步進抓式攀爬消防救生艙的製作方法
2023-11-07 22:21:47 1
專利名稱：步進抓式攀爬消防救生艙的製作方法
技術領域：
本發明涉及消防救生設施領域，特別涉及一種步進抓式攀爬消防救生艙。
背景技術：
高層建築高達數十米，甚至達數百米，高層消防是世界難題，當發生火災時，由於 受消防車條件限制，一般不能直接利用消防車從室外消防水源抽水到高層火災樓層進行撲 救，通常主要依靠高層建築的室內消防栓系統撲救。當高層建築發生火災時，用水量需達 80L/s以上，甚至超過lOOL/s，火場實際需求用水量遠遠超過設計消防供水量，對於初期的 火勢可以採用消防栓撲救，一旦火勢蔓延，建築內的水量和水壓則難以滿足要求。因此高層建築發生火災時，一般採用內外結合的方式滅火，即消防雲梯車戶外射 水和救援人員室內射水相結合。但消防雲梯車也不是萬能的，目前，全球消防體系能夠提供 的最高雲梯約130米，而國內消防系統最高的雲梯車只能舉高90米，在這個基礎上，高壓水 龍還能噴射出10米左右的水柱。但目前全球高層建築最高已達101層492米，遠遠高出雲 梯車的滅火能力範圍。國內一般城市配備的消防雲梯車舉高只有30 40米左右，與20 30層60 100米的樓高相差較大。從我國目前的消防設備的配備來看，在撲救高層建築火災的過程中，能使用的高 科技消防設備還較少，如消防直升飛機、空中救護設施等。如果出現因電力中斷導致消防 電梯無法使用、雲梯車的高度又不夠的情況，消防人員只能全副武裝從室內樓梯間登上著 火樓層進行滅火。由於消防員需要負重登高，體力消耗極大，會嚴重影響滅火行動速度和效 率。受災人員從樓梯逃生，受有毒煙霧侵害時間過長，極容易發生呼吸道灼傷和中毒，當場 丟掉性命，即使跑出火災現場，毒煙對人的傷害也是致命的。
發明內容
本發明的目的是提供一種步進抓式攀爬消防救生艙，克服現有技術的不足，通過 攀爬的升降方式，使消防員能快速到達起火樓層，受災群眾能快速離開火災現場。為解決上述技術問題，本發明的技術方案是步進抓式攀爬消防救生艙，包括艙體和至少四個攀爬機構，每兩個攀爬機構為一 組，對稱設置在艙體兩側；每個攀爬機構上設有抓鉤裝置，攀爬機構帶動抓鉤裝置升降，上 下兩組攀爬機構上設置的抓鉤裝置交替抓住上下樓層的窗口，實現艙體的上升和下降。所述攀爬機構包括導柱、滑板、升降油缸、鎖緊裝置、軸承，導柱上下兩端與艙體相 連接，升降油缸缸體與滑板相連接，升降油缸活塞杆與艙體頂部相連接，滑板與導柱通過軸 承和鎖緊裝置相連接。所述軸承為線性球軸承或線性滑動軸承。所述鎖緊裝置為液壓鎖緊裝置或電動鎖緊裝置。所述抓鉤裝置包括主油缸、固定爪油缸、鉸接爪、夾緊油缸、平衡油缸，主油缸、夾 緊油缸、平衡油缸由上至下依次布置，主油缸活塞杆前端設置有固定爪油缸，鉸接爪鉸接於主油缸活塞杆頂端，固定爪油缸還與鉸接爪上端鉸接，夾緊油缸作用力軸線與翻轉後的鉸 接爪端部對應。所述鉸接爪以主油缸活塞杆頂端為軸向下翻轉最大角度為90°。與現有技術相比，本發明的有益效果是1)攀爬機構採用交替移動方式，藉助建 築窗口帶動艙體沿高層建築外牆上升和下降；2)抓鉤裝置可伸出和收回，伸出時可牢固地 鉤住建築物窗口，收回時不幹涉艙體移動；3)艙體內設有獨立的空間，即可承載消防員快 速到達火災樓層，也可搭載受困人員快速脫離險境；4)本發明採用自帶液壓系統驅動，只 要有供抓鉤的窗口，能上升到任意高度；5)本發明可配置高壓水龍，替代雲梯車用於火場 救災。
圖1是本發明實施例結構示意圖；圖2是圖1的側視圖；圖3是圖1中的A-A剖視圖；圖4是本發明攀爬機構全部降下狀態示意圖；圖5是圖4的側視圖。圖中1-艙體2-艙體框架3-搭載空間4-攀爬機構5-攀爬機構6-攀爬機構7_攀 爬機構8-抓鉤裝置9-窗口 10-導柱11-滑板12-升降油缸12 『-升降油缸13-鎖緊裝置 13'-鎖緊裝置14線性軸承15-主油缸16-固定爪油缸17-鉸接爪18-夾緊油缸19-平 衡油缸20-牆壁
具體實施例方式下面結合附圖對本發明的具體實施方式
作進一步說明見圖1、圖2，是本發明步進抓式攀爬消防救生艙實施例結構示意圖，艙體1包括艙 體框架2和搭載空間3，艙體框架2將搭載空間3圍在中間，起到保護作用，攀爬機構4和 攀爬機構5為一組，攀爬機構6和攀爬機構7為一組，兩組攀爬機構對稱設置在艙體1的兩 側，攀爬機構4、攀爬機構5、攀爬機構6和攀爬機構7上分別設有抓鉤裝置8，兩組攀爬機構 帶動抓鉤裝置升降，通過高處的一對攀爬機構4、攀爬機構5和另一對攀爬機構6、攀爬機構 7交替鉤住上下樓層的窗口 9，實現艙體1的上升和下降，艙體1可配備消防設施，以滿足消 防要求。見圖2，所述攀爬機構包括導柱10、滑板11、升降油缸12、液壓鎖緊裝置13、線性軸 承14，兩根導柱10上下兩端分別與艙體框架2相連接，滿足強度要求，升降油缸12缸體與 滑板11相連接，升降油缸12活塞杆與頂部艙體框架2相連接，滑板11與導柱10通過線性 軸承14和液壓鎖緊裝置13相連接，升降油缸12收縮活塞，滑板11被向上牽引，當至合適 位置後，液壓鎖緊裝置13將導柱10抱緊，使滑板11不會落下。見圖2，所述抓鉤裝置8包括主油缸15、固定爪油缸16、鉸接爪17、夾緊油缸18、平 衡油缸19，主油缸15、夾緊油缸18、平衡油缸19由上至下依次布置在滑板11上，主油缸15 活塞杆前端設置有固定爪油缸16，鉸接爪17中部鉸接於主油缸15活塞杆頂端，固定爪油缸 16還與鉸接爪17上端鉸接，使鉸接爪17能以主油缸15活塞杆頂端為軸翻轉，其最大翻轉
4角度為90°，當滑板11升到窗口 9高度時，主油缸15伸出將活塞杆探入窗口 9，同時固定 爪油缸16活塞杆伸出，使鉸接爪17向下翻轉90°將窗口 9鉤住，為保證抓鉤的穩定，夾緊 油缸18活塞頂住牆壁20後作用力軸線與翻轉後的鉸接爪17端部對應，平衡油缸19活塞 伸出頂住牆壁20，保證艙體1垂直度，為增大作用力半徑，平衡油缸19位置儘量靠下。見圖1、圖3中，艙體攀爬過程如下當攀爬機構4和攀爬機構5升起至窗口高度 後，液壓鎖緊裝置13抱緊，伸出抓鉤裝置8鉤住窗口，液壓鎖緊裝置13鬆開，攀爬機構4和 攀爬機構5上的升降油缸12'同步伸出，艙體1在升降油缸12'作用下上升；同時，攀爬機構6和攀爬機構7上的升降油缸12同步收縮，將攀爬機構6和攀爬 機構7提升至艙頂，當攀爬機構6和攀爬機構7升到上一樓層窗口時，液壓鎖緊裝置13 『抱 緊，伸出抓鉤裝置8鉤住窗口，液壓鎖緊裝置13'鬆開；攀爬機構4和攀爬機構5上的升降油缸12'再同步收縮，而攀爬機構6和攀爬機 構7上的升降油缸12則同步伸出，升降油缸12'和升降油缸12移動速度一致，艙體1在升 降油缸12和升降油缸12'的共同牽引下繼續上升，如此循環，直到目的高度。當艙體1需 要沿建築物降下時，攀爬機構與抓鉤裝置按相反順序操作即可。見圖4、圖5，是本發明攀爬機構全部降下狀態示意圖，此狀態為非工作狀態。本發 明自帶一套液壓系統，只要有供抓鉤的窗口，艙體攀爬高度不受限制，本發明的攀爬過程可 編程控制，也可從遠處搖控，控制方式靈活，如消防需要，可外接水龍帶和攝像頭，實現無人 操作滅火。
權利要求
1.步進抓式攀爬消防救生艙，其特徵在於，包括艙體和至少四個攀爬機構，每兩個攀爬 機構為一組，對稱設置在艙體兩側；每個攀爬機構上設有抓鉤裝置，攀爬機構帶動抓鉤裝置 升降，上下兩組攀爬機構上設置的抓鉤裝置交替抓住上下樓層的窗口，實現艙體的上升和 下降。
2.根據權利要求1所述的步進抓式攀爬消防救生艙，其特徵在於，所述攀爬機構包括 導柱、滑板、升降油缸、鎖緊裝置、軸承，導柱上下兩端與艙體相連接，升降油缸缸體與滑板 相連接，升降油缸活塞杆與艙體相連接，滑板與導柱通過軸承和鎖緊裝置相連接。
3.根據權利要求2所述的步進抓式攀爬消防救生艙，其特徵在於，所述軸承為線性球 軸承或線性滑動軸承。
4.根據權利要求2或3所述的步進抓式攀爬消防救生艙，其特徵在於，所述鎖緊裝置為 液壓鎖緊裝置或電動鎖緊裝置。
5.根據權利要求1所述的步進抓式攀爬消防救生艙，其特徵在於，所述抓鉤裝置包括 主油缸、固定爪油缸、鉸接爪、夾緊油缸、平衡油缸，主油缸、夾緊油缸、平衡油缸由上至下依 次布置，主油缸活塞杆前端設置有固定爪油缸，鉸接爪鉸接於主油缸活塞杆頂端，固定爪油 缸還與鉸接爪上端鉸接，夾緊油缸作用力軸線與翻轉後的鉸接爪端部對應。
6.根據權利要求5所述的步進抓式攀爬消防救生艙，其特徵在於，所述鉸接爪以主油 缸活塞杆頂端為軸向下翻轉最大角度為90°。
全文摘要
本發明涉及一種步進抓式攀爬消防救生艙，其特徵在於，包括艙體和至少四個攀爬機構，每兩個攀爬機構為一組，對稱設置在艙體兩側；每個攀爬機構上設有抓鉤裝置，攀爬機構帶動抓鉤裝置升降，上下兩組攀爬機構上設置的抓鉤裝置交替抓住上下樓層的窗口，實現艙體的上升和下降。與現有技術相比，本發明的有益效果是1)攀爬機構採用交替移動方式，藉助窗口帶動艙體沿高層建築外牆上升和下降；2)抓鉤裝置可牢固地鉤住建築物窗口；3)艙體內有獨立的空間，即可承載消防員快速到達火災樓層，也可搭載受困人員快速脫離險境；4)只要有供抓鉤的窗口，能上升到任意高度；5)本發明可配置高壓水龍，替代雲梯車用於火場救災。
文檔編號A62B5/00GK102000403SQ20101058548
公開日2011年4月6日 申請日期2010年12月13日 優先權日2010年12月13日
發明者劉福順, 白金 申請人:鞍山拜爾自控有限公司