多聯夾具的夾塊模組專用周轉工裝的推桿的製作方法

2023-11-01 05:17:37 1

本實用新型涉及工裝夾具，特別是多聯夾具的配套工裝。

背景技術：

夾具是加工時用來迅速緊固工件，使工具機、刀具、工件保持正確相對位置的工藝裝置。夾具是機械加工不可缺少的部件，在工具機技術向高速、高效、精密、複合、智能、環保方向發展的帶動下，夾具技術正朝著高精、高效、模塊、組合、通用、經濟方向發展。夾具又稱卡具。從廣義上說，在工藝過程中的任何工序，用來迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱為夾具。例如焊接夾具、檢驗夾具、裝配夾具、工具機夾具等。其中工具機夾具最為常見，常簡稱為夾具。在工具機上加工工件時，為使工件的表面能達到圖紙規定的尺寸、幾何形狀以及與其他表面的相互位置精度等技術要求，加工前必須將工件裝好(定位)、夾牢(夾緊)。應用工具機夾具，有利於保證工件的加工精度、穩定產品質量；有利於提高勞動生產率和降低成本；有利於改善工人勞動條件，保證安全生產；有利於擴大工具機工藝範圍，實現「一機多用」。

現在除了定製型加工，還是存在大量大規模加工，如何提高加工效率，是不變的目標。對於如何一次快速加工多個相同工件，其夾具發揮著重要作用。要求夾具不經要精準，還有能快速反應，並是儘可能的模塊化，一機多用而降低成本。

現有的對多個圓柱狀工件同時夾持的夾具，其結構複雜，每個夾頭都需要單獨復位結構(一般為彈簧)和傳動機構、每個夾頭也是單獨固定，更換不便。如果將每個夾頭作為一個整體，又會影響通用性，整機「一機多用」的成本。

如圖6、7所示，因此，我們開發了一種圓柱狀工件多聯夾具，其中包括模塊化的夾塊模組4，夾塊模組4中又包括多個結構相同的夾塊41和放置於夾塊41之間用於復位夾塊41的柔性塊42。

但是在使用夾塊模組4發現，如果直接在圓柱狀工件多聯夾具上一塊塊更換夾塊41和柔性塊42效率太低，直接影響產品的生產效率，增加了產品成本。

技術實現要素：

本實用新型提供了一種多聯夾具的夾塊模組專用周轉工裝的推桿，配合多聯夾具的夾塊模組專用周轉工裝的周轉盒，用以解決圓柱狀工件多聯夾具更換夾塊模組4時的以上問題。

為解決上述技術問題，本實用新型採用了一種多聯夾具的夾塊模組專用周轉工裝的推桿，其特徵在於：包括縱杆和橫杆，橫杆通過鉸鏈可轉動的安裝在縱杆的前端，縱杆上套裝有至少一個防滑套，橫杆前側麵包覆有防滑墊。

所述橫杆兩端都有向前伸出的檔杆，檔杆外表面包覆有防滑墊。

兩個檔杆外表面的防滑墊的最小間距大於夾塊模組的寬度1～10mm。

兩個檔杆外表面的防滑墊的最小間距大於夾塊模組的寬度3mm。

所述縱杆為升縮杆。

本實用新型能從多角度推動夾塊模組，可調節長度，可多人配合，適應性強，推動時防滑、穩定，配合多聯夾具的夾塊模組專用周轉工裝的周轉盒，實現了不同夾塊模組在多聯夾具上的高效更換，保證生產效率，降低產品成本。

附圖說明

圖1是轉運盒9的立體結構示意圖；

圖2為轉運盒9的主視結構示意圖(未上擋板95)；

圖3為推桿10一個實施例的主視結構示意圖；

圖4為圖3中推桿10的側視結構示意圖；

圖5為推桿10另一個實施例的主視結構示意圖，圖中省略鉸鏈103、縱杆101和防滑套102；

圖6為本實用新型所應用的圓柱狀工件多聯夾具的結構示意圖；

圖7為一種夾塊模組4的結構示意圖，圖2中的夾塊模組4為其側視圖；

圖中：

推桿(10)、縱杆(101)、防滑套(102)、鉸鏈(103)、橫杆(104)、防滑墊(105)、檔杆(106)、

轉運盒(9)、盒體(91)、定位銷(92)、吊耳(93)、插槽(94)、擋板(95)、把手(96)、

氣缸(1)、活塞杆(2)、變向傳動塊(3)、夾塊模組(4)、夾塊(41)、柔性塊(42)、夾持口(43)、工件(5)、調節塊(6)、基座(7)、固定架(8)。

具體實施方式

如圖3至5所述，該推桿10的一個實施例中，包括縱杆101和橫杆104，橫杆104通過鉸鏈103可轉動的安裝在縱杆101的前端，縱杆101上套裝有至少一個防滑套102，橫杆104前側麵包覆有防滑墊105。

使用時，手持縱杆101，握在防滑套102處，用橫杆104抵住夾塊模組4，將其從轉運盒9推出。推桿10尺寸根據夾塊模組4確定，如果需要多人操作，加長縱杆101和增加防滑套102數量。鉸鏈103可使橫杆104與縱杆101成不同的角度，可使用不同角度推動，方便工人站位，提高適應性。

該推桿10的另一個實施例中，橫杆104兩端都增加了向前伸出的檔杆106，檔杆106外表面包覆有防滑墊105。檔杆106可進一步的防止打滑，對縱杆101與橫杆104非垂直時的推動有幫助。

兩個檔杆106外表面的防滑墊105的最小間距大於夾塊模組的寬度1～10mm，優選3mm。這樣能方便的將檔杆106伸進夾塊模組4兩側，有不會因兩個檔杆106間距過大，不利於擋住夾塊模組4兩側。

所述縱杆101為升縮杆。適應性更強。

為更好的說明本實用新型的使用方法和有益效果，下面對本實用新型所應用的多聯夾具的夾塊模組專用周轉工裝、夾塊模組4和圓柱狀工件多聯夾具做一個簡介。

該多聯夾具的夾塊模組專用周轉工裝包括用於盛放夾塊模組4的轉運盒9，以及用於推動夾塊模組4出入盒體9的推桿10。

轉運盒9

如圖1和2，該轉運盒9，轉運盒9為無蓋且前端開口的盒體91，盒體91兩側都有至少一個把手96，盒體91前端兩側都有定位銷92，運盒9的前端開口內有插槽94，插槽94內插有可取下的擋板95。

使用時，如果是較輕的夾塊模組4，可直接人工將夾塊41和柔性塊42放入盒體91排好。在同過把手96人工搬運。如果是較重的夾塊模組4，可使用其他工具輔助。還可將盒體91內底面與放置夾塊模組4的工作檯面平齊，取下擋板95，將夾塊模組4從盒體91前端開口推入盒體91，這樣較為省力。此時，可在盒體91四角各直接一個吊耳93。用於吊運轉運盒9。以上兩種情況，都可將轉運盒9放在小車上搬運。

盒體91的內部寬度與夾塊模組4的寬度相同。這樣方便固定和搬運夾塊模組4。如果寬度盒體91內部寬度大於夾塊模組，可通過單邊對齊，但一般都是標準模塊，不會出現該情況。

夾塊模組4

如圖7所示，該夾塊模組4包括數個結構相同的夾塊41，所有夾塊排成一行，夾塊41之間安裝有用於復位夾塊41的柔性塊42，夾塊41左右對稱，夾塊41左右兩端分別有結構相同的夾持口43，夾持口43為縱向的圓弧槽。柔性塊42可採用橡膠塊或兩塊板夾彈簧的結構。

圓柱狀工件多聯夾具

如圖6所示，該圓柱狀工件多聯夾具，包括基座7，在基座7從左至右依次固定安裝有氣缸1和固定架8，氣缸1和固定架8之間設置有下端與基座7鉸接的變向傳動塊3，傳動塊3左端為受力臂31，傳動塊3右端為頂頭32，受力臂31下端面與氣缸1活塞杆2頂端抵接，固定架8上活動連接有夾塊模組4，夾塊模組4右端抵接固定架8，夾塊模組4左端對齊傳動塊3右端的頂頭32。

固定架8上次設置有固定槽，夾塊模組4放置於固定槽中。固定槽為倒「T」形槽或燕尾槽，夾塊41與固定槽匹配。

夾塊模組4還包括調節塊6。一般情況下，夾塊模組4中個組件都是一致的標準件，如果有特殊情況，使用了特殊的夾塊模組4，可通過調節塊6彌補夾塊模組4的長度，以使夾塊模組4匹配固定架8

開始使用時，降下活塞2，變向傳動塊3逆時針旋轉讓出固定槽左埠，安裝夾塊模組4，夾塊模組4兩端不裝柔性塊42，以保證加持力。升起活塞2至待命工位。插入工件5。升起活塞2至夾持工位並鎖定。加工完成後，降下活塞2至待命工位，更換工件5，進入下一循環。

加工不同型號工件5時，降下活塞2，變向傳動塊3逆時針旋轉讓出固定槽左埠，更換夾塊模組4，夾塊模組4兩端不裝柔性塊42，以保證加持力。升起活塞2至待命工位，夾塊模組4更換完成。

本圓柱狀工件多聯夾具，由於採用氣缸驅動，且夾塊41之間距離變化小，因此夾持和鬆開相應迅速；由於採用模塊化設計，更換夾塊模組4方便，能快速實現「一機多用」；還有將夾塊41、柔性塊42事先排好放入轉運器具中，取出夾塊模組4也直接放入轉運器具中，可大幅提高更換夾塊模組4的效率，減去勞動強度。

使用方法

本實用新型是為了配合多聯夾具的夾塊模組專用周轉工裝的周轉盒，提高圓柱狀工件多聯夾具中夾塊模組4更換效率設計的。圓柱狀工件多聯夾具中沒有裝夾塊模組4，需要安裝時，當變向傳動塊3逆時針旋轉讓出固定槽左埠後，將裝有夾塊模組4的轉運盒9用小車或吊具移動至固定槽左埠，通過定位銷92和定位孔(固定槽左埠有與定位銷92配合的定位孔)定位，取下擋板95，用推桿10將夾塊模組4推入固定槽，插好擋板95，移走轉運盒9，完成夾塊模組4安裝。

卸載夾塊模組4時，當變向傳動塊3逆時針旋轉讓出固定槽左埠後，將空的轉運盒9用小車或吊具移動至固定槽左埠，通過定位銷92和定位孔(固定槽左埠有與定位銷92配合的定位孔)定位，取下擋板95，用推桿10將夾塊模組4推入轉運盒9，插好擋板95，移走轉運盒9，完成夾塊模組4卸載。

平時，各不同型號的夾塊模組4都預先放入轉運盒9，可高效更換夾塊模組4，保證生產效率，降低產品成本。