醫療用車的動力輔助防傾輪的製作方法
2023-11-06 07:50:57
專利名稱：醫療用車的動力輔助防傾輪的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種醫療用車的動力輔助防傾輪，尤指一種具有動力輔助源設計，可用以輔助驅動醫療用車於不良路況行進的防傾輪。
由於生活品質及醫療水準的進步，可視及的殘障人口相對增加，在相對增加的殘障福利制度下，便發展出多種適於殘疾人使用的交通工具，先前對行動不便者便有手動輪椅的設計，但手動輪椅只適於上半身完全正常且健壯者，若殘疾者的上半身也不健全或上半身的活動力不足，手動輪椅實非良好的代步工具，由於經濟的發展，目前已有電動輪椅推出，電動輪椅的出現對全身肢障者而言可謂一大福音，經常我們可發現肢障者駕馭其電動輪椅行進於道路上，雖其受外來環境所帶來的危險性甚高，但不可否認電動輪椅的發展適度解決了殘疾者切身的交通問題，因此電動輪椅的需求量便日益增加。
車輛為日常生活中不可或缺的代步交通工具，特別是汽車與摩託車幾乎成為現代人生活的一部分，然而由於摩託車和汽車等燃油的機動車輛普遍存在著汙染空氣的問題，故在現今極力倡導環保的趨勢下，極具環保觀念的電動車也就因應而生，例如一種常見的四輪電動代步車，由於質輕且便於操作，因而廣受年青學子、家庭主婦、殘疾者或老年人喜愛，已逐漸成為短程代步用電動車的主流。
如
圖1、2所示為一種現有提供給老年人或殘障者使用的醫療用電動輪椅車，其依轉輪配置重心位置的設計方式不同，可將傳動方式大致區分為前輪驅動、後輪驅動或中間輪驅動，但不論以何種方式驅動，均需加裝防傾輪，以防止車體向前或向後翻覆而危及操作者的安全；
圖1所示即為重心在前的前輪驅動，圖2所示則為重心在後的後輪驅動，無論是前輪驅動還是後輪驅動方式，該醫療用電動輪椅車均由一對設於導輪A與輔助防傾輪B之間的驅動輪C來驅動，該驅動輪C由一電動馬達D來帶動，可作前行、後退或轉向操作，而防傾輪B的安置是為防止短小的車體於上坡、下坡或操作不當時往前或往後翻覆，避免造成操作者的傷亡，因此防傾輪的設置對於電動醫療車便非常重要，因此防傾輪B一般都採取略高於驅動輪C及導輪A所成平面的設計，該防傾輪B的設置一般而言不可過高也不可過低，因設置過高將使防傾輪失去意義，並造成車體容易翻覆，設置過低則使防傾輪隨時與地面接觸，行進間將使操作者感覺非常不舒適。
然而，在上述現有電動醫療用車的結構中，由於考量到運轉操作的靈活性，故該導輪A及輔助防傾輪B的輪徑皆小於該驅動輪C，再加上驅動輪C的輪徑在動力傳輸的限制下必需捨棄大輪徑的作法，使其輪徑也無法達到如一般輪椅輪子的輪徑，故諸如
圖1、2所示的電動醫療用車，於實際行駛中將產生若干不便，諸如以圖2所示的後輪驅動為例，該電動醫療用車於行經上坡(如圖3所示)、窪地(如圖4所示)或半圓狀的顛凸路面(如圖5所示，俗稱的麵包減速路障)時，該驅動輪C將因為這些上坡、窪地或顛凸路面間的高度落差及驅動輪C的輪徑與導輪A、防傾輪B三者間非呈同一直線之故，使該驅動輪C隨時有被架空的情形產生，也即該驅動輪C於懸空狀態下將無法著地繼續提供動力給該電動醫療用車向前行進，而呈現空轉現象，因而使該醫療用車產生倒滑下坡、陷入窪洞或卡陷阻礙等無法繼續前進的現象，對於老弱、傷殘的使用者而言，無疑更造成使用操作上的不便，並產生相當大的危險；同理，相同的情況也會發生在
圖1所示的前輪驅動方式的電動醫療用車上，實為目前該電動醫療用車極待解決的主要課題。
本實用新型的主要目的在於提供一種醫療用車的動力輔助防傾輪，使該醫療用車的車體於行經諸如上坡、窪地或顛凸路面等路況而使該驅動輪被架空的情況下，仍可以有輔助動力自車體的前端或後端助推該醫療用車的車體，使該驅動輪迅速及輕易地脫離架空狀態而重新回到與地面接觸的狀態，使該醫療用車的車體可持續作行進行駛，確保該醫療用車不受任何地形的限制，仍可保持順暢的行駛及安全。
本實用新型的目的是這樣實現的，即提供一種醫療用車的動力輔助防傾輪，它至少包含一架體，一端結合於所述醫療用車的車體主架的前端或後端；至少一防傾輔助輪，結合於所述架體的另一端；至少一動力驅動裝置，置於所述架體上，且結合於所述防傾輔助輪，在所述醫療用車的車體的驅動輪遇不良路況而懸空空轉時，以自動模式或手控操作模式啟動所述動力驅動裝置傳動所述防傾輔助輪作動力輸出並運轉而推動車體前進，直至所述驅動輪重新接觸地面運轉。
本實用新型裝置的優點在於，由該動力驅動裝置驅動該防傾輔助輪轉動，以輔助該醫療用車的驅動輪重新著地轉動，以使該醫療用車的驅動輪可迅速及輕易地自上坡、窪地或顛凸路面脫離架空狀態，保持該醫療用車行駛順暢。
以下結合附圖，描述本實用新型的實施例，其中
圖1為現有電動醫療用車的結構示意圖之一；圖2為現有電動醫療用車的結構示意圖之二；圖3為現有醫療用車的上坡行駛狀態的側視圖；圖4為現有醫療用車的窪地行駛狀態的側視圖；圖5為現有醫療用車的顛凸路面行駛狀態的側視圖；圖6為本實用新型的立體結構圖；圖7為本實用新型的側視圖；圖8為本實用新型的架體實施例圖；圖9為圖8的立體分解結構圖；
圖10為圖8的俯視圖；
圖11為本實用新型的醫療用車的上坡行駛狀態側視圖；
圖12為本實用新型的醫療用車的窪地行駛狀態側視圖；
圖13為本實用新型的醫療用車的顛凸路面行駛狀態側視圖；
圖14為本實用新型的實施例圖之一；
圖15為
圖14的俯視圖；
圖16為
圖14中的架體實施例圖；
圖17為本實用新型的實施例圖之二；
圖18為
圖17的立體分解結構圖；
圖19為
圖17的俯視圖；圖20為本實用新型的實施例圖之三；圖21為圖20的側視圖；圖22為圖20的俯視圖；圖23為圖20中的架體實施例圖；圖24為圖23的側視圖；圖25為圖23的俯視圖；圖26為本實用新型的應用例圖之一；圖27為圖26的俯視圖28為本實用新型的應用例圖之二；圖29為圖28的俯視圖；圖30為
圖17所示結構的應用例圖之一；圖31為
圖17所示結構的應用例圖之二；圖32為圖20所示結構的應用例圖之一；圖33為圖20所示結構的應用例圖之二；圖34為圖23所示結構的應用例圖之一；圖35為圖23所示結構的應用例圖之二；圖36為本實用新型的實施例圖之四。
首先請參閱圖6、7所示，本實用新型醫療用車的動力輔助防傾輪100實施於如圖2所示的後輪驅動形式的狀態，其至少包含一架體10，該架體10的形狀不限，在圖6、7中所示為Z狀，該架體10一端結合固定於醫療用車的車體200底端的主架300的後端適當部位，且該架體10以一傾斜角度連接於該主架300。
至少一防傾輔助輪20結合於該架體10的另一端上，其與前導輪A及驅動輪C不在同一平面上，而是位於較高處，且平時為不著地；至少一動力驅動裝置30結合在該架體10上，該動力驅動裝置30由馬達及傳動齒輪機構構成(圖中未示)，以連結該防傾輔助輪20，並帶動該防傾輔助輪20運轉，且該動力驅動裝置30可由全自動或手控模式來操作啟動或關閉，其中，在全自動操作模式下，藉由控制線路(因非本實用新型的申請範疇，故不予詳述)感測該醫療用車的車體200的驅動輪C處於懸空空轉狀態下，則啟動動力驅動裝置30；在手動操作模式下，由設於該醫療用車的車體200上用以控制驅動輪C運轉的搖杆裝置400上加設的諸如按鈕或開關來操作啟動。
請再參閱圖8至10所示該架體10的實施狀態，該架體10與主架300連接的端部上設有孔11，且該主架300後端則延伸出一連接段310，該連接段310為中空狀，且設有一套孔320，以供架體10設有孔11的一端插入該連接段310內後，通過一插銷40插入連結，使該架體10與該主架300保持隨時可拆組的狀態，也就是使該醫療用車的車體200與本實用新型醫療用車的動力輔助防傾輪100之間為可隨時拆組的結構，以使兩前導輪A與該防傾輔助輪20構成一類似三角支點狀態的輔助動力傳輸結構，如
圖10中虛線所示。
請再參閱
圖11至13所示，本實用新型醫療用車的動力輔助防傾輪100在實際應用及行駛操作上，可針對不同路況及驅動輪C產生懸空空轉的狀態來應用操作，諸如
圖11所示行駛於上坡狀態，
圖12所示行駛於窪地狀態，
圖13所示行駛於顛凸路面狀態等不同路況，驅動輪C均產生懸空空轉，致使該醫療用車的車體200無法處於行進狀態，此時便可由該動力驅動裝置30依上述自動操作模式或手動控制模式提供給該防傾輔助輪20轉動的動力，使防傾輔助輪20轉動並推動車體200向前行進，使該驅動輪C可迅速脫離懸空空轉狀態，再重新著地運轉推動醫療用車的車體200向前行駛，以確保行駛順暢及安全。
請再參閱
圖14至16所示本實用新型動力輔助防傾輪100的另一實施例，該架體10為一字狀，且防傾輔助輪20增加為左、右各一個，並共同使用一動力驅動裝置30加以驅動，其動力支點結構也未被改變，即與該前導輪A之間形成一類似三角狀的三支點輔助動力驅動結構；該架體10通過插銷40與該主架300相互結合，可使醫療用車的車體200與本實用新型動力輔助防傾輪100之間為可自由拆組狀態。
請再參閱
圖17至19所示本實用新型的另一實施例，該架體10的形狀呈T狀，一端連接於該主架300，並設有一對防傾輔助輪20及動力驅動裝置30，使每一動力驅動裝置30對應驅動一防傾輔助輪20轉動，以增加動力輔助源；該架體10通過插銷40與該主架300結合，也可使本實用新型動力輔助防傾輪100與醫療用車的車體200成為可自由拆組的結構。
請再參閱圖20至22所示本實用新型動力輔助防傾輪100的另一實施例狀態，該架體10為一字狀，以兩架體10分別連接於該主架300後端的左、右兩邊端，每一架體10上各配置結合一防傾輔助輪20及一動力驅動裝置30，以各自的動力驅動裝置30來驅動相應的防傾輔助輪20，使該防傾輔助輪20可適時提供一輔助動力驅動結構(如圖22所示)。
請再參閱圖23至25所示，顯示圖20中的架體10的另一實施例狀態，該架體10與該主架300之間通過一插銷40相互結合，可使該醫療用車的車體200與該動力輔助防傾輪100為可自由拆組(如圖24所示)，並使該驅動輪C與防傾輔助輪20形成一類似四輪傳動的輔助動力驅動結構(如圖25所示)。
請再參閱圖26至29所示本實用新型動力輔助防傾輪100的應用例，即應用於一般電動三輪(如圖26、27所示)或四輪(如圖28、29所示)代步車500上，可達到如上所述使該代步車500在上坡、窪地或顛凸路面暢行無阻的目的，圖27、29並分別表示了具有可自由拆組的動力輔助防傾輪。
請再參閱圖30、31所示，顯示
圖17所示的動力輔助防傾輪100應用在電動三輪(如圖30所示)或四輪(如圖31所示)代步車500上的應用例，可達到如上所述使該代步車500在上坡、窪地或顛凸路面暢行無阻的目的，並可配置可自由拆組的動力輔助防傾輪100。
請再參閱圖32至35所示，顯示圖20及圖23所示的動力輔助防傾輪100應用在電動三輪(如圖32、34所示)或四輪(如圖33、35所示)代步車500上的應用例，可達到如上所述使該代步車500在上坡、窪地或顛凸路面暢行無阻的目的，圖33及圖35並分別顯示了具有可自由拆組的動力輔助防傾輪。
請再參閱圖36所示，顯示
圖1至35所示的動力輔助防傾輪100使用在前輪傳動模式的醫療用輪椅車的車體200的實施狀態，其同樣可達到如上所述的使該醫療用車的車體200於上坡、窪地或顛凸路面暢行無阻的目的。
綜上所述，本實用新型以動力輔助防傾輪的整體結構，對於醫療用車行駛在上坡、窪地或顛凸路面等不同路況下皆可保持行駛的穩定及順暢。
權利要求1.一種醫療用車的動力輔助防傾輪，其特徵在於，它至少包含一架體，一端結合於所述醫療用車的車體主架的前端或後端；至少一防傾輔助輪，結合於所述架體的另一端；至少一動力驅動裝置，置於所述架體上，且結合於所述防傾輔助輪，在所述醫療用車的車體的驅動輪遇不良路況而懸空空轉時，所述動力驅動裝置以自動模式或手控操作模式啟動運轉所述防傾輔助輪直至所述驅動輪重新接觸地面為止。
2.如權利要求1所述的醫療用車的動力輔助防傾輪，其特徵在於，所述架體的形狀為Z或T或一字型。
3.如權利要求1或2所述的醫療用車的動力輔助防傾輪，其特徵在於，所述架體在連接所述醫療用車的車體主架的端部設有一孔；所述主架的前端或後端以一傾斜角度延伸設有一連接段，所述連接段為中空狀，並設有一供所述架體插入接合的套孔，所述孔與所述套孔相對應，並藉一插銷呈可自由拆組的插接。
4.如權利要求1所述的醫療用車的動力輔助防傾輪，其特徵在於，所述架體設於所述醫療用車的車體主架的前端或後端的兩側邊緣部位，所述醫療用車的車體的驅動輪與所述防傾輔助輪構成四輪傳動的支撐機構。
5.如權利要求1所述的醫療用車的動力輔助防傾輪，其特徵在於，所述動力驅動裝置的自動模式為以電路感測所述醫療用車的車體的驅動輪是否為懸空空轉狀態來控制啟動或關閉。
6.如權利要求1所述的醫療用車的動力輔助防傾輪，其特徵在於，所述動力驅動裝置的手動操作模式為通過一搖杆上的按鈕或開關來操作。
7.如權利要求1所述的醫療用車的動力輔助防傾輪，其特徵在於，所述動力驅動裝置由電動馬達及傳動齒輪組構成。
專利摘要一種醫療用車的動力輔助防傾輪,至少包含一架體、一防傾輔助輪及一動力驅動裝置,該架體可結合或固定於醫療用車的前端或後端;防傾輔助輪結合在架體上;動力驅動裝置結合於架體上,並帶動防傾輔助輪轉動;在醫療用車行經上坡、窪地或顛凸路面而使驅動輪懸空空轉時,以自動感測驅動或手控操作方式啟動動力驅動裝置,防傾輔助輪轉動以推動車體前進,以輔助醫療用車的驅動輪重新著地驅動車體前進。
文檔編號A61G5/06GK2298800SQ97214749
公開日1998年12月2日 申請日期1997年6月23日 優先權日1997年6月23日
發明者林東慶 申請人:林東慶