玻璃基板置入架體的輔助裝置與方法

2023-12-10 08:04:17

專利名稱：玻璃基板置入架體的輔助裝置與方法
技術領域：
本發明有關太陽能製程設備，尤其關於玻璃基板置於架體的存放輔助設備。
背景技術：
太陽能發電為極具發展潛力的再生能源，可有效減少碳排放量，而逐漸受到了重視，然而受到了物理極限的局限，太陽能發電的效率一直無法有效的提升，造成太陽能發電的成本一直居高不下，因此如何降低太陽能發電的成本，為目前太陽能發電發展的重點方向。太陽能板主要是於玻璃基板上進行各種半導體製程而形成多層堆棧的多晶矽薄膜，其可吸收光而產生電，玻璃基板具有光滑易破的特性，因此當使用機械手臂夾制玻璃基板存放於架體上時，機械手臂必須伸入架體內，才能放開玻璃基板，以避免玻璃基板掉落撞擊架體而產生損壞。現有為了讓機械手臂可以伸入該架體內，該架體內必須預留機械手臂伸入的空間，因而減少了該架體可以存放玻璃基板的數量，同時機械手臂伸入該架體內亦會增加製程時間，顯然其會減少產能而提高生產成本，無法滿足製造上的需求。

發明內容
本發明的主要目的在於公開一種玻璃基板置入架體的輔助裝置與方法，其不須讓機械手臂伸入該架體內而可充分使用架體內的空間。基於上述目的，本發明為一種玻璃基板置入架體的輔助裝置，供一機械手臂存放一玻璃基板於一架體上，其包含一容置架、一導正機構以及一玻璃頂升機構，其中該容置架為容置固定該架體，該導正機構設置於該架體上方，且該導正機構具有對應該架體兩側的兩導正部，該兩導正部承接該機械手臂夾制的該玻璃基板，並拘束導引該玻璃基板進入該架體內，該玻璃頂升機構設置該架體的下方，且該玻璃頂升機構具有穿過該架體而頂撐該玻璃基板的一頂撐架，且該頂撐架具有一上下位移行程與一前後位移行程。而本發明方法步驟包含:讓該架體容置固定於該容置架上；借該機械手臂夾取該玻璃基板並移載至該架體上方，被該導正機構與該玻璃頂升機構承接；該機械手臂放開該玻璃基板，讓該玻璃基板借該導正機構的拘束導引與該玻璃頂升機構的託撐，進入該架體內。據此，本發明通過該導正機構的拘束導引與該玻璃頂升機構的託撐，本發明的優點在於可讓機械手臂不須進入該架體，即可置放該玻璃基板於該架體內，因而該架體不須留存供該機械手臂進入的空間，可充分利用該架體的空間而增加存放該玻璃基板的數量，因而可節省成本並增加產量滿足製造上的需求。


圖1為本發明外觀立體結構圖2為本發明使用的機械手臂結構圖；圖3為本發明容置固定架體前視圖；圖4為本發明輔助滾輪結構圖；圖5為本發明玻璃頂升機構前視圖；圖6為本發明定位機構俯視圖；圖7為本發明定位機構安裝架體示意圖；圖8A 圖8C為本發明使用示意圖。
具體實施例方式茲有關本發明的詳細內容及技術說明，現以實施例來作進一步說明，但應了解的是，該等實施例僅為例示說明之用，而不應被解釋為本發明實施的限制。請參閱圖1、圖2與圖3所示，本發明為一種玻璃基板置入架體的輔助裝置，供一機械手臂10存放一玻璃基板20於一架體30上，其包含一容置架40、一導正機構50以及一玻璃頂升機構60，其中該容置架40容置固定該架體30，該導正機構50設置於該架體30上方，且該導正機構50具有對應該架體30兩側的兩導正部51，該兩導正部51承接該機械手臂10夾制的該玻璃基板20，並拘束導引該玻璃基板20進入該架體30內，且該導正部51可以具有至少一輔助滾輪511，請一併參閱圖4所示，該輔助滾輪511具有對應該玻璃基板20的複數凹槽512，且該輔助滾輪511設於一橫向位移件52上，該橫向位移件52帶動該輔助滾輪511橫移，以便利該玻璃基板20進入。請一併參閱圖5所不，該玻璃頂升機構60設置該架體30的下方,且該玻璃頂升機構60具有穿過該架體30而頂撐該玻璃基板20的一頂撐架61，且該頂撐架61具有一上下位移行程與一前後位移行程。該玻璃頂升機構60可更具有一位移臺601、一位移馬達602、一升降馬達603、至少一立杆604、一導螺杆605與一直尺條606，該位移臺601滑設於該容置架40上，其實施上，該容置架40上可設置平行該直尺條606的至少一導杆607，且該位移臺601跨設於該至少一導杆607上。該位移馬達602、該升降馬達603固設於該位移臺601上，且該位移馬達602通過一齒輪608咬合該直尺條606,該直尺條606固定於該容置架40上,該至少一立杆604與該導螺杆605垂直設置於該位移臺601上，該至少一立杆604穿過該頂撐架61，且該導螺杆605螺旋穿過該頂撐架61，並該升降馬達603通過一皮帶609咬合該導螺杆605。據此通過該位移馬達602與該升降馬達603分別驅動該齒輪608與該皮帶609，即可前後位移與上下位移，而具該前後位移行程與該上下位移行程。請再參閱圖6與圖7所不,本發明可於該容置架40上同時設置兩個該架體30,且該容置架40乘載於一旋轉臺80上，以通過該旋轉臺80的轉動自由變換要使用的該架體30。又該架體30為矩形狀而具四邊角，該容置架40設有對應該架體30的四定位組件41，該四定位組件41頂觸該四邊角而夾制定位該架體30。且本發明更包含四位移調整臺70，該四位移調整臺70乘載該架體30，且緊鄰該四定位組件41。而請參閱圖8A 圖8C所示,應用如上所述的結構,本發明步驟包含:首先讓該架體30容置固定於該容置架40上，此時該架體30上方設置該導正機構50,該架體30下方設置該玻璃頂升機構60。
接著，借該機械手臂10夾取該玻璃基板20並移載至該架體30上方(如圖8A所/In )，並被該導正機構50與該玻璃頂升機構60承接(如圖8B所不),該導正機構50可以固定該玻璃基板20的滑移方向，而該玻璃頂升機構60具有頂撐該玻璃基板20的頂撐架61，且該頂撐架61 —開始時，可位於最上方而乘載該玻璃基板20，而該導正機構50夾制該玻璃基板20的兩端。最後，該機械手臂10放開該玻璃基板20，讓該玻璃基板20借該導正機構50的拘束導引與該玻璃頂升機構60的託撐，乘載該玻璃基板20後逐步下降而進入該架體30內置放(如圖SC所示)。而在該玻璃基板20進入架體30後，該頂撐架61可以前後位移一個位置，以預備乘載另一個該玻璃基板20，其往返多次即可讓該玻璃基板20進入架體30內。而當要取出該玻璃基板20時，可以利用該頂撐架61將要取出的該玻璃基板20頂起並借該導正機構50的導引而立於該架體30之上，此時即可利用該機械手臂10夾制移出。如上所述，本發明通過該導正機構50的拘束導引與該玻璃頂升機構60的託撐，可讓機械手臂10不須進入該架體30，即可置放該玻璃基板20於該架體30內，因而讓該架體30不須留存供該機械手臂10進入的空間，因而可充分利用該架體30的空間而增加存放該玻璃基板20的數量，因而可節省成本並增加產量滿足製造上的需求。
權利要求
1.一種玻璃基板置入架體的輔助裝置，供一機械手臂存放一玻璃基板於一架體上，其特徵在於，包含: 一容置架，該容置架容置固定該架體； 一導正機構，該導正機構設置於該架體上方，且該導正機構具有對應該架體兩側的兩導正部，該兩導正部承接該機械手臂夾制的該玻璃基板，並拘束導引該玻璃基板進入該架體內；以及 一玻璃頂升機構，該玻璃頂升機構設置該架體的下方，且該玻璃頂升機構具有穿過該架體而頂撐該玻璃基板的一頂撐架，且該頂撐架具有一上下位移行程與一前後位移行程。
2.根據權利要求1所述的玻璃基板置入架體的輔助裝置，其特徵在於，該容置架上設置兩個該架體，且該容置架乘載於一旋轉臺上。
3.根據權利要求1所述的玻璃基板置入架體的輔助裝置，其特徵在於，該架體為矩形狀而具四邊角，該容置架設有四定位組件，該四定位組件頂觸該四邊角而夾制定位該架體。
4.根據權利要求3所述的玻璃基板置入架體的輔助裝置，其特徵在於，更包含四位移調整臺，該四位移調整臺乘載該架體，且緊鄰該四定位組件。
5.根據權利要求1所述的玻璃基板置入架體的輔助裝置，其特徵在於，該導正部具有至少一輔助滾輪，該輔助滾輪具有對應該玻璃基板的複數凹槽。
6.根據權利要求5所述的玻璃基板置入架體的輔助裝置，其特徵在於，該輔助滾輪設於一橫向位移件上。
7.根據權利要求1所述的玻璃基板置入架體的輔助裝置，其特徵在於，該玻璃頂升機構更具有一位移臺、一位移馬達、一升降馬達、至少一立杆、一導螺杆與一直尺條，該位移臺滑設於該容置架上，該位移馬達、該升降馬達固設於該位移臺上，且該位移馬達通過一齒輪咬合該直尺條，該直尺條固定於該容置架上，該至少一立杆與該導螺杆垂直設置於該位移臺上，該至少一立杆穿過該頂撐架，且該導螺杆螺旋穿過該頂撐架，並該升降馬達通過一皮帶咬合該導螺杆。
8.根據權利要求7所述的玻璃基板置入架體的輔助裝置，其特徵在於，該容置架上設置平行該直尺條的至少一導杆，且該位移臺跨設於該至少一導杆上。
9.一種玻璃基板置入架體的方法，供一機械手臂存放一玻璃基板於一架體上，其特徵在於，步驟包含: 讓該架體容置固定於一容置架上，並於該架體上方設置一導正機構，該架體下方設置一玻璃頂升機構； 借該機械手臂夾取該玻璃基板並移載至該架體上方； 該機械手臂放開該玻璃基板，讓該玻璃基板借該導正機構的拘束導引與該玻璃頂升機構的託撐，進入該架體內。
10.根據權利要求9所述的玻璃基板置入架體的方法，其特徵在於，該導正機構具有對應該架體兩側的兩導正部，該兩導正部承接該機械手臂夾制的該玻璃基板，並拘束導引該玻璃基板進入該架體內。
11.根據權利要求10所述的玻璃基板置入架體的方法，其特徵在於，該導正部具有至少一輔助滾輪，該輔助滾輪具有對應該玻璃基板的複數凹槽。
12.根據權利要求11所述的玻璃基板置入架體的方法，其特徵在於，該輔助滾輪設於一橫向位移件上。
13.根據權利要求9所述的玻璃基板置入架體的方法，其特徵在於，該玻璃頂升機構具有穿過該架體而頂撐該玻璃基板的一頂撐架，且該頂撐架具有一上下位移行程與一前後位移行程。
14.根據權利要求13所述的玻璃基板置入架體的方法，其特徵在於，該玻璃頂升機構更具有一位移臺、一位移馬達、一升降馬達、至少一立杆、一導螺杆與一直尺條，該位移臺滑設於該容置架上，該位移馬達、該升降馬達固設於該位移臺上，且該位移馬達通過一齒輪咬合該直尺條，該直尺條固定於該容置架上，該至少一立杆與該導螺杆垂直設置於該位移臺上，該至少一立杆穿過該頂撐架，且該導螺杆螺旋穿過該頂撐架，並該升降馬達通過一皮帶咬合該導螺杆。
15.根據權利要求14所述的玻璃基板置入架體的方法，其特徵在於，該容置架上設置平行該直尺條的至少一導杆，且該位移臺跨設於該至少一導杆上。
16.根據權利要求9所述的玻璃基板置入架體的方法，其特徵在於，該容置架上設置兩個該架體，且該容置架乘載於一旋轉臺上。
17.根據權利要求9所述的玻璃基板置入架體的方法，其特徵在於，該架體為矩形狀而具四邊角，該容置架設有四定位組件，該四定位組件頂觸該四邊角而夾制定位該架體。
18.根據權利要求17所述的玻璃基板置入架體的方法，其特徵在於，該容置架上更設有四位移調整臺，該四位移調整臺乘載該架體，且緊鄰該四定位組件。
全文摘要
本發明為一種玻璃基板置入架體的輔助裝置與方法，供一機械手臂存放一玻璃基板於一架體上，其包含容置該架體的一容置架、設置於該架體上方的一導正機構與設置於該架體下方的一玻璃頂升機構，本發明使用該機械手臂夾制該玻璃基板，並將該玻璃基板移載至該架體上方並被該導正機構與該玻璃頂升機構承接時即鬆開夾制該玻璃基板，讓該玻璃基板通過該導正機構的拘束導引與該玻璃頂升機構的託撐而緩慢下降進入置放於該架體內，據此該機械手臂不須進入該架體，即可置放該玻璃基板於該架體內，讓該架體不須留存供該機械手臂進入的空間，因而可充分利用該架體的空間而增加存放該玻璃基板的數量，故可節省成本並增加產量滿足製造上的需求。
文檔編號H01L31/18GK103178153SQ201110442869
公開日2013年6月26日 申請日期2011年12月20日 優先權日2011年12月20日
發明者李義隆 申請人:高僑自動化科技股份有限公司