壓花加工裝置、壓花加工方法及壓花罐的製作方法
2023-11-07 14:10:32 9
專利名稱：壓花加工裝置、壓花加工方法及壓花罐的製作方法
技術領域：
本發明涉及壓花加工裝置、壓花加工方法及壓花罐。
背景技術：
近年來，出於設計的多樣性、在罐主體壁厚的薄壁化的同時提高罐主體強度等理由，開發出對罐主體實施凹部及/或凸部的加工(壓花加工)而成的罐(壓花罐)並將其商品化。這樣，與印刷在構成壓花罐的罐主體上的花樣或文字等(在本說明書中，統稱為花樣)對應地進行凹部及/或凸部的加工時，為了提高罐體的設計性，對花樣的至少一部分實施與該花樣對應的凹部及/或凸部的加工。另外，通常壓花罐是指使位置與規定的設計(也包含未印刷有花樣而由凹部及/ 或凸部構成的設計)對應而成形的罐。例如，在專利文獻1中公開有如下的罐體的技術，即，在罐主體的外周面上印刷有花樣，且對該花樣的至少一部分以與該花樣位置對應的方式實施凹部及/或凸部的加工， 該罐體的特徵在於，在罐主體的外周面上形成有兩個以上的用於將花樣定位在規定的位置上的定位標記。另外，在專利文獻2中公開有壓花加工罐體的製造方法的技術，S卩，在圓筒狀的罐主體的外周面上印刷有花樣，且對花樣的至少一部分以與所述花樣位置對應的方式實施凹部及/或凸部的壓花加工，該壓花加工罐體的製造方法的特徵在於，在進行與花樣的對位而對花樣實施凹部及/或凸部的壓花加工的壓花加工工序前，進行對罐主體的外周的一部分實施塑性加工而形成塑性變形部的塑性加工工序。另外，在專利文獻3公開有罐主體的加工方法的技術，即，對具有罐主體和設置在該罐主體的一方的罐底的罐體的罐主體實施規定的加工，該罐主體的加工方法的特徵在於，在罐主體上設有旋轉方向下遊側的停止用標記和旋轉方向上遊側的確認用標記來作為定位標記，在進行罐主體的旋轉定位的定位工序的罐主體的旋轉方向上遊側設置確認用傳感器且在下遊側設置停止用傳感器，當確認用傳感器檢測到停止用標記時，使罐主體的旋轉減速，當停止用傳感器檢測到停止用標記時，使罐主體停止，當罐主體的旋轉停止時，根據確認用傳感器是否檢測到確認用標記這一情況來判斷罐主體是否被準確地旋轉定位。另外，在專利文獻4中公開有罐主體的印刷設計對位方法的技術，其特徵在於，在與預先施加在罐主體的外表面上的印刷設計對應地加工罐主體前，對在印刷設計的位置隨意的狀態下連續搬運的各罐而言，先使這些罐沿罐主體的圓周方向高速地旋轉，在由傳感器檢測到施加在罐主體上的大的標記的時刻，使罐的旋轉速度降為低速，接著在由傳感器檢測到施加在罐主體上的小的標記的時刻，停止罐的旋轉，由此進行印刷設計的對位。在先技術文獻專利文獻專利文獻1 日本特開2001-9547號公報
專利文獻2 日本特開2001-30033號公報專利文獻3 日本特開2009-28792號公報專利文獻4 日本特開2001-47165號公報
發明內容
發明要解決的課題然而，在上述各專利文獻的技術中，在檢測到附加在罐主體上的對準標記(定位用的標記)時，步進電動機等驅動機構使罐主體旋轉，在進行罐主體的定位後，停止罐主體的旋轉。接著，保持為旋轉自如的罐主體通過齧入到內輥和外輥的凹凸部中而在旋轉的同時被實施壓花加工。此時，內輥和外輥以幾百mm/sec的周向速度旋轉，相對於此，停止了旋轉的罐主體齧入到內輥和外輥的凹凸部而瞬間以大致幾百mm/sec的周向速度旋轉。由此， 壓花成形位置相對於設計的偏差變得比罐主體的定位相對於設計的偏差大。即，為了進一步提高壓花成形位置相對於設計的精度，需要大幅且有效地減少齧入時產生的壓花成形位置的偏差。另外，通常在使壓花成形位置與設計對應的調整作業中，需要通過手動作業使定位用傳感器沿罐圓周方向移動來進行位置調整。為了使該位置調整達到零點幾mm以下的精度，需要長時間進行使壓花成形位置與設計對應的調整作業。即，需要提高生產率等。進而，對罐裝咖啡等而言，設計的好壞對銷售額等帶來大的影響，因此設計是重要的，期望能夠實現新穎設計的技術。另外，對罐製造商而言，極其重要的是，確立能夠實現新穎設計的技術且滿足顧客的要求，從而實現與其它製造商的區別化。例如，在現有的技術中，不可能製造出具有隔著非成形區間而沿周向離開的兩個壓花加工區域的壓花罐(適當地稱作兩面壓花罐)(參照圖7)。該理由如上所述，被定位且停止了旋轉的罐主體在被實施第一面(「EMBOSS」)的壓花加工時，通過齧入到內輥和外輥的凹凸部中而瞬間以大致幾百mm/sec的周向速度旋轉。然而，在非成形區間(「EMBOSS」與「NEWCAN」之間)中，內輥與外輥上未形成凹凸部， 因此無法供罐主體齧入，罐主體會停止(或減速)，無法將第二面(「NEWCAN」)的壓花加工實施在規定的位置上。本發明為了解決以上那樣的課題而提出，其目的在於提供一種能夠進行具有非成形區間和任意數目的壓花加工區域的壓花加工、且能夠提高質量和生產率等的壓花加工裝置、壓花加工方法及壓花罐。用於解決課題的手段為了達成上述目的，本發明提供一種壓花加工裝置，具備對罐主體實施壓花加工的壓花成形轉臺，所述壓花加工裝置的特徵在於，壓花成形轉臺具有繞旋轉軸進行同步公轉及自轉的內輥及外輥；在進行規定的接近或離開移動及規定的擺動的同時繞旋轉軸公轉，且將罐主體保持為能夠自轉的保持機構；使被保持機構保持的罐主體自轉的驅動機構； 檢測罐主體的對準標記的傳感器；安裝在旋轉軸上的編碼器；被輸入來自傳感器及編碼器的信號，並根據這些信號來控制驅動機構的旋轉定位控制器，所述壓花加工裝置在使罐主體以與內輥的自轉的周向速度相同的周向速度自轉的狀態下對罐主體進行壓花加工。另外，本發明提供一種壓花加工方法，使用壓花加工裝置的壓花成形轉臺來對罐主體進行壓花加工，所述壓花加工方法的特徵在於，包括使由壓花成形轉臺的保持機構保持的罐主體在從規定的定位開始位置至規定的定位位置為止的期間自轉並同時對該罐主體進行定位的工序；在使被定位且自轉的罐主體以與壓花成形轉臺的內輥的自轉的周向速度相同的周向速度自轉的狀態下對該罐主體進行壓花加工的工序。另外，本發明提供一種壓花罐，其特徵在於，利用上述的壓花加工方法實施了壓花加工。發明效果根據本發明的壓花加工裝置、壓花加工方法及壓花罐，能夠進行具有非成形區間和任意數目的壓花加工區域的壓花加工，且能夠提高質量和生產率。尤其就兩面壓花罐而言，能夠實現新穎的設計且提高附加價值。
圖1是表示本發明的一實施方式涉及的壓花加工裝置的簡圖。圖2是用於說明本發明的一實施方式涉及的壓花加工裝置的內輥、外輥及罐主體的關係的簡圖。圖3A是用於說明本發明的一實施方式涉及的壓花加工裝置的外輥的簡要俯視圖。圖IBB是用於說明本發明的一實施方式涉及的壓花加工裝置的外輥的簡圖，表示 A-A向視的展開圖。圖4是表示本發明的一實施方式涉及的壓花加工裝置的壓花成形轉臺的保持機構的簡要側視圖。圖5是用於說明本發明的一實施方式涉及的壓花加工裝置的壓花成形轉臺的旋轉定位控制器的簡要框圖。圖6是用於說明本發明的一實施方式涉及的壓花加工方法的簡圖。圖7是表示本發明的一實施方式涉及的壓花罐的簡要立體圖。
具體實施例方式[壓花加工裝置、壓花加工方法及壓花罐的一實施方式]圖1是表示本發明的一實施方式涉及的壓花加工裝置的簡圖。在圖1中，本實施方式的壓花加工裝置1在基臺11上具備罐主體供給轉臺12、力口熱轉臺13、罐主體交接轉臺14、對罐主體101實施壓花加工的壓花成形轉臺2及罐主體搬出轉臺15等。另外，壓花加工裝置1中，除壓花成形轉臺2以外的結構與上述專利文獻3所記載的壓花加工裝置大致相同，因此省略其詳細的說明。壓花加工裝置1中的罐主體供給轉臺12將罐主體101向加熱轉臺13供給。加熱轉臺13具有高頻線圈131，使罐主體101自轉的同時對其進行加熱。由此，能夠有效地防止罐主體101的內表面或外表面上的塗膜或薄膜等因壓花加工而劃傷或剝離的情況。這裡，加熱轉臺13檢測罐主體101上的對準標記102，將罐主體101在定位的狀態下向罐主體交接轉臺14供給為好。這樣，定位了的罐主體101在停止了自轉的狀態下被輸送，雖然會因罐主體交接轉臺14的交接等而多少旋轉，但以朝向大致一定的範圍的狀態被向壓花成形轉臺2供給。從而，能夠縮短壓花成形轉臺2的定位時間，能夠實現高速運轉， 因此能夠提高壓花加工裝置1的生產能力。另外，罐主體交接轉臺14將被加熱且被定位了的罐主體101向壓花成形轉臺2供給。
(壓花成形轉臺)圖2是用於說明本發明的一實施方式涉及的壓花加工裝置的內輥、外輥及罐主體的關係的簡圖。在圖2中，壓花成形轉臺2具備多個(在本實施方式中分為16個)內輥31及外輥32、與各內輥31對應設置的保持機構4、設置在各保持機構4上的步進電動機43、設置在各保持機構4上的傳感器45、安裝在旋轉軸21上的編碼器22、控制步進電動機43的旋轉定位控制器5等。另外，本實施方式的壓花成形轉臺2與上述專利文獻3所記載的壓花加工部(壓花加工轉臺)相比，在具備編碼器22及旋轉定位控制器5的點等上不同。需要說明的是， 壓花成形轉臺2的其它結構與上述的壓花加工部大致相同，因此省略其詳細的說明。內輥31及外輥32繞旋轉軸21等間隔地配置，分別安裝在通過行星齒輪而與旋轉軸21同步旋轉的兩個軸上。圖3Α是用於說明本發明的一實施方式涉及的壓花加工裝置的外輥的簡要俯視圖。另外，圖;3Β是用於說明本發明的一實施方式涉及的壓花加工裝置的外輥的簡圖， 表示A-A向視的展開圖。在圖3Α、3Β中，外輥32具有隔著非成形區間35而沿周向離開的兩個壓花加工區域(即，第一壓花加工區域33及第二壓花加工區域34)。第一壓花加工區域33中形成有與「EMBOSS」的文字對應的凸部，另外，第二壓花加工區域34中形成有與「NEWCAN」的文字對應的凸部。需要說明的是，雖然未圖示，內輥31與外輥32大致同樣地具有沿周向離開的兩個壓花加工區域，在第一壓花加工區域中形成有與「EMBOSS」的文字對應的凹部，在第二壓花加工區域中形成有與「NEWCAN」的文字對應的凹部。圖4是表示本發明的一實施方式涉及的壓花加工裝置的壓花成形轉臺的保持機構的簡要側視圖。在圖4中，保持機構4具備基體41、卡盤42、步進電動機43、罐收容部44及傳感器 45等。基體41繞旋轉軸21等間隔地配置，安裝在通過凸輪機構而與旋轉軸21同步擺動的軸上。基體41的具體動作如下，通過滑動體或滑動用凸輪機構等，基體41朝向內輥31 接近或離開地移動，進而，通過使用了凸輪構件23的擺動用凸輪機構，基體41朝向將罐主體101向內輥31壓緊的方向擺動。卡盤42形成為大致圓柱狀，在上表面埋設有磁鐵等。該卡盤42旋轉自如地安裝在基體41上，在作為驅動機構的步進電動機43的作用下旋轉。另外，罐收容部44具有多個罐主體載置輥或磁鐵等。傳感器45安裝在罐收容部44的支承構件上，檢測被卡盤42保持的罐主體101上的對準標記102。上述結構的保持機構4在進行規定的接近或離開移動及規定的擺動的同時繞旋轉軸21公轉，將罐主體101保持為能夠自轉。進而，步進電動機43使被卡盤42保持的罐主體101自轉。需要說明的是，使用步進電動機43來使罐主體101旋轉，但並不限定於此，例如， 可以使用能夠控制旋轉速度的伺服電動機或帶編碼器的電動機等。另外，本實施方式的罐主體101形成為有底筒狀，在側面的一處帶有矩形的對準標記102。需要說明的是，對準標記102的形狀或數量等並不限定於上述的結構。另外，罐主體101形成為兩構件罐用的罐主體，但並不限定於此，例如，也可以適用於在一方安裝有罐底的三構件罐用的罐主體。另外，編碼器22安裝在旋轉軸21上，通常使用解析度達幾百 幾千脈衝的編碼器。在本實施方式中，通過在旋轉軸21上安裝編碼器22，由此能夠按編碼器22的輸出脈衝進行大致全部的控制基準。圖5是用於說明本發明的一實施方式涉及的壓花加工裝置的壓花成形轉臺的旋轉定位控制器的簡要框圖。在圖5中，向旋轉定位控制器5輸入來自傳感器45的檢測信號及來自編碼器22 的信號(Z相脈衝信號和脈衝信號)，旋轉定位控制器5根據這些信號向驅動器46輸出控制用脈衝信號，驅動器46控制步進電動機43。另外，在本實施方式中，旋轉定位控制器5具有運算處理部51、機械位置檢測部52 及脈衝控制部53。另外，還設有與各保持機構4對應的16個旋轉定位控制器5。運算處理部51具有CPU(中央處理器)等，與機械位置檢測部52、脈衝控制部53 及傳感器45連接。該運算處理部51從機械位置檢測部52隨時輸入對應的內輥31的位置 (角度)信息，進而，當從傳感器45輸入檢測到對準標記102這樣內容的檢測信號時，求解保持的罐主體101的位置偏差量並將用於修正該位置偏差量的控制信息向脈衝控制部53 輸出。從編碼器22向機械位置檢測部52輸入Z相脈衝信號及脈衝信號，對輸入Z相脈衝信號後的脈衝信號進行計數，由此算出內輥31的位置(機械角度)。該機械位置檢測部 52將算出的內輥31的位置(機械角度)信息等向運算處理部51輸出。從運算處理部51向作為驅動機構用控制部的脈衝控制部53輸入用於修正位置偏差量的控制信息時，脈衝控制部53根據該控制信息將控制用脈衝信號向驅動器46輸出。由此，驅動器46控制步進電動機43的自轉速度，進行罐主體101的位置修正。進而，能夠使用編碼器22的脈衝信號來生成控制用脈衝信號，能夠提高控制系統的可靠性等。另外，通過設置上述的旋轉定位控制器5，由此壓花成形轉臺2能夠按來自旋轉軸 21的輸出脈衝(來自編碼器22的脈衝信號)進行全部的控制基準，能夠利用旋轉定位控制器5向操作機構(未圖示)進行的數值輸入來容易且可靠地進行定位調整。從而，能夠大
7幅縮短使成形位置與設計對應的調整作業時間，能夠提高生產率。需要說明的是，罐主體搬出轉臺15將由壓花成形轉臺2進行了壓花加工後的罐主體101排出。接著，參照附圖對上述結構的壓花加工裝置1的動作及本實施方式的壓花加工方法等進行說明。需要說明的是，本實施方式的壓花加工方法是使用上述的壓花加工裝置1 的壓花成形轉臺2來對罐主體101進行壓花加工的方法。圖6是用於說明本發明的一實施方式涉及的壓花加工方法的簡圖。在圖6中，從罐主體交接轉臺14向壓花成形轉臺2供給罐主體101。S卩，壓花成形轉臺2在圖2所示的點(a)處從罐主體交接轉臺14接收罐主體101(步驟Si)。此時，旋轉定位控制器5的機械位置檢測部52對輸入Z相脈衝信號後的脈衝信號進行計數，由於將壓花成形轉臺2的一周的計數個數設為4000，因此該計數個數為500。接著，旋轉定位控制器5維持不向驅動器46輸出控制用脈衝信號的狀態。即，維持步進電動機43的停止狀態(罐主體101的自轉停止的狀態)(步驟S》。這裡，通過維持步進電動機43的停止狀態，由此保持機構4能夠可靠地保持供給來的罐主體101。接著，被保持的罐主體101公轉直至圖2所示的點(b)為止，到達定位開始位置 (步驟S； )。此時，機械位置檢測部52的計數個數為750。需要說明的是，定位開始位置及後述的定位位置為設定參數，根據處理速度等設定。接著，旋轉定位控制器5將用於使罐主體101以與內輥31的自轉的周向速度相同的周向速度自轉的控制用脈衝信號向驅動器46輸出。由此，步進電動機43旋轉，被保持的罐主體101以與內輥31的自轉的周向速度相同的周向速度自轉(步驟S4)。需要說明的是，將罐主體101以與內輥31的自轉的周向速度相同的周向速度自轉的狀態稱作同速運轉狀態。接著，當傳感器45檢測到以與內輥31的自轉的周向速度相同的周向速度自轉 (同速運轉中的)的罐主體101的對準標記102時(步驟S5)，將檢測信號向旋轉定位控制器5的運算處理部51輸出。接著，當向運算處理部51輸入檢測信號時，運算處理部51根據來自機械位置檢測部52的內輥31的位置(機械角度)信息求解被保持的罐主體101的位置偏差量，並將用於修正該位置偏差量的控制信息向脈衝控制部53輸出。接著，當從運算處理部51向脈衝控制部53輸入用於修正位置偏差量的控制信息時，脈衝控制部53根據該控制信息將控制用脈衝信號向驅動器46輸出。由此，驅動器46控制步進電動機43的自轉速度，並進行罐主體101的位置修正(步驟S6)。這裡，運算處理部51根據輸入檢測信號時的來自機械位置檢測部52的內輥31的位置(機械角度)信息(通常，為機械位置檢測部52的計數個數(例如910))，在圖2所示的點(c)處求解傳感器45檢測到對準標記102的情況。接著，運算處理部51比較求解出的點(C)與無位置偏差量的理想狀態的位置(機械角度)信息(通常，為機械位置檢測部52的計數個數(例如1000))，由此能夠求解位置偏差量。即，在無位置偏差量的理想狀態的情況下，在計數個數應為1000而為910時，輸入檢測信號。從而，位置偏差量為朝向前進方向的相當於計數個數90的量。
接著，運算處理部51將用於修正朝向前進方向的相當於計數個數90的量的位置偏差量的控制信息、即延遲步進電動機43的旋轉速度的控制信息向脈衝控制部53輸出。由此，驅動器46延遲步進電動機43的旋轉速度，對罐主體101的位置進行修正。反之，還存在增加步進電動機43的旋轉速度來修正罐主體101的位置的情況。接著，在步進電動機43的作用下自轉的罐主體101公轉直至圖2所示的點(d)為止，到達定位位置(步驟S7)。此時，機械位置檢測部52的計數個數為1500。這樣，在本實施方式中，旋轉定位控制器5在從規定的定位開始位置至規定的定位位置為止的期間，使罐主體101自轉並同時對其進行定位，在從規定的定位開始位置至規定的定位位置為止的期間，不停止罐主體101的自轉。從而，能夠避免因從停止狀態突然同速運轉等原因導致的定位精度降低的不良情況。另外，旋轉定位控制器5在從規定的定位開始位置至規定的定位位置為止的期間，先使罐主體101以與內輥31的自轉的周向速度相同的周向速度自轉，當傳感器45檢測到對準標記102時，旋轉定位控制器5控制步進電動機43的自轉速度，進行罐主體101的位置修正。另外，這裡，旋轉定位控制器5在上述的定位位置附近根據來自檢測到對準標記 102的傳感器45的信號，求解位置偏差量(定位誤差)，確認該位置偏差量小於規定的閾值為好(步驟S8)。另外，在位置偏差量超過規定的閾值時，輸出異常產生信號為好。這樣，能夠確認成形前的定位狀態，因此能夠提高質量的可靠性。接著，旋轉定位控制器5將用於使罐主體101以與內輥31的自轉的周向速度相同的周向速度自轉的控制用脈衝信號向驅動器46輸出。由此，步進電動機43旋轉，被保持的罐主體101在位置修正後的狀態(大致沒有位置偏差量的狀態)下以與內輥31的自轉的周向速度相同的周向速度自轉(步驟S9)。需要說明的是，將罐主體101在位置修正後的狀態(大致沒有位置偏差量的狀態) 下以與內輥31的自轉的周向速度相同的周向速度自轉的狀態稱作同步運轉狀態。接著，壓花成形轉臺2在圖2所示的點(e)與點(f)之間進行第一成形(步驟 S10)，進而進行第二成形(步驟Sll)。需要說明的是，點(e)處的機械位置檢測部52的計數個數為1750，另外，點(f)處的機械位置檢測部52的計數個數為2250。這裡，如上所述，本實施方式的壓花成形轉臺2能夠在罐主體101處於如下狀態下對罐主體101進行壓花加工，所述狀態是指罐主體101在位置修正後的狀態(大致沒有位置偏差量的狀態)下以與內輥31及外輥32的自轉的周向速度相同的周向速度自轉的狀態 (同步運轉狀態)。這樣，能夠抑制壓花加工中的成形損傷。另外，由於能夠提高壓花成形位置相對於設計的精度，因此能夠提高外觀性。進而，如上所述，本實施方式的內輥31及外輥32構成為具有隔著非成形區間35 而沿周向離開的兩個壓花加工區域(即，第一壓花加工區域33及第二壓花加工區域34)，壓花成形轉臺2能夠製造出現有技術無法製造出的兩面壓花罐。接著，被保持的罐主體101同步運轉直至圖2所示的點(g)為止，接著，旋轉定位控制器5維持不向驅動器46輸出控制用脈衝信號的狀態。即，維持步進電動機43的停止狀態(罐主體101的自轉停止的狀態)(步驟S12)。接著，壓花成形轉臺2向罐主體搬出轉臺15供給實施了壓花加工後的罐主體101。 艮口，壓花成形轉臺2在圖2所示的點(h)處向罐主體搬出轉臺15交接罐主體101(步驟 S13)。此時，機械位置檢測部52的計數個數為3500。接著，參照附圖對本實施方式的壓花罐10進行說明。圖7是表示本發明的一實施方式涉及的壓花罐的簡要立體圖。在圖7中，壓花罐10由罐主體101和罐蓋103構成。該壓花罐10為兩面壓花罐， 利用上述的壓花加工裝置1或壓花加工方法實施了壓花加工。S卩，在罐主體101上印刷有第一花樣104( 「EMBOSS」)，在與第一花樣104大致一致地定位的狀態下形成有第一凹部105( 「EMBOSS」)。進而，在隔著非成形區間而沿周向離開的位置印刷有第二花樣106( 「NEWCAN」)，在與第二花樣106大致一致地定位的狀態下形成有第二凹部107( 「NEWCAN」)。如以上所說明的那樣，根據本實施方式的壓花加工裝置1、壓花加工方法及壓花罐 10，能夠進行具有非成形區間和任意數目的壓花加工區域的壓花加工，且能夠提高質量和生產率。尤其就作為兩面壓花罐的壓花罐10而言，能夠實現新穎的設計且提高附加價值。以上，例示本發明的壓花加工裝置、壓花加工方法及壓花罐的優選實施方式等來進行了說明，但本發明涉及的壓花加工裝置、壓花加工方法及壓花罐並不限定於上述的實施方式等，當然可以在本發明的範圍內實施各種變更。例如，在上述說明中，特別例舉出壓花加工來進行了說明，但本發明也可以適用於需要進行罐主體的準確的旋轉定位且需要使罐主體以規定的速度自轉並同時對其進行加工的其它加工。
權利要求
1.一種壓花加工裝置，具備對罐主體實施壓花加工的壓花成形轉臺，所述壓花加工裝置的特徵在於，所述壓花成形轉臺具有繞旋轉軸進行同步公轉及自轉的內輥及外輥；在進行規定的接近或離開移動及規定的擺動的同時繞所述旋轉軸公轉，且將所述罐主體保持為能夠自轉的保持機構；使被所述保持機構保持的所述罐主體自轉的驅動機構；檢測所述罐主體的對準標記的傳感器；安裝在所述旋轉軸上的編碼器；被輸入來自所述傳感器及所述編碼器的信號，並根據這些信號來控制所述驅動機構的旋轉定位控制器，所述壓花加工裝置在使所述罐主體以與所述內輥的自轉的周向速度相同的周向速度自轉的狀態下對所述罐主體進行壓花加工。
2.根據權利要求1所述的壓花加工裝置，其特徵在於，所述內輥及所述外輥具有非成形區間和任意數目的壓花加工區域。
3.根據權利要求1或2所述的壓花加工裝置，其特徵在於，所述旋轉定位控制器具有運算處理部、機械位置檢測部及驅動機構用控制部，在從規定的定位開始位置至規定的定位位置為止的期間，所述旋轉定位控制器使所述罐主體自轉並同時對該罐主體進行定位。
4.根據權利要求3所述的壓花加工裝置，其特徵在於，所述旋轉定位控制器在從所述規定的定位開始位置至所述規定的定位位置為止的期間，使所述罐主體以與所述內輥的自轉的周向速度相同的周向速度自轉，當所述傳感器檢測到所述對準標記時，所述旋轉定位控制器控制所述驅動機構的自轉速度，進行所述罐主體的位置修正。
5.根據權利要求3或4所述的壓花加工裝置，其特徵在於，所述旋轉定位控制器根據在所述規定的定位位置附近檢測到的來自所述傳感器的信號，算出定位誤差，在該定位誤差超過了規定的閾值時，輸出異常產生信號。
6.一種壓花加工方法，使用壓花加工裝置的壓花成形轉臺來對罐主體進行壓花加工， 所述壓花加工方法的特徵在於，包括使由所述壓花成形轉臺的保持機構保持的所述罐主體在從規定的定位開始位置至規定的定位位置為止的期間自轉並同時對該罐主體進行定位的工序；在使被定位且自轉的所述罐主體以與所述壓花成形轉臺的內輥的自轉的周向速度相同的周向速度自轉的狀態下對該罐主體進行壓花加工的工序。
7.根據權利要求6所述的壓花加工方法，其特徵在於，所述壓花成形轉臺的所述內輥及外輥具有非成形區間和任意數目的壓花加工區域。
8.一種壓花罐，其特徵在於，利用權利要求7所述的壓花加工方法實施了壓花加工。
全文摘要
本發明的目的在於提供一種能夠進行具有非成形區間和任意數目的壓花加工區域的壓花加工且提高質量和生產率的壓花加工裝置、壓花加工方法及壓花罐。壓花罐(10)為兩面壓花罐，在罐主體(101)上印刷有第一花樣(104)，在與第一花樣(104)大致一致地定位的狀態下，形成有第一凹部(105)，並且，在隔著非成形區間而沿周向離開的位置上印刷有第二花樣(106)，在與第二花樣(106)大致一致地定位的狀態下形成有第二凹部(107)。
文檔編號B21D22/02GK102458706SQ201080024388
公開日2012年5月16日 申請日期2010年5月28日 優先權日2009年6月5日
發明者中村真之, 佐佐木圭司, 大久保亙, 小幡一元 申請人:東洋制罐株式會社