一種適用於板式無砟軌道板的精度檢測系統及方法
2023-11-07 06:24:37 2
專利名稱：一種適用於板式無砟軌道板的精度檢測系統及方法
技術領域：
本發明涉及一種適用於板式無砟軌道板的精度檢測系統及方法。
背景技術：
無砟軌道具有整體性強、穩定性好、堅固耐用、軌道變形小、變形積累緩慢等優點， 有利於高速行車，在世界許多國家得到廣泛應用。在世界鐵路無砟軌道結構形式中，以德國的雙塊式、博格板式無砟軌道結構和日本的單元板式無砟軌道結構圖為代表。德國在1998 年柏林——漢諾瓦建成並投入運營，運行時速為300km，日本採用板式無砟軌道結構的新幹線運行時速為250km。我國鐵路將於2020年全國鐵路營業裡程規劃目標由10萬公裡調整為12萬公裡以上，其中客運專線由1. 2萬公裡調整為1. 6萬公裡，電化率由50%調整為60%，鐵路投資額已經達到2萬億元，現在已進入鐵路項目建設高峰時期，目前，已建或在建的高鐵大都採用無砟軌道結構。鐵道部對板式無砟軌道混凝土軌道板成品提出了具體的外形外觀等質量要求。而軌道板成品質量測量的精度控制，可提高鋪設速度和確保鋪設精度，以及整個工程的精度、 進度均得到了有效保障。在軌道板模具質量符合要求的前提下，生產出來的板外形質量才有保障。只有檢測精度的提高，軌道板質量才更有保證，更能保證軌道板的平順性、穩定性和可靠性。傳統意義上的檢測方法大多採用遊標卡尺、塞尺、靠尺及水準儀等設備，不僅工效慢，精度低，還影響檢測進度。
發明內容
本發明提供了一種適用於無砟軌道板的精度檢測系統，包括至少4個定心螺孔適配器、至少4個精密球形稜鏡、至少1個氣象傳感器、至少4個螺栓樁檢測套筒、至少1臺全站儀、至少1套軌道板檢測軟體、至少1套後處理分析軟體和至少1臺計算機。將自定心螺孔適配器、精密球形稜鏡組裝在一起後置於軌道板預埋套筒上構成觀測點，或者精密球形稜鏡、螺栓樁檢測套筒組裝在一起後置於軌道板鋼模孔洞中伸出的螺栓樁上構成觀測點，軌道板檢測軟體裝在全站儀上，後處理分析軟體裝在計算機上，完成檢測系統的軟硬體準備工作。在所述精度檢測系統上使用的精度檢測方法，先用全站儀對觀測點進行測量，包括如下步驟
全站儀設站； 設置全站儀參數； 基準線定位； 螺栓孔/樁坐標數據採集； 保存測量數據至全站儀。
測量數據採集完畢後，將全站儀和計算機相連，將測量數據導入計算機進行後處理。計算機上的後處理軟體執行如下操作步驟
.限差設置；
.尋找最佳平面，作共面性分析； .將所有點坐標投影到最佳平面； .螺栓孔橫縱向直線性分析； .螺栓孔對稱性分析； .生成報表文件，完成檢測。後處理軟體對軌道板鋼模或成品軌道板進行分析評估，對螺栓樁/孔的共面性、 共線性、對稱平行性、等距性做出檢測判斷。螺栓樁/孔的共面性要求各個螺栓樁/孔底部或頂部應在一個平面上。螺栓樁/孔的共線性要求各行或各列螺栓樁/孔中線應在一條直線上。螺栓樁/孔的對稱平行性要求各列螺栓樁/孔中線相對板中線應對稱平行。螺栓樁/孔的等距性要求各行螺栓樁/孔之間的距離應為標準軌枕間距。本精度檢測系統主要對軌道板的螺孔的共面性、螺孔的縱向直線性、相對於板中線的對稱性做出分析，分析過程完全通過後處理軟體進行。對共面性的分析如下。導入螺孔中心點的三維坐標文件，對所有螺孔點進行平面擬合，求出一個最能代表所有螺孔點位置的擬合平面，所有螺孔點到該平面的離散度最小。 實際中，有三個實測點組成的平面，與該擬合平面非常接近，它也是實際中存在的平面，我們稱其為最佳平面。在程序共面性分析模塊中，陰影部分為最佳平面，數字表示該點到最佳平面的垂距，值為正，表示高於平面，值為負，表示低於平面。擬合平面方程求解方法
假設擬合平面方程為Z=AX+BY + C ；點坐標為(I，K 20
根據最小二乘法的思想，點到擬合平面上對應點的距離最小，即達到最佳擬合的目的。因此，考慮求解該距離平方和M的最小值。計算公式如下
為了求解M的最小值，即要解方程組求解該方程組令
權利要求
1.一種適用於板式無砟軌道板的精度檢測系統，其特徵在於所述精度檢測系統包括自定心螺孔適配器(1)、精密球形稜鏡(2)、氣象傳感器(3)、螺栓樁檢測套筒(4)、全站儀 (5)、軌道板檢測軟體(6)、後處理分析軟體(7)和計算機(8)，自定心螺孔適配器(1)、精密球形稜鏡(2)組裝在一起後置於軌道板預埋套筒上構成觀測點，或者精密球形稜鏡(2)、螺栓樁檢測套筒(4)組裝在一起後置於軌道板鋼模孔洞中伸出的螺栓樁(9)上構成觀測點， 軌道板檢測軟體(6)裝在全站儀(5)上，後處理分析軟體(7)裝在計算機(8)上，定心螺孔適配器(1)、精密球形稜鏡(2)和螺栓樁檢測套筒(4)組成輔助測量器材，全站儀(5)、軌道板檢測軟體(6)和腳架組成測量機器人，後處理分析軟體(7)和計算機(8)組成數據處理終端。
2.如權利要求1所述的一種適用於板式無砟軌道板的精度檢測系統，其特徵在於自定心螺孔適配器(1)、精密球形稜鏡(2)、螺栓樁檢測套筒(4)的數量分別至少為4個，氣象傳感器(3)、全站儀(5)、計算機(8)的數量分別至少為1個，軌道板檢測軟體(6)、後處理分析軟體(7)的數量分別至少為1套。
3.一種適用於板式無砟軌道板的精度檢測方法，其特徵在於包括 數據採集步驟如下3. 1將軌道板或軌道板模具表面調平；3. 2將全站儀架在軌道板模具或軌道板中線附近，距離軌道板模具或軌道板近端約 1. 5米遠；連接氣象傳感器，使之歸零，開啟時時修正系統，並在觀測前輸入現場的氣象參數和使用的稜鏡加常數；3. 3設置測量參數，包括軌道板模具和軌道板板型及檢測點即螺栓樁/孔排列的行間距，列間距和稜鏡高；3. 4基準線定位，先將兩個帶球型稜鏡的套筒或適配器放置在軌道板模具和軌道板左邊的Al號螺栓樁/孔即第A行第1列螺栓樁/孔和Hl號螺栓樁/孔即第H行第1列螺栓樁/孔上，順序觀測Al號和Hl號螺栓樁/孔上的稜鏡，完成基準線的定位；3.5採集螺栓樁/孔坐標數據，首先將帶球型稜鏡的套筒或適配器放置在Al、A2、A3、 A4號檢測點即螺栓樁/孔上，完成這四個檢測點的測量，然後將帶球型稜鏡的套筒或適配器移動到Bi、B2、B3、B4號檢測點/螺栓樁/孔，完成下四個檢測點的測量，依次操作直至軌道板鋼模和軌道板上所有檢測點/螺栓樁/孔的數據採集完成並保存相應的測量數據。
4.如權利要求3所述的一種適用於板式無砟軌道板的精度檢測方法，其特徵在於 獲得測量數據後，用處理分析軟體(7)處理步驟如下4. 1從全站儀(5)將測量數據導入計算機(8)； 4. 2限差設置；4. 3尋找最佳平面，作共面性分析； 4. 4將所有點坐標投影到最佳平面； 4. 5螺栓孔橫縱向直線性分析； 4. 6螺栓孔對稱性分析； 4. 7生成報表文件。
全文摘要
本發明為一種適用於板式無砟軌道板的精度檢測系統，包括自定心螺孔適配器、精密球形稜鏡、氣象傳感器、螺栓樁檢測套筒、全站儀、軌道板檢測軟體、後處理分析軟體和計算機。本發明還提供了一種基於所述系統的精度檢測方法。使用該檢測系統和檢測方法，將每塊軌道板檢測時間縮短至6至8分鐘，提高了軌道板的檢測精度和速度。
文檔編號E01B35/00GK102230311SQ20111008577
公開日2011年11月2日 申請日期2011年4月7日 優先權日2011年4月7日
發明者于光遠, 徐振華, 毛軍喜, 石曉建 申請人:中交三航局第三工程有限公司