振動器運載車的製作方法
2023-11-07 14:59:23
專利名稱:振動器運載車的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種振動器運載車，其包括運載工具和振動組件，所述運載工具和振動組件通過提升機構而相對彼此可動，所述提升機構具有至少一個腳支承且配置為提升所述振動組件/使所述振動組件下降。所述提升機構包括至少一個彈性帶和聯接裝置，所述聯接裝置配置為將所述至少一個彈性帶聯接至振動部分和所述至少一個腳支承。本實用新型利用適用於承載負荷的彈性帶來替換裝有護套的鏈條(即，安裝於軟管狀的橡膠件中的鏈條)。其提供的技術效果包括：不會破壞錨座，並且與已知的解決方案相比強度增大；替換操作和/或預防性維護比利用裝有護套的鏈條更容易；抑制了由鏈環的撞擊所導致的噪聲。
【專利說明】振動器運載車
[0001]相關申請的交叉引用
[0002]本申請要求於2015年5月8日提交的美國臨時申請第62/158,927號的優先權權益，該申請的全部內容通過引用結合於此。
技術領域
[0003]本實用新型的領域在於獲取地上的物探和地震數據，特別用於碳氫化合物的開採領域的目的。
[0004]為了收集物探數據(geophysicaldata)，激活與地面接觸的一個或多個震源以傳播一連串無方向性的震波。然後，利用傳感器來檢測由地表下的地層反射回來的一連串波，所述傳感器產生具有在地表下的地質界面反射波的特徵的信號。
[0005]更具體而言，本實用新型涉及配置為震源的振動器運載車(vibrator truck)。
【背景技術】
[0006]通常，如圖1中所示，振動器運載車1000包括運載工具(也稱為「移動平臺」)1001和振動組件(也稱為「振動器」)1002，所述運載工具1001和所述振動組件1002通過提升機構組件(也稱為「貼地組件」)而相對彼此可動。
[0007]振動組件的功能為向地面施加預定標稱值的變力(例如正弦曲線類型的)。為了這個目的，參考圖2，振動組件包括振動器部件和用於聯接至地面的基板(也稱為「支撐板」)210。基板210用於通過地面傳送由振動器部件所產生的振動。在所示出的示例中，振動器部件包括反作用體270、驅動活塞260、上置板280以及支柱腿225。位於上置板280與基板210之間的支柱腿適用於更均勻地分配由移動平臺的重量施加在基板210上的壓力。當伺服閥操作的時候，驅動活塞260引導反作用體270相對於基板210而進行相對運動。因此，振動器部件用於產生地震的振動波，並將該振動波傳送至地面。
[0008]貼地組件固定至振動組件，並且安裝為在運載工具1001的底盤100上滑動:
[0009]?首先，將振動組件放置於地面上或者提升該振動組件。換言之，貼地組件充當提升機構的作用，所述提升機構配置為提升振動組件(用於使車輛在兩個振動位置之間移動)，或者使振動組件下降(用於將振動組件放置於地面上的振動位置處)；
[0010]?其次，將移動平臺的重量轉移至基板210和頂板280，從而移動平臺在沿著軸線I的方向施加靜態預加負荷，以增大傳送至地面的振動功率。
[0011]在圖2中所示的示例中，提升機構包括引導套管240、至少一個腳支承(也稱為「橫梁」)230以及提升缸220，所述引導套管240安裝於運載工具的底盤100，提升(引導)柱290可以在所述引導套管240中滑動;所述腳支承230固定至引導柱290的下部，且大約垂直於提升(引導)柱290;所述提升缸220安裝於底盤100與腳支承(footbase)230之間，以控制振動組件上的運載工具的重量的轉移。
[0012]與已知技術(上文簡要地進行了描述)有關的更多細節可以在美國專利第7，499，378號中找到，該專利通過引用併入本申請。具體而言，元件3、4、200、251-255以及258的描述本文並未給出，但是可以在上述的美國專利中找到。
[0013]在提升振動組件或者使振動組件下降的階段，S卩，當運載工具重量未被轉移至基板上的時候，貼地組件(並且更精確地講為至少一個腳支承)與振動組件之間的連接由安裝於軟管狀的橡膠件中的鏈條來保證，從而使得振動組件具有足夠的移動自由度來適應很少平坦的地面。在上升位置以及在提升振動組件或者使振動組件下降的階段，鏈條支撐振動組件的負荷且由此被拉緊。在下降位置，當運載工具重量的至少一部分施加至振動組件的時候，鏈條不再支撐負荷且由此被鬆開(鬆弛)。
[0014]在下降位置中，鏈條周圍的橡膠軟管或者鞘(套筒)防止鏈條的鏈環相互敲擊(SP，防止鏈環的撞擊)，且從而避免產生導致地震採集被汙染的噪聲(使鏈條鬆弛)。
[0015]這種已知的具有橡膠軟管的鏈條的解決方案是可靠的且適合的。
[0016]然而，對於具有較大的峰值力輸出(例如60 ,OOOlbf (即264000N)或者更大)的振動器運載車，有時會出現鏈條附屬件的毀壞(故障)，需要進行替換操作，或者進行預防性維護。在上述兩種情況下，鏈條的運用或撤回都是項複雜的操作。
[0017]有時候，施加至鏈條的力使得固定螺母變形，而更換鏈條將變得更加困難，可能需要焊接新的支架。
[0018]此外，橡膠軟管不一定完全有效，且有時注意到由於鏈環的撞擊所產生的噪聲。【實用新型內容】
[0019]本實用新型的目的是提供一種振動器運載車，其能夠促進破壞的錨座的替換並避免噪聲。
[0020]本實用新型的具體方面涉及包括運載工具和振動組件的振動器運載車，所述運載工具和所述振動組件通過提升機構而相對彼此可動，所述提升機構包括至少一個腳支承，且配置為提升振動組件/使振動組件下降，其中，所述提升機構包括至少一個彈性帶和聯接裝置，所述聯接裝置配置為將至少一個彈性帶聯接至振動部分和至少一個腳支承。
[0021]根據具體特徵，聯接裝置包括如下部件:第一固定構件、第二固定構件以及至少一個捲軸，其中，所述部件中的每一個固定至至少一個腳支承，或者固定至振動組件。在所述部件當中，存在固定至至少一個腳支承和振動組件中的兩個不同元件的至少一對固定構件和捲軸。
[0022]根據具體特徵，至少一個彈性帶的每一端聯接至所述第一固定構件和所述第二固定構件中的一個，且沿著其長度圍繞著所述至少一個捲軸而纏繞。
[0023]根據具體特徵，至少一個彈性帶交替地從固定至至少一個腳支承的部件經過而到達固定至振動組件的部件。
[0024]根據具體特徵，所述第一固定構件和所述第二固定構件固定至所述至少一個腳支承。
[0025]根據具體特徵，所述聯接裝置包括至少兩個捲軸，其中，所述至少一個彈性帶交替地從固定至所述至少一個腳支承的捲軸經過而到達固定至所述振動組件的捲軸。
[0026]根據具體特徵，所述提升機構包括多個彈性帶以及用於所述彈性帶中的每一個的聯接裝置。
[0027]根據具體特徵，所述聯接裝置是相似的。
[0028]根據具體特徵，固定至所述振動組件的至少一個聯接裝置的部件沿著包括在所述振動組件中的基板的兩側而固定。
[0029]根據具體特徵，所述至少一個彈性帶的每一端包括附接環圈，聯接裝置包括穿過所述附接環圈的兩個支撐軸。
[0030]根據具體特徵，至少對於纏繞著所述至少一個捲軸的部分，所述至少一個彈性帶包括彼此緊固的至少雙重厚度。
[0031]根據具體特徵，所述至少一個彈性帶形成為閉合的主環圈，所述主環圈具有:第一部分和第二部分，第三部分和第四部分;所述第一部分和第二部分彼此緊固，形成彼此緊固且纏繞著所述至少一個捲軸的雙重厚度;所述第三部分和第四部分從所述第一部分和第二部分的兩端延伸，並形成兩個附接環圈，其中，包括在所述第一固定構件和所述第二固定構件中的支撐軸穿過所述附接環圈中的每一個。
[0032]根據具體特徵，包括在聯接裝置中的兩個支撐軸固定至所述腳支承和所述振動組件中的一個，聯接裝置僅僅包括一個固定至所述腳支承和所述振動組件中的另一個的捲軸，其中，捲軸的直徑大致對應於所述第一固定構件與所述第二固定構件的兩個支撐軸之間的距離。
[0033]根據具體特徵，峰值力輸出大於或等於eooooibf.。
[0034]本實用新型的另一個具體方面涉及一種振動器運載車，所述振動器運載車包括:運載工具;振動組件；以及提升機構，其配置為相對於所述運載工具而提升所述振動組件/使所述振動組件下降，其中，所述提升機構包括至少一個腳支承和多個聯接組件，每個聯接組件包括:彈性帶，捲軸以及第一固定構件和第二固定構件;所述捲軸固定至所述至少一個腳支承和所述振動組件中的一個;每個固定構件固定至所述至少一個腳支承和所述振動組件中的不同於捲軸的另一個。
[0035]根據具體特徵，每個聯接組件僅僅包括一個捲軸，聯接組件的捲軸固定至所述至少一個腳支承和所述振動組件中的相同元件。
[0036]根據具體特徵，所述彈性帶為具有中間部分的閉合帶，其中兩個帶厚度緊固至彼此和兩個末端部分，其中所述帶形成開口的附接環圈，所述第一固定構件和所述第二固定構件的支撐軸從所述附接環圈穿過，且中間部分圍繞著所述捲軸纏繞。
[0037]本實用新型的又一個具體方面涉及一種振動器運載車，所述振動器運載車包括:運載工具，振動組件，其具有基板；以及提升機構，其配置為相對於所述運載工具而提升所述基板/使所述基板下降，其中，所述提升機構包括腳支承和至少一個聯接組件，每個聯接組件包括固定至所述腳支承的兩個支撐軸、固定至所述基板的捲軸以及帶，所述帶在每個端部處具有附接環圈，所述附接環圈圍繞著所述支撐軸，且所述帶圍繞著所述捲軸纏繞。
[0038]根據具體特徵，所述基板為平行六面體並包括多個聯接組件，其中，至少兩個聯接組件具有其捲軸，所述捲軸固定在所述基板的兩個不同側邊上。
[0039]根據具體特徵，聯接組件的捲軸的直徑大致對應於所述聯接組件的兩個支撐軸之間的距離，且所述振動器運載車的峰值力輸出大於或等於eooooibf。
[0040]基本原理在於，利用適用於承載負荷的彈性帶來替換裝有護套的鏈條(S卩，安裝於軟管狀的橡膠件中的鏈條)。
[0041]其提供了多個優點，包括:
[0042]?更可靠的解決方案(不會破壞錨座，並且與已知的解決方案相比強度增大)；
[0043]?替換操作和/或預防性維護比利用裝有護套的鏈條更容易；
[0044]?抑制了由鏈環的撞擊所導致的上述噪聲。
【附圖說明】
[0045]根據下列描述，將會出現實施方案的其他特徵和優點，這些特徵和優點通過說明的和非詳盡的示例的方式給出，並通過附圖給出，其中:
[0046]-圖1(已描述)示出了已知的振動器運載車的側視圖；
[0047]-圖2(已描述)示出了振動組件和貼地組件的已知實施方案；
[0048]-圖3和圖4分別為根據本實用新型示例性實施方案的位于振動組件的基板與貼地組件的腳支承(或者腳支承中的一個)之間的連結組件的側視圖和立體圖；
[0049]-圖5為詳述了圖3和圖4的連結組件的立體圖；
[0050]-圖6示出了包含在圖3和圖4的連結組件中的彈性帶的優選實施方案的視圖；
[0051 ]-圖7至圖10示出了連結組件的替代實施方案的視圖。
【具體實施方式】
[0052]在本實用新型的所有附圖中，相似的元件和步驟由相同的數字附圖標記來表示。
[0053]在下列說明中，再次鑑於圖2的內容，我們利用圖3至圖5來描述連結組件10的具體實施方案，所述連結組件10實現振動組件(包括元件210、225、260、270以及280)的基板210與貼地組件(包括元件220、230、240以及290)的腳支承230(或者腳支承中的一個)之間的連接，所述貼地組件充當提升機構的作用。
[0054]連結組件10包括由主要為非金屬材料(優選地為聚酯材料)製成的多個彈性帶30(在該實施方案中為五個)。
[0055]每條帶30與用於將該帶聯接至腳支承230和基板210的聯接裝置相關聯。對於聯接至腳支承230，每個聯接裝置包括體現為兩個銷或支撐軸的兩個固定構件16，所述固定構件16固定(例如利用螺母)至固定支架18，所述固定支架18本身具體地通過焊接而固定至腳支承230。在銷16上可以安裝套管，以增大環的直徑。對於聯接至基板210，每個聯接裝置包括固定至基板210的捲軸14，類似於銷或直徑更大的管道。多個聯接裝置的捲軸14沿著基板210的一側固定(例如焊接)。
[0056]每條帶30的每一端包括用於支撐軸16中的一個所穿過的附接環圈33、34。與基板210的連結通過帶30沿著其長度圍繞著捲軸14纏繞而實現。
[0057]至少對於圍繞著捲軸14纏繞的纏繞部分12，帶30的厚度至少加倍，兩倍或更多倍的厚度優選地彼此緊固。具體而言，帶30製成可能具有加強的非金屬纖維的彈性聚合物的環狀帶。
[0058]如果貼地組件包括數個腳支承(例如，在「Nomad65」類型的Sercel的振動器運載車的情況下為兩個腳支承)，則每個腳支承藉助如上所述的連結組件10(具體而言為與五個聯接裝置相關聯的五條帶30)而連接至振動組件的基板210。
[0059]每條帶30對於牽引具有適當的抵抗。在優選的實施方案中，彈性材料的這些扁平帶30具有如下特徵:
[0060]籲聚酯材料；
[0061 ] ?工作負荷極限(WLL):1t;
[0062]籲寬度:30mm;
[0063]籲利用率1/7EN1492-1 標準(WXLL/斷裂)；
[0064]?在基板210的每個相對側上具有五條雙重帶(doubled straps):提升能力=5x2x2x1000 = 20 OOOkg0
[0065]在圖6中所示的具體實施方案中，每條彈性帶30形成為閉合的主環圈，所述主環圈具有:第一部分31和第二部分32，第三部分33，以及第四部分34;所述第一部分31和第二部分32彼此緊固(形成彼此緊固且纏繞著捲軸14的雙重厚度)；所述第三部分33從第一部分和第二部分中的每一個的第一端延伸，且形成第一附接環圈；所述第四部分34從第一部分和第二部分中的每一個的第二端延伸，且形成第二附接環圈。在具體實施方案中，至少對於纏繞部分12，雙重厚度被膠合或者縫合以避免摩擦。
[0066]具體而言，在帶毀壞/破裂的情況下，為了使維修簡化，兩個支撐軸16通過螺栓連接至固定支架18而固定，拆卸這兩個支撐軸16能夠更換帶30。
[0067]為了限制帶30的牽引力，捲軸14的直徑大致對應於兩個支撐軸16之間的空間。因此，恢復力平行於最大力(即，重力)。
[0068]為了保護帶30，支撐軸16的直徑確保帶具有足夠的曲率半徑。
[0069]在具體實施方案中，振動器運載車具有等於或大於60，OOOlbf (即，264000N)的峰值力輸出。
[0070]在圖7的替代實施方案中(連結組件70)，單條帶30』與如上所述的數個聯接裝置相關聯。單條帶30』的每一端具有附接環圈33或34，支撐軸16中的一個穿過所述附接環圈33或34。在該示例中，支撐軸16中的一個固定至基板210，而另一個固定至腳支承230。單條帶30』沿著其長度圍繞著數個捲軸14(在該示例中為四個)而纏繞，交替地從固定至腳支承230的捲軸14經過而到達固定至基板210的捲軸14。
[0071]在圖8的替代實施方案中，連結組件80與圖5的連結組件10的不同之處在於，對於每個聯接裝置，兩個固定構件體現為固定至固定支架(未示出)的兩個支撐軸16，所述固定支架本身固定至基板210;且捲軸14 』固定至腳支承230。
[0072]在圖9的替代實施方案中(連結組件90)，對於兩個相鄰的聯接裝置，一個按照圖5中的聯接裝置來實施，而另一個按照圖8中的聯接裝置來實施。換言之，兩個相鄰的聯接裝置的捲軸14、14』並非固定至相同的元件(一個捲軸14』固定至腳支承230，而另一個捲軸14固定至基板210)。
[0073]在圖10的替代實施方案中(連結組件110)，多個聯接裝置的捲軸14沿著基板210的兩個連續側邊固定。在其他的替代實施方案中，捲軸可以沿著基板210的兩個相對側邊固定，或者沿著基板210的兩個以上側邊固定。
[0074]雖然本實用新型參考一個或多個示例來進行描述，但是本領域技術人員應當理解，在不脫離本實用新型和/或所附權利要求的範圍的情況下，可以對形式和細節進行修改。
【主權項】
1.一種振動器運載車，其特徵在於，所述振動器運載車包括: 運載工具； 振動組件；以及 提升機構，所述運載工具和所述振動組件通過所述提升機構而相對彼此能夠移動，所述提升機構包括至少一個腳支承，且配置為提升所述振動組件/使所述振動組件下降，其中所述提升機構包括至少一個彈性帶和聯接裝置，所述聯接裝置配置為將所述至少一個彈性帶聯接至振動部分和所述至少一個腳支承。2.根據權利要求1所述的振動器運載車，其特徵在於，所述聯接裝置包括下列部件:第一固定構件、第二固定構件以及至少一個捲軸，其中，所述部件中的每一個固定至所述至少一個腳支承或者固定至所述振動組件，並且，在所述部件中，存在固定至所述至少一個腳支承和所述振動組件中的兩個不同元件的至少一對固定構件和捲軸。3.根據權利要求2所述的振動器運載車，其特徵在於，所述至少一個彈性帶的每一端聯接至所述第一固定構件和所述第二固定構件中的一個，且沿著其長度圍繞著所述至少一個捲軸而纏繞。4.根據權利要求3所述的振動器運載車，其特徵在於，所述至少一個彈性帶交替地從固定至所述至少一個腳支承的部件經過而到達固定至所述振動組件的部件。5.根據權利要求2所述的振動器運載車，其特徵在於，所述第一固定構件和所述第二固定構件固定至所述至少一個腳支承。6.根據權利要求2所述的振動器運載車，其特徵在於，所述聯接裝置包括至少兩個捲軸，其中，所述至少一個彈性帶交替地從固定至所述至少一個腳支承的捲軸經過而到達固定至所述振動組件的捲軸。7.根據權利要求1所述的振動器運載車，其特徵在於，所述提升機構包括多個彈性帶以及用於所述彈性帶中的每一個的聯接裝置。8.根據權利要求7所述的振動器運載車，其特徵在於，所述聯接裝置是相似的。9.根據權利要求2所述的振動器運載車，其特徵在於，固定至所述振動組件的至少一個聯接裝置的部件沿著包括在所述振動組件中的基板的兩側而固定。10.根據權利要求1所述的振動器運載車，其特徵在於，所述至少一個彈性帶的每一端包括附接環圈，聯接裝置包括穿過所述附接環圈的兩個支撐軸。11.根據權利要求3所述的振動器運載車，其特徵在於，至少對於纏繞著所述至少一個捲軸的部分，所述至少一個彈性帶包括彼此緊固的至少雙重厚度。12.根據權利要求11所述的振動器運載車，其特徵在於，所述至少一個彈性帶形成為閉合的主環圈，所述主環圈具有:第一部分和第二部分，第三部分和第四部分;所述第一部分和第二部分彼此緊固，形成彼此緊固且纏繞著所述至少一個捲軸的雙重厚度;所述第三部分和第四部分從所述第一部分和第二部分的兩端延伸，並形成兩個附接環圈，其中，包括在所述第一固定構件和所述第二固定構件中的支撐軸穿過所述附接環圈中的每一個。13.根據權利要求12所述的振動器運載車，其特徵在於，包括在聯接裝置中的兩個支撐軸固定至所述腳支承和所述振動組件中的一個，聯接裝置僅僅包括一個固定至所述腳支承和所述振動組件中的另一個的捲軸，其中，捲軸的直徑大致對應於所述第一固定構件與所述第二固定構件的兩個支撐軸之間的距離。14.根據權利要求1所述的振動器運載車，其特徵在於，峰值力輸出大於或等於600001bfo15.一種振動器運載車，其特徵在於，所述振動器運載車包括: 運載工具； 振動組件；以及 提升機構，其配置為相對於所述運載工具而提升所述振動組件/使所述振動組件下降，其中，所述提升機構包括至少一個腳支承和多個聯接組件，每個聯接組件包括:彈性帶，捲軸以及第一固定構件和第二固定構件;所述捲軸固定至所述至少一個腳支承和所述振動組件中的一個;每個固定構件固定至所述至少一個腳支承和所述振動組件中的不同於捲軸的另一個。16.根據權利要求15所述的振動器運載車，其特徵在於，每個聯接組件僅僅包括一個捲軸，聯接組件的捲軸固定至所述至少一個腳支承和所述振動組件中的相同元件。17.根據權利要求15所述的振動器運載車，其特徵在於，所述彈性帶為具有中間部分的閉合帶，其中兩個帶厚度緊固至彼此和兩個末端部分，其中所述帶形成開口的附接環圈，所述第一固定構件和所述第二固定構件的支撐軸從所述附接環圈穿過，且中間部分圍繞著所述捲軸纏繞。18.一種振動器運載車，其特徵在於，所述振動器運載車包括: 運載工具， 振動組件，其具有基板；以及 提升機構，其配置為相對於所述運載工具而提升所述基板/使所述基板下降，其中，所述提升機構包括腳支承和至少一個聯接組件，每個聯接組件包括固定至所述腳支承的兩個支撐軸、固定至所述基板的捲軸以及帶，所述帶在每個端部處具有附接環圈，所述附接環圈圍繞著所述支撐軸，且所述帶圍繞著所述捲軸纏繞。19.根據權利要求18所述的振動器運載車，其特徵在於，所述基板為平行六面體並包括多個聯接組件，其中，至少兩個聯接組件具有其捲軸，所述捲軸固定在所述基板的兩個不同側邊上。20.根據權利要求18所述的振動器運載車，其特徵在於，聯接組件的捲軸的直徑大致對應於所述聯接組件的兩個支撐軸之間的距離，且所述振動器運載車的峰值力輸出大於或等於600001bf。
【文檔編號】G01V1/09GK205720705SQ201620395701
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月4日
【發明人】P·比坦
【申請人】賽賽爾公司