基於繼電器輸出型EPLC構建的立體車庫人機互動系統的製作方法

2023-11-06 13:03:02 1

本發明涉及一種控制系統，尤其涉及一種基於繼電器輸出型eplc構建立體車庫人機互動系統。

背景技術：

在現有技術中，隨著社會的進步和人們生活水平的提高，汽車變得越來越普及，然而隨著私家車數量的急劇增加，停車難成為有車一族面臨的頭等難題，隨著國家大力推進城市化進程，城市人口規模不斷擴張，城市用地也越來越緊張，黃金地段寸土寸金，由此導致城市停車位空前緊張，於是機械式立體車庫就應運而生。

立體車庫主要包括在一個立體空間內陣列布置的多個停車位，車輛入庫後先停放在轉移機構上，轉移機構將車輛逐個轉移到各停車位中，立體車庫相比於傳統車庫的優勢在於：立體車庫無需設置供車輛行駛的爬坡道路，極大節省的佔地空間；其次，由於車輛採用轉移機構進行抬升，其抬升速度遠遠大於車輛自行爬坡的速度，因此立體車庫的層數能夠遠遠大於傳統車庫的層數。然而立體車庫的缺陷在於，由於車庫中的動力輸入單元、前端採集單元以及動作單元等結構和設備多，所有單元與控制系統之間的布線複雜，在與控制系統通訊過程中相互之間存在幹擾，使得系統運行不穩定。

技術實現要素：

針對上述現有技術中的缺點和不足，本發明的目的在於提供一種布線簡單合理，工作穩定的基於繼電器輸出型eplc構建的立體車庫人機互動系統。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

一種基於繼電器輸出型eplc構建的立體車庫人機互動系統，包括人機互動界面、邏輯控制器、繼電器輸出型eplc遠程控制模塊和繼電器輸出型eplc現場控制模塊，所述人機互動界面和遠程控制模塊通信連接，遠程控制模塊和現場控制模塊通過can總線通信連接；所述邏輯控制器和遠程控制模塊通信連接，所述現場控制模塊的輸出通道和立體車庫的動作單元和前端採集傳感器的通信連接；通過人機互動界面向邏輯控制器輸入控制各動作單元動作的動作指令，邏輯控制器通過遠程控制模塊向各現場控制模塊發送相應的動作指令，現場控制模塊通過接收到的動作指令控制執行單元進行相應的動作；所述繼電器輸出型eplc遠程控制模塊包括24vdc電源輸入接口、can總線接口、兩個通信串口、兩條輸入通道和兩條輸出通道，所述兩條輸入通道包括16個接入點，兩條輸出通道包括10個繼電器輸出點；兩條輸入通道採用共陽極接線方法接通，人機互動界面通過任一通信串口與邏輯控制器通信連接。

優選地，所述繼電器輸出型eplc現場控制模塊包括24vdc電源輸入接口、can總線接口、兩條輸入通道和兩條輸出通道，所述兩條輸入通道包括16個接入點，兩條輸出通道包括10個繼電器輸出點；兩條輸入通道採用共陽極接線方法接通。

優選地，位於can總線最後一級的繼電器輸出型eplc現場控制模塊並聯有增加抗幹擾能力的120ω的終端電阻。

優選地，所述遠程控制模塊上設置有電源指示燈、運行指示燈和故障閃爍燈。

優選地，所述現場控制模塊上設置有電源指示燈、運行指示燈和故障指示燈。

優選地，所述執行單元包括驅動電機、升降裝置和/或照明裝置。

優選地，所述前端採集傳感器包括光照傳感器、扭矩傳感器和/或位移傳感器。

優選地，所述升降裝置包括電動推桿、液壓缸和/或氣壓缸。

優選地，在遠程控制模塊上還具有用於設置現場控制模塊數量的撥碼開關。

優選地，在現場控制模塊上還具有用於設置對應現場控制模塊序列的撥碼開關。

與現有技術相比，本發明實施例至少具有以下優點：

1.eplc遠程模塊擴展能力強，可以後掛100個從站模塊2600點數映射到plc中。

2.eplc遠程模塊速度快，默認採集速率200kbp/s，多主站控制降低總線壓力。

3.eplc遠程模塊高穩定性，內部全隔離設計，強幹擾下仍能不影響通訊。

4.eplc遠程模塊通訊距離遠，普通電纜長度可達1公裡距離通訊。

5.強大的通訊能力，內置2路485、1路232和一路高速的can接口。

6.跟業內所有plc均可兼容使用，成本大大降低。

7.配備4位撥碼開關，隨意設置站號。

8.所有接線端子均為可熱拔插連接，方便接線布線。

9.選用工模外殼，外形美觀，小巧，內置緊湊兩層電路板。

附圖說明

圖1為本發明基於繼電器輸出型eplc構建的立體車庫人機互動系統的拓撲結構示意圖。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本發明的實施例的詳細描述並非旨在限制要求保護的本發明的範圍，而是僅僅表示本發明的選定實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用於解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步詳述。

參考圖1，圖1示出了一種基於繼電器輸出型eplc構建的立體車庫人機互動系統，包括人機互動界面3、邏輯控制器1、遠程控制模塊2和現場控制模塊4，所述人機互動界面3和遠程控制模塊2通過485總線通信連接，遠程控制模塊2和現場控制模塊4通過can總線通信連接；所述邏輯控制器1和遠程控制模塊2通過rs485/rs232通信協議通信連接，所述現場控制模塊4的輸出通道和立體車庫的動作單元和前端採集傳感器的通信連接；通過人機互動界面3向邏輯控制器1輸入控制各動作單元動作的動作指令，邏輯控制器1通過遠程控制模塊2向各現場控制模塊4發送相應的動作指令，現場控制模塊4通過接收到的動作指令控制執行單元進行相應的動作；所述繼電器輸出型eplc遠程控制模塊2包括24vdc電源輸入接口、can總線接口、兩個通信串口、兩條輸入通道和兩條輸出通道，所述兩條輸入通道包括16個接入點，兩條輸出通道包括10個繼電器輸出點；兩條輸入通道採用共陽極接線方法接通，人機互動界面3通過任一通信串口與邏輯控制器通信連接。遠程控制模塊2和現場控制模塊4之間除通過can總線通信連接外，還可以採用菊花鏈式拓撲連接(即每個現場控制模塊4不藉助cam總線與遠程控制模塊2通信，而是直接與遠程控制模塊2通信連接)。

所述繼電器輸出型eplc現場控制模塊4包括24vdc電源輸入接口、cam總線接口、兩條輸入通道和兩條輸出通道，所述兩條輸入通道包括16個接入點，兩條輸出通道包括10個繼電器輸出點；兩條輸入通道採用共陽極接線方法接通。

位於cam總線最後一級的繼電器輸出型eplc現場控制模塊4並聯有增加抗幹擾能力的120ω的終端電阻.

所述遠程控制模塊2上設置有電源指示燈、運行指示燈和故障閃爍燈。

所述現場控制模塊4上設置有電源指示燈、運行指示燈和故障指示燈。

電源指示燈亮時則表示電源處於接通狀態，滅則表示處於斷開狀態。運行指示燈亮表示遠程控制模塊2與邏輯控制器1之間通訊成功，滅則表示與邏輯控制器1之間沒有通訊連接關係。故障指示燈亮則表示對應的現場控制模塊4發生故障，不能正常通訊，故障指示燈滅則表示該現場控制模塊4與遠程控制模塊2之間可以正常通訊。故障閃爍燈滅則表示與所有現場控制模塊4之間均不存在通訊障礙，故障閃爍燈閃爍時，對應的閃爍次數則代表相應序號的現場控制模塊4與遠程控制模塊2之間具有通訊障礙，需要工作人員進行障礙清楚工作。

所述執行單元包括驅動電機、升降裝置和/或照明裝置。立體車庫的驅動電機一般需要作為鏈條傳動裝置、軸傳動裝置的動力輸入；升降裝置作為立體車庫中車位升降時的動力輸入；照明裝置提供照明。

所述前端採集傳感器包括光照傳感器、扭矩傳感器和/或位移傳感器。光照傳感器採集立體車庫內的光照度；扭矩傳感器採集驅動電機是否處於正常工作狀態，位移傳感器用於採集車位在車庫內移動時的移動距離。

所述升降裝置包括電動推桿、液壓缸和/或氣壓缸。

在遠程控制模塊2上還具有用於設置現場控制模塊4數量的撥碼開關。

在現場控制模塊4上還具有用於設置對應現場控制模塊4序列的撥碼開關。

繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(又稱輸入迴路)和被控制系統(又稱輸出迴路)，通常應用於自動控制電路中，它實際上是用較小的電流去控制較大電流的一種「自動開關」。電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點簧片等組成。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會流過一定的電流，從而產生電磁效應，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點與靜觸點(常開觸點)吸合。當線圈斷電後，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動觸點與原來的靜觸點(常閉觸點)吸合。這樣吸合、釋放，從而達到了在電路中的導通、切斷的目的。從繼電器的工作原理可以看出，它是一種機電元件，通過機械動作來實現觸點的通斷，是有觸點元件。

繼電器輸出型eplc的輸出電路允許負載一般是ac250v/50v以下，負載電流可達2a，容量可達80～100va(電壓×電流)，因此，一般不宜直接驅動大電流負載(一般通過一個小負載來驅動大負載，如eplc的輸出可以接一個電流比較小的中間繼電器，再由中間繼電器觸點驅動大負載，如接觸器線圈等)。連接感性負載時，為了延長繼電器觸點的使用壽命，對於外接直流電源時的情況，通常應在負載兩端加過電壓抑制二極體；對於交流負載，應在負載兩端加rc抑制器。

以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術範圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。因此，本發明的保護範圍應該以權利要求書的保護範圍為準。