連線衝壓機械手生產用片料上料機的製作方法
2023-10-31 19:36:02 1
專利名稱：連線衝壓機械手生產用片料上料機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及用於自動機械加工設備，特別涉及一種連線衝壓機械手生產用片料上料機。
技術背景目前，市場上液壓系統上料片料機，由於液壓密封和提升精度方面，普遍存在著定位精度不準等問題。
實用新型內容本實用新型所解決的技術問題是提供一種穩定性好、上料定位精度高的連線衝壓機械手生產用片料上料機，從而進一步提高產品的合格率，使得操作更加簡易和維護方便。為了解決上述技術問題，連線衝壓機械手生產用片料上料機，包括一支架；一安裝在所述支架上的堆料平臺，所述堆料平臺旋轉；—安裝在所述支架上用來推動所述堆料平臺旋轉的旋轉裝置；一安裝在所述支架上的頂升裝置，該頂升裝置可以推動所述堆料平臺上下運動。所述旋轉裝置包含一馬達，該馬達可帶動所述堆料平臺旋轉。所述頂升裝置包含一馬達、一絲杆傳動機構和一導向杆，所述馬達帶動所述絲杆傳動機構的主動杆同步旋轉，所述主動杆帶動與所述堆料平臺相連的從動杆的上下運動從而帶動所述堆料平臺沿所述導向杆上下運動。進一步，所述頂升裝置的馬達通過同步帶與所述主動杆相連。本實用新型提供的連線衝壓機械手生產用片料上料機的頂升裝置的由於馬達帶動所述絲杆同步旋轉，而且可沿導向杆上下運動，因而，穩定性好、上料定位精度高，同時又由於旋轉裝置帶動堆料平臺旋轉，這樣，堆料可以順利到達指定位置，提高生產的效率，增強產品的穩定性，操作更加簡易，維護也方便。
圖I為本實用新型整體結構示意圖。圖2為圖I的頂升裝置的示意圖圖3為圖I的旋轉裝置的示意圖
以下結合附圖，對本實用新型的技術特點作詳細描述。
具體實施方式
參見圖1，本實用新型的連線衝壓機械手生產用片料上料機包括支架I、堆料平臺
2、旋轉裝置3、頂升裝置4。支架2是常見的金屬框架結構，用於支撐堆料平臺2、旋轉裝置3和頂升裝置4。堆料平臺2可放置各種物料。再參見圖I和圖3，堆料平臺2安裝在支架I上，堆料平臺2有一垂直方向的軸。旋轉裝置3安裝在所述支架I上，旋轉裝置3包含一馬達31，該馬達31可通過常用的傳動機構例如齒輪和皮帶輪機構帶動堆料平臺2旋轉繞上述軸旋轉。旋轉的角度可根據具體要求設定，例如180°角。再參見圖I和圖3，頂升裝置4安裝在支架I上，它包含有一馬達41、一絲杆傳動機構42和一導向杆43,所述馬達帶動所述絲杆傳動機構42的主動杆同步旋轉,所述主動杆帶動與堆料平臺2相連的從動杆的上下運動從而帶動堆料平臺2沿所述導向杆43上下運動。頂升裝置4的馬達41通過同步帶44與上述主動杆相連。上述絲杆傳動機構42採用絲杆傳動以及其與主動杆的同步旋轉可以保證上下運動的準確度，這樣上料定位精度高。同時，堆料平臺2沿所述導向杆43上下運動可以保證上下運動的穩定性。很顯然，上述絲杆傳動機構42也可以採用其他傳動方式，例如，齒輪傳動，連杆機構實現堆料平臺2上下運動。但是，正如上面如描述的，由於堆料平臺2的重量可體積較大，採用絲杆傳動機構42是較佳的技術方案。本實用新型提供的連線衝壓機械手生產用片料上料機採用的傳動方式和運動方式，使得操作更加簡易，維護也方便。本實用新型提供的連線衝壓機械手生產用片料上料機的工作過程是旋轉裝置2驅動上面的堆料平臺2旋轉，使得堆在堆料平臺2上的料垛旋轉180°，然後頂升裝置4將堆料平臺2向上推動一段距離，這樣就可完成上料動作。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特徵和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和範圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型範圍內。本實用新型要求保護範圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
權利要求1.一連線衝壓機械手生產用片料上料機，其特徵在於，它包括 一支架； 一安裝在所述支架上的堆料平臺，所述堆料平臺旋轉； 一安裝在所述支架上用來推動所述堆料平臺旋轉的旋轉裝置； 一安裝在所述支架上的頂升裝置，該頂升裝置可以推動所述堆料平臺上下運動。
2.如權利要求I所述的連線衝壓機械手生產用片料上料機，其特徵在於，所述旋轉裝置包含一馬達，該馬達可帶動所述堆料平臺旋轉。
3.如權利要求I所述的連線衝壓機械手生產用片料上料機，其特徵在於，所述頂升裝置包含一馬達、一絲杆傳動機構和一導向杆，所述馬達帶動所述絲杆傳動機構的主動杆同步旋轉，所述主動杆帶動與所述堆料平臺相連的從動杆的上下運動從而帶動所述堆料平臺 沿所述導向杆上下運動。
4.如權利要求3所述的連線衝壓機械手生產用片料上料機，其特徵在於，所述頂升裝置的馬達通過同步帶與所述主動杆相連。
專利摘要本實用新型提供一種連線衝壓機械手生產用片料上料機，它包括一支架；一安裝在所述支架上的堆料平臺，所述堆料平臺旋轉；一安裝在所述支架上用來推動所述堆料平臺旋轉的旋轉裝置；以及一安裝在所述支架上的頂升裝置，該頂升裝置可以推動所述堆料平臺上下運動。本實用新型提供的連線衝壓機械手生產用片料上料機的頂升裝置的由於馬達帶動所述絲杆同步旋轉，而且可沿導向杆上下運動，因而，穩定性好、上料定位精度高，同時又由於旋轉裝置帶動堆料平臺旋轉，這樣，堆料可以順利到達指定位置，提高生產的效率，增強產品的穩定性，操作更加簡易，維護也方便。
文檔編號B30B15/30GK202480424SQ20112056543
公開日2012年10月10日 申請日期2011年12月29日 優先權日2011年12月29日
發明者王燚 申請人:上海通彩自動化設備有限公司