電動爬樓輪椅的製作方法

2023-12-07 18:39:46

專利名稱：電動爬樓輪椅的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電動爬樓輪椅，它有兩種車型，一種是護理型，一種是自駕型，護理型用於護理人員運送無法行走的殘疾人、病人及老年人上下樓及出入各種有臺階的場所，如商場、飯店、浴池等；自駕型用於下身殘疾不能行走但上肢健康的殘疾人自己駕駛出行。
背景技術：
現有技術是本人以前發明的專利號為ZL200720103908. 0的實用新型爬樓輪椅，
其主要結構包括車架。可摺疊座椅、前輪和後輪、履帶行走及驅動機構、座椅平衡及驅動機構、後輪升降及驅動機構，其不足之處是履帶技術不夠先進，摺疊座椅不實用，活動扶手不好使，爬樓速度不能調，而且只有護理型，缺少自駕型。
發明內容本實用新型的目的就是提供一種電動爬樓掄椅，它不但有護理型，還有自駕型，可以滿足不用類型殘疾人的需求，它不但爬樓非常安全，地面行走性能也比同類產品優越的多，另外價格低。本實用新型的技術方案是包括前輪、後輪、車架、座椅、履帶行走機構及驅動機構、座椅平衡機構及驅動機構、後輪升降機構及驅動機構、前輪安裝在座椅上、後輪安裝在後輪升降機構上，履帶行走機構和驅動機構安裝在前輪和後輪之間的車架上，座椅與車架相鉸接，座椅平衡及驅動機構裝在車架上部，平衡機構的推拉杆與座椅相鉸接，後輪升降機構裝與車架兩側，後輪升降驅動機構裝在車架上部，其特徵在於所述履帶行走驅動機構、 座椅平衡驅動機構和後輪升降驅動機構均與一控制機構相連接，所述的驅動機構包括蓄電池組件、直流電機和傳送機構，蓄電池組件通過控制機構與所述的履帶行走驅動機構、座椅平衡驅動機構和後輪升降驅動機構的直流電機相連接，直流電機的輸出端通過傳動機構與所述的履帶行走機構、座椅平衡機構和後輪升降機構相連接。本實用新型的優點是1採用了最安全的履帶爬樓方式，爬樓速度可在每分鐘0-5 米內任意調節，所以下樓時可以採用很慢的速度，增加了殘疾人乘坐是的安全感；2前輪直徑是同類產品直徑的1.5倍，後輪直徑是2-5倍，因此地面行走時要相對輕快地多，另外本實用新型的地面行走可採用兩種方式，即人力和電動。近距離時靠人力，遠距離時可利用專門為它配套的電動三輪車作為運輸工具。這種電動三輪車尾部設有可摺疊坡道，爬樓輪椅可以直接推上去或開上去並快速固定，它也分為護理性和自駕型。爬樓輪椅與電動三輪車配套使用時，無論是行駛速度、距離、越障礙能力都大大超過目前世界上最先進的法國產的爬樓輪椅。4價格低，法國產的爬樓輪椅售價RMB22萬，而本實用新型加上與之配套的運載三輪車售價也只相當於法國產品的1/12，適合我國工薪階層購買，易於推廣。下面結合實施例和附圖對本實用新型做進一步說明。
圖1是本實用新型的護理型的側面結構圖；圖2是本實用新型的自駕型的側面結構圖；圖3是本實用新型的護理型的左視圖；圖4是本實用新型的自駕型的左視圖；圖5-1是本實用新型的車架結構示意圖，圖5-2是圖5-1的俯視圖，圖5_3是圖 5-1的A-A視圖，圖6-4是圖5-1的B-B視圖，圖5_5是圖5_1的C向局部視圖，圖5_6是圖前軌道視圖，圖5-7是圖調節板視圖；圖6-1是護理型座椅支架主視圖，圖6-2是吐6-1的左視圖，圖6_3是圖6_1的A 向局部視圖，圖6-4是座椅支架底座軸結構圖；圖7-1是自駕型座椅支架主視圖，圖7-2是前護板視圖，圖7-3是左護板視圖，圖 7-4是右護板視圖，圖7-5是圖7-1的A向局部視圖；圖8-1是自駕型右扶手結構示意圖，圖8-2是左扶手局部視圖，圖8-3是槽板主視圖，圖8-4是槽板俯視圖，圖8-5是滑杆主視圖，圖8-6是支承杆主視圖，圖8-7是調速把支架主視圖，圖8-8是圖8-7的左視圖，圖8-9是自駕型按鈕盒主視圖；圖9-1是操縱把裝配圖，圖9-2是圖9-1的俯視圖；圖10-1是椅枕結構示意圖，圖10-2是圖10-1的左視圖；圖11-1是椅背結構示意圖，圖11-2是圖11-1的左視圖，圖11_3是安全帶上套環主視圖；圖12-1是椅座結構示意圖，圖12-2是圖12_1的左視圖；圖13-1是前輪減震結構示意圖，圖13-2是圖13_1去掉前輪的左視圖，圖13_3是減震臂；圖13-4是圖13-3的俯視圖，圖13-5是減震簧主視圖；圖14-1是履帶行走及驅動機構結構示意圖；圖15-1是後支承輪主視圖，圖15-2是圖15_1的剖視圖，圖15_3是支承輪軸主視圖，圖15-4是履帶驅動牙輪主視圖，圖15-5是圖15-4的剖視圖，圖15_6是驅動牙輪擋板主視圖，圖15-7是主軸主視圖，圖15-8是牙輪軸擋板主視圖；圖16-1是前履帶局部外形圖，圖16-2是後履帶局部外形圖，圖16_3是履帶張緊螺栓視圖，圖16-4是圖16-3的底視圖，圖16-5是前履帶支承牙輪主視圖，圖16_6是圖16_5 的剖視圖，圖16-7是前履帶支承牙輪軸；圖17-1是壓緊輪結構示意圖，圖17-2是壓緊輪臂結構示意圖，圖17_3是壓緊輪周示意圖，圖17-4是壓緊輪彈簧示意圖，圖17-5是壓緊輪結構示意圖，圖17-6是壓緊輪軸蓋，圖17-7是圖17-6的右視圖；圖18-1是座椅平衡及驅動機構示意圖，圖18-2是右曲柄剖視圖，圖18_3是右曲柄主視圖，圖18-4是左曲柄主視圖，圖18-5是推拉杆剖視圖，圖18-6是推拉杆主視圖，圖 18-7是推拉杆軸，圖18-8是推拉杆上支架軸示意圖；圖19-1是後輪升降驅動機構示意圖，圖19-2是曲柄結構示意圖，圖19_3是曲柄軸示意圖，圖19-4是曲柄軸軸母示意圖，圖19-5是連接軸螺母，圖19-6是連接軸軸承剖視圖，圖19-7是連接軸軸承主視圖，圖19-8是左連接軸主視圖，圖19-9是圖19_8的右視圖，圖19-10是右連接軸主視圖，圖19-11是圖19-10的左視圖；圖20-1是後輪升降機構結構示意圖，圖20-2是圖20_1的俯視圖，圖20_3是升降臂軸主視圖，圖20-4是推拉杆軸主視圖，圖20-5是擋板主視圖，圖20-6是圖20_5的剖視圖，圖20-7是後輪軸結構圖；圖21-1是左升降臂，圖21-2是圖21_1的俯視圖，圖21_3是推拉杆主視圖，圖21_4 是圖21-3的俯視圖；圖22-1是手推圈主視圖，圖22-2是圖22_1的左視圖；圖23-1是座椅平衡電機行程開關安裝圖，圖23-2是行程開關支架結構圖；圖M-I是後輪升降電機行程開關安裝圖，圖M-2是行程開關支架結構圖；圖25-1是配電箱主視圖，圖25-2是配電箱左視圖；圖沈-1是蓄電池盒結構圖，圖沈_2是圖的底視圖，圖沈_3是壓板主視圖， 圖沈-4是圖沈-3的俯視圖；圖27是履帶行走電機控制電路圖；圖28是座椅平衡電機控制電路圖；圖四是後輪升降電機控制電路圖。附圖標記說明A車架，Bl護理型座椅，B2自駕型座椅，C履帶行走機構，D履帶驅動機構，E座椅平衡及驅動機構，F後輪升降機構，G後輪升降驅動機構，H蓄電池組件，Il護理型控制機構，12自駕型控制機構，1前輪0個)，2後輪0個)，3前履帶0條)，4後履帶0條)，5自駕型座椅支架，6左護板，7椅座，8扶手0個)，9椅背，10椅枕，11操縱把， 12前安全帶套環O個)，13座椅平衡電機，14後輪升降減速機，15蓄電池盒，16壓緊輪O 個)，17後輪升降電機，18後履帶驅動牙輪O個)，19前護板，20手推圈O個)，21主軸， 22鏈條，23主軸軸承座0個)，對自駕型調速把，25自駕型按鈕盒J6前支承輪軸支架O 個)，27前軌道滑板支架，28配電箱支架，29平衡減速及底座，30蓄電池盒扣鎖，31壓緊輪支承臂支架O個)，32壓緊輪拉簧支架O個)，33後支撐輪軸支架O個)，34前軌道，35 履帶行走減速及底座，36後軌道O個)，37蓄電池盒底座，38座椅支架座O個)，39升降臂軸O個)，40後輪升降減速機底座，41主軸軸承座支架，42連接軸軸承支架，43腳踏板， 44前輪輪叉支架，45側護板安裝孔(3個)，46座簧支架G個)，47座椅支架底座O個)， 48扶手支承杆支架0個)，49後安全帶套環0個)，50滑杆支架0個)，51推把，52護理型按鈕盒及電量顯示器支架，53護理型調速把支架，54椅背支架安裝孔G個)，55座椅平衡推拉杆上支架0個)，56前護板安裝孔0個)，57自駕型座椅支架，58充電插座安裝孔，59右護板，60電源所安裝孔，61熔斷器安裝孔，62滑杆O個)，63扶手O個)，64扶手支承杆上支架O個)，65扶手支承杆O個)，66自駕型電量指示器支架，67滑杆卡子O 個)，68自駕型按鈕盒，69自駕型調速把支架，70扶手槽板0個)，71槽板固定孔(8個)， 72滑杆卡子孔，73滑杆卡子支架，74護理型按鈕盒與電量指示器盒，75椅枕臂，76椅枕臂上支架，77椅枕臂下支架，78椅背支架，79椅背支架螺栓G個)，89椅背支架安裝孔(12個)， 81椅座支架，82椅座支架螺栓G個)，83椅座支架安裝孔(12個)，84前輪輪叉，85減震簧上支架，86減震簧，87減震簧下支架，88減震臂，89前輪輪軸卡口 O個)，90減震臂安裝孔O個)，91主軸鏈輪，92履帶行走減速機鏈輪，93後支承輪O個)，94後支承輪輪軸O 個)，95履帶行走電機，96履帶行走減速機，97前履帶驅動牙輪，98前支承輪，99驅動牙輪
6擋板(8個)，100擋板安裝孔(6個)，101履帶張緊螺栓(6個)102前支承輪輪軸，103壓緊輪支撐臂，104壓緊輪軸，105周蓋，106拉簧，107壓壓緊輪臂安裝孔，108拉簧安裝孔，109 座椅平衡減速機，110曲柄軸，111行程開關限位板，112左曲柄，113曲柄緊固螺釘0個)， 114推拉杆軸0個)，115推拉杆0個)，116行程開關右限位板，117右曲柄，118連接軸軸承O個)，119左連接軸，120右連接軸，121行程開關限位板O個)，122右曲柄，123曲柄軸O個)，124推拉杆O個)，125左升降臂，126推拉杆軸O個)，127後輪軸軸孔，128 擋板O個)，129推拉杆下支架，130座椅平衡電機行程開關支架，131後輪升降電機行程開關支架，132配電箱，133配電箱底座，134座椅支架底座軸O個)，135履帶張緊螺栓調節板(6個)，136左曲柄，137後履帶驅動牙輪擋板，138連接軸螺母，139曲柄軸螺母，140右升降臂，141後輪軸，142升降臂軸孔，143座椅平衡電機的行程開關0個)，144後輪升降電機的行程開關O個)，145座椅平衡電機行程開關安裝孔O個)，146後輪升降電機行程開關安裝孔O個)，147護理型履帶行走按鈕，148護理型後輪升降按鈕，149護理型座椅平衡按鈕，150護理型調速把，151電量指示器，152蓄電池輸出電源插座，153自駕型調速把，巧4 自駕型履帶行走按鈕，巧5自駕型後輪升降按鈕，156自駕型座椅平衡按鈕，157壓板，158爬樓輪椅固定杆，159後安全帶上套環。
具體實施方式
參見圖1-圖4，本實用新型包括車架A，座椅Bi、B2，履帶行走機構C，履帶驅動機構D，座椅平衡及驅動機構E，後輪升降機構F，後輪升降驅動機構G，蓄電池組件H和控制機構11、12。前輪1裝在座椅支架的44上，後輪2裝在後輪升降機構F的升降臂末端的後輪軸上。履帶行走機構C及驅動機構D裝在前後輪之間的車架上，它們之間靠鏈傳動。座椅支架座47鉸接在車架頂部軸孔38上。座椅平衡機構E的推拉杆上端鉸接在座椅支架 55上，下端鉸接在座椅平衡減速機的曲柄軸110上。座椅平衡電機13用螺栓固定在減速機109上，減速機109用螺栓固定在車架上部的減速機機座四上，後輪升降機構F的升降臂125鉸接在車架上的升降臂軸39上，升降推拉杆IM下端鉸接在推拉杆支架1 上，上端鉸接在後輪升降減速機14的曲柄軸上，後輪升降驅動機構G的電機17用螺栓固定在減速機14上，減速機用螺栓固定在車架A的減速機底座40上。蓄電池組件H的蓄電池盒用扣鎖30和壓板157固定在車架A上的底座37上，盒內有四塊蓄電池。配電箱132用螺栓固定在車架A上的底座觀上，配電箱內裝有直流電機控制器、繼電器、欠壓報警器、輸入及輸出電源插座、控制線插座。參見圖5，表示本實用新型車架A的結構，車架A上焊有後軌道36 O條)，履帶行走減速機座35，座椅平衡減速機座四，後輪升降減速機座40，升降臂軸39 個)，蓄電池盒底座37，扣鎖座O個)，前支承輪支架沈，後支承輪軸支架33 O個)，張緊螺栓調節板136 (6 個)，前軌道34的安裝支架27，配電箱支架觀，座椅支架鉸接孔38 O個)，壓緊輪臂支架 31,壓緊輪彈簧下支架32，連接軸軸承底座42 O個)，主軸軸承座底座41 O個)。參見圖6-圖12，表示本實用新型的座椅Bl和Β2的結構，前輪1 O個)裝在座椅支架上的支架44 O個)上，座椅支架底座軸134 (2個)安裝在座椅支架底座47 O個)上的安裝孔內，腳踏板43焊接在座椅支架前部，前護板19用螺栓固定在前護板安裝孔56 個)上，左護板6及右護板59分別用螺栓固定在座椅支架左右兩側的安裝孔45 (6個)上，前安全帶安裝在安全帶套環12 O個)上，後安全帶安裝在套環49上O個)和上套環159 上，椅座7用螺釘固定在椅座支架81上，椅座支架固定在座簧上部，座簧下部用螺栓固定在座簧下支架46 個)上，椅背9用螺釘固定在椅背支架78上，椅背支架78用螺栓固定在椅座支架上的安裝孔M G個)上，護理型按鈕盒支架52和調速把支架53焊接在座椅支架頂部，按鈕盒74用螺栓固定在按鈕盒支架52上，調速把用螺釘緊固在調速把支架53上，椅枕10用螺栓固定在椅枕支架76上，該支架與椅枕臂75鉸接，椅枕臂鉸接在座椅支架上部的支架77上。活動扶手後部與滑杆62相插接，底部與支撐杆65相鉸接，滑杆後部與滑杆支架5(K2個)鉸接，滑杆支架焊接在座椅支架兩側，支撐杆下部與下支架48 個)鉸接，上部與槽板上的支架64鉸接，支承杆上支架64和滑杆卡子67的底座73均焊接在槽板70(2 個)上，自駕型的按鈕盒、電量指示器盒焊接在左槽板下部，調速把支架69焊接在右槽板下部。參見圖13，表示本實用新型的前輪減震結構，前輪1安裝在減震臂卡89 個)上， 減震臂88與前輪輪叉84相鉸接，減震簧上部與上支架85鉸接，下部與下支架87鉸接。參見圖14-圖16，表示本實用新型的履帶行走機構和驅動機構，其行走機構包括前履帶支承牙輪98，輪軸102、張緊螺栓101 (6個)、調節板136 (6個)、前軌道34和後軌道 36 條)，後支承輪93 個)。輪軸94 個)。履帶由高強度橡膠加襯布製成，前後履帶內齒均為梯形，前履帶外齒為帶溝槽的平齒，後履帶外齒為三角形，前履帶通過前支承輪、 前驅動牙輪安裝在前軌道上，後履帶通過後驅動牙輪和後支承輪安裝在後軌道上，張緊螺栓與調節板相配合即可調節履帶張緊度。本實用新型的履帶驅動結構由直流電機95、渦輪減速機96、減速機鏈輪92、鏈條22、主軸鏈輪91、主軸21、主軸軸承及軸承座23 O個)、前履帶驅動牙輪97 O個)、後履帶驅動牙輪18 O個)、牙輪擋板99 (8個)、牙輪軸擋板137 (2 個)和擋板螺栓組成。用螺栓把牙輪軸擋板137 個)固定在主軸21的兩端，用於擋住後履帶驅動牙輪。電動機95左旋時履帶向下爬行，右旋時向上爬行。圖17是後履帶壓緊輪結構，它包括壓緊輪16、輪軸104、壓緊輪支承臂103、拉簧 106、端蓋105。拉簧106上的鉤，鉤進支承臂103上的孔108內，下端用螺栓固定在車架A 上的支架32 O個)上，支承臂103通過後部安裝孔107鉸接在車架A上的支架31上。圖18式座椅平衡機構和驅動機構的結構，平衡機構由推拉杆115 O個)組成，推拉杆上端與座椅支架上的支架55鉸接。驅動機構由直流電機13和渦輪減速機109、左曲柄 112、右曲柄117、曲柄軸11(K2個)、推拉杆軸114 個)、行程限位板111和116。曲柄通過曲柄軸與推拉杆鉸接。曲柄的旋轉運動轉化為推拉杆的上下運動，從而帶動座椅前部上升或下降，這樣座椅再爬樓時便可保持水平狀態。圖19是後輪升降驅動機，它包括直流電機17、渦輪減速機14、左連接軸119、右連接軸120、連接軸軸承18 O個)、左曲柄136、右曲柄122、曲柄軸123 (2個)、軸母139 (2個)、 軸母138 (2個)、行程限位板121 O個)、左右連接軸用鍵固定在連接軸上，曲柄通過帶錐度方孔安裝在連接軸的帶錐度方軸上並用螺母138固定，軸承座118用螺母固定在車架A頂部的支架42 個)上。曲柄軸與後輪升降推拉杆124的上端鉸接，當曲柄左右旋轉時即帶動推拉杆上下運動，從而帶動升降臂末端上下運動，使後輪上升或下降。圖20-圖22是後輪升降機構，它包括左右升降臂140、125，推拉杆1 個)，擋板1 個)、推拉杆軸1 個)、後輪軸141 個)和手推圈2(K2個)組成。升降臂通過軸孔142裝在升降臂周39上並用擋板1 擋住，擋板用螺釘固定。推拉杆下端鉸接在支架1 上，後輪軸141焊接在升降臂孔127 (2個)上，後輪裝在後輪軸上，手推圈20用螺栓固定在後輪的車圈上。圖23是座椅平衡行程開關安裝圖，行程開關143 個)通過安裝孔145 個)安裝在支架130上，支架130用螺栓固定在平衡減速機的頂部，減速機曲柄旋轉到最高點或最低點時，行程限位板便將行程開關輪頂起，於是電路切斷——繼電器斷電——電機停轉，從而達到控制座椅平衡及前輪、前履帶升降的目的。圖M是後輪升降行程開關安裝圖，行程開關144 個)通過安裝孔146 個)安裝在支架131上，兩個行程開關上下顛倒安裝，支架131用螺栓固定在後輪升降減速機後部，減速機曲柄旋轉至最高點時或最低點時，對應的行程限位板便將對應的行程開關輪頂起，於是對應的繼電器便斷電——電機停轉，後輪便停止在最高位或最低位，後履帶則停在最低位或最高位，從而達到控制後輪和後履帶升降的目的。圖9是護理型調速把及按鈕安裝圖，按鈕盒74和調速把150用螺釘固定在座椅支架上的支架52上(見圖6-1)按鈕盒上裝有三個按鈕，即履帶行走按鈕147、後輪升降按鈕 148、座椅平衡按鈕149，按鈕零位為斷電，一位為升或上行，二位為降或下行。摁下按鈕147 的一位，轉動調速把，履帶即下行，調速把角度轉動越大，行走速度越快，其速度可在每分鐘 0-5米內任意調節。按鈕148、148為三項復位按鈕，按下按鈕148的一，後輪升起，放開則停止升起，如不放開，待後輪升至最高位時行程開關便會切斷電源而停止上升；按下二則後輪下降，放開則停止下降，如不放開，待後輪降至最低位時行程開關便會切斷電源而停止下降；當後輪上升或下降時，後履帶便會做相反方向的運動。按下按鈕149的一，前輪升起，放開則停止升起，如不放開，待前輪升至最高位時行程開關便會切斷電源而停止上升；按下按鈕149的二，前輪下降，放開則停止下降，如不放開，待前輪降至最低位時行程開關便會切斷電源而停止下降；當前輪上升或下降時，前履帶便會做相反方向的運動，按鈕148和149 配合使用便可完成履帶行走向輪子行走的轉換。圖25是配電箱132，其底座133用螺栓固定在車架A上的支架觀上，配電箱箱內裝有直流電機控制器，用於控制履帶行走電機，箱內裝有三組繼電器(6個)，分別用於控制履帶行走電機、座椅平衡電機和後輪升降電機的正反轉，箱內裝有一個直流轉換器，將48VDC 變為MVDC，用於繼電器吸力包電源，配電箱內還裝有欠壓報警器、控制線插座、輸入電源插座、充電插座，履帶行走電機電源插座、座椅平衡電機電源插座和後輪升降電機的電源插座。圖沈是蓄電池盒15，它是用扣鎖3(K2個)和壓板157固定在車架A上的蓄電池和底座37上，它裡面裝有四塊蓄電池，並裝有電源插座152。圖27是履帶行走電機供電及控制電路，包括直流電機Ml、直流電機控制器、直流電源E (共用)、直流轉換器3HE (共用)、電源鎖SA (共用)、按鈕147 (護理型)、按鈕153 (自駕型)、繼電器KAl、KA2，該組繼電器用於控制電機Ml的正反轉。圖28是座椅平衡電機供電及控制電路，包括直流電機M2、直流電源E (共用)， 直流轉換器3HE (共用)、電源鎖SA (共用)、行程開關SPl、SP2，按鈕149 (護理型)、按鈕 156 (自駕型)、繼電器KA3、KA4，該組繼電器用於控制電機M2的正反轉。圖四是後輪升降電機的供電及控制電路，包括直流電機M3、直流電源E (共用)，直流轉換器3HE (共用)、電源鎖SA(共用)、行程開關SP3、SP4，按鈕148 (護理型)、按鈕 155 (自駕型)、繼電器KA5、KA6，該組繼電器用於控制電機M3的正反轉。下面就各機構在實際使用過程中的相互配合做一具體說明在平地行走時，爬樓輪椅靠四個輪子行走，使用方法與一般輪椅相同；在上下樓和爬臺階時，靠履帶行走，其操作要領在於熟練掌握由平臺向臺階的過渡。以護理型爬樓輪椅上樓為例說明先將後履帶尾部抵住第一個臺階，然後點一下按鈕149的一，將前輪升離地面， 讓前履帶著地，然後按下按鈕147的一，轉動調速把150，後履帶向上爬行，咬住臺階邊緣， 此時點一下按鈕148的一，將後輪升起至最高位，再轉動調速把，履帶便開始爬臺階，座椅逐漸發生傾斜，於是點一下按鈕149，使座椅恢復水平再繼續爬行，當爬行至最末一個臺階時，減速行駛，當後輪越過最末一個臺階時，按一下按鈕148的二，將後輪放下，後輪著地後再繼續向上爬行，並隨時調整座椅水平，直至前履帶前部越過最後一個臺階，此時按下按鈕 149的二，將前履帶拉起，讓前輪著地，此時便完成了由履帶爬行向四輪行走的轉換。下樓時的操作方法則與此相反。
權利要求1.一種電動爬樓輪椅，分護理型和自駕型，包括前輪、後輪、車架、座椅、履帶行走機構及驅動機構、座椅平衡機構及驅動機構、後輪升降機構及驅動機構，前輪安裝在座椅上，後輪安裝在後輪升降機構上，履帶行走機構和驅動機構安裝在前輪和後輪之間的車架上，座椅與車架相鉸接，座椅平衡及驅動機構安裝在車架上部、平衡機構與座椅相鉸接，後輪升降機構裝於車架兩側，後輪升降驅動機構裝於車架上部，其特徵在於所述履帶行走驅動機構、座椅平衡驅動機構和後輪升降驅動機構均與一控制機構連接；所述的驅動機構包括蓄電池組件、直流電機和傳動裝置，蓄電池組件通過控制機構與所述的履帶行走驅動機構、座椅平衡驅動機構和後輪升降驅動機構的直流電機相連接，直流電機的動力輸出端通過傳動機構與所述的履帶行走機構、座椅平衡機構和後輪升降機構相連接。
2.根據權利要求1所述的電動爬樓輪椅，其特徵在於所述的履帶行走機構及驅動機構由行走機構和驅動機構組成，其中所述的履帶行走機構包括前後履帶和前後軌道，前後履帶各兩條，前履帶並排布置，後履帶左右布置，履帶為高強度橡膠加襯布製造，前後履帶內齒均為梯形，前履帶外齒為帶溝槽的平齒，後履帶外齒為三角形；前軌道一條，兩前履帶共用，後軌道兩條分別焊接在車架兩側，前軌道用螺栓固定在車架前部，前後軌道均為滑板式結構，履帶通過支承輪和驅動牙輪安裝在軌道上，後履帶設有壓緊輪；所述的履帶行走驅動機構包括直流電機和傳動機構，所述的傳動機構包括渦輪減速機、減速機鏈輪，減速機鏈輪用鍵固定在減速機軸上，主軸鏈輪和前後減速機驅動牙輪均用鍵固定在主軸上，主軸通過兩個軸承和軸承座固定在所述的車架底座上，所述的直流電機和渦輪減速機一體連接，並用螺栓固定在車架的減速機座上。
3.根據權利要求1所述的電動爬樓輪椅，其特徵在於所述的座椅平衡機構及驅動機構包括平衡機構和驅動機構，其中平衡機構由推拉杆組成，該推拉杆上端與座椅上的推拉杆支架鉸接；所述的驅動機構由帶有渦輪減速機的直流電機和左右曲柄組成，直流電機與渦輪減速機一體連接，減速機用螺栓固定在車架上部，左右曲柄與平衡推拉杆鉸接。
4.根據權利要求1所述的電動爬樓輪椅，其特徵在於所述的後輪升降機構及驅動機構包括升降機構和驅動機構，其中所述的後輪升降機構由升降臂、升降臂軸、推拉杆、後輪軸、後輪和手推圈組成，升降臂鉸接於升降臂軸上，升降臂軸焊接在車架中部的立柱上，推拉杆下端鉸接在升降臂上，上端鉸接在後輪升降驅動機構的減速機曲柄軸上，所述的後輪安裝在後輪軸上，後輪軸焊接在升降臂末端，手推圈用螺栓固定在後輪車圈上；所述的後輪升降驅動機構包括直流電機、渦輪減速機、左右連接軸、左右曲柄、曲柄軸， 直流電機和減速機一體連接，減速機用螺栓固定在車架上部的機座上，左右連接軸與減速機軸用鍵連接，左右連接軸上各有一個軸承，其軸承座用螺栓固定在車架頂部兩側的底座上，左右曲柄通過曲柄上的帶錐度方孔安裝在連接軸頂端的帶錐度方軸上，並用螺母固定， 曲柄軸鉸接於升降臂的推拉杆上部。
5.根據權利要求1所述的電動爬樓輪椅，其特徵在於所述的座椅包括座椅支架、前輪、腳踏板、前護板、左右護板、椅座、座簧、椅背、活動扶手、上下安全帶、護理型的裝有操縱把和椅枕，調速把和按鈕盒裝在操縱把上，自駕型的按鈕盒和調速把分別安裝在左右扶手上；前輪安裝在座椅支架前下方，腳踏板焊接在座椅支架前下方，下安全帶安裝在下安全帶套環上，套環焊接在座椅支架下立柱上，前護板安裝在座椅支架下立柱之間，左右護板安裝在下立柱左右兩側，椅座用螺釘固定在椅座支架上，椅座支架用螺栓固定在座簧上部，座簧下部用螺栓固定在座簧下支架上，下支架焊接在座椅支架側梁上，椅背用螺釘固定在椅背支架上，椅背支架用螺栓固定在座椅支架上部，上安全帶上套環用螺栓固定在椅背左上部，活動扶手安裝在滑杆和支承杆上，滑杆的前部插入扶手的滑槽內，後部鉸接在滑杆支架上，該支架焊接在座椅支架上立柱外側，支撐杆上部鉸接在扶手槽板上的支架孔內，下端鉸接在支承杆支架上，該支架焊接在座椅支架立柱外側，滑杆平放時用滑杆卡子卡住，上安全帶安裝在安全帶套環上，上套環焊接在座椅支架上立柱上，操縱把底部立柱焊接在車架頂部，椅枕安裝在操縱把立柱上。
6.根據權利要求1所述的電動爬樓輪椅，其特徵在所述的前輪包括前輪、前輪輪叉、 減震臂和減震簧，減震臂鉸接在前輪輪叉下部，減震簧上部安裝在前輪輪叉中部的支架上， 該支架焊接在輪叉中部後方，減震簧下部安裝在支架上，該支架焊接在減震臂後部。
7.根據權利要求1所述的電動爬樓輪椅，其特徵在於所述的蓄電池組件包括蓄電池、 蓄電池盒、電源鎖、熔斷器、電源插座、插頭、充電插座、電量指示器，蓄電池裝於蓄電池盒內，蓄電池盒用擴縮合壓板固定在車架後部的蓄電池盒底座上，電源插座安裝在蓄電池盒後部，電源鎖和熔斷器安裝在座椅右護板上，充電插座安裝在左護板上，護理型的電量指示器安裝在操縱把上的按鈕盒內，自駕型的電量指示器安裝在左扶手下面。
8.根據權利要求1所述的電動爬樓輪椅，其特徵在於所述的控制機構包括履帶行走控制電路、座椅平衡控制電路和後輪升降控制電路，所述的三個控制電路的電源輸出端分別與對應的直流電機相連接，其中所述的履帶行走控制電路包括調速把、倒順停按鈕、直流電機控制器、繼電器、插座和導線，直流電機控制器、直流轉換器、繼電器和插座安裝在配電箱內，配電箱固定在車架上端配電箱支架上，護理型調速把和倒順停按鈕按裝在操縱把上，自駕型安裝在扶手上；所述的座椅平衡控制電路包括三項復位按鈕、繼電器、行程開關、行程限位板、插座和導線；三相負荷按鈕安裝在按鈕盒內、繼電器和插座安裝在配電箱內，行程開關安裝在座椅平衡減速機上端的行程開關支架上，左右行程限位板分別焊接在左右曲柄上；所述的後輪升降控制電路包括三項復位按鈕、繼電器、行程開關、行程限位板、插座和導線；三項復位按鈕安裝在按鈕盒內，繼電器插座安裝在配電箱內，行程開關安裝在後輪升降減速機的後部行程開關支架上，行程限位板焊接在右連接軸上。
專利摘要一種電動爬樓輪椅，分護理型和自駕型。其履帶行走及驅動機構裝於前輪和後輪之間的車架上，前輪裝於座椅上，後輪裝於後輪升降機構上，座椅與車架鉸接，座椅平衡機構與座椅支架鉸接，後輪升降機構與車架鉸接，蓄電池組件通過控制機構與履帶行走電機、座椅平衡電機和後輪升降電機相連接，這三個電機的動力輸出端分別通過各自的傳動機構與履帶行走機構、座椅平衡機構和後輪升降機構相連接。本實用新型的優點是既改進了護理型又增加了自駕型；採用了橡膠履帶爬樓更安全；履帶爬樓改為無極調速，消除了殘疾人爬樓時的恐懼感；分這兩款車型專門設計了運載電動三輪車，其行駛速度和距離都大大超過國內外同類產品，且價格低易於推廣使用。
文檔編號A61G5/10GK202154807SQ20112017801
公開日2012年3月7日 申請日期2011年5月31日 優先權日2011年5月31日
發明者劉佔河 申請人:趙芝