一種用於拉伸機的機械手搬運系統的製作方法
2023-11-12 03:46:12 1
一種用於拉伸機的機械手搬運系統的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用於拉伸機的機械手搬運系統，包括底座、垂直升降機構、橫向移動機構和若干夾緊機構，垂直升降機構固定在底座上，橫向移動機構與垂直升降機構固定連接，各夾緊機構與橫向移動機構固定連接，所述垂直升降機構包括框架、第一絲杆、第一驅動電機、第一底板和第一滑塊，第一驅動電機固定在框架的上端，第一絲杆的一端與第一驅動電機的傳動軸連接，遠離驅動電機的另一端固定於第一底板，第一滑塊與第一絲杆螺接，將工件快速且準確的搬運到拉伸機的指定位置，再由拉伸機進行拉伸作業。
【專利說明】
一種用於拉伸機的機械手搬運系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種搬運系統，尤其涉及一種用於拉伸機的機械手搬運系統。
【背景技術】
[0002]在很多勞動密集型企業中，經常需要僱傭大量工人，從事一些搬運工作，例如將原料或者半成品搬運到指定位置，工作繁重，工人的勞動強度很大，不利於工人的身心健康；特別是一些衝壓五金產品的製作要求越來越嚴格，在生產衝壓件的時候需要多次拉伸成型，在這個過程中需要多次中轉和多次取放，需要工人付出高強度的勞動，且工人在這種高強度的勞動中，很容易發生事故，例如經常發生工件掉落砸傷工人的事故。
【實用新型內容】
[0003]為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在於提供一種用於拉伸機的機械手搬運系統，利於實現搬運過程的機械化和自動化，將工件準確的搬運到指定地點，工作效率尚O
[0004]本實用新型的目的採用以下技術方案實現:
[0005]—種用於拉伸機的機械手搬運系統，包括底座、垂直升降機構、橫向移動機構和若干夾緊機構，垂直升降機構固定在底座上，橫向移動機構與垂直升降機構固定連接，各夾緊機構與橫向移動機構固定連接，所述垂直升降機構包括框架、第一絲杆、第一驅動電機、第一底板和第一滑塊，第一驅動電機固定在框架的上端，第一絲杆的一端與第一驅動電機的傳動軸連接，遠離驅動電機的另一端固定於第一底板，第一滑塊與第一絲杆螺接。
[0006]優選的，第一絲杆的一端與第一驅動電機的傳動軸通過連接器同軸連接。
[0007]優選的，第一絲杆垂直於第一底板的表面。
[0008]優選的，所述橫向移動機構包括第二底板、第二驅動電機、第二絲杆、第二滑塊、滑軌和支座，第二底板位於第一底板的上方且與第一底板平行，第二底板與第一滑塊固定連接，第二驅動電機、第二絲杆和支座固定於第二底板，第二驅動電機用於向第二絲杆提供驅動力，第二滑塊與第二絲杆螺接，滑軌與第二滑塊固定連接，滑軌滑動於支座。
[0009]優選的，第二驅動電機的傳動軸和第二絲杆均位於第二底板的上方，且均與第二底板的表面平行。
[0010]優選的，所述夾緊機構包括固定塊、支撐柱和夾持件，固定塊固定連接於滑軌，支撐柱從固定塊遠離滑軌的表面垂直伸出，且支撐柱的兩端分別設有夾持件。
[0011 ]優選的，所述夾持件包括氣缸和真空吸盤，且氣缸的推桿與真空吸盤抵接。
[0012]相比現有技術，本實用新型的有益效果在於:
[0013]該用於拉伸機的機械手搬運系統可代替工人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化;工人無需進行繁重的體力勞動，只需維護好該用於拉伸機的機械手搬運系統即可；該用於拉伸機的機械手搬運系統能在有害環境下操作以保護工人的人身安全;採用真空吸盤固定工件，在搬運過程中的噪音較低，更環保;通過設定具體參數，該用於拉伸機的機械手搬運系統可以將工件準確搬運到指定位置。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的一種用於拉伸機的機械手搬運系統的立體圖；
[0015]圖2為本實用新型的一種用於拉伸機的機械手搬運系統的垂直升降機構和橫向移動機構的立體圖；
[0016]圖3為本實用新型的一種用於拉伸機的機械手搬運系統的夾緊機構安裝在滑軌上的立體圖；
[0017]圖4為本實用新型的一種用於拉伸機的機械手搬運系統的夾緊機構的立體圖；
[0018]圖中:1、底座;2、垂直升降機構；3、橫向移動機構;4、夾緊機構;5、框架;6、第一絲杆;7、第一驅動電機;8、第一底板;9、第一滑塊；10、第二底板;11、第二驅動電機;12、第二絲杆;13、第二滑塊；14、滑軌；15、支座；16、固定塊;17、支撐柱;18、夾持件；19、皮帶;20、氣缸；21、真空吸盤;22、工件;23、滾輪。
【具體實施方式】
[0019]下面，結合附圖以及【具體實施方式】，對本實用新型做進一步描述:
[0020]如圖1所示，一種用於拉伸機的機械手搬運系統，包括底座1、垂直升降機構2、橫向移動機構3和若干夾緊機構4，垂直升降機構2固定在底座I上，橫向移動機構3與垂直升降機構2固定連接，各夾緊機構4與橫向移動機構3固定連接，底座I裝有滾輪23，可以方便地移動到合適的地方。垂直升降機構2固定在底座I上，垂直升降機構2包括框架5、第一絲杆6、第一驅動電機7、第一底板8和第一滑塊9，第一絲杆6垂直於底板的表面，第一絲杆6的一端固定於底板，遠離底板的另一端與第一驅動電機7的傳動軸連接，第一驅動電機7優選為垂直安裝於框架5的上端，第一驅動電機7的傳動軸通過連接器與第一絲杆6連接，從而傳遞動力，由於採用絲杆傳動，因此傳動平穩，噪音低，特別是傳動的精度較高，可以在垂直方向實現高精度的移動；當然也可以將第一驅動電機7配置為其傳動軸與第一絲杆6平行，再增設鏈條傳動機構傳遞動力;甚至可以將第一驅動電機7水平設置在框架5的上端，通過在第一驅動電機7的傳動軸和第一絲杆6分別設置斜齒輪傳遞動力。優選的，第一滑塊9與第一絲杆6螺接，隨著絲杆的轉動，第一滑塊9沿著絲杆上下滑動。
[0021]在各夾緊機構4夾緊工件22後，第一驅動電機7帶動第一絲杆6運轉，從而帶動第一滑塊9以及橫向移動機構3向上運動，工件22被提升至指定高度後，再隨橫向移動機構3將工件22橫向移動指定距離後，最後隨垂直升降機構2將工件22降低至指定高度，各夾緊機構4將工件22釋放，實現了整個搬運過程的機械化和自動化，準確地將工件22搬運到指定地點，大大提高了工作效率;特別是一些較重的工件22，如果採用人工搬運，工作繁重且搬運效率低，採用該用於拉伸機的機械手搬運系統，可以將工人從繁重的勞動中解放出來，只需要做好對該用於拉伸機的機械手搬運系統的維護即可;另外，在一些對工人身體有害的環境，例如粉塵、噪音和有毒氣體等，可以採用該用於拉伸機的機械手搬運系統，利於工人的身體健康。
[0022]同樣，如圖1和圖2所示，橫向移動機構3包括第二底板10、第二驅動電機11、第二絲杆12、第二滑塊13、滑軌14和支座15，第二底板10位於第一底板8的上方且與第一底板8平行，第二底板10與第一滑塊9固定連接，例如鉚釘連接；由於第一滑塊9螺接於第一絲杆6，隨著第一絲杆6的轉動，第一滑塊9上下滑動，第二底板10也同步上下移動，整個橫向移動機構3也同步上下移動。
[0023]優選的，第二驅動電機11、第二絲杆12和支座15固定於第二底板10，第二驅動電機11與第二絲杆12均位於第二底板10的上方，且第二驅動電機11的傳動軸與第二絲杆12均與第二底板10的表面平行，第二驅動電機11優選為通過皮帶19向第二絲杆12傳遞動力，這樣可以節約大量空間，當然也可以是鏈條傳動等其它傳動方式。第二滑塊13與第二絲杆12螺接，隨著第二絲杆12的轉動，第二滑塊13橫向移動，即向左或向右移動;滑軌14滑動於支座15，滑軌14與第二滑塊13固定連接，由於第二滑塊13與第二絲杆12螺接，因此隨著第二絲杆12的轉動，第二滑塊13橫向移動，滑軌14也同步在支座15橫向移動，同樣由於採用絲杆連接，因此傳動平穩，噪音低，特別是傳動的精度較高，可以實現在橫向高精度的移動。
[0024]除此之外，各夾緊機構4包括固定塊16、支撐柱17和夾持件18，固定塊16固定連接於滑軌14，支撐柱17從固定塊16遠離滑軌14的表面垂直伸出，且支撐柱17的兩端分別設有夾持件18。由於固定塊16固定連接於滑軌14，因此隨著第二絲杆12的轉動，第二滑塊13橫向移動，滑軌14也同步在滑軌14支架橫向移動，所有夾緊機構4也同步實現高精度的橫向移動。
[0025]關鍵的是，夾持件18優選為包括氣缸20和真空吸盤21，且氣缸20的推桿與真空吸盤21抵接，在夾持工件22時，氣缸20的推桿將真空吸盤21推向工件22，由於工件22的兩邊分別設有氣缸20和真空吸盤21，因此在進行夾持作業時，兩邊氣缸20的推桿分別將各自的真空吸盤21推向工件22，待真空吸盤21接觸到工件22時，對真空吸盤21進行抽真空操作，從而將工件22固定，因此不會對工件22產生較大的作用力，不會對工件22造成損害，此時工件22被從兩邊固定，然後進行下一步操作；當將工件22轉移到指定位置且需要將工件22放下時，首先將真空吸盤21通氣，然後氣缸20的推桿釋放，從而將工件22放下，不會產生較大衝擊，不會對工件22造成損害，由於採用真空吸盤21，因此在操作過程中不會產生太大噪音，更加環保。
[0026]關鍵的是，在該用於拉伸機的機械手搬運系統進行搬運工作之前，首先要設置該系統運行時各個機構運行的次序以及各項參數，例如先將工件22夾緊，然後提升高度，再向右邊轉移，最後再放下等，還有參數例如提升的高度，橫向移動的距離，甚至真空吸盤21抽真空時的強度等，如此則可以實現管理自動化，將工件22準確地搬運到指定位置。
[0027]對本領域的技術人員來說，可根據以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬於本實用新型權利要求的保護範圍之內。
【主權項】
1.一種用於拉伸機的機械手搬運系統，其特徵在於:包括底座、垂直升降機構、橫向移動機構和若干夾緊機構，垂直升降機構固定在底座上，橫向移動機構與垂直升降機構固定連接，各夾緊機構與橫向移動機構固定連接，所述垂直升降機構包括框架、第一絲杆、第一驅動電機、第一底板和第一滑塊，第一驅動電機固定在框架的上端，第一絲杆的一端與第一驅動電機的傳動軸連接，遠離驅動電機的另一端固定於第一底板，第一滑塊與第一絲杆螺接。2.根據權利要求1所述的一種用於拉伸機的機械手搬運系統，其特徵在於:第一絲杆的一端與第一驅動電機的傳動軸通過連接器同軸連接。3.根據權利要求2所述的一種用於拉伸機的機械手搬運系統，其特徵在於:第一絲杆垂直於第一底板的表面。4.根據權利要求1所述的一種用於拉伸機的機械手搬運系統，其特徵在於:所述橫向移動機構包括第二底板、第二驅動電機、第二絲杆、第二滑塊、滑軌和支座，第二底板位於第一底板的上方且與第一底板平行，第二底板與第一滑塊固定連接，第二驅動電機、第二絲杆和支座固定於第二底板，第二驅動電機用於向第二絲杆提供驅動力，第二滑塊與第二絲杆螺接，滑軌與第二滑塊固定連接，滑軌滑動於支座。5.根據權利要求4所述的一種用於拉伸機的機械手搬運系統，其特徵在於:第二驅動電機的傳動軸和第二絲杆均位於第二底板的上方，且均與第二底板的表面平行。6.根據權利要求1所述的一種用於拉伸機的機械手搬運系統，其特徵在於:所述夾緊機構包括固定塊、支撐柱和夾持件，固定塊固定連接於滑軌，支撐柱從固定塊遠離滑軌的表面垂直伸出，且支撐柱的兩端分別設有夾持件。7.根據權利要求6所述的一種用於拉伸機的機械手搬運系統，其特徵在於:所述夾持件包括氣缸和真空吸盤，且氣缸的推桿與真空吸盤抵接。
【文檔編號】B21D43/18GK205702196SQ201620703396
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年7月4日
【發明人】張勇
【申請人】中山市華拓電子設備有限公司