自動蓋章機及控制其執行自動蓋章操作的方法與流程

2023-12-09 16:16:41

本發明涉及一種蓋章機構，特別是涉及一種自動蓋章機及控制其執行自動蓋章操作的方法。

背景技術：

對於銀行、快遞等業務來說，一般會涉及到在帳單、快遞單等單據上蓋章的操作，由於單據的數量較大，人工蓋章會使得工作量較大，並且還會造成誤蓋、漏蓋等現象的發生。因此，需要蓋章機來完成大量的蓋章工作。

現有的一些蓋章機通常都是獨立的蓋章設備，其對於蓋章位置的確定過程比較複雜，一般來說，需要根據進紙速度、出紙信號、進紙口與出紙口之間的距離，來判斷紙張到達合適的蓋章位置，使得蓋章過程比較複雜，很容易造成蓋章位置不準確。

另一方面，印章的管理問題也普遍存在。公章制度由規則確保，但是認為因素使得公章在實際工作中，存在大量因文件性質不清而代蓋亂用，或者為圖方便提前多蓋濫用，甚至未達不軌目的偷蓋盜用印章的現象。

能不能高速蓋章以及管理好印章，關係到企業能否正常運營乃至影響企業的資產安全。

因此，需要一種能夠準確地對紙張進行蓋章的蓋章機構。

技術實現要素：

本發明所要解決的問題是提供一種自動蓋章機及控制其執行自動蓋章操作的方法，其可以準確地對紙張執行蓋章操作。

根據本發明的一個方面，提供了一種自動蓋章機，用於在兩側帶孔的紙張上蓋章，該自動蓋章機包括：蓋章機構，適於在紙張上執行蓋章操作；紙張傳送機構，用於帶動紙張沿預定的行進方向行進；孔識別傳感器，設置在紙張的孔的行進路線附近，用於感測孔的出現；控制裝置，用於根據 孔識別傳感器所感測到的孔的數量，判斷紙張的預定蓋章區域是否已經行進到蓋章機構的蓋章位置，並在判定預定蓋章區域行進到蓋章位置時，指令蓋章機構執行蓋章操作。

這樣，通過對紙張上的孔計數，能夠判斷紙張的預定蓋章區域是否已經行進到蓋章機構的蓋章位置，從而能夠在恰當的位置執行蓋章操作。

優選地，控制裝置在判定預定蓋章區域行進到蓋章位置時，還指令紙張傳送機構暫停帶動紙張行進的操作，並在蓋章機構完成蓋章操作之後指令紙張傳送機構重新開始帶動紙張行進。

這樣，在紙張行進到蓋章位置時，可以指令紙張傳送機構暫停帶動紙張行進的操作，使得蓋章機構的蓋章位置可以準確地對應於紙張的預定蓋章區域，避免由於紙張的行走使得蓋章結果不清晰。

優選地，自動蓋章機還可以包括：蓋章傳感器，用於感測蓋章機構的蓋章操作；蓋章計數器，連接到傳感器，用於對蓋章操作進行計數。

這樣，可以根據蓋章傳感器的感測信息，來判斷蓋章操作是否完成。在每次蓋章完成後，可以由蓋章計數器進行計數，這樣，在整個蓋章完成後，可以根據蓋章計數器的計數結果和紙張數量來判斷是否出現漏蓋、重蓋。

優選地，紙張傳送機構可以通過紙張的孔帶動紙張沿預定的行進路線行進。

這樣，可以讓紙張沿著行進路線經由蓋章區域。

優選地，孔識別傳感器可以包括：發光裝置和光傳感器，分別設置在孔的行進路線的上下兩側。

這樣，可以通過光傳感器對光的感測來準確統計孔的數量。

優選地，自動蓋章機還可以包括：孔計數器，連接到孔識別傳感器和控制裝置，用於對孔識別傳感器所感測到的孔計數，並將計數值發送給控制裝置。

優選地，自動蓋章機還可以包括橫向驅動裝置，用於沿著平行於紙張並且垂直於行進方向的方向驅動蓋章機構移動。

這樣，可以讓印章在該裝置的驅動下能夠靈活地橫向移動至蓋章區域處。

優選地，自動蓋章機還可以包括：外殼，蓋章機構以及孔識別傳感器 設置在外殼內；門蓋，設置在外殼上，在門蓋打開的情況下能夠安裝或卸除印章；鎖，用於將門蓋閉鎖在外殼上。

其中，控制裝置可以設置在外殼內。

優選地，控制裝置可以為上位機，此時控制裝置不設置在外殼內。

這樣，可以對印章進行嚴格的授權管理，防止其被不具有權限的人使用，保證了印章使用的安全。

優選地，自動蓋章機還可以包括通信接口，用於與上位機連接。

優選地，通信接口可以為串口232。

優選地，自動蓋章機還可以包括：進紙端光傳感器，設置在自動蓋章機的進紙端下方，用於感測紙張源與進紙端之間的紙張的下垂程度，當感測到尚未進入進紙端的紙張的下垂程度低於預定閾值時，向控制裝置發送紙張拉緊信號，控制裝置響應於紙張拉緊信號，指令紙張傳送機構暫停帶動紙張行進的操作。

這樣，本發明的自動蓋章機可以與印表機連接，從印表機的出紙口輸出的紙張可以由本發明的自動蓋章機中的紙張傳送機構帶動，然後根據進紙端光傳感器所感測到的紙張的下垂程度，可以對紙張傳送機構進行控制，以防止由於自動蓋章機中的紙張的行進速度快於印表機的出紙速度，導致將紙張拉斷的情況的發生。

優選地，自動蓋章機還可以包括：支架，設置在自動蓋章機底部，以使得進紙端高於紙張源。

優選地，控制裝置還可以根據所感測到的孔的數量的遞增速度，判斷紙張的行進狀態。

這樣，控制裝置可以更加準確的發出控制指令，使得蓋章機構的蓋章操作更加準確。

優選地，自動蓋章機還可以包括：故障報警裝置，連接到控制裝置，用於在行進狀態異常的情況下報警。

其中，報警的形式可以包括：通過發光裝置發出光信號；通過聲音裝置發出聲信號；將報警信息發送給上位機從而由上位機現實報警信息。

根據本發明的另一個方面，還提供了一種控制上文述及的本發明的自動蓋章機執行自動蓋章操作的方法，該方法包括：對來自孔識別傳感器的孔識別信號計數，得到走孔計數值；根據走孔計數值判斷紙張的預定 蓋章區域是否已經行進到蓋章機構的蓋章位置；以及在判定紙張的預定蓋章區域行進到蓋章位置時，指令蓋章機構執行蓋章操作。

優選地，該方法還可以包括：在判定預定蓋章區域行進到蓋章位置時，指令紙張傳送機構暫停帶動紙張行進的操作；以及在蓋章機構完成蓋章操作之後，指令紙張傳送機構重新開始帶動紙張行進。

通過使用根據本發明的自動蓋章機和控制自動蓋章機執行自動蓋章操作的方法，可以準確地對紙張進行蓋章。

通過優選實施例的技術方案，可以進一步彌補現有的列印蓋章設備無法用一套驅動設備完成紙張傳送和蓋章計數的缺點，還可以克服現有印章管理不安全的缺陷，更加安全，效率更高。

附圖說明

通過結合附圖對本公開示例性實施方式進行更詳細的描述，本公開的上述以及其它目的、特徵和優勢將變得更加明顯，其中，在本公開示例性實施方式中，相同的參考標號通常代表相同部件。

圖1是根據本發明的自動蓋章機去除外殼上部的內部示意性結構圖。

圖2示出了帶孔紙張的示意圖。

圖3是根據本發明的自動蓋章機的正視圖。

圖4示出了本發明的自動蓋章機與印表機構配合使用的狀態示意圖。

圖5示出了紙張源與進紙端之間的紙張下垂較大的情況下的示意圖。

圖6示出了紙張源與進紙端之間的紙張下垂較小的情況下的示意圖。

圖7示出了本發明的控制自動蓋章機執行蓋章操作的方法的示意性流程圖。

具體實施方式

下面將參照附圖更詳細地描述本公開的優選實施方式。雖然附圖中顯示了本公開的優選實施方式，然而應該理解，可以以各種形式實現本公開而不應被這裡闡述的實施方式所限制。相反，提供這些實施方式是為了使本公開更加透徹和完整，並且能夠將本公開的範圍完整地傳達給本領域的技術人員。

如前所述，為了解決現有的蓋章機構確定蓋章位置的過程較複雜的問 題，本發明公開了一種用於在兩側帶孔的紙張(如用於文件憑證，快遞單、辦公等用途的帶孔連續列印紙)上蓋章的自動蓋章機。

圖1是根據本發明的自動蓋章機去除外殼上部的內部示意性結構圖。

如圖1所示，本發明的自動蓋章機具有蓋章機構、紙張傳送機構1、孔識別傳感器2以及控制裝置。

蓋章機構適於在紙張上執行蓋章操作。其中，蓋章機構中可以設有蓋章馬達，通過蓋章馬達可以使得蓋章機構在紙張上實現蓋章操作。

圖1中示出的示例性蓋章機構包括蓋章伺服電機3和印章固定裝置6。印章可以可拆卸地固定在印章固定裝置6上。蓋章伺服電機3驅動印章固定裝置6上下移動，從而使印章在蓋章平臺上的紙張上實現蓋章操作。

紙張傳送機構1用於帶動紙張沿預定的行進方向行進。其中，對於兩側帶孔的紙張而言，紙張傳送機構1可以通過紙張的孔帶動紙張沿預定的行進方向行進。

例如，紙張傳送機構1中可以設有走紙馬達，帶動進紙端和出紙端各一根驅動杆，以驅動走紙部件帶動紙張行進。這樣可以保證進紙端和出紙端的速度相同。

孔識別傳感器2設置在紙張的孔的行進路線附近，用於感測孔的出現。例如，孔識別傳感器2可以包括發光裝置和光傳感器，分別設置在孔的行進路線的上下兩側。如此，可以通過感測光的有無或強弱來判斷是否有孔出現。

另外，自動蓋章機還可以包括孔計數器(圖中未示出)。孔計數器可以連接到孔識別傳感器2和控制裝置，用於對感測到的孔計數，並將計數值發送給控制裝置。應該理解，也可以由控制裝置本身來執行計數操作。

由此，通過對所感測到的孔進行計數，可以確定紙張的行進速度和行進位置等信息。其中，計數操作可以採用累積的計數方式，也可以採用滿值清零的計數方式。

控制裝置(圖中未示出)用於根據孔識別傳感器2所感測到的孔的數量，判斷紙張的預定蓋章區域是否已經行進到蓋章機構的蓋章位置，並在判定預定蓋章區域行進到蓋章位置時，指令蓋章機構執行蓋章操作。

控制裝置還可以根據感測到的孔的數量的遞增速度，判斷紙張的行進狀態，從而在準確的時機發送蓋章指令。

其中，在計數操作採用累積的計數方式時，可以將計數值是否為特定的一系列數值作為判斷紙張的預定蓋章區域是否已經行進到蓋章機構的蓋章位置的標準。在計數操作是滿值清零的計數方式時，可以將計數值是否為預定值作為判斷紙張的預定蓋章區域是否已經行進到蓋章機構的蓋章位置的標準。

具體來說，如圖2所示，對於紙張1、2、3來說，每張紙張兩側包含7個孔，假設每張紙張上的蓋章位置在第3個孔。在計數操作是累積的計數方式時，可以在計數為3、10、17時，分別控制蓋章機構進行蓋章。在計數操作是滿值清零的計數方式時，可以每當記錄7個孔就清零重新記錄，並在每個記錄周期內記錄3個孔時，控制蓋章機構進行蓋章。

本發明的自動蓋章機還可以包括蓋章傳感器4和蓋章計數器(圖中未示出)。其中，蓋章傳感器4用於檢測蓋章機構的蓋章操作。蓋章計數器連接到蓋章傳感器4，用於對蓋章操作進行計數，並可以將計數值返回給控制裝置。

控制裝置在判定預定蓋章區域行進到蓋章位置時，還可以指令紙張傳送機構暫停帶動紙張行進的操作，並在蓋章機構完成蓋章操作之後指令紙張傳送機構重新開始帶動紙張行進。

其中，控制裝置可以根據蓋章機構的操作本身，或者來自蓋章機構的信息，來確定蓋章操作是否完成。當然還可以根據蓋章傳感器的感測結果來判定蓋章操作是否結束。

自動蓋章機還可以包括橫向驅動裝置(圖中未示出)，用於沿著平行於紙張並且垂直於行進方向的方向驅動蓋章機構移動。橫向驅動裝置可以根據需要在紙張上蓋章的橫向位置，驅動蓋章機構移動到合適的橫向位置。然後，在紙張移動的孔數與需要在紙張上蓋章的橫向位置所佔的孔數對應時，就可以控制蓋章機構進行蓋章操作。

圖3是根據本發明的自動蓋章機的正視圖。圖中示出了其外殼結構。

如圖3所示，自動蓋章機還可以包括外殼7。蓋章機構以及孔識別傳感器2可設置在外殼7內。外殼7上設置有門蓋8，在門蓋8打開的情況下能夠安裝或者卸除印章5。

因此，可以在外殼7或門蓋8上設置有鎖9，用於將門蓋8閉鎖在外殼7上。作為一種優選，可以在外殼7或門蓋8上設置雙鎖結構，只有兩 把鎖同時被打開的情況下，才能安裝或者卸除印章5。

本發明的自動蓋章機中的控制裝置可以是上位機，也可以是其他裝置，例如單獨設置的控制單元。當控制裝置為其他裝置時，控制裝置可以設置在外殼7內。當控制裝置是上位機時，本發明的自動蓋章機還可以包括通信接口10，用於與上位機連接。其中，通信接口10可以為串口232。

作為一種優選，本發明的自動蓋章機還可以包括：故障報警裝置(圖中未示出)，連接到控制裝置，用於在行進狀態異常的情況下報警。

其中，故障報警的方式可以包括：通過發光裝置發出光信號；通過聲音裝置發出聲信號；將報警信號發送至上位機，由上位機顯示報警信息。

至此，結合附圖詳細描述了本發明的自動蓋章機可以具有的結構和蓋章機理。需要說明的是，本發明的自動蓋章機可以配合印表機構使用。具體來說，本發明的自動蓋章機可以設置在印表機構內，組成列印蓋章一體機。也可以和現有的印表機配合使用，即由印表機構列印出來的紙張可以經由自動蓋章機的紙張傳送機構輸入自動蓋章機進行蓋章操作。另外，本發明的自動蓋章機中的紙張傳送機構還可以設置多級走紙速度以配合印表機構。

與本發明的自動蓋章機構配合使用的印表機構適於在至少一側帶孔的紙張上執行列印操作。一般行業領域內通用的帶孔紙張為兩側帶孔的紙張，相鄰孔之間的距離是恆定的。帶孔的紙張例如有帶孔連續列印紙、票據專用紙等等。

印表機構可以是任何印表機構。在一個實施例中，印表機構是行式印表機構，即用於行式印表機的印表機構，其可以實現快速的列印。印表機構已為本領域所公知，在此不再贅述。

在印表機構是行式印表機構的情況下，行式印表機構列印每一行的時間是固定的。因此，與其他印表機構相比，在列印過程中，行式印表機構的紙張行進速度更加均衡，使得能夠根據孔的數量的遞增速度，更加準確地判斷紙張的行進狀態。

如圖4所示，在將現有的印表機構100和本發明的自動蓋章機200配合使用時，由於印表機構100的出紙速度和自動蓋章機200的蓋章速度不一致，因此，在自動蓋章機的列印速度大於印表機構的出紙速度的情況下，有可能會出現紙張拉緊的情況，在拉緊程度大於一定閾值時，就會拉斷紙 張，給列印、蓋章一體化造成影響。

因此，為了防止上述情況的發生，本發明的自動蓋章機200還可以包括進紙端光傳感器(圖4未示出，可參見圖5、圖6)，設置在自動蓋章機200的進紙端210下方，用於感測紙張源110(從印表機構100列印出來的紙張)與進紙端210之間的紙張的下垂程度，當感測到尚未進進紙端210的紙張的下垂程度低於預定閾值時，向控制裝置發送紙張拉緊信號，控制裝置響應於紙張拉緊信號，指令紙張傳送機構暫停帶動紙張行進的操作。

其中，如圖5所示，進紙端傳感器230可以定時地發射光脈衝信號，在紙張源110與進紙端210之間的紙張下垂較大時，該光脈衝信號就可以經紙面漫反射回來由進紙端傳感器接收。如圖6所示，當紙張源110與進紙端210之間的紙張下垂程度較小時，該光脈衝信號就不會入射到紙張上，而是從紙張底部投射向遠方，這樣，進紙端傳感器230就很可能不會接收到反射回來的脈衝信號，或者接收到的脈衝信號的強度很小。由此，可以根據進紙端傳感器230所接收到的反射回來的脈衝信號的強度，來判斷紙張源與進紙端之間的紙張的下垂程度，當接收到的脈衝信號的強度小於預定值時，就可以認為尚未進入所述進紙端的紙張的下垂程度低於預定閾值，即紙張處於緊繃狀態，此時，進紙端傳感器230就可以向控制裝置發送拉緊信號，控制裝置響應於紙張拉緊信號，就可以指令紙張傳送機構暫停帶動紙張行進的操作。此後，可以在進紙端傳感器230所接收到的脈衝信號的強度較大時，再重新啟動紙張傳送機構帶動紙張行進的操作。

另外，如圖4所示，本發明的自動蓋章機200還可以包括支架220，設置在自動蓋章機200底部，以使得進紙端210高於紙張源110。這樣，可以使得進紙端傳感器所感測到的紙張的下垂程度更加準確。

上文中已經參考附圖詳細描述了根據本發明的自動蓋章機。另外，本發明該提供了一種控制上述自動蓋章機執行自動蓋章操作的方法。

如圖7所示，首先執行步驟s110，對來自孔識別傳感器的孔識別信號計數，得到走孔計數值。其中，對孔識別信號計數可以採用累積的計數方式，也可以採用滿值清零的計數方式，具體可參見上文關於累積的計數方式和滿值清零的計數方式的詳細說明，此處不再贅述。

然後執行步驟s120，根據走孔計數值判斷紙張的預定蓋章區域是否已經行進到蓋章機構的蓋章位置。

在判定紙張的預定蓋章區域行進到蓋章位置時，執行步驟s130，指令蓋章機構執行蓋章操作。

其中，如圖7所示，在執行完步驟s130後，還可以繼續執行步驟s140，在判定預定蓋章區域行進到蓋章位置時，指令紙張傳送機構暫停帶動紙張行進的操作。圖中示出了先執行步驟130，後執行步驟s140時的示意圖，應該知道，判定紙張的預定蓋章區域行進到蓋章位置時，可以先執行步驟s140，指令紙張傳送機構暫停帶動紙張行進的操作，然後執行步驟s130的蓋章操作，當然也可以同時執行步驟s130和步驟s140。其中，為了保證蓋章時不會由於紙張的傳送造成蓋章不準確，可以優選地先執行步驟s140，再執行步驟s130。

在蓋章機構完成蓋章操作後，可以執行步驟s150，指令紙張傳送機構重新開始帶動紙張行進。

以上已經描述了本發明的各實施例，上述說明是示例性的，並非窮盡性的，並且也不限於所披露的各實施例。在不偏離所說明的各實施例的範圍和精神的情況下，對於本技術領域的普通技術人員來說許多修改和變更都是顯而易見的。本文中所用術語的選擇，旨在最好地解釋各實施例的原理、實際應用或對市場中的技術的改進，或者使本技術領域的其它普通技術人員能理解本文披露的各實施例。