可靠移動的升降停車裝置的製作方法

2023-11-06 20:58:27

專利名稱：可靠移動的升降停車裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種汽車停放裝置，尤其涉及一種在同一平面的上下層分別停放小型車輛的可靠移動的升降停車裝置。
背景技術：
ZL200410026901. 4號專利公開了一種無避讓型停車臺，其上的移動機構包括設置在移動底座上的移動電機，通過傳動件與移動電機連接的設置在移動底座上的移動滾輪。通過移動電機的驅動，該移動滾輪在下軌道上轉動，進而帶動移動底座移動，實現利用可升級的停車臺存取小型車輛。該裝置提高了停車容納率，使原本停放一輛小型車輛的地方能停放兩輛小型車輛。但是，這種將電機固定在移動底座上的結構，存在以下不足之處第一，移動電機通過傳動件將動力傳送到移動滾輪上、再通過移動滾輪在下軌道上的滾動帶動移 動底座移動，傳動件與移動滾輪之間存在動力損耗、移動滾輪與軌道之間也存在動力損耗，傳動效率相對較低；第二，移動底座的動力來源於移動滾輪與軌道的摩擦力，而移動滾輪與軌道均為金屬配合，兩者之間容易打滑，摩擦力與移動底座動力不匹配，不利於移動底座順利平滑移動，也難以及時控制移動距離，容易出現移動過頭或移動不到位的現象，進而影響停車、取車；第三、移動電機設置在移動底座上，由於移動底座在移動的過程中會晃動，移動電機在晃動的支撐物上工作，容易損壞，不利於將動力通過傳動件傳輸到移動滾輪上，另一方面移動電機工作時自身會晃動，這些疊加的晃動力，不利於軌道及移動底座工作的牢固可靠性，反覆長期使用後更易影響安全性。第四，移動滾輪即要提供移動摩擦力，又要保證移動底座在軌道上定向直線運行，加工時裝配及使用要求高，易損壞。

發明內容
本發明的目的在於解決現有技術存在的上述問題而提供一種可靠移動的升降停車裝置，將動力與導向分離出來，改變動力由滾輪與軌道之間的摩擦力提供的結構，驅動裝置固定在不可移動的位置，並通過牽引組件控制移動架的位移，避免在晃動的支撐位上工作，利用牽引組件以勻速控制移動架的位移，動作明確、能及時準確定位，提高使用安全性。而且，驅動裝置不再固定在移動座上，而是固定在確定的不動的位置上。本發明解決現有技術問題所採用的技術方案是可靠移動的升降停車裝置，包括固定在基礎上的下軌道、驅動裝置，設於下軌道上能在下軌道設定距離間移動的移動架，立於移動架上的由轉向機構控制器轉向的轉向立柱，設置在轉向立柱上的升降支架，偏置在升降支架上的停車臺，其特徵在於所述移動架通過一牽引組件與驅動裝置連接，所述驅動裝置固設在下軌道外端的位置，驅動移動架在下軌道上移動。該「外端的位置」相對中間(段)位置而言(但不排除下軌道以內的區域)，可以是軌道外端左右兩側的區域。由於驅動裝置不再固定在移動座上，而是固設在確定的位置，所以，能夠提供可靠的牽引力，有利於提高移動架及下軌道工作的牢固可靠性、提高驅動裝置的使用壽命，並利用牽引組件推或拉拽移動架，避免打滑、動作明確、能及時準確定位，避免移動過頭或移動不到位現象的出現，提高使用安全性，同時，由原來的多級移動改為一級移動，有利於減少動力損失，提高傳動效率。作為對上述技術方案的進一步完善和補充，本發明採用如下技術措施驅動裝置為氣缸或者為電機(包括電機減速機)。通常情況下牽引組件在驅動裝置的驅動下能夠緩慢驅動移動架移動，緩慢移動具有移動穩定性好，移動、定位誤差小，耗能低等優點。具體來說:
所述驅動裝置為氣缸，所述的牽引組件為氣缸驅動的剛性傳動組件(如絲杆、鋼管等)，所述的傳動組件分別與驅動裝置和移動架相連；
或者，所述驅動裝置為電機，所述的牽引組件包括一組主動輪和從動輪以及由主動輪和從動輪帶動的環狀柔性傳動組件(如鋼絲繩、鏈條等)，所述主動輪和從動輪分別設置在移動架位移區間的兩端，所述柔性傳動組件具有與移動架相連的固接部；當主動輪和從動輪間距較長時，在主動輪和從動輪中間(段)位置設置承重託架，用於支撐軟性傳動件；
或者，所述驅動裝置為電機，所述的牽引組件為電機驅動的絲杆組件，所述的絲杆組件 分別與驅動裝置和移動架相連。如果移動架直接承置在下軌道上，在移動過程中具有較大的摩擦力，為了降低摩擦力，所述移動架上設有橫置於所述下軌道上表面的承重輪。避免移動架與下軌道直接接觸，移動架移動的過程中，承重輪在下軌道上滾動，可大大降低摩擦力，提高傳動效力。由於停車臺上停放車輛時，立柱上具有極大的下壓力，通常採用設置兩個或更多承重輪的方式，使多個承置輪共同分擔壓力，使承重能順利滾動，達到減少摩擦力的目的。通常情況下，立柱設置在移動架的前端，那麼承重輪則設置在移動架的前段靠近立柱設置的位置。所述下軌道的上表面兩側呈弧形稜，所述承重輪的兩側分別設有帶弧形稜的防脫凸緣，所述的下軌道位於所述防脫凸緣之間的凹槽中。防脫凸緣的設置是為了防止承重輪跑偏。呈弧形稜，有利於避免兩者接觸的部位為直角稜而產生的切割力，有利於提高使用可靠性。由於停車臺需90度旋轉，則一定只能在停車臺的一側設置立柱，那麼停放有車輛的停車臺上被施加了較重的壓力，存在槓桿效應，為了使立柱兩側受力平衡、減少槓桿效應對力的放大而引起破壞作用還包括設置在轉向立柱的頂端且水平放置的上側面支撐輪，所述上側面支撐輪的輪面牴觸在一上軌道的一側壁上；所述移動架上還設有水平放置的下側面支撐輪，所述下側面支撐輪的輪面牴觸在下軌道的一側壁上，使所述下側面支撐輪與上側面支撐輪呈左右相向設置，即下側面支撐輪和上側面支撐輪分布在立柱兩側，且均為水平放置，均使輪面牴觸軌道側壁。分別通過下側面支撐輪抵靠下軌道側壁和上側面支撐輪抵靠上軌道側壁均衡停車臺作用於立柱兩側力，避免側翻。所述下軌道為「工」字形軌道，所述移動架呈長條狀，其前端立置轉向立柱、後端設有至少兩個防翹滾輪，所述防翹滾輪分別設置在下軌道凹槽內。通常情況下，立柱設置在移動架的前端，通過設置嵌入在下軌道凹槽中的防翹滾輪的方式，使防翹滾輪與「工」字形的下軌道之間的作用力的方向為豎直方向，平衡了立柱上豎向的作用力，從而達到防止立柱向前倒的目的。所述防翹滾輪的縱向截面為半包圍結構，其形狀與下軌道的凹槽相匹配。防翹滾輪的表面通常為橡膠面，具有緩衝效果，並且可與下軌道凹槽的各個面形成牴觸關係，在停車或取車的過程中，停車臺難免會晃動，此時，通過防翹滾輪與下軌道中相應面的牴觸，可以達到緩衝的效果，平穩晃動。在所述移動架的位移後端和位移前端分別設有後限位組件和前限位組件。通常情況下，會根據常規運動情況設定移動電機和推拉件的運行情況，達到安全使用的目的。但是，在實際使用過程中難免出現意外情況，為了使用安全，設定了後限位組件和前限位組件，當後限位組件或前限位組件工作時，能夠及時讓移動電機停下工作，避免移動架衝出下軌道而引起意外危險事件的出現。所述後限位組件包括設置在所述下軌道上的後限位擋塊和設置在所述上軌道上的後接近開關，所述後限位擋塊設置在所述下軌道的側面凹槽內；所述前限位組件包括設置在所述下軌道上的前限位擋塊和設置在所述上軌道上的前接近開關，所述移動架前端設有位於下軌道凹槽中的止擋輪。後限位擋塊和前限位擋塊分別用於對移動架的緩衝，後接近開關和前接近開關用於檢測移動架的位置，當移動架位於極限位置時及時發送命令使電、機停止工作。為了使外部結構簡潔，充分利用移動箱內部空間，並提高視覺效果，所述轉向機構設置在所述移動架內腔中；為了能及時觀測到防翹滾輪的工作情況，及時發現問題、及時維修，提高使用安全性，所述防翹滾輪裸露於移動架。本發明將牽引與定位由不同構件組成，改進後的技術方案具有的有益效果1、利於牽引移動架，使移動架移動到進車或出車位置後再復位到停車位置的過程中避免打滑、動作明確、能及時準確定位，且有利於提高使用安全性，同時，動力部件相對較少，有利於減少動力損失，提高傳動效率。2、移動電機可固定在基礎上，不再隨著移動架一同移動，有利於提高移動電機壽命，也有利於減少整臺設備的晃動。3、通過增設承重輪，減少移動架與下軌道的摩擦力，提高動力利用率。4、增設防止側翻的下側面支撐輪和上側面支撐輪。5、增設防止向前倒功能，通過防翹滾輪與「工」字形下軌道的配合實現。6、通過增設前、後限位組件，有利於提高使用安全性。7、移動架側壁為斜拉式，露出防翹滾輪，能隨時觀測防翹滾輪的工作情況，及時發現問題、及時維修，提高使用安全性。


圖I是本發明的一種結構示意圖。圖2是本發明中在位移方向兩端位置的移動架2的結構示意圖。圖3是圖2中C向局部剖視結構示意圖。圖4是圖2中D-D向剖視結構示意圖。圖5是圖2中A-A向剖視結構示意圖。圖6是圖2中B-B向剖視結構示意圖。圖7本發明中下軌道、移動電機及移動驅動機構配合的結構示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖和具體實施方式
對本發明作進一步的說明。實施例可靠移動的升降停車裝置，如圖I所示，它可靠移動的升降停車裝置，包括固定在基礎上的下軌道I、驅動裝置7，設於下軌道I上能在下軌道設定距離間移動的移動架2，立於移動架2上的由轉向機構控制器轉向的轉向立柱3，設置在轉向立柱3上的升降支架4，偏置在升降支架4上的停車臺5，其特徵在於所述移動架2通過一牽引組件與驅動裝置7連接，所述驅動裝置7固設在下軌道I外端的位置，驅動移動架2在下軌道I上移動。其中，驅動裝置7為電機或者氣缸，為電機時，還可以配合減速箱一起使用形成電機減速機。為了提高視覺效果，避免凌亂，轉向機構設置在移動架2的內腔中，且充分利用了移動架2內腔的空間。具體來說，驅動裝置為氣缸或者為電機(包括電機減速機)。通常情況下牽引組件在驅動裝置的驅動下能夠緩慢驅動移動架移動，緩慢移動具有移動穩定性好、移動、定位誤差小等優點。具體來說
驅動裝置為氣缸，牽引組件為氣缸驅動的剛性傳動組件(如絲杆、鋼管等)，傳動組件分別與驅動裝置和移動架相連，由於這種結構相對簡單，省略結構示意圖； 或者，所述驅動裝置7為電機(或電機減速機)，牽引組件包括一組主動輪9和從動輪10以及由主動輪和從動輪10帶動的環狀柔性傳動組件(如鋼絲繩、鏈條等)，主動輪9和從動輪10分別設置在移動架2位移區間的兩端，所述柔性傳動組件具有與移動架相連的固接部；，主動輪9和從動輪10分別設置在移動架2位移的兩端，使移動架2始終位於軟性傳動被主動輪9和從動輪10拉直的拉直段上。由於移動架移動的距離至少大於半臺小型車輛的長度，距離相對較長，若僅設置主動輪9和從動輪10，則軟性傳動件中位於上方的被拉直段容易下垂碰觸到下方的被拉直段而引起故障，因此，如圖7所示，在被拉直段中間位置設置中間拖輪22 ；
或者，驅動裝置7為電機，牽引組件為電機驅動的絲杆組件，絲杆組件分別與驅動裝置和移動架相連。如圖2和圖3所示。為了減少摩擦力，移動架2上設有橫置於所述下軌道I上表面的承重輪11，為了能真正的起到承重的作用，承重輪11至少為兩個，且都設置在靠近立柱3設置的位置。為了方便更換安裝承重輪，承重輪安裝在承重輪安裝架上，承重輪安裝架通過連接件固定在移動架；為了防止承重輪在滾動過程中跑偏，下軌道I的上表面兩側呈弧形稜，承重輪11的兩側分別設有帶弧形稜的防脫凸緣110，下軌道位於所述防脫凸緣110之間的凹槽中。為了方便安裝及方便轉向機構的順利工作，立柱3設置在移動架2的前端，則承重輪11也設置在移動架的前段。如圖2-圖4所示，為了防止側翻，還包括設置在轉向立柱3的頂端且水平放置的上側面支撐輪13，所述上側面支撐輪13的輪面牴觸在一上軌道6的一側壁上；所述移動架2上還設有水平放置的下側面支撐輪12，所述下側面支撐輪12的輪面牴觸在下軌道I的一側壁上，使所述下側面支撐輪12與上側面支撐輪13呈左右相向設置，即下側面支撐輪12、上側面支撐輪13分別設置在停車臺5的兩側，其上的作用力方向為相向方向。如圖5所示，下軌道(I)為「工」字形軌道，所述移動架2呈長條狀，其前端立置轉向立柱3、後端設有至少兩個防翹滾輪14，所述防翹滾輪14分別設置在下軌道I凹槽內。由於立柱設置在移動架的前端，對移動架前端施加向下的作用力，則移動架後端必然有一向上的力，為了平衡該力方式移動架後端上翹而避免出現停車臺5向前翻倒的現象。如圖2所示，為了隨時查看防翹滾輪14的情況，移動架2側壁從前端向後端方向向上傾斜的斜拉邊21，使防翹滾輪14裸露。為了方便更換安裝防翹滾輪，防翹滾輪固定在防翹滾輪安裝架上，防翹滾輪安裝架通過銷軸固定在移動架上。如圖5所示，為了適應移動架晃動，避免對下軌道側面造成損傷防翹滾輪14的縱向截面為半包圍結構，其形狀與下軌道I的凹槽相匹配，分別與下軌道I側壁的上橫面101、下橫面102、中豎面103配合。如圖2、圖4、圖6所示，為了提高使用安全性，移動架2的位移後端和位移前端分別設有後限位組件和前限位組件。具體來說，後限位組件包括設置在下軌道I上的後限位擋塊15和設置在所述上軌道6上的後接近開關16，後限位擋塊15設置在所述下軌道I的側面凹槽中與防翹滾輪14相對應；前限位組件包括設置在所述下軌道I上的前限位擋塊17和設置在所述上軌道6上的前接近開關18，所述移動架2前端設有與前限位擋塊17相對應且位於下軌道I凹槽中的止檔輪19。前限位擋塊17和碰撞擋塊19均採用彈性材料，有利於提聞緩衝效果。 以上所述僅為本發明的優選實施例而已，並不用於限制本發明。在上述實施例中，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
權利要求
1.可靠移動的升降停車裝置，包括固定在基礎上的下軌道(I)、驅動裝置(7)，設於下軌道(I)上能在下軌道設定距離間移動的移動架(2)，立於移動架(2)上的由轉向機構控制器轉向的轉向立柱(3)，設置在轉向立柱(3)上的升降支架(4)，偏置在升降支架(4)上的停車臺(5)，其特徵在於所述移動架(2)通過一牽引組件與驅動裝置(7)連接，所述驅動裝置(7)固設在下軌道(I)外端的位置，驅動移動架(2)在下軌道(I)上移動。
2.根據權利要求I所述的可靠移動的升降停車裝置，其特徵在於所述驅動裝置(7)為氣缸，所述的牽引組件為氣缸驅動的剛性傳動組件，所述的傳動組件分別與驅動裝置和移動架相連； 或者，所述驅動裝置(7)為電機，所述的牽引組件包括一組主動輪(9)和從動輪(10)以及由主動輪和從動輪(10)帶動的環狀柔性傳動組件，所述主動輪(9 )和從動輪(10)分別設置在移動架(2)位移區間的兩端，所述柔性傳動組件具有與移動架相連的固接部； 或者，所述驅動裝置(7)為電機，所述的牽引組件為電機驅動的絲杆組件，所述的絲杆組件分別與驅動裝置和移動架相連。
3.根據權利要求I或2所述的可靠移動的升降停車裝置，其特徵在於所述的移動架(2 )上設有橫置於所述下軌道(I)上表面的承重輪(11)。
4.根據權利要求3所述的可靠移動的升降停車裝置，其特徵在於所述下軌道(I)的上表面兩側呈弧形稜，所述承重輪(11)的兩側分別設有帶弧形稜的防脫凸緣(110)，所述的下軌道位於所述防脫凸緣(110)之間的凹槽中。
5.根據權利要求4所述的可靠移動的升降停車裝置，其特徵在於還包括設置在轉向立柱(3)的頂端且水平放置的上側面支撐輪(13)，所述上側面支撐輪(13)的輪面牴觸在一上軌道(6)的一側壁上；所述移動架(2)上還設有水平放置的下側面支撐輪(12)，所述下側面支撐輪(12 )的輪面牴觸在下軌道(I)的一側壁上，使所述下側面支撐輪(12 )與上側面支撐輪(13)呈左右相向設置。
6.根據權利要求5所述的可靠移動的升降停車裝置，其特徵在於所述下軌道(I)為「工」字形軌道，所述移動架(2)呈長條狀，其前端立置轉向立柱(3)、後端設有至少兩個防翹滾輪(14)，所述防翹滾輪(14)分別設置在下軌道(I)凹槽內。
7.根據權利要求6所述的可靠移動的升降停車裝置，其特徵在於所述防翹滾輪(14)的縱向截面為半包圍結構，其形狀與下軌道(I)的凹槽相匹配。
8.根據權利要求7所述的可靠移動的升降停車裝置，其特徵在於在所述移動架(2)的位移後端和位移前端分別設有後限位組件和前限位組件。
9.根據權利要求8所述的可靠移動的升降停車裝置，其特徵在於所述後限位組件包括設置在所述下軌道(I)上的後限位擋塊(15)和設置在所述上軌道(6)上的後接近開關(16)，所述後限位擋塊(15)設置在所述下軌道(I)的側面凹槽內；所述前限位組件包括設置在所述下軌道(I)上的前限位擋塊(17)和設置在所述上軌道(6)上的前接近開關(18)，所述移動架(2)前端設有位於下軌道(I)凹槽中的止擋輪(19)。
10.根據權利要求6所述的可靠移動的升降停車裝置，其特徵在於所述轉向機構設置在所述移動架(2)內腔中；所述防翹滾輪(14)裸露於移動架(2)。
全文摘要
本發明涉及一種可靠移動的升降停車裝置。它包括固定在基礎上的下軌道、驅動裝置，設於下軌道上能在下軌道設定距離間移動的移動架，立於移動架上的由轉向機構控制器轉向的轉向立柱，設置在轉向立柱上的升降支架，偏置在升降支架上的停車臺，其特徵在於所述移動架通過一牽引組件與驅動裝置連接，所述驅動裝置固設在下軌道外端的位置，驅動移動架在下軌道上移動。本發明將牽引與定位由不同構件組成，改進後的技術方案具有的有益效果利於牽引移動架，使移動架移動到進車或出車位置後再復位到停車位置的過程中避免打滑、動作明確、能及時準確定位，且有利於提高使用安全性，同時，動力部件相對較少，有利於減少動力損失，提高傳動效率。
文檔編號E04H6/18GK102733631SQ20121018881
公開日2012年10月17日 申請日期2012年6月6日 優先權日2012年6月6日
發明者葉國華 申請人:寧波文百機械製造有限公司