一種防卡型連續牆抓斗成槽的製造方法

2023-11-01 12:08:17 1

一種防卡型連續牆抓斗成槽的製造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種防卡型連續牆抓斗成槽機，包括抓斗成槽機主機(1)、主機大臂(4)和油管卷揚(2)，主機大臂(4)的尾部與抓斗成槽機主機(1)轉動連接，主機大臂(4)的頭部的下方吊掛有抓斗鬥體(9)，抓斗鬥體(9)的上部設有兩個抓斗吊耳(11)，兩個抓斗吊耳(11)均連接有用於隨著抓斗鬥體(9)上下移動的穿引繩(13)，所述防卡型連續牆抓斗成槽機還包括用於收放穿引繩(13)的穿引繩卷揚(3)。該防卡型連續牆抓斗成槽機設有與抓斗鬥體隨動的穿引繩，當發生卡埋鬥事故後，該穿引繩能起到將頂拔機上的頂拔繩穿引連接到被卡埋鬥體吊耳，通過該頂拔機頂拔提升抓斗鬥體，從而能簡單快捷的處理卡埋鬥事故，極大地降低連續牆抓斗成槽機成槽施工的風險。
【專利說明】
一種防卡型連續牆抓斗成槽機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工程機械【技術領域】，具體的是一種防卡型連續牆抓斗成槽機。

【背景技術】
[0002]由於我國基礎建設的快速發展，連續牆抓斗成槽機應用越來越多。隨著連續牆抓斗成槽機施工的難度增大，連續牆抓斗成槽機成槽施工的卡埋鬥事故發生機率有增大趨勢。但現有卡埋鬥事故的處理技術存在成功機率很低、間接成本巨大的問題。
[0003]卡埋鬥事故發生後通常的處理方式有:
[0004]1、通過單根鋼絲繩用掛鈎鉤住鬥體上部兩個吊耳，通過大噸位吊車或拔管機強頂。由於卡埋鬥形成的提升阻力往往大於該技術方案的有效頂拔力，因此頂拔成功的機率很小。該技術方案有以下具體缺陷:1、由於是單根繩掛鈎鬥體吊耳，其有效頂拔力是單繩的最小破斷拉力決定的，因此經常出現有效頂拔力比鬥體的提升阻力小；2、如果塌槽埋鬥土埋過鬥體頂部，掛鈎已無實現可能。3、頂拔中心往往不能正確定位，頂拔時易產生斜頂，弓丨起越頂卡得越緊。
[0005]2、在卡埋鬥槽相鄰處用另一抓斗開挖至卡埋鬥鬥體底部，靠自身卷揚提出抓斗。該技術方案有以下具體缺陷:1、處理時間過長，易形成新的塌槽埋鬥；2、抓斗的抓槽特性在相鄰處開挖極易串孔而頂住原鬥體上部，即抓不到原鬥體底部。3、即使撈出原鬥體，原槽孔已嚴重破壞，直接成本和後期處理費用巨大。
[0006]因此、頂拔中心定位技術和頂拔繩多繩快速穿引連接頂拔機和被卡埋鬥體的穿引技術是連續牆抓斗成槽機防卡功能亟待解決的問題。
實用新型內容
[0007]為了解決卡埋鬥問題。本實用新型提供了一種防卡型連續牆抓斗成槽機，該防卡型連續牆抓斗成槽機設有與抓斗鬥體隨動的穿引繩，即該穿引繩的一端固定在穿引繩卷揚上，另一端穿過鬥體吊耳後也固定在同一穿引繩卷揚上，當發生卡埋鬥事故後，通過雷射定位機構指定位置將頂拔機就位，通過穿引繩卷揚和頂拔繩卷揚配合作用，利用穿引繩穿引作用將頂拔機上頂拔繩多根連接被卡埋的鬥體吊耳和頂拔機頂樑並固定在頂樑。再通過該頂拔機頂拔提升抓斗鬥體，從而既能大大提高有效頂拔力，又能在複雜情況下快速便捷的形成連接頂拔狀態，有效地提高了處理卡埋鬥事故成功率，極大地降低連續牆抓斗成槽機成槽施工風險。
[0008]本實用新型為解決其技術問題採用的技術方案是:一種防卡型連續牆抓斗成槽機，包括抓斗成槽機主機、主機大臂和油管卷揚，主機大臂的尾部與抓斗成槽機主機轉動連接，主機大臂的頭部的下方吊掛有抓斗鬥體，抓斗鬥體的上部設有兩個抓斗吊耳，兩個抓斗吊耳均連接有用於隨著抓斗鬥體上下移動的穿引繩，所述防卡型連續牆抓斗成槽機還包括用於收放穿引繩的穿引繩卷揚。
[0009]兩個抓斗吊耳分別為第一抓斗吊耳和第二抓斗吊耳，所述防卡型連續牆抓斗成槽機含有兩個穿引繩卷揚，兩個穿引繩卷揚分別為第一穿引繩卷揚和第二穿引繩卷揚，所述防卡型連續牆抓斗成槽機含有兩根穿引繩，兩根穿引繩分別為第一穿引繩和第二穿引繩。
[0010]第一穿引繩卷揚設置在主機大臂的下側，第一穿引繩卷揚上的穿引繩穿過設置在主機大臂的頭部的第一穿引繩導輪與第一抓斗吊耳連接。
[0011]第一穿引繩導輪設置在主機大臂的頭部的下方，第一穿引繩導輪通過第一導輪滑杆與主機大臂的頭部連接，第一穿引繩導輪能夠沿第一導輪滑杆的軸向從主機大臂的一側移動至主機大臂的另一側，第一穿引繩導輪能夠以第一導輪滑杆為軸轉動，第一導輪滑杆兩端與主機大臂的頭部固定連接。
[0012]油管卷揚設置在主機大臂上，第一穿引繩導輪的軸線、第一穿引繩卷揚的軸線和油管卷揚的軸線相互平行。
[0013]第二穿引繩卷揚設置在主機大臂的上側，第二穿引繩卷揚上的穿引繩穿過設置在主機大臂的頭部的第二穿引繩導輪與第二抓斗吊耳連接。
[0014]第二穿引繩導輪設置在主機大臂的頭部的上方，第二穿引繩導輪通過第二導輪滑杆與主機大臂的頭部連接，第二穿引繩導輪能夠沿第二導輪滑杆的軸向從主機大臂的一側移動至主機大臂的另一側，第二穿引繩導輪能夠以第二導輪滑杆為軸轉動，第二導輪滑杆的兩端與主機大臂的頭部固定連接。
[0015]油管卷揚設置在主機大臂上，第二穿引繩導輪的軸線、第二穿引繩卷揚的軸線和油管卷揚的軸線相互平行。
[0016]第一穿引繩卷揚用於收放第一穿引繩，第二穿引繩卷揚用於收放第二穿引繩。
[0017]主機大臂的下側設有雷射發射器，所述防卡型連續牆抓斗成槽機還包括用於將雷射發射器發射出的雷射反射至抓斗成槽機主機的駕駛室的雷射反射板。
[0018]本實用新型的有益效果是:該防卡型連續牆抓斗成槽機設有與抓斗鬥體隨動的穿引繩，即該穿引繩一端固定在穿引繩卷揚上，另一端穿過鬥體吊耳後也固定在同一穿引繩卷揚上，通過雷射定位機構指定位置將頂拔機就位，通過穿引繩卷揚和頂拔機卷揚配合作用，利用穿引繩穿引作用將頂拔機上頂拔繩多根連接被卡埋鬥體的吊耳和頂拔機頂樑並固定在頂樑。再通過該頂拔機頂拔提升抓斗鬥體，從而既能大大提高有效頂拔力，又能在複雜情況下快速便捷的形成連接頂拔狀態，有效地提高了處理卡埋鬥事故成功率，極大地降低連續牆抓斗成槽機成槽施工風險。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]下面結合附圖對本實用新型所述的防卡型連續牆抓斗成槽機作進一步詳細的描述。
[0020]圖1是該防卡型連續牆抓斗成槽機的主視圖。
[0021]圖2是該防卡型連續牆抓斗成槽機的左視圖。
[0022]圖3是圖2中A部位的局部放大示意圖。
[0023]圖4是抓斗吊耳與穿引繩連接示意圖。
[0024]圖5是穿引繩牽引頂拔鋼絲繩的示意圖。
[0025]其中1.抓斗成槽機主機，2.油管卷揚，3.穿引繩卷揚，31.第一穿引繩卷揚，32.第二穿引繩卷揚，4.主機大臂，51.第一穿引繩導輪，52.第二穿引繩導輪，53.第三穿引繩導輪，6.油管導輪，7.油管，8.雷射發射器，9.抓斗鬥體，10.雷射反射板，11.抓斗吊耳，111.第一抓斗吊耳，112.第二抓斗吊耳，12.抓斗提升滑輪，13.穿引繩，131.第一穿引繩，132第二穿引繩，141.第一導輪滑杆，142.第二導輪滑杆，15.頂拔鋼絲繩。

【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖對本實用新型所述的防卡型連續牆抓斗成槽機作進一步詳細的說明。一種防卡型連續牆抓斗成槽機，包括抓斗成槽機主機1、主機大臂4、油管卷揚2和用於提升抓斗鬥體9的主卷揚，主機大臂4的尾部與抓斗成槽機主機I轉動連接，主機大臂4的頭部的下方吊掛有抓斗鬥體9，抓斗鬥體9的上部設有兩個抓斗吊耳11，兩個抓斗吊耳11均連接有用於隨著抓斗鬥體9上下移動的穿引繩13，所述防卡型連續牆抓斗成槽機還包括用於收放穿引繩13的穿引繩卷揚3，如圖1和圖2所示。
[0027]該防卡型連續牆抓斗成槽機設有與抓斗鬥體9隨動的穿引繩13，即該穿引繩13的一端與抓斗鬥體9固定連接，該穿引繩13的另一端設置在主機大臂上，抓斗鬥體9在上升或下降的過程中，該穿引繩13的一端與抓斗鬥體9上下隨動。
[0028]當發生卡埋鬥事故後，通過雷射定位機構雷射發射器8和雷射反射板10將頂拔機就位，將該穿引繩13—端從穿引繩卷揚3上卸下，並將該該穿引繩13的一端與頂拔機上頂拔繩一端連接，通過穿引繩卷揚和頂拔機卷揚配合作用，利用穿引繩穿引作用將頂拔機上頂拔繩多根穿引連接被卡埋鬥體吊耳11和頂拔機頂樑並固定在頂樑。通過該頂拔機頂拔提升抓斗鬥體9。
[0029]兩個抓斗吊耳11分別為第一抓斗吊耳111和第二抓斗吊耳112，所述防卡型連續牆抓斗成槽機含有兩個穿引繩卷揚3，兩個穿引繩卷揚3分別為第一穿引繩卷揚31和第二穿引繩卷揚32。所述防卡型連續牆抓斗成槽機含有兩根穿引繩13，兩根穿引繩13分別為第一穿引繩131和第二穿引繩132防卡型連續牆抓斗成槽機在正常工作狀態下，即沒有發生卡埋鬥事故時，穿引繩卷揚3用於收放穿引繩13，並不用於提升抓斗鬥體9。只有在發生卡埋鬥事故時，穿引繩13才用於提升抓斗鬥體9。穿引繩卷揚3採用液壓馬達驅動。第一穿引繩卷揚31用於收放一根較細的第一穿引繩131，第二穿引繩卷揚32用於收放一根較細的第二穿引繩132。
[0030]第一穿引繩卷揚31設置在主機大臂4的下側，第一穿引繩卷揚31上的第一穿引繩131穿過設置在主機大臂4的頭部的第一穿引繩導輪51與第一抓斗吊耳111連接。
[0031]抓斗鬥體9具有翻轉功能，即抓斗鬥體9能夠在需要時以抓斗鬥體9在垂直方向的中心線為軸轉動180°，為了使油管7在抓斗鬥體9轉動的過程中不會與穿引繩13相衝突或纏繞，第一穿引繩導輪51設置在主機大臂4的頭部的下方，第一穿引繩導輪51通過第一導輪滑杆141與主機大臂4的頭部連接，第一穿引繩導輪51能夠沿第一導輪滑杆141的軸向從主機大臂4的一側移動至主機大臂4的另一側(如圖3所示，第一穿引繩導輪51能夠沿第一導輪滑杆141的軸向從主機大臂4的右側滑移至主機大臂4的左側)，第一穿引繩導輪51能夠以第一導輪滑杆141為軸轉動，第一導輪滑杆141的兩端與主機大臂4的頭部固定連接。這樣抓斗鬥體9翻轉後，第一穿引繩導輪51能夠沿第一導輪滑杆141的軸向從主機大臂4的一側移動至主機大臂4的另一側，油管7不會與穿引繩13相接觸。
[0032]油管卷揚2設置在主機大臂4上，第一穿引繩導輪51的軸線、第一穿引繩卷揚31的軸線和油管卷揚2的軸線相互平行。
[0033]第二穿引繩卷揚32設置在主機大臂4的上側，第二穿引繩卷揚32上的第二穿引繩132穿過設置在主機大臂4的頭部的第二穿引繩導輪52與第二抓斗吊耳112連接。
[0034]由於抓斗鬥體9具有翻轉功能，為了使油管7在抓斗鬥體9轉動的過程中不會與穿引繩13相衝突或纏繞，第二穿引繩導輪52設置在主機大臂4的頭部的上方，第二穿引繩導輪52通過第二導輪滑杆142與主機大臂4的頭部連接，第二穿引繩導輪52能夠沿第二導輪滑杆142的軸向從主機大臂4的一側移動至主機大臂4的另一側(如圖3所示，第二穿引繩導輪52能夠沿第二導輪滑杆142的軸向從主機大臂4的左側滑移至主機大臂4的右側)，第二穿引繩導輪52能夠以第二導輪滑杆142為軸轉動，第二導輪滑杆142的兩端與主機大臂4的頭部固定連接。這樣抓斗鬥體9翻轉後，第二穿引繩導輪52能夠沿第二導輪滑杆142的軸向從主機大臂4的一側移動至主機大臂4的另一側，油管7不會與穿引繩13相接觸。
[0035]油管卷揚2設置在主機大臂4上，第二穿引繩導輪52的軸線、第二穿引繩卷揚32的軸線和油管卷揚2的軸線相互平行。
[0036]為了使抓斗鬥體9在多次提升時的位置不變，該防卡型連續牆抓斗成槽機還含有定位機構，該定位機構包括主機大臂4的下側的雷射發射器8，還包括用於將雷射發射器8發射出的雷射反射至抓斗成槽機主機I的駕駛室的雷射反射板10。使用該防卡型連續牆抓斗成槽機時，每次提升抓斗鬥體9都藉助主機大臂4中安裝的雷射發射器8自動發射的紅光通過已定位的雷射反射板10反射到操作手眼睛，來確保每次提升都在同一個中心位置。雷射發射器8固定在主機大臂4的中心；雷射反射板10按使用要求固定在該防卡型連續牆抓斗成槽機正前方的地面，起到抓斗左右定位的標杆作用。本定位機構對發生卡埋鬥後安裝專用頂拔機起到非常關鍵的頂拔中心定位作用。
[0037]當發生卡埋鬥事故時，通過雷射定位機構的雷射發射器8和雷射反射板10的定位作用指定位置將頂拔機安裝就位，再將第一穿引繩131和第二穿引繩132的各一端分別從第一穿引繩卷揚31和第二穿引繩卷揚32上卸下，再將第一穿引繩131和第二穿引繩132的一端與多根頂拔鋼絲繩15的一端分別連接，然後通過穿引繩卷揚和頂拔機卷揚收放配合，通過第一穿引繩卷揚31和第二穿引繩卷揚32捲起第一穿引繩131和第二穿引繩132，從而使頂拔鋼絲繩15隨第一穿引繩131和第二穿引繩132穿過該第一抓斗吊耳111和第二抓斗吊耳112，最終拉出地面並固定在頂拔機頂梁上，通過該頂拔機頂拔提升抓斗鬥體9。即如圖4和圖5所示。
[0038]以上所述，僅為本實用新型的具體實施例，不能以其限定實用新型實施的範圍，所以其等同組件的置換，或依本實用新型專利保護範圍所作的等同變化與修飾，都應仍屬於本專利涵蓋的範疇。另外，本實用新型中的技術特徵與技術特徵之間、技術特徵與技術方案之間、技術方案與技術方案之間均可以自由組合使用。
【權利要求】
1.一種防卡型連續牆抓斗成槽機，其特徵在於，所述防卡型連續牆抓斗成槽機包括抓斗成槽機主機(I)、主機大臂(4)和油管卷揚(2)，主機大臂(4)的尾部與抓斗成槽機主機(1)轉動連接，主機大臂(4)的頭部的下方吊掛有抓斗鬥體(9)，抓斗鬥體(9)的上部設有兩個抓斗吊耳(11)，兩個抓斗吊耳(11)均連接有用於隨著抓斗鬥體(9)上下移動的穿引繩(13)，所述防卡型連續牆抓斗成槽機還包括用於收放穿引繩(13)的穿引繩卷揚(3)。
2.根據權利要求1所述的防卡型連續牆抓斗成槽機，其特徵在於:兩個抓斗吊耳(11)分別為第一抓斗吊耳(111)和第二抓斗吊耳(112)，所述防卡型連續牆抓斗成槽機含有兩個穿引繩卷揚(3)，兩個穿引繩卷揚(3)分別為第一穿引繩卷揚(31)和第二穿引繩卷揚(32)，所述防卡型連續牆抓斗成槽機含有兩根穿引繩(13)，兩根穿引繩(13)分別為第一穿引繩(131)和第二穿引繩(132)。
3.根據權利要求2所述的防卡型連續牆抓斗成槽機，其特徵在於:第一穿引繩卷揚(31)設置在主機大臂(4)的下側，第一穿引繩卷揚(31)上的第一穿引繩(131)穿過設置在主機大臂(4)的頭部的第一穿引繩導輪(51)與第一抓斗吊耳(111)連接。
4.根據權利要求3所述的防卡型連續牆抓斗成槽機，其特徵在於:第一穿引繩導輪(51)設置在主機大臂(4)的頭部的下方，第一穿引繩導輪(51)通過第一導輪滑杆(141)與主機大臂(4)的頭部連接，第一穿引繩導輪(51)能夠沿第一導輪滑杆(141)的軸向從主機大臂(4)的一側移動至主機大臂(4)的另一側，第一穿引繩導輪(51)能夠以第一導輪滑杆(141)為軸轉動，第一導輪滑杆(141)的兩端與主機大臂(4)的頭部固定連接。
5.根據權利要求4所述的防卡型連續牆抓斗成槽機，其特徵在於:油管卷揚(2)設置在主機大臂⑷上，第一穿引繩導輪(51)的軸線、第一穿引繩卷揚(31)的軸線和油管卷揚(2)的軸線相互平行。
6.根據權利要求2所述的防卡型連續牆抓斗成槽機，其特徵在於:第二穿引繩卷揚(32)設置在主機大臂(4)的上側，第二穿引繩卷揚(32)上的第二穿引繩(132)穿過設置在主機大臂(4)的頭部的第二穿引繩導輪(52)與第二抓斗吊耳(112)連接。
7.根據權利要求6所述的防卡型連續牆抓斗成槽機，其特徵在於:第二穿引繩導輪(52)設置在主機大臂(4)的頭部的上方，第二穿引繩導輪(52)通過第二導輪滑杆(142)與主機大臂(4)的頭部連接，第二穿引繩導輪(52)能夠沿第二導輪滑杆(142)的軸向從主機大臂(4)的一側移動至主機大臂(4)的另一側，第二穿引繩導輪(52)能夠以第二導輪滑杆(142)為軸轉動，第二導輪滑杆(142)的兩端與主機大臂(4)的頭部固定連接。
8.根據權利要求7所述的防卡型連續牆抓斗成槽機，其特徵在於:油管卷揚(2)設置在主機大臂(4)上，第二穿引繩導輪(52)的軸線、第二穿引繩卷揚(32)的軸線和油管卷揚(2)的軸線相互平行。
9.根據權利要求2所述的防卡型連續牆抓斗成槽機，其特徵在於:第一穿引繩卷揚(31)用於收放第一穿引繩(131)，第二穿引繩卷揚(32)用於收放第二穿引繩(132)。
10.根據權利要求1?8中任意一項所述的防卡型連續牆抓斗成槽機，其特徵在於:主機大臂(4)的下側設有雷射發射器(8)，所述防卡型連續牆抓斗成槽機還包括用於將雷射發射器(8)發射出的雷射反射至抓斗成槽機主機(I)的駕駛室的雷射反射板(10)。
【文檔編號】E02F5/02GK203977479SQ201420425359
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年7月30日 優先權日:2014年7月30日
【發明者】張越勝 申請人:張越勝