攝像頭角度調整裝置製造方法

2023-11-07 02:10:07

攝像頭角度調整裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種攝像頭角度調整裝置，屬於攝像頭安裝裝置領域，提供一種可以精確的調整攝像頭安裝角度的攝像頭角度調節裝置，包括安裝盒、固定架以及壓塊；安裝盒上設置有半圓槽和攝像口；固定架上設置有圓柱形結構的安裝軸；安裝軸與半圓槽同軸配合，並通過壓塊固緊；在安裝軸的端面上設置有固定架刻度盤；在與設置有固定架刻度盤的安裝軸相配合的壓塊上設置有壓塊刻度盤，固定架刻度盤和壓塊刻度盤同軸配合，且固定架刻度盤的間隔角度大小α與壓塊刻度盤的間隔角度大小β不相等。通過刻度盤可以精確調整攝像頭的安裝角度。本實用新型通用性強，可滿足各種型號的車輛對攝像頭安裝角度的要求。
【專利說明】攝像頭角度調整裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種攝像頭安裝裝置，尤其涉及一種汽車安全預警系統用的攝像頭角度調節裝置。

【背景技術】
[0002]車載預警系統主要利用圖像識別技術實現車道偏離警示(LDW)和前向碰撞預警系統(FCW)，這對攝像頭捕捉到的圖像質量有極高的要求。攝像頭除了提供清晰的圖像外，還需要調整到一個最優的俯仰角度才能更好的識別車道線及與前方車或者人的距離。然而，由於不同型號的車輛，其需要的安裝角度也不一樣，例如客車與計程車相比，由於其前端突出長度不同，並且各自的擋風玻璃傾斜角度也不同，自然不能安裝相同俯仰角攝像頭。因此，需要一種能夠自由調節角度的裝置來實現攝像頭安裝的通用性。另外，目前通常的做法是人為憑感覺對攝像頭的安裝角度進行調節，這樣必然造成誤差較大，而且也不便於對多輛車輛進行攝像頭角度的統一調整。
實用新型內容
[0003]本實用新型解決的技術問題是提供一種可以精確的調整攝像頭安裝角度的攝像頭角度調整裝置，既能滿足將攝像頭安裝在不同型號的車輛上，也能滿足對攝像頭角度的統一精確調整。
[0004]本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是:攝像頭角度調整裝置，包括安裝盒、固定架以及壓塊；安裝盒上設置有半圓槽和攝像口 ；固定架上設置有圓柱形結構的安裝軸；安裝軸與半圓槽同軸配合，並通過壓塊固緊；在安裝軸的端面上設置有固定架刻度盤；在與設置有固定架刻度盤的安裝軸相配合的壓塊上設置有壓塊刻度盤，固定架刻度盤和壓塊刻度盤同軸配合，且固定架刻度盤的間隔角度大小α與壓塊刻度盤的間隔角度大小β不相等。
[0005]進一步的是:所述固定架刻度盤的間隔角度大小α與壓塊刻度盤的間隔角度大小β相差1°。
[0006]進一步的是:所述固定架刻度盤的間隔角度大小α為11°，所述壓塊刻度盤的間隔角度大小β為10°。
[0007]進一步的是:所述固定架刻度盤的間隔角度大小α為10。，所述壓塊刻度盤的間隔角度大小β為11°。
[0008]進一步的是:還包括後蓋，後蓋可與安裝盒扣合，組成盒體結構
[0009]進一步的是:所述壓塊的內圓弧面、安裝軸的外圓周面以及半圓槽的內槽面均為電火花紋結構。
[0010]本實用新型的有益效果是:通過採用一個安裝盒結構，可以將攝像頭安裝在安裝盒中安裝盒上設置的固定架上，通過相應的攝像口進行攝像操作。固定架的固定方式是通過其上設置的安裝軸與設置在安裝盒上的半圓槽同軸配合，並採用壓塊的壓緊實現的固緊配合；因此在可在安裝時，尤其在沒有完全固緊壓塊時，可以調整固定架的角度，進而實現調整攝像頭安裝角度，待攝像頭的安裝角度調整好後在完全固緊壓塊，使攝像頭固定下來，因此可以將攝像頭安裝在不同型號的車輛上。並且，還在安裝軸的端面上設置有固定架刻度盤，同時在相應的壓塊上設置壓塊刻度盤，且將固定架刻度盤的角度間隔大小α與壓塊刻度盤的角度間隔大小β設置為不相等結構；因此通過這樣的刻度盤設計，可以在安裝攝像頭時實現精確的角度調整。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結構示意圖，其中後蓋為打開狀態；
[0012]圖2為本實用新型中安裝盒、固定架、壓塊三者安裝後的側視圖；
[0013]圖3為圖2中局部區域I的放大示意圖；
[0014]圖4為安裝盒的一個方向的三維示意圖；
[0015]圖5為安裝盒的另一個方向的三維示意圖；
[0016]圖6為固定架的三維示意圖；
[0017]圖7為圖6中的A方向視圖；
[0018]圖8為壓塊的一個方向的三維視圖；
[0019]圖9為圖8中的B方向視圖；
[0020]圖10為壓塊的另一個方向的三維視圖；
[0021]圖中標記為:安裝盒1、攝像口 11、半圓槽12、貼合面13、固定架2、固定架刻度盤21、安裝軸22、壓塊3、壓塊刻度盤31、內圓弧面32、後蓋4、攝像頭5、水平線6、攝像頭軸心線7、固定架刻度盤的間隔角度大小α、壓塊刻度盤的間隔角度大小β、擋風玻璃傾角Θ、攝像頭軸心線傾角δ、安裝角度λ。

【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進一步說明，但本實用新型所保護的技術方案並不限於以下【具體實施方式】。
[0023]如圖1至圖10中所示為本實用新型所述攝像頭角度調整裝置的結構示意圖；包括安裝盒1、固定架2以及壓塊3 ;安裝盒I上設置有半圓槽12和攝像口 11 ;固定架2上設置有圓柱形結構的安裝軸22 ;安裝軸22與半圓槽12同軸配合，並通過壓塊3固緊；在安裝軸22的端面上設置有固定架刻度盤21 ;在與設置有固定架刻度盤21的安裝軸22相配合的壓塊3上設置有壓塊刻度盤31，固定架刻度盤21和壓塊刻度盤31同軸配合，且固定架刻度盤21的間隔角度大小α與壓塊刻度盤31的間隔角度大小β不相等。
[0024]另外還包括後蓋4，後蓋4的作用是與安裝盒I組成盒體結構，將整個固定架2以及攝像頭5等包裹在盒體內部，可以起到一定的保護和美觀作用，理論上不需要後蓋也對整個裝置沒有實質影響。
[0025]如圖1中所示為包括後蓋4的結構,其中的後蓋4為打開狀態,安裝盒I和後蓋4通常設計為卡扣扣合結構，方便組合，當然也可以採用其它方式的連接，例如通過螺釘連接。安裝盒I上設置有半圓槽12，由於考慮到攝像頭5的高度，以及固定架2的高度等因素，通常半圓槽12是設置在凸臺上的，並且半圓槽12通常為左右兩個對稱同軸分布；相應的固定架2上的安裝軸22也應該有兩個，且對稱設置在固定架2的兩側；壓塊3也相應的需要兩個，並且分別與相應的半圓槽12和安裝軸22配合。當設置有兩個半圓槽12和兩個安裝軸22以及兩個壓塊3時，固定架刻度盤21和壓塊刻度盤31可以只設置在同一側的相應位置上，也可以在兩側均設置，通常為了方便讀取刻度盤數據，可以將固定架刻度盤21和壓塊刻度盤31設置在同一平面內。另外壓塊3通常優選採用螺釘與安裝盒I上相應位置連接。
[0026]攝像頭5固定安裝在固定架2上，當固定架2的角度位置確定後,攝像頭5的角度位置也就隨之確定。攝像頭5 —般整體置於在安裝盒I和後蓋4組合後的盒體內部，其通過安裝盒I上的攝像口 11進行攝像操作。攝像頭5為現有技術，其數據傳輸可以使用有線傳輸形式，相應的就需要設置數據線的安裝位置；當然也可以採用無線傳輸形式；攝像頭5本身對本攝像頭角度調節裝置無實質影響。
[0027]本實用新型所述的攝像頭角度調節裝置通常是將安裝盒I上的貼合面13貼合在車輛擋風玻璃的內側，這樣可以將車輛擋風玻璃傾角Θ作為基礎參考角度來調整攝像頭安裝角度λ。當然，理論上也是可以採用其它安裝方式的，只要能實現整個裝置的固定安裝即可。
[0028]如圖3、圖7和圖9中所示，為了能夠精確調整角度，本實用新型採取將固定架刻度盤21的間隔角度大小α與壓塊刻度盤31的間隔角度大小β設置為不相等結構，其原理類似於遊標卡尺上的設計。首先需要在固定架刻度盤21和壓塊刻度盤31上設置有基準刻度線，基準刻度線可以比普通刻度線長一點，以便讀取數據。在讀取固定架2的相對於基準所轉動角度大小時首先通過讀取基準刻度線的偏轉可以得到一個初級精度的值，再通過讀取兩個刻度盤上最接近連成直線的那條刻度線來確認高級精度的值，將兩個值組合即可得到固定架2相對轉動的角度；其數據讀取方式也類似於遊標卡尺。而讀取角度數據的精度，則由α於β的差值決定。通常優選將α與β的差值設定為 ，這樣最終讀取的角度數據的精度理論上可以達到±1°。當然也可以將α與β的差值設定為其它角度，例如
.0.5°或者2°，相應角度數據的精度也隨之變化。
[0029]如圖3所示為固定架刻度盤21的間隔角度大小α大於壓塊刻度盤31的間隔角度大小β，此時可以進一步將α的取值定為11°，將β的取值定為10°。當然也可將固定架刻度盤21的間隔角度大小α設置成小於壓塊刻度盤31的間隔角度大小β ,如將α的取值定為9°，將β的取值定為10°。
[0030]另外，為了使安裝軸22與半圓槽12和壓塊3的固緊配合更加穩定，可以將相應的接觸面做成電火花紋的結構，也就是將壓塊3的內圓弧面32、安裝軸22的外圓周面以及半圓槽12的內槽面均為電火花紋結構。最終可以使攝像頭5的安裝角度λ更加穩定可靠。
[0031]下面以採用兩個半圓槽12和兩個安裝軸22以及兩個壓塊3結構的一種攝像頭角度調整裝置進一步說明攝像頭5的安裝過程:
[0032]1、首先將攝像頭5固定安裝在固定架2上；
[0033]2、然後將固定架2兩端的安裝軸22放置到相應的半圓槽12內；
[0034]3、再將壓塊3扣在安裝軸22上，並通過螺釘將壓塊3初步擰上，但任可以轉動固定架2，此時通過固定架刻度盤21與壓塊刻度盤31來的對應關係來精確調整安裝角度λ，具體需要調整的安裝角度λ則需要在之前計算好；
[0035]4、然後當安裝角度λ調整到需要的位置後，進一步擰緊壓塊3上的螺釘，使固定架2完全緊固下來，不能再發生轉動，至此攝像頭5的角度已經固定下來。
[0036]5、最後再將後蓋4扣上，將安裝盒I上的貼合面13與需要安裝攝像頭裝置的車體的擋風玻璃相貼即可，此時攝像頭5通過攝像口 11就可以進行相應的攝像操作。
[0037]下面進一步在說明安裝角度λ的計算過程:
[0038]如圖3中所示，當固定架刻度盤21的基準刻度線與壓塊刻度盤31的基準刻度線相對齊時為安裝角度λ的初始狀態；此時攝像頭軸心線7與貼合面13形成的夾角為初始角度，初始角度的大小為固定值，並與整個結構的設計有關。攝像頭軸心線傾角S等於初始角度和固定架2轉動角度的疊加:當按照圖3所示的情況下順時針轉動固定架2時，δ等於初始角度減去固定架2轉動的角度值；反之順時針轉動固定架2時，δ等於初始角度加上固定架2轉動的角度值。攝像頭最終的安裝角度λ等於擋風玻璃傾角Θ減去攝像頭軸心線傾角S。對於不同型號的車輛，其擋風玻璃傾角Θ的值各不相同，或者安裝角度λ的要求也不相同，因此可以通過調整δ的值來調整安裝角度入。
[0039]例如在擋風玻璃傾角Θ為70°時，且初始角度為65°的情況下，當兩根基準刻度線對齊時，安裝角度λ就等於5°。進一步以α的取值為11°，β的取值為10°的情況為例，如果想將λ的值調整到6°，則需要將固定架2順時針轉動1°，反應到刻度盤上就是轉動固定架2並使固定架刻度盤21上基準線下方的第一根刻度線與壓塊刻度盤31上基準線下方的第一根刻度線相對齊；如果想λ的值調整到4°，則需要將固定架2逆時針轉動1°，反應到刻度盤上就是轉動固定架2並使固定架刻度盤21上基準線上方的第一根刻度線與壓塊刻度盤31上基準線上方的第一根刻度線相對齊；如果想將λ的值調整到15°，則需要將固定架2順時針轉動10°，反應到刻度盤上就是轉動固定架2並使固定架刻度盤21上的基準線與壓塊刻度盤31上基準線上方的第一根刻度線相對齊。同理，也可以實現其它角度的精確調整。
[0040]如果α和β的取值發生變化，則調整的角度精度也可能隨之發生變化，具體視情況而定。
【權利要求】
1.攝像頭角度調整裝置，其特徵在於:包括安裝盒(I)、固定架(2)以及壓塊(3);安裝盒(I)上設置有半圓槽(12)和攝像口(11);固定架(2)上設置有圓柱形結構的安裝軸(22);安裝軸(22)與半圓槽(12)同軸配合，並通過壓塊(3)固緊；在安裝軸(22)的端面上設置有固定架刻度盤(21);在與設置有固定架刻度盤(21)的安裝軸(22)相配合的壓塊(3)上設置有壓塊刻度盤(31)，固定架刻度盤(21)和壓塊刻度盤(31)同軸配合，且固定架刻度盤(21)的間隔角度大小α與壓塊刻度盤(31)的間隔角度大小β不相等。
2.如權利要求1所述的攝像頭角度調整裝置，其特徵在於:所述固定架刻度盤(21)的間隔角度大小α與壓塊刻度盤(31)的間隔角度大小β相差1°。
3.如權利要求2所述的攝像頭角度調整裝置，其特徵在於:所述固定架刻度盤(21)的間隔角度大小α為11° ,所述壓塊刻度盤(31)的間隔角度大小β為10°。
4.如權利要求2所述的攝像頭角度調整裝置，其特徵在於:所述固定架刻度盤(21)的間隔角度大小α為9° ,所述壓塊刻度盤(31)的間隔角度大小β為10°。
5.如權利要求1至4中任意一項所述的攝像頭角度調整裝置，其特徵在於:還包括後蓋(4)，後蓋(4)可與安裝盒⑴扣合，組成盒體結構。
6.如權利要求1至4中任意一項所述的攝像頭角度調整裝置，其特徵在於:所述壓塊(3)的內圓弧面(32)、安裝軸(22)的外圓周面以及半圓槽(12)的內槽面均為電火花紋結構。
7.如權利要求5所述的攝像頭角度調整裝置，其特徵在於:所述壓塊(3)的內圓弧面(32)、安裝軸(22)的外圓周面以及半圓槽(12)的內槽面均為電火花紋結構。
【文檔編號】G05D3/00GK203858515SQ201420235209
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年5月9日 優先權日:2014年5月9日
【發明者】孫秀飛, 凌國宇, 許鈺 申請人:成都華川電裝有限責任公司