橡膠履帶的製作方法

2023-11-08 18:31:22 2

專利名稱：橡膠履帶的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種安裝於工程車輛等上的環狀的橡膠履帶。
背景技術：
以往存在有這樣的橡膠履帶在橡膠履帶的內周面上以規 定節距形成有與鏈輪(sprocket)相卡合的驅動突起，使該驅 動突起依次與鏈輪相卡合而進行驅動。在鏈輪的相反側設有與 鏈輪連動的惰輪(idler),在該鏈輪與惰輪之間能自由旋轉地 設有支重輪，如圖8所示，在通過的驅動突起100的側面上引導 支重輪104,從而防止橡膠履帶102脫出(專利文獻l)。
但是，在旋轉時、行駛時橡膠履帶102進行蛇行行駛時， 如圖9所示，因驅動突起100受到來自支重輪104的橫向載重(箭 頭方向)而在驅動突起100的才艮部產生^^立伸應變。並且，由於 產生該拉伸應變的一側與支重輪104相接觸，因此，驅動突起 IOO的根部容易受傷，另外，如圖10所示，在支重輪104與驅動 突起100之間夾有砂土的情況下，驅動突起100的根部會進一步 受到損傷。
專利文獻l:日本特許第3745007號公報

發明內容
本發明提供一種降低對驅動突起產生的損傷的橡膠履帶。 本發明是一種橡膠履帶，其特徵在於，該橡膠履帶包括 構成履帶的環形帶狀的橡膠彈性體；從上述橡膠彈性體的內周 面沿周向以等間隔突出設置的多個突起部；位於上述突起部的 根部，且形成在支重輪所從動的支重輪通過面上的槽部。在本發明的技術方案中，在橡膠彈性體的內周面上沿周向 以等間隔設置多個突起部。鏈輪與該突起部相卡合來傳遞驅動 力。由此，橡膠履帶行駛。並且，利用從動於鏈輪的支重輪引 導突起部。
在位於該突起部的根部的支重輪通過面上形成槽部。由此， 能夠緩和在橡膠彈性體上巻繞支重輪等時產生於突起部的根部 的拉伸應變或壓縮應變。另外，即使在橡膠履帶進行蛇行行駛 的情況下，由於支重輪不與突起部的根部相接觸，因此，能夠 緩和由於橫向應力引起的從支重輪向突起部施加的橫向壓力而 產生於突起部的根部的拉伸應變。另外，即使在突起部的根部 進入有砂土的情況下，由於該槽部作為砂土的排出槽發揮功能， 因此，能夠防止對突起部的根部的損傷。
另外，本發明的特徵在於，上述槽部與述支重輪通過面連 續地設置。
在上述技術方案中，通過與支重輪通過面連續地設置槽部， 與僅在突起部的根部形成槽部的情況相比，更有效。
另外，本發明的特徵在於，在成形上述橡膠彈性體時，在 成為上述槽部的位置設置用於排出模具內的氣體的排氣孔
(vent hole )。
在上述的技術方案中，通過將設於用於成形橡膠彈性體的 模具上的排氣孔設於成為橡膠彈性體的槽部的位置，不需要對 成形後產生於製品表面上的飛邊進行精加工，能減少作業工時， 謀求降低成本。
另外，本發明的特徵在於，上述槽部形成得長於上述突起 部的根部沿著上述橡膠彈性體的周向的長度。
在上述的技術方案中，通過將槽部形成得長於突起部的根 部的長度，從而能良好地排出砂土。另外，本發明的特徵在於，上述槽部的寬度大於該槽部的 深度。
在橡膠履帶的槽部的深度大於槽部的寬度的情況下，存在 施加於槽部的底(槽底)上的壓縮應變、拉伸應變過大的傾向， 由此導致容易在槽底產生龜裂(裂紋)。因此，在上述的技術方 案中，使橡膠履帶的槽部的寬度大於該槽部的深度。
另外，本發明的特徵在於，上述槽部的寬度方向內側角部 的曲率半徑大於該槽部的寬度方向外側角部的曲率半徑。
由於因作用於橡膠履帶上的壓縮應力、拉伸應力而產生應 變最大的部位是槽部的寬度方向內側角部，因此，在上述的技 術方案中，通過使槽部的寬度方向內側角部的曲率半徑(R) 大於寬度方向外側角部的曲率半徑，能使槽底的R較大，也能 抑制裂紋等。
另外，本發明的特徵在於，上述橡膠彈性體的內周面的寬 度方向端部側部分比寬度方向中央側部分突出。
在上述的技術方案中，通過使上述橡膠彈性體(橡膠履帶) 的內周面的寬度方向端部側部分比寬度方向中央側部分突出， 在橡膠履帶的寬度方向中央側的內周面與惰輪等的外周面接觸 而巻繞橡膠履帶進行行駛的情況下，橡膠履帶的寬度方向端部 側會朝向橡膠履帶的外周面側變形。因此，附著於橡膠履帶的 外周面上的泥土難以繼續附著在橡膠履帶上，被從橡膠履帶的 外周上順利且可靠地剝離而落下。
另外，橡膠履帶的寬度方向兩端部的各寬度以橡膠履帶的
端部為起點算起是橡膠履帶的寬度的10~30%，其中，優選在 15±3%的範圍內，能夠使附著於橡膠履帶上的泥土充分地剝離。
與此相對，若橡膠履帶的端部側的各寬度以橡膠履帶的寬度方向端部為起點算起小於橡膠履帶的寬度的10% ,則橡膠履 帶發生變形的幅度較小，可能無法充分地剝離附著的泥土，另 一方面，當橡膠履帶的端部側的各寬度超過橡膠履帶的寬度的
30%時，擔心拱起部(變形部)變寬，橡膠加強層的寬度變窄，
橡膠履帶的剛性不足，橡膠履帶的寬度方向兩端部側的寬度過
寬，產生參差不齊的邊糹象(ragged edges )。
在此，使橡膠履帶的內周面的寬度方向端部側部分比寬度 方向中央側部分突出的、橡膠履帶的寬度方向的始端位置優選 為從簾線加強層的端部位置離開5-10mm的位置。
即，若橡膠履帶的寬度方向的始端位置距離簾線加強層的 端部位置小於5mm，則由於簾線加強層與該始端位置過近，榜_ 膠履帶的寬度方向的剛性在簾線加強層的端部極大地發生變 化，因此，發生因來自路面的外力而產生邊緣折起(folding of the edges)的不良情況。
另一方面，當橡膠履帶的寬度方向的始端位置距離簾線加 強層的端部位置超過10mm時，如上所述，在橡膠履帶的寬度 方向端部側的各寬度為橡膠履帶的寬度的10%~30%的情況下， 會減少能掩埋簾線加強層的寬度、降低強度及剛性，因此容易 產生切斷、脫4侖。
另外，在該情況下，以橡膠履帶的內周面的寬度方向中央 側為基準，寬度方向端部側的突出量優選為5 15mm的範圍， 橡膠履帶的寬度方向端部側的厚度優選為10 30mm的範圍。
即，若突出量小於5mm,則不能如期望的程度那樣增加將 橡膠履帶巻繞於惰輪等上時的、橡膠履帶的寬度方向端部側的 上述那樣的變形，結果，附著的泥土等可能不能順利且充分地 剝離落下。另一方面，當突出量超過15mm時，行駛時來自路 面的外力使橡膠履帶的寬度方向端部側易於與支重輪、機體的一部分相接觸，存在導致外傷的不良情況。
在上述那樣的橡膠履帶中，寬度方向兩端部側的厚度優選
為10 30mm的範圍。若該厚度小於10mm,則機體的一部分掛 在某處時容易產生外傷，當厚度超過30mm時，在溼地行駛、 旋轉時有成為阻力的不良情況。
本發明為上述結構，因此能降低對驅動突起產生的損傷。


圖l是包含本實施方式的履帶的一部分截面的立體圖。 圖2是本實施方式的履帶的剖視圖。
圖3是表示本實施方式的履帶的驅動突起與支重輪的剖視圖。
圖4是表示本實施方式的履帶蛇行行駛的狀態的、驅動突
起與支重輪的剖視圖。
圖5是表示本實施方式的履帶蛇行行駛的狀態的、驅動突
起與支重輪的剖視圖。
圖6是表示本實施方式的履帶的另 一 變形例的剖視圖。 圖7是表示本實施方式的履帶的變形例的剖視圖。 圖8是表示以往的履帶的驅動突起與支重輪的剖視圖。 圖9是表示以往的履帶蛇行行駛的狀態的、驅動突起與支
重輪的剖視圖。
圖IO是表示以往的履帶蛇行行駛的狀態的、驅動突起與支 重輪的剖視圖。
附圖標記"i兌明
10、履帶(橡膠彈性體)；14、支重輪；24、驅動突起； 26、槽部；28、排氣孔。
具體實施例方式
在推土機等使用的、由鏈輪及多個支重輪構成的履帶驅動
裝置中，安裝有圖I所示的由橡膠彈性體形成的履帶IO。該履 帶10為了在軌道上發揮均勻的強度特性而做成埋設有加強簾 線12的環狀。
在此，加強簾線12具有主簾線層16，該主簾線層16位於履 帶IO的內周面側，沿履帶IO的周向排列多根簾線16A而形成。 在主簾線層16的上部設有第l斜裁簾線(bias cord)層18,該 第1斜裁簾線層18排列多根相對於履帶10的周向以規定的斜裁 角度傾斜的簾線18A而形成。
在該第1斜裁簾線層18的上部設有第2斜裁簾線層20,該第 2斜裁簾線層20配列多根與簾線18A反向傾斜的簾線20A而形 成，在第2斜裁簾線層20的上部還設有副簾線層22，該副簾線 層22沿履帶10的寬度方向排列多根簾線22A而形成。
另外，該加強簾線12作為一個例子，只要能在履帶10的軌 道上發揮均勻的強度特性即可，因此並不限定於該結構。例如， 可以改變各簾線的排列方向，且也可以改變各層的順序。另夕卜， 例如可以為沒有副簾線層22的結構。
另 一方面，在履帶10的外周面上設有相對於履帶10的寬度 方向具有規定角度的四稜錐臺狀的花紋塊IOA,該花紋塊10A 從履帶10的寬度方向的端部延伸到中央部。該花紋塊10A在履 帶10的寬度方向的左右配置為相互不同，形成在履帶10的外周 面的整個區域上。利用該花紋塊10A支承機體的重量，得到在 履帶10的寬度方向上的推進力。
但是，在履帶10的內周面上設有構成四稜錐臺狀的多個驅 動突起(突起部)24,該驅動突起24沿履帶10的周向等間隔地 設置，如圖2所示，在驅動突起24的根部遍及履帶10的周向的整周地形成有寬度(W)及深度(H)為10mm的槽部26。
另外，通過未圖示的鏈輪與驅動突起24相卡合傳遞驅動 力，從而履帶10進行行駛。並且，如圖1及圖3所示，在履帶IO 的內側i殳有橫^爭驅動突起24地形成的支重耗r14,該支重l侖14 從動於鏈輪，用於引導通過的該驅動突起24， 4吏履帶10不脫出。 在支重4侖14上i殳有相互大致相面對的一對導向面14A,該 導向面14A與驅動突起24的沿履帶10的周向的側面24A大致相 面對。並且，與該導向面14A大致正交地i殳有滾動面14B,該 滾動面14B與履帶10的內周面相抵接。
在此，如圖3所示，支重輪14的導向面14A之間的距離比驅 動突起24的側面24A之間的距離寬 一 些，在履帶IO直線行駛時，
驅動突起24上不作用有橫向應力。
另 一 方面，在因履帶10的蛇行行駛等而使驅動突起24相對 於支重輪14的位置錯位了的情況下，如圖4所示，驅動突起24 的一個側面24A與支重輪14的導向面14A相抵接，但由於在驅 動突起24的根部形成有槽部26,因此，連結導向面14A與滾動
即，通過在驅動突起24的根部沿履帶IO的周向設置槽部 26,能夠緩和在履帶10上巻繞支重輪14等時對驅動突起24的根
部產生的拉伸應變或壓縮應變。
另外，即使在履帶10蛇行行駛的情況下，支重輪14也不會 與驅動突起24的根部相接觸，因此，能夠緩和由於橫向應力引 起的從支重輪14對驅動突起24施加的橫向壓力對驅動突起24
的才艮部產生的拉伸應變。
另外，如圖5所示，即使在有砂土27進入到驅動突起24的 根部的情況下，該槽部2 6作為砂土 2 7的排出槽發揮功能，因此，能防止對驅動突起2 4的根部的損傷。
另外，在本實施方式中，沿履帶10的周向設置的槽部26的 寬度及深度為10mm，但並不限定於該值。只要能在履帶104亍 駛時降低作用於驅動突起24的根部的應變、且能保持驅動突起 24的足以防止履帶10脫出的強度即可，考慮到這些，槽部26 的寬度及深度優選為3mm以上且為履帶IO的厚度的30%以下 (未到達加強簾線12的深度)。
另外，在本實施方式中，在履帶10的周向的整周上設置槽 部26，但只要能緩和作用於驅動突起24的根部的應變即可，因 此，並不限定於此，也可以每隔各驅動突起24地斷續地設置該 槽部26。但是，在該情況下，考慮到排出砂土，優選槽部26的 長度長於驅動突起24的側面24A的長度。
另夕卜，在此，在驅動突起24的沿著履帶IO的周向的側面24A 的根部形成槽部2 6 ，但也可以在驅動突起2 4的沿著履帶10的寬 度方向的側面24B (參照圖l側)側的根部還形成槽部(省略圖 示)。
另外，在本實施方式中，如圖2所示，槽部26的寬度(W) 及深度(H)為10mm,但如圖6所示，也可以使槽部26的寬度 大於該槽部26的深度。在履帶10的槽部26的深度(H)大於槽 部26的寬度(W)的情況下，存在施加於槽部26的底(槽底) 的壓縮應變、拉伸應變過大的傾向，由此導致槽底容易產生龜 裂(裂紋)。
另外，也可以使該槽部26的槽底的寬度方向內側角部的曲 率半徑R i大於該槽部2 6的槽底的寬度方向外側角部的曲率半 徑R2。由於因作用於履帶10的壓縮應力、拉伸應力而使應變最 大的部位為槽部26的槽底的寬度方向內側角部，因此，通過增 大槽部26的槽底的寬度方向內側角部的l,能使槽部26的槽底的R(曲率半徑)較大，也能抑制裂紋等。
另外，履帶10的不含有加強簾線12的兩端部側、例如具有 履帶10的整個寬度的10 20% 、更優選具有12~ 18%的寬度的履 帶IO的寬度方向兩端部側的內周面30在其整周上比除了寬度 方向中央側的驅動突起24之外的內周面32向內側突出，突出量 例如在5 15mm的範圍內。
這樣，從履帶10的寬度方向端部側的內周面30到加強簾線 12的橡膠厚度hl必然比從履帶10的寬度方向中央側的內周面 32到加強簾線12的橡膠厚度12厚。
因此，每當該履帶10的寬度方向中央側的內周面32巻繞於 未圖示的鏈輪及惰輪的外周面上進行驅動行駛，若履帶IO的寬 度方向端部側不發生變形，則寬度方向端部側的內周面30比與 惰輪的外周面相接觸的寬度方向中央側的內周面32在比惰壽侖 的外周面靠內側的位置行駛移動。
由於履帶10的寬度方向端部側的內周面30比寬度方向中 央側的內周面32突出，因此，若截面形狀不發生變化地巻繞於 惰輪上，則履帶10的寬度方向端部側的內周面30的周向長度比 寬度方向中央側的內周面32的周向長度短。因此，履帶10的寬 度方向端部側至少在巻繞於惰輪的部分，為了與履帶10的寬度 方向中央側的內周面32的周向長度相同而朝向惰輪的外周面 的外側突出變形(以虛線所示)。
並且，由此，從履帶10的寬度方向中央側的內周面32到寬 度方向端部側的外周面的初始距離t增加到距離tO,因此，基於 寬度方向端部側的內周面30的、伴隨這樣的變形的寬度方向端 部側的變動，附著於橡膠履帶IO的外周面上的泥土從那裡一皮可 靠地剝離而順利地落下。
另外，在用於成形履帶10的模具(省略圖示)中形成有用於排出成形時在模具的模腔內產生的氣體的、圖7所示的所謂
的排氣孔28 (嚴格來講是排氣孔軌跡)，但也可以將該排氣孔 28設置在履帶10的槽部26內。
在設置了排氣孔28的部分，在履帶10的表面產生飛邊。因 此，為了除去該飛邊，需要進行精加工，但通過將排氣孔28設 置在槽部26內，能不需要該精加工，減少作業工時，謀求降低 成本。
在此，該排氣孔28的位置期望設於槽部26的寬度方向的中 心，且為使因排氣孔28產生的飛邊不從履帶10的表面露出那樣 的槽部26的深度。另外，在此，在槽部26內設置排氣孔28，但 也可以在槽部26內設置排氣隆起物(省略圖示)。
權利要求
1.一種橡膠履帶，該橡膠履帶包括構成履帶的環形帶狀的橡膠彈性體；從上述橡膠彈性體的內周面沿周向以等間隔突出設置的多個突起部；位於上述突起部的根部，且形成在支重輪所從動的支重輪通過面上的槽部。
2. 根據權利要求l所述的橡膠履帶，其中，上述槽部與上述支重輪通過面連續地設置。
3. 根據權利要求1或2所述的橡膠履帶，其特徵在於，在成形上述橡膠彈性體時，在成為上述槽部的位置設置用於排出模具內的氣體的排氣孔。
4. 根據權利要求1或3所述的橡膠履帶，其中，體的周向的長度。
5. 根據權利要求1 4中任一項所述的橡膠履帶，其中，上述槽部的寬度大於該槽部的深度。
6. 根據權利要求1 5中任一項所述的橡膠履帶，其中，上述槽部的寬度方向內側角部的曲率半徑大於該槽部的寬度方向外側角部的曲率半徑。
7. 根據權利要求1 6中任一項所述的橡膠履帶，其中，上述橡膠彈性體的內周面的寬度方向端部側部分比寬度方向中央側部分突出。
全文摘要
本發明提供一種能降低對驅動突起產生的損傷的履帶。通過在驅動突起(24)的根部沿履帶(10)的周向設置槽部(26)，能夠緩和在履帶(10)上卷繞支重輪(14)時對驅動突起(24)的根部產生的拉伸應變或壓縮應變。另外，即使在履帶(10)進行蛇行行駛的情況下，支重輪(14)也不會與驅動突起(24)的根部相接觸，因此，能夠緩和由於橫向應力引起的從支重輪(14)向驅動突起(24)施加的橫向壓力而產生於驅動突起(24)的根部的拉伸應變。
文檔編號B62D55/253GK101605690SQ20088000412
公開日2009年12月16日 申請日期2008年2月5日 優先權日2007年2月5日
發明者萩尾大介 申請人:株式會社普利司通