一種手機後蓋全功能檢測設備的製造方法

2023-12-10 10:57:07

一種手機後蓋全功能檢測設備的製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種手機後蓋全功能檢測設備，該檢測設備包括機架，該機架設置有兩層結構，兩層之間用隔板隔開，在隔板上設置有檢測機構，該檢測機構固定在一檢測工作檯上，所述檢測工作檯外方內圓，其中間圓孔處，設置有與圓孔貼合的轉動工作盤，所述轉動工作盤下端面中心連接旋轉馬達，所述旋轉馬達固定在機架安裝板上，所述機架安裝板固定在機架方通上；在轉動工作盤上端面邊緣，設置有若干上料工位，所述上料工位包括高度調整塊、工裝底板，所述工裝底板四角與高度調整塊連接，所述高度調整塊下端固定在轉動工作盤上；本實用新型檢測設備為半自動化設備，實現自動檢測所有檢測項目，並具有雷射打標功能，並可以節省人力，只需一人操作。
【專利說明】
一種手機後蓋全功能檢測設備
技術領域
[0001]本實用新型涉及檢測設備，具體的說是涉及一種手機後蓋全功能檢測設備。
【背景技術】
[0002]手機後蓋傳統加工方式容易產生多種缺陷，需要檢測BP面、3D面和RT面的多種缺陷項目。
[0003]傳統的檢測方式是:
[0004]A:人工從流水線抓取來料，放入檢測設備，檢測完成後人工取出產品，放回流水線；
[0005]B:整個檢測至少要7個人利用多臺設備進行檢測；
[0006]C:檢測內部卡槽與倒角時，效果不理想。
[0007]傳統的手機後蓋檢測在夾取手機後蓋時，容易損傷後蓋，多為劃傷，而且傳統的檢測方式效率低，檢測質量不能得到保證。
【實用新型內容】
[0008]針對現有技術中的不足，本實用新型要解決的技術問題在於提供了一種手機後蓋全功能檢測設備。
[0009]為解決上述技術問題，本實用新型通過以下方案來實現:一種手機後蓋全功能檢測設備，該檢測設備包括機架，所述機架為立式機架，該機架設置有兩層結構，兩層之間用隔板隔開，在隔板上設置有檢測機構，該檢測機構固定在一檢測工作檯上，所述檢測工作檯外方內圓，其中間圓孔處，設置有與圓孔貼合的轉動工作盤，所述轉動工作盤下端面中心連接旋轉馬達，所述旋轉馬達固定在機架安裝板上，所述機架安裝板固定在機架方通上；
[0010]在轉動工作盤上端面邊緣，設置有若干上料工位，所述上料工位包括高度調整塊、工裝底板，所述工裝底板四角與高度調整塊連接，所述高度調整塊下端固定在轉動工作盤上；
[0011]所述檢測機構包括三個工位，該三個工位分別固定在檢測工作檯的左右兩側及後側三個方向上，三個工位分別是:
[0012]置於檢測工作檯右內裡方向的第二工位，所述第二工位包括三組立式支架，三組之間並排放置，在相鄰的兩個立式支架之間設置有橫梁連接，橫梁上連接有機械臂，兩個不相鄰立式支架外側，設置有機械臂，中間的立式支架上端，設置有機械臂，每個機械臂上至少設置有一個相機，其中中間的立式支架機械臂設置有三個相機；
[0013]置於檢測工作檯後側的第三工位，所述第三工位包括一倒向固定的U型架，在該U型架上，設置有主軸，主軸兩側設置有兩個並排放置的單軸機械手，在每個單軸機械手上設置有雷射傳感器，兩個雷射傳感器相向放置，主軸的前後端，分別設置有兩個第二相機、環形光源，所述環形光源置於第二相機的內側；
[0014]置於檢測工作檯左側的第四工位，所述第四工位包括雷射打標機、XY軸機械手，所述XY軸機械手設置三處，呈品字形擺放，在每個XY軸機械手上設置有第二雷射傳感器。
[0015]進一步的，所述上料工位設置4個，分居於轉動工作盤的四等分線上。
[0016]進一步的，所述工裝底板上端面上部設置有兩個並行的定位柱，沿定位柱向下，設置有真空孔，所述工裝底板朝向外端的側面中心，設置有真空接頭，該真空接頭連接真空孔。
[0017]進一步的，所述相機共設置有七個，分別是:
[0018]用於檢測兩側按鍵孔形狀與位置尺寸的相機A和相機G，該兩個相機置於不相鄰的兩個立式支架的外側機械臂上；
[0019]用於檢測內側卡槽形狀與位置尺寸的相機B和相機F，所述相機B和相機F是固定於橫梁的機械臂上；
[0020]用於檢測前後兩邊線以確定產品中心線位置的相機C和相機E;
[0021]用於檢測正面孔的形狀與位置尺寸的相機D;
[0022]所述相機C、相機D、相機E是固定在中間的立式支架上的機械臂上。
[0023]進一步的，所述機架上端面右下角設置有三色警示燈。
[0024]進一步的，在機架前側上層，設置有橫向的列印標識的封板，在封板下方，設置有左中右三個區域，左側區域為左封板，中間區域為安全光柵，右側區域設置有顯示器，顯示器下方設置有控制按鈕。
[0025]進一步的，在機架前側下層，設置有抽屜層，抽屜層設置有左中右三個部分，其中右側是鍵盤滑鼠盒，在抽屜層下方，設置有雙開門。
[0026]進一步的，所述機架的底部四角設置有四個支腳，在機架的底部前後兩邊設置有四個活動輪。
[0027]進一步的，所述機架底端面，通過導線連接有腳踏開關。
[0028]相對於現有技術，本實用新型的有益效果是:
[0029]1.智能視覺技術檢測多項缺陷；
[0030]2.設備共4個工位模塊，負責不同的檢測內容；
[0031]3.設備節拍為6.5秒；
[0032]4.半自動控制，人工在產品線始末端上下料即可；
[0033]5.產品線柔性裝夾，不損傷產品；
[0034]6.產品線模塊化設計，拆裝連接便捷。
[0035]本實用新型檢測設備為半自動化設備，實現自動檢測所有檢測項目，並具有雷射打標功能，並可以節省人力，只需一人操作。
【附圖說明】

[0036]圖1為被檢測的手機後蓋背面示意圖。
[0037]圖2為圖1的立體圖。
[0038]圖3為本實用新型檢測設備的立體圖。
[0039]圖4為本實用新型檢測機構整體布局示意圖。
[0040]圖5為本實用新型檢測工作平臺示意圖。
[0041]圖6為本實用新型上料工位結構示意圖。
[0042]圖7為本實用新型第三工位中的相機擺放示意圖。
[0043]圖8為本實用新型第四工位示意圖。
[0044]附圖中標記:三色警示燈1、安全光柵2、顯示屏3、控制按鈕4、鍵盤滑鼠盒5、腳踏開關6、機架7、第三工位8、第二工位9、上料工位10、轉動工作盤11、檢測工作檯12、第四工位13、旋轉馬達14、機架安裝板15、定位柱16、手機後蓋17、高度調節塊18、工裝底板19、真空接頭20、主軸21、單軸機械手22、雷射傳感器23、環形光源24、第二相機25。
【具體實施方式】
[0045]下面結合附圖對本實用新型的優選實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特徵能更易於被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護範圍做出更為清楚明確的界定。
[0046]如圖1?2所示，被檢測產品長寬高大約為127mmX76mmX8mm，需要檢測項目為:
[0047]1.正面孔槽特徵的形狀、相對中心線的位置、深度尺寸；
[0048]2.底面平行度；
[0049]3.前後面兩圓角處倒角間距；
[0050]4.外側面長條孔形狀、位置、臺階深度尺寸；
[0051]5.內側面卡扣槽形狀、位置、深度尺寸。
[0052]如圖3?8所示，一種手機後蓋全功能檢測設備，該檢測設備包括機架7，所述機架7為立式機架，該機架設置有兩層結構，兩層之間用隔板隔開，在隔板上設置有檢測機構，該檢測機構固定在一檢測工作檯12上，所述檢測工作檯12外方內圓，其中間圓孔處，設置有與圓孔貼合的轉動工作盤U，所述轉動工作盤11下端面中心連接旋轉馬達14，所述旋轉馬達14固定在機架安裝板15上，所述機架安裝板15固定在機架方通上;在轉動工作盤11上端面邊緣，設置有若干上料工位10，所述上料工位10包括高度調整塊18、工裝底板19，所述工裝底板19四角與高度調整塊18連接，所述高度調整塊18下端固定在轉動工作盤11上。所述上料工位10設置4個，分居於轉動工作盤11的四等分線上，所述工裝底板19上端面上部設置有兩個並行的定位柱16，沿定位柱16向下，設置有真空孔，所述工裝底板19朝向外端的側面中心，設置有真空接頭20，該真空接頭20連接真空孔。
[0053]所述檢測機構包括三個工位，該三個工位分別固定在檢測工作檯12的左右兩側及後側三個方向上，三個工位分別是:置於檢測工作檯12右內裡方向的第二工位9、置於檢測工作檯12後側的第三工位8、置於檢測工作檯12左側的第四工位13。
[0054]第二工位:
[0055]所述第二工位9包括三組立式支架，三組之間並排放置，在相鄰的兩個立式支架之間設置有橫梁連接，橫梁上連接有機械臂，兩個不相鄰立式支架外側，設置有機械臂，中間的立式支架上端，設置有機械臂，每個機械臂上至少設置有一個相機，其中中間的立式支架機械臂設置有三個相機；
[0056]所述相機共設置有七個，分別是:
[0057]用於檢測兩側手機後蓋17按鍵孔形狀與位置尺寸的相機A和相機G，該兩個相機置於不相鄰的兩個立式支架的外側機械臂上；
[0058]用於檢測手機後蓋17內側卡槽形狀與位置尺寸的相機B和相機F，所述相機B和相機F是固定於橫梁的機械臂上；
[0059]用於檢測手機後蓋17前後兩邊線以確定產品中心線位置的相機C和相機E;
[0060]用於檢測手機後蓋17正面孔的形狀與位置尺寸的相機D:
[0061]所述相機C、相機D、相機E是固定在中間的立式支架上的機械臂上。
[0062]第三工位:
[0063]所述第三工位8包括一倒向固定的U型架，在該U型架上，設置有主軸21，主軸兩側設置有兩個並排放置的單軸機械手22，在每個單軸機械手22上設置有雷射傳感器23，兩個雷射傳感器23相向放置，主軸21的前後端，分別設置有兩個第二相機25、環形光源24，所述環形光源24置於第二相機25的內側。
[0064]第四工位:
[0065]所述第四工位13包括雷射打標機、XY軸機械手，所述XY軸機械手設置三處，呈品字形擺放，在每個XY軸機械手上設置有第二雷射傳感器。三個第二雷射傳感器分別檢測手機後蓋17正面孔與槽的深度、側面按鍵孔臺階尺寸、底面平面度;第二雷射傳感器檢測完成後，根據檢測結果，雷射打標機對產品打標。
[0066]所述機架7上端面右下角設置有三色警示燈I。
[0067]在機架7前側上層，設置有橫向的列印標識的封板，在封板下方，設置有左中右三個區域，左側區域為左封板，中間區域為安全光柵2，右側區域設置有顯示器3，顯示器下方設置有控制按鈕4。
[0068]在機架7前側下層，設置有抽屜層，抽屜層設置有左中右三個部分，其中右側是鍵盤滑鼠盒5，在抽屜層下方，設置有雙開門。
[0069]所述機架7的底部四角設置有四個支腳，在機架7的底部前後兩邊設置有四個活動輪。
[0070]所述機架7底端面，通過導線連接有腳踏開關6。
[0071]使用工控機作為控制器，控制伺服電機和工業攝相機工作，液晶顯示器作為人機界面，操作人員通過顯示器設定工作參數，監視設備當前工作狀態，查看檢測結果。
[0072]以上所述僅為本實用新型的優選實施方式，並非因此限制本實用新型的專利範圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護範圍內。
【主權項】
1.一種手機後蓋全功能檢測設備，該檢測設備包括機架(7)，所述機架(7)為立式機架，該機架設置有兩層結構，兩層之間用隔板隔開，其特徵在於:在隔板上設置有檢測機構，該檢測機構固定在一檢測工作檯(12)上，所述檢測工作檯(12)外方內圓，其中間圓孔處，設置有與圓孔貼合的轉動工作盤(U)，所述轉動工作盤(11)下端面中心連接旋轉馬達(14)，所述旋轉馬達(14)固定在機架安裝板(15)上，所述機架安裝板(15)固定在機架方通上； 在轉動工作盤(11)上端面邊緣，設置有若干上料工位(10)，所述上料工位(10)包括高度調整塊(I8)、工裝底板(19)，所述工裝底板(19)四角與高度調整塊(18)連接，所述高度調整塊(18)下端固定在轉動工作盤(11)上； 所述檢測機構包括三個工位，該三個工位分別固定在檢測工作檯(12)的左右兩側及後側三個方向上，三個工位分別是: 置於檢測工作檯(12)右內裡方向的第二工位(9)，所述第二工位(9)包括三組立式支架，三組之間並排放置，在相鄰的兩個立式支架之間設置有橫梁連接，橫梁上連接有機械臂，兩個不相鄰立式支架外側，設置有機械臂，中間的立式支架上端，設置有機械臂，每個機械臂上至少設置有一個相機，其中中間的立式支架機械臂設置有三個相機； 置於檢測工作檯(12)後側的第三工位(8)，所述第三工位(8)包括一倒向固定的U型架，在該U型架上，設置有主軸(21)，主軸兩側設置有兩個並排放置的單軸機械手(22)，在每個單軸機械手(22)上設置有雷射傳感器(23)，兩個雷射傳感器(23)相向放置，主軸(21)的前後端，分別設置有兩個第二相機(25)、環形光源(24)，所述環形光源(24)置於第二相機(25)的內側； 置於檢測工作檯(I2)左側的第四工位(I3)，所述第四工位(I3)包括雷射打標機、XY軸機械手，所述XY軸機械手設置三處，呈品字形擺放，在每個XY軸機械手上設置有第二雷射傳感器。2.根據權利要求1所述的一種手機後蓋全功能檢測設備，其特徵在於:所述上料工位(10)設置4個，分居於轉動工作盤(11)的四等分線上。3.根據權利要求1所述的一種手機後蓋全功能檢測設備，其特徵在於:所述工裝底板(19)上端面上部設置有兩個並行的定位柱(16)，沿定位柱(16)向下，設置有真空孔，所述工裝底板(19)朝向外端的側面中心，設置有真空接頭(20)，該真空接頭(20)連接真空孔。4.根據權利要求1所述的一種手機後蓋全功能檢測設備，其特徵在於:所述相機共設置有七個，分別是: 用於檢測兩側按鍵孔形狀與位置尺寸的相機A和相機G，該兩個相機置於不相鄰的兩個立式支架的外側機械臂上； 用於檢測內側卡槽形狀與位置尺寸的相機B和相機F，所述相機B和相機F是固定於橫梁的機械臂上； 用於檢測前後兩邊線以確定產品中心線位置的相機C和相機E; 用於檢測正面孔的形狀與位置尺寸的相機D; 所述相機C、相機D、相機E是固定在中間的立式支架上的機械臂上。5.根據權利要求1所述的一種手機後蓋全功能檢測設備，其特徵在於:所述機架(7)上端面右下角設置有三色警示燈(I)。6.根據權利要求1所述的一種手機後蓋全功能檢測設備，其特徵在於:在機架(7)前側上層，設置有橫向的列印標識的封板，在封板下方，設置有左中右三個區域，左側區域為左封板，中間區域為安全光柵(2)，右側區域設置有顯示器(3)，顯示器下方設置有控制按鈕⑷。7.根據權利要求1所述的一種手機後蓋全功能檢測設備，其特徵在於:在機架(7)前側下層，設置有抽屜層，抽屜層設置有左中右三個部分，其中右側是鍵盤滑鼠盒(5)，在抽屜層下方，設置有雙開門。8.根據權利要求1所述的一種手機後蓋全功能檢測設備，其特徵在於:所述機架(7)的底部四角設置有四個支腳，在機架(7)的底部前後兩邊設置有四個活動輪。9.根據權利要求1所述的一種手機後蓋全功能檢測設備，其特徵在於:所述機架(7)底端面，通過導線連接有腳踏開關(6)。
【文檔編號】H04M1/24GK205725925SQ201620569616
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月3日
【發明人】唐政, 趙永金
【申請人】深圳市大族視覺技術有限公司