一種壓料裝置的製作方法

2023-11-06 17:22:37 3

本發明屬於包裝機技術領域，尤其涉及一種壓料裝置。

背景技術：

現有的輸送裝置中，在需要整列成兩個或兩個以上的產品一起輸送時，大多都是通過人工來碼垛在一起後進行輸送，導致產品輸送速度慢，生產效率降低，並且人工碼垛不整齊時還需要重新碼垛，嚴重浪費人力與時間。

技術實現要素：

本發明實施例所要解決的技術問題在於提供一種壓料裝置，旨在解決現有通過人工碼垛產品至指定數量來輸送所存在的浪費人力、生產效率低的問題。

本發明實施例是這樣實現的，提供一種壓料裝置，包括機架、用於輸送產品的輸送機構、用於壓住產品的壓料組件以及用於驅動所述壓料組件升降的升降機構；所述升降機構與所述輸送機構均安裝在所述機架上，所述壓料組件安裝在所述升降機構上，並位於所述輸送機構的上方。

進一步地，所述壓料組件包括壓料固定座、壓料伺服電機、第一同步輪、第二同步輪、傳送帶、第一壓料輪、第二壓料輪、壓料同步帶、第一轉軸以及第二轉軸，所述壓料固定座安裝在所述升降機構上，所述壓料伺服電機固定安裝在所述壓料固定座上，並且其輸出軸與第一同步輪固定連接，所述第一轉軸及第二轉軸均能轉動地安裝在所述壓料固定座上，所述第一轉軸的一端與所述第二同步輪固定連接，所述第一同步輪與第二同步輪之間通過傳送帶傳動連接，所述第一壓料輪固定安裝在所述第一轉軸上，所述第二壓料輪固定安裝在所述第二轉軸上，所述第一壓料輪與第二壓料輪之間通過所述壓料同步帶傳動連接。

進一步地，所述壓料固定座包括固定板和兩塊側板，所述的兩塊側板相互平行地安裝在所述固定板的底部，所述第一轉軸與第二轉軸的兩端均通過軸承安裝在所述的兩個側板上，所述第一壓料輪與第二壓料輪位於所述的兩塊側板之間，所述壓料伺服電機安裝在所述的兩個側板上。

進一步地，所述的兩個側板上均安裝有第一固定塊與第一螺杆，並且在兩個側板上的對應位置均開設有第一調節孔，所述第二轉軸的兩端分別穿設在所述第一調節孔中，並能沿第一調節孔的長度方向移動，所述第一螺杆與所述第一固定塊螺紋連接，並且其一端與所述第二轉軸固定連接。

進一步地，所述升降機構包括升降電機、主鏈輪、從鏈輪、鏈條、升降螺杆、螺母、導杆固定座、若干升降導杆以及若干直線軸承，所述升降螺杆的下端能轉動地安裝在所述機架上，所述升降電機固定安裝在所述機架上，並且其輸出軸與所述主鏈輪固定連接，所述主鏈輪通過所述鏈條與所述從鏈輪轉動連接，所述從鏈輪固定安裝在所述升降螺杆上，所述螺母與所述升降螺杆螺紋連接，所述導杆固定座固定安裝在所述螺母上，所述若干升降導杆的下端安裝在所述導杆固定座上，所述壓料組件安裝在所述若干升降導杆的上端，所述的若干升降導杆均套接所述直線軸承，所述直線軸承固定安裝在所述輸送機構上。

進一步地，所述機架上安裝有用於檢測導杆固定座向上運動至上限高度的上限位開關以及用於檢測導杆固定座向下運動至下限高度的下限位開關。

進一步地，所述升降導杆具有四根，四根所述的升降導杆呈四邊形分布於所述導杆固定座上。

進一步地，所述輸送機構包括輸送座、輸送伺服馬達、輸送主軸、輸送主動輪、輸送從動輪、第一輸送帶、第二輸送帶、第一輸送滾輪以及第二輸送滾輪；

所述輸送座與輸送伺服馬達均固定安裝在所述機架上，所述輸送伺服馬達的輸出軸與所述輸送主動輪固定連接，所述輸送主軸、第一輸送滾輪及第二輸送滾輪能轉動地安裝在所述輸送座上，所述輸送主軸通過第一輸送帶與所述第一、第二輸送滾輪傳動連接，所述輸送主動輪通過所述第二輸送帶與所述輸送從動輪傳動連接，所述輸送從動輪固定安裝在所述輸送主軸上。

進一步地，所述輸送機構還包括調節滾輪，所述第一輸送帶繞設在所述調節滾輪上，所述輸送座上開設有第二調節孔及安裝有第二固定塊與第二螺杆，所述調節滾輪的兩端能轉動地安裝在所述輸送座上，並能移動地穿設在所述第二調節孔中，所述第二螺杆與所述第二固定塊螺紋連接，並且其一端與所述調節滾輪固定連接。

進一步地，所述輸送機構上安裝有用於檢測輸送產品數量的第一對射光電傳感器及用於檢測產品到位的第二對射光電傳感器。

本發明實施例與現有技術相比，有益效果在於：本發明通過輸送機構對產品進行向前輸送，當產品被輸送至壓料組件的下方時，利用升降機構驅動壓料組件下降，將產品壓住，從而使後方的產品與該產品緊靠在一起，當產品緊靠整列成要求數量後，升降機構驅動壓料組件上升，使壓料組件不再壓住產品，進而能夠使產品按照要求數量緊靠在一起輸送至前方工位處，節省了大量人力，提高了生產效率。

附圖說明

圖1是本發明實施例提供的壓料裝置結構示意圖；

圖2是圖1的主視結構示意圖；

圖3是圖2的左視結構示意圖；

圖4是圖2的仰視結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。

如圖1至圖4所示，是本發明實施例的一種壓料裝置，該裝置包括機架1、輸送機構2、壓料組件3以及升降機構4。升降機構4與輸送機構2均安裝在機架1上，壓料組件3安裝在升降機構4上，並位於輸送機構2的上方。輸送機構2用於對產品進行輸送，壓料組件3用於壓住輸送的產品，使產品能夠整列緊靠在一起。升降機構4用於驅動壓料組件3上升或下降。

上述實施例中，壓料組件3包括壓料固定座30、壓料伺服電機31、第一同步輪32、第二同步輪33、傳送帶34、第一壓料輪35、第二壓料輪36、壓料同步帶37、第一轉軸38以及第二轉軸39。其中，壓料固定座30安裝在升降機構4上，由升降機構4驅動上下移動。壓料伺服電機31固定安裝在壓料固定座30上，並且其輸出軸與第一同步輪32固定連接，以驅動第一同步輪32旋轉。第一轉軸38及第二轉軸39均通過軸承(圖中未標示)轉動地安裝在壓料固定座30上，第一轉軸38的一端與第二同步輪33固定連接，第一同步輪32與第二同步輪33之間通過傳送帶34傳動連接。第一壓料輪35固定安裝在第一轉軸38上，第二壓料輪36固定安裝在第二轉軸39上，第一壓料輪35與第二壓料輪36之間通過壓料同步帶37傳動連接。具體地，壓料固定座30包括固定板301和兩塊側板302，兩塊側板302相互平行地安裝在固定板301的底部，第一轉軸38與第二轉軸39的兩端均通過軸承(圖中未標示)安裝在兩個側板302上，第一壓料輪35與第二壓料輪36位於兩塊側板301之間，壓料伺服電機31安裝在兩個側板302上。

上述的壓料組件的工作過程大致如下：通過啟動壓料伺服電機31帶動第一同步輪32旋轉，第一同步輪32通過傳送帶34帶動第二同步輪33旋轉，第二同步輪33的旋轉帶動第一轉軸38與第一壓料輪35旋轉，第一壓料輪35通過壓料同步帶37帶動第二轉軸39與第二壓料輪36旋轉，從而能夠使壓料同步帶37傳動，壓料同步帶37用於對輸送的產品進行壓穩。

上述實施例中，在兩個側板302上均安裝有第一固定塊303與第一螺杆304，並且在兩個側板302上的對應位置均開設有第一調節孔305，第二轉軸39的兩端分別穿設在第一調節孔305中，並能沿第一調節孔305的長度方向移動，第一螺杆304與第一固定塊303螺紋連接，並且其一端與第二轉軸39固定連接。這樣，通過旋轉第一螺杆304來帶動第二轉軸39的兩端在第一調節孔305內移動，從而調節壓料同步帶37的拉緊程度。保證壓料同步帶37的傳動穩定性。

上述實施例中，升降機構4包括升降電機41、主鏈輪42、從鏈輪43、鏈條44、升降螺杆45、螺母46、導杆固定座47、若干升降導杆48以及若干直線軸承49。其中，升降螺杆45的下端通過軸承40能轉動地安裝在機架1上，升降電機41固定安裝在機架1上，並且其輸出軸與主鏈輪42固定連接，以帶動主鏈輪42旋轉。主鏈輪42通過鏈條44與從鏈輪43轉動連接，從鏈輪43固定安裝在升降螺杆45上，螺母46與升降螺杆45螺紋連接，導杆固定座47固定安裝在螺母46上，若干升降導杆48的下端安裝在導杆固定座47上，壓料組件上的固定板安裝在若干升降導杆的上端。若干升降導杆均套接直線軸承，直線軸承固定安裝在輸送機構上。

在本實施例中，升降導杆48具有四根，該四根升降導杆48呈四邊形分布於導杆固定座47上。機架1上安裝有用於檢測導杆固定座47向上運動至上限高度的上限位開關5以及用於檢測導杆固定座47向下運動至下限高度的下限位開關6，使導杆固定座47在規定的高度範圍內上下運動。升降螺杆45的最底端還固定有升降感應輪7，升降螺杆45帶動升降感應輪7旋轉，通過升降感應輪7轉動的圈數來確定導杆固定座47上升或下降的距離。

上述的升降機構的工作過程大致如下：通過升降電機41帶動主鏈輪42旋轉，主鏈輪42通過鏈條44帶動從鏈輪43旋轉，從而帶動升降螺杆45旋轉，進而能夠驅動螺母46與導杆固定座47上下運動，使升降導杆48能夠在直線軸承49中上下移動，從而帶動壓料組件3上的壓料同步帶37對產品進行壓住或放鬆。

上述實施例中，輸送機構2包括輸送座20、輸送伺服馬達21、輸送主軸22、輸送主動輪23、輸送從動輪24、第一輸送帶25、第二輸送帶26、第一輸送滾輪27、第二輸送滾輪28以及調節滾輪29。輸送座20與輸送伺服馬達21固定安裝在機架1上，輸送伺服馬達21的輸出軸與輸送主動輪23固定連接，輸送主軸22、第一輸送滾輪27、第二輸送滾輪28以及調節滾輪29均通過軸承(圖中未標示)能轉動地安裝在輸送座20上，輸送主軸22通過第一輸送帶25與第一、第二輸送滾輪27、28傳動連接，並且第一輸送帶25繞設在調節滾輪29上，輸送主動輪23通過第二輸送帶26與輸送從動輪24傳動連接，輸送從動輪24固定安裝在輸送主軸22上。輸送座20上開設有第二調節孔201及安裝有第二固定塊202與第二螺杆203，調節滾輪29的兩端穿設在第二調節孔201中，並能在第二調節孔201內移動。第二螺杆203與第二固定塊202螺紋連接，並且第二螺杆203的一端與調節滾輪29固定連接，通過旋轉第二螺杆203，使得第二螺杆203能夠帶動調節滾輪29在第二調節孔201內移動，進而能夠對第一輸送帶25的鬆緊度進行調節，保證第一輸送帶25傳動的穩定性。

上述的輸送機構的工作過程大致如下：通過輸送伺服馬達21帶動輸送主動輪23旋轉，輸送主動輪23通過第二輸送帶26的傳動而帶動輸送從動輪24和輸送主軸22旋轉，輸送主軸22通過第一輸送帶25的傳動而帶動第一輸送滾輪27、第二輸送滾輪28以及調節滾輪29旋轉，從而能夠利用第一輸送帶25的傳動來輸送產品。

另外，在輸送機構2上安裝有用於檢測輸送產品數量的第一對射光電傳感器8及用於檢測產品到位的第二對射光電傳感器(圖中未示出)。

綜上所述，本發明實施例的壓料裝置先按照產品高度調節壓料組件3的高度至合適位置，在工作時，升降機構2驅動壓料組件3上的壓料同步帶37下降，將其下方的產品壓住，輸送機構2上的輸送伺服馬達21與壓料組件3上的壓料伺服電機31同時停止工作，將後面的產品輸送到輸送機構2上，當輸送機構2上的產品緊靠列成規定要求數量時，再利用升降機構4驅動壓料組件3稍微上升輕微接觸到產品，同時啟動輸送伺服馬達21與壓料伺服電機31，通過第一輸送帶25與壓料同步帶37的傳動，將按數量要求緊靠在一起的產品輸送至前方工位處，節省了大量人力，提高了生產效率。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。