新四季網

定量固體洗滌劑投放裝置的製作方法

2023-12-06 02:01:46 2


本發明涉及洗滌設備技術領域,尤其涉及一種定量固體洗滌劑投放裝置。



背景技術:

固體清潔劑組合物廣泛地用於家用和工業洗碗、洗衣和一般表面清洗。由於顆粒狀清潔劑具有非常好的清潔性能,所以目前市面上出售的清潔組合物主要為顆粒狀。但是,顆粒狀清潔組合物的溶解性能較差,在實際生產產品時,顆粒狀清潔劑的清潔性能和溶解性能呈反相關關係,產品需要在清潔性能和溶解性能之間尋求一個平衡。用戶在進行清洗時,往往希望清潔劑完全溶解於水體,水體保持澄清,這就對清潔劑的溶解性能提出了較高要求,為了達到這個要求,也就限制了清潔性能的提高。

現有技術中將陰離子表面活性劑摻入顆粒狀衣物洗滌劑組合物中以提高後者的清潔能力。例如,GB1408696中公開的技術內容中即包含陰離子去汙表面活性劑的組合物的技術方案。但是陰離子表面活性劑會與水體中游離的陽離子,如鈣鎂等絡合,使水體中出現沉澱,水溶性差的沉澱物還可能沉積在衣物上,使用效果差。為了避免出現過多的沉澱物,必須較精確地控制顆粒狀清潔劑的使用量。但是對於普通用戶來說,顆粒狀洗滌劑的用量不容易控制。傳統的做法是提供用戶定量的勺或計量單位,讓用戶自行根據清洗量進行判斷。這種方式的使用體驗度較差,很多用戶僅是憑藉經驗投放清洗劑,很容易出現使用過多時沉澱物較多,使用較少時清潔效果較差的問題。



技術實現要素:

本發明提供一種定量固體洗滌劑投放裝置,用以解決現有技術中用戶僅憑藉經驗投放清洗劑,很容易出現使用過多時沉澱物較多,使用較少時清潔效果較差的問題。

本發明提供一種定量固體洗滌劑投放裝置,包括固體洗滌劑和投放裝置本體;其中,所述固體洗滌劑包括多個首尾相連的定量單元,相鄰的定量單元通過連接部區隔;所述投放裝置本體包括捲筒,支撐座和切割元件;其中所述捲筒和切割元件固定設置在所述支撐座上,所述固體洗滌劑環繞所述捲筒設置並沿所述捲筒轉動,其中至少一個定量單元穿過所述切割元件並設置在所述支撐座的前端,至少一個連接部與所述切割元件對應設置。

進一步的,所述固體洗滌劑包括呈片狀的洗滌劑層,所述定量單元為面積小於所述洗滌劑層的洗滌劑片,所述連接部為開設在相鄰洗滌劑片之間的多個通孔。

更進一步的,所述固體洗滌劑還包括無紡布層,所述無紡布層設置在所述洗滌劑層下側;每一個所述定量單元均包括由上向下依次設置的洗滌劑層和無紡布層。

為避免固體洗滌劑沿捲筒軸向移動,導致切割時損壞定量單元,所述投放裝置本體還包括至少一對滾筒和一對切割元件;所述定量單元的寬度等於所述捲筒的寬度,所述定量單元的高度等於所述滾筒之間的間距並小於所述切割元件之間的間距,至少一個所述定量單元依次從所述滾筒和切割元件之間穿過。

進一步的,所述定量單元為洗滌劑塊,多個洗滌劑塊呈鏈狀連接;所述連接部為寬度小於所述定量單元的柔性材料。

更進一步的,所述捲筒上開設有凹槽,所述洗滌劑塊嵌入至所述凹槽中並環繞所述捲筒設置。

為實現根據衣物重量實現自動投放,還包括重量檢測單元、控制晶片和第一電機;所述第一電機設置在所述捲筒中並帶動捲筒轉動,其中所述重量檢測單元檢測待洗衣物的重量生成並輸出重量檢測信號至控制晶片,所述控制晶片接收所述重量檢測信號並控制所述第一電機轉動;所述第一電機和捲筒上均設置有角度檢測裝置,所述控制晶片根據重量檢測信號驅動所述第一電機旋轉至設定角度,所述捲筒轉動的距離等於所述定量單元的長度或長度的倍數。

進一步的,還包括第二電機;當所述第一電機帶動所述捲筒轉動設定角度後,所述角度檢測裝置輸出角度檢測信號至控制晶片,所述控制晶片控制所述第二電機帶動一對所述切割元件相對運動,切斷所述連接部。

為儘量減少洗滌劑投放裝置的體積,同時實現遠程控制,所述重量檢測單元和投放裝置本體分體設置;所述重量檢測單元上設置有無線信號發送模塊,所述投放裝置本體上設置有無線信號接收模塊;所述重量檢測單元生成並通過所述無線信號發送模塊發送重量檢測信號至無線信號接收模塊,無線信號接收模塊傳輸所述重量檢測信號至控制晶片。

優選的,所述無線信號發送模塊和無線信號接收模塊為匹配的紅外通信模塊或藍牙模塊。

本發明所公開的定量固體洗滌劑投放裝置,可以保證定量單元的使用量,避免了出現固定洗滌劑使用過多導致的沉澱物較多,洗滌劑殘留的問題,有效地提升了用戶的體驗度。具有控制模式多樣,控制精度高的優點。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案,下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖是本發明的一些實施例,對於本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動性的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明所提出的定量固體洗滌劑投放裝置一種實施例的結構示意圖;

圖2為本發明所提出的定量固體洗滌劑投放裝置第二種實施例的結構示意圖;

圖3為圖1所示投放裝置本體的結構示意圖;

圖4為圖3的爆炸圖;

圖5為圖1所示固體洗滌劑的結構示意圖;

圖6為圖1所示定量單元的側視剖視圖;

圖7為本發明所提出的定量固體洗滌劑投放裝置第三種實施例的結構示意圖;

圖8為圖7所示投放裝置本體的結構示意圖;

圖9為圖8的爆炸圖;

圖10為圖7所示固體洗滌劑的結構示意圖。

具體實施方式

本發明公開了一種定量固體洗滌劑投放裝置。定量固體洗滌劑投放裝置由固體洗滌劑和投放裝置本體組成。與現有技術完全不同,本發明中所公開的固體洗滌劑包括多個首尾相連的定量單元。定量單元優選按照單次單件或單次固定件數衣物洗滌用量製成。實際使用中,根據洗滌劑組分不同,定量單元的尺寸和洗滌物含量也有所不同。通常來說固體洗滌劑由表面活性劑和助劑製成,其中表面活性劑至少包括陰離子表面活性劑,非離子表面活性劑、兩性離子表面活性劑和陽離子表面活性劑中的一種或多種,成型的固體洗滌劑為柔軟的且具有固定形狀的固態物。對於針對單次單件或單次固定件形成的不同的定量單元,其表面活性劑和助劑的組分可能略有不同。相鄰的定量單元通過連接部區隔。本發明所公開的固體洗滌劑配合投放裝置本體使用,其中投放裝置本體包括捲筒、支撐座和切割元件,其中捲筒和切割元件固定設置在支撐座上,固體洗滌劑環繞捲筒設置並沿捲筒轉動,其中至少一個定量單元穿過所述切割元件並設置在所述支撐座的前端,對應的至少一個連接部與切割元件對應設置。在使用定量固定洗滌劑,用戶根據使用需要利用切割元件切斷連接部,即可以得到需要使用的定量的固體洗滌劑,從而保證了洗滌效果,避免了出現固定洗滌劑使用過多導致沉澱物較多,洗滌劑殘留的問題,提升了用戶體驗度。

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚,下面將結合本發明實施例中的附圖,對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例是本發明一部分實施例,而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬於本發明保護的範圍。

參見圖1、圖3和圖4所示為本發明所提出的自動洗滌投放裝置一種實施例的結構示意圖。如圖所示,本實施例所公開的自動洗滌投放裝置包括固體洗滌劑1和投放裝置本體2。其中投放裝置本體2包括第一切割元件21、第二切割元件22、也可以僅設置一個切割元件實現同樣的功能。還包括可轉動套設固體洗滌劑1的捲筒23,由第一支撐件24-1和第二支撐件24-2組成的支撐座24。其中第一切割元件21包括第一切割刃21-1,第二切割元件22包括第二切割刃22-1。第一切割刃21-1和第二切割刃22-1對應設置。定義設置有切割元件的一端為投放裝置本體2的前端,所述支撐座24上由前向後依次設置有一對切割元件、一對滾筒25和捲筒23。固體洗滌劑1環繞捲筒23設置並在外力的作用下沿捲筒23轉動,比如用戶手動拉動位於前端的定量單元11,其中至少一個的定量單元11依次穿過滾筒25和切割元件並懸垂於切割元件的前端,對應的至少一個連接部12與切割元件對應設置。使用時,切割元件切斷連接部12,懸垂在前端的定量單元11落入盛放待洗滌衣物的器皿中。

具體來說,參見圖5和圖6所示,本實施例中公開的固體洗滌劑1包括呈片狀的洗滌劑層13,定量單元11為面積小於洗滌劑層13的洗滌劑片。連接部12則為開設在洗滌劑層13上相鄰洗滌劑片之的的多個通孔。片狀的洗滌劑層13可以單獨使用,也可以配合無紡布層14使用,無紡布層14設置在所述洗滌劑層13的下方。無紡布層14用於在洗滌的過程中避免衣物之間的相互染色,同時配合表面活性劑起到防靜電的作用。本實施例中的片狀洗滌劑層13中的表面活性劑含量大於60%。對應的在無紡布層14上也形成有對應的多個通孔以配合所述連接部。如圖5所示,所述通孔孔徑遠小於定量單元11的寬度。多個通孔沿垂直於所述固體洗滌劑1轉動的方向均勻分布。由於開設有多個均勻分布的通孔,所以連接部12處的材料強度小於洗滌劑層13的材料強度。當其中一個或多個需要使用的定量單元11穿過所示滾筒25和切割元件後,切割元件可以輕易的切斷連接部12,不會出現粘連或破壞下一個定量單元11的情況。第一切割刃21-1和第二切割刃22-1優選為沿相反的方向延伸的傾斜刃,以使其更為鋒利,利於快速的切斷連接部12。

參見圖3和圖4所示,本實施例中的捲筒23為空心的圓柱體, 圓柱體兩端靠近邊緣處分別凸設一圈凸出部23-1。第一支撐件24-1包括一個可套設在所述凸出部23-1上的圓形開口24-3,圓形開口24-3內側具有與凸出部23-1相應的凹槽24-4,以將第一支撐件24-1安裝在所述捲筒23上。第一支撐件24-1遠離圓形開口24-3的一側的上、下兩端分別可上下移動的安裝第一切割刃21-1和第二切割刃22-1。第二支撐件24-2與第一支撐件24-1基本匹配。也包括一個可套設在捲筒23上的圓形開口24-3,第二圓形開口24-3內也具有與凸出部23-1相應的凹槽24-4,以將第二支撐件24-2安裝在所述捲筒23的另一端的凸出部23-1上。

如圖所示,在設置在支撐座24前端的一對滾筒25中,每一滾筒25均為圓柱體,圓柱體的直徑小於捲筒23的直徑,其兩端分別凸設與第一支撐件24-1和第二支撐件24-2對應的凸塊。將兩滾筒25的凸塊對應插入第一支撐件24-1和第二支撐件24-2上的定位,槽中以將滾筒25安裝在支撐座24上。定位槽中可以設置彈簧或其它類似的緊固件或緊固結構,以根據定量單元11的高度調節滾筒25之間的距離。由於切割刃僅能上下移動,刃口與捲筒轉軸平行,所以一旦呈鏈狀的固體洗滌劑1發生歪斜,很容易在切割時損傷到下一個定量單元11。為了防止固體洗滌劑1相對於捲筒23軸向隨意滾動,定量單元11的寬度等於捲筒23的寬度,定量單元11的高度定於所述滾筒25之間的間距並小於切割元件之間的間距。穿過滾筒25時,定量單元11的上下表面分別和一對滾筒25輕微接觸,形成一定的阻礙,避免固體洗滌劑1沿捲筒23軸向移動。處於待使用狀態時,定量單元11的上下表面均不和捲筒23或切割元件接觸。

除了根據衣物的件數確定定量單元11的使用量,一種更為優選的方式是根據衣物的重量自動確定定量單元11的使用量。在這種方式中,定量固體洗滌劑1投放裝置中還設置有重量檢測單元4、控制晶片8和第一電機3。其中第一電機3為減速馬達,第一電機3設置在捲筒23中並帶動捲筒23轉動。重量檢測單元4檢測待洗滌衣物的重量,生成並輸出重量檢測信號至控制晶片8,控制晶片8接收重量檢測信號並控制減速馬達轉動,進而自動帶動捲筒23轉動,使得需要使用的定量單元11向前移動從滾筒25中穿過。第一電機3或捲筒23上設置有角度檢測裝置6,為實現更精確的控制,第一電機3和捲筒23上均設置有角度檢測裝置6,控制晶片8根據重量檢測信號計算得到需要使用的定量單元11的個數,並根據需要使用的定量單元11的長度之和計算出捲筒23需要轉動的角度。當角度檢測裝置6檢測第一電機3和捲筒23轉動到預定的角度後,控制晶片8輸出控制信號控制第一電機3停止轉動。捲筒23轉動的距離等於定量單元11的長度或長度的倍數。此時,一對切割元件相向運動,則可以切斷所述連接部12,自動投放實際需要的定量單元11的數量。切割元件的相向運動也可以通過第二電機(圖中未示出)驅動,當角度檢測裝置6檢測第一電機3和捲筒23轉動到預定的角度後,角度檢測裝置6輸出角度檢測信號至控制晶片8,控制晶片8輸出控制信號控制第二電機帶動第一切割元件21和/或第二切割元件22相對運動,以使得切割元件自動切斷連接部12。

參見圖2所示為本發明所提供的定量固體洗滌劑1投放裝置第二實施例的結構示意圖,本實施例所公開的定量固體洗滌劑1投放裝置可以設置在具有開口的盒體中並擺放或安裝在盛放待洗滌衣物容器的上方。為了儘量縮小投放裝置本體2的尺寸,擴大其使用領域,重量檢測單元4優選與投放裝置本體2分體設置。同時為了實現分體設計的洗滌劑投放裝置可以根據重量進行精確控制投放定量單元11的使用量,重量檢測單元4上設置有無線信號發送模塊5,投放裝置本體2上設置有無線信號接收模塊7。重量檢測單元4生成並通過無線信號發送模塊5發送重量檢測信號至無線信號接收模塊7。無線信號接收模塊7和控制晶片8電連接,無線信號接收模塊7傳輸重量檢測信號至控制晶片8。在這種方式中,重量檢測單元4可以設置在用於容納衣物的容器的下方,比如利用現有的稱量裝置實現類似的功能。其中控制晶片8可以選用單片機或其它可以實現類似功能的集成電路實現。無線信號發送模塊5和無線信號接收模塊7優選為匹配的紅外通信模塊或藍牙模塊,也可以是其它功能類似的無線通信模塊,從而實現重量檢測單元4和投放裝置本體2之間的遠程通訊。

參見圖7至圖10為本發明所公開的定量固體洗滌劑投放裝置第三種實施例的結構示意圖。如圖所示,在本實施例中投放裝置本體2的機械結構與第一實施例和第二實施例的結構基本相同。但是在本實施例中,定量單元為洗滌劑塊11,首尾相連的洗滌劑塊11之間通過柔性材料製成的連接部12相連形成呈鏈狀連接的固體洗滌劑,柔性材料可以是無紡布或其它類似容易切割的材料。連接部12的寬度遠小於定量單元的寬度,以便於切割元件切割。洗滌劑塊11的外側可以設置有無紡布製成的柔性外殼,同樣起到防止衣物染色的作用。洗滌劑塊11的形狀可以是膠囊型,圓形,橢圓形或其它形狀,在此不作限定。為了防止洗滌劑塊11在捲筒上沿軸向滑動,捲筒上開設有凹槽27,洗滌劑塊11嵌入至所述凹槽27中並環繞所述捲筒設置。洗滌劑塊11的配方可以根據實際使用需求進行調整,還可以根據不同的用戶群配置不同的味道。

本實施例所公開的定量固體洗滌劑投放裝置也可以根據衣物件數或者重量確定定量單元的使用量。定量固體洗滌劑投放裝置中還設置有重量檢測單元、控制晶片和第一電機3。其中第一電機3為減速馬達,第一電機3設置在捲筒中並帶動捲筒轉動。重量檢測單元檢測待洗滌衣物的重量,生成並輸出重量檢測信號至控制晶片,控制晶片接收重量檢測信號並控制減速馬達轉動,進而帶動捲筒轉動,凹槽27中的洗滌劑塊11對一對滾筒26分別施加向上和向下的外力,滾筒26之間的間隙增大,使得需要使用的定量單元向前移動從滾筒26中穿過。此時滾筒26兩端分別有一個定量單元。

為實現定量單元的自動投放,第一電機3或捲筒上設置有角度檢測裝置,為提高控制精度,第一電機3和捲筒上均設置有角度檢測裝置,控制晶片根據重量檢測信號計算得到需要使用的定量單元的個數,並根據需要使用的定量單元的長度之和計算出捲筒需要轉動的角度。當角度檢測裝置檢測第一電機3和捲筒轉動到預定的角度後,控制晶片輸出控制信號控制第一電機3停止轉動。捲筒轉動的距離等於定量單元的長度或長度的倍數。一對切割元件相向運動,切斷所述連接部12,得到實際需要的定量單元的數量。切割元件的相向運動也可以通過第二電機驅動,當角度檢測裝置檢測第一電機3和捲筒轉動到預定的角度後,角度檢測裝置輸出角度檢測信號至控制晶片,控制晶片輸出控制信號控制第二電機帶動第一切割元件和/或第二切割元件相對運動,以使得切割元件自動切斷連接部12。

本實施例所公開的定量固體洗滌劑投放裝置可以設置在具有開口的盒體中並擺放或安裝在盛放待洗滌衣物容器的上方。為了儘量縮小投放裝置本體2的尺寸,擴大其使用領域,重量檢測單元優選與投放裝置本體2分體設置。同時為了實現分體設計的洗滌劑投放裝置可以根據重量進行精確控制定量單元的使用量,重量檢測單元上設置有無線信號發送模塊,投放裝置本體2上設置有無線信號接收模塊。重量檢測單元生成並通過無線信號發送模塊發送重量檢測信號至無線信號接收模塊。無線信號接收模塊和控制晶片電連接,無線信號接收模塊傳輸重量檢測信號至控制晶片。在這種方式中,重量檢測單元可以設置在用於容納衣物的容器的下方,比如利用現有的稱量裝置。其中控制晶片可以選用單片機或其它可以實現類似功能的集成電路實現。無線信號發送模塊和無線信號接收模塊優選為匹配的紅外通信模塊或藍牙模塊,也可以是其它功能類似的無線通信模塊,從而實現重量檢測單元和投放裝置本體2之間的遠程通訊。

本發明上述三個實施例所公開的定量固體洗滌劑投放裝置,可以保證定量單元的使用量,避免了出現固定洗滌劑使用過多導致的沉澱物較多,洗滌劑殘留的問題,有效地提升了用戶的體驗度。具有控制模式多樣,控制精度高的優點。

最後應說明的是:以上實施例僅用以說明本發明的技術方案,而非對其限制;儘管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明,本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改,或者對其中部分技術特徵進行等同替換;而這些修改或者替換,並不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和範圍。

同类文章

一種新型多功能組合攝影箱的製作方法

一種新型多功能組合攝影箱的製作方法【專利摘要】本實用新型公開了一種新型多功能組合攝影箱,包括敞開式箱體和前攝影蓋,在箱體頂部設有移動式光源盒,在箱體底部設有LED脫影板,LED脫影板放置在底板上;移動式光源盒包括上蓋,上蓋內設有光源,上蓋部設有磨沙透光片,磨沙透光片將光源封閉在上蓋內;所述LED脫影

壓縮模式圖樣重疊檢測方法與裝置與流程

本發明涉及通信領域,特別涉及一種壓縮模式圖樣重疊檢測方法與裝置。背景技術:在寬帶碼分多址(WCDMA,WidebandCodeDivisionMultipleAccess)系統頻分復用(FDD,FrequencyDivisionDuplex)模式下,為了進行異頻硬切換、FDD到時分復用(TDD,Ti

個性化檯曆的製作方法

專利名稱::個性化檯曆的製作方法技術領域::本實用新型涉及一種檯曆,尤其涉及一種既顯示月曆、又能插入照片的個性化檯曆,屬於生活文化藝術用品領域。背景技術::公知的立式檯曆每頁皆由月曆和畫面兩部分構成,這兩部分都是事先印刷好,固定而不能更換的。畫面或為風景,或為模特、明星。功能單一局限性較大。特別是畫

一種實現縮放的視頻解碼方法

專利名稱:一種實現縮放的視頻解碼方法技術領域:本發明涉及視頻信號處理領域,特別是一種實現縮放的視頻解碼方法。背景技術: Mpeg標準是由運動圖像專家組(Moving Picture Expert Group,MPEG)開發的用於視頻和音頻壓縮的一系列演進的標準。按照Mpeg標準,視頻圖像壓縮編碼後包

基於加熱模壓的纖維增強PBT複合材料成型工藝的製作方法

本發明涉及一種基於加熱模壓的纖維增強pbt複合材料成型工藝。背景技術:熱塑性複合材料與傳統熱固性複合材料相比其具有較好的韌性和抗衝擊性能,此外其還具有可回收利用等優點。熱塑性塑料在液態時流動能力差,使得其與纖維結合浸潤困難。環狀對苯二甲酸丁二醇酯(cbt)是一種環狀預聚物,該材料力學性能差不適合做纖

一種pe滾塑儲槽的製作方法

專利名稱:一種pe滾塑儲槽的製作方法技術領域:一種PE滾塑儲槽一、 技術領域 本實用新型涉及一種PE滾塑儲槽,主要用於化工、染料、醫藥、農藥、冶金、稀土、機械、電子、電力、環保、紡織、釀造、釀造、食品、給水、排水等行業儲存液體使用。二、 背景技術 目前,化工液體耐腐蝕貯運設備,普遍使用傳統的玻璃鋼容

釘的製作方法

專利名稱:釘的製作方法技術領域:本實用新型涉及一種釘,尤其涉及一種可提供方便拔除的鐵(鋼)釘。背景技術:考慮到廢木材回收後再加工利用作業的方便性與安全性,根據環保規定,廢木材的回收是必須將釘於廢木材上的鐵(鋼)釘拔除。如圖1、圖2所示,目前用以釘入木材的鐵(鋼)釘10主要是在一釘體11的一端形成一尖

直流氧噴裝置的製作方法

專利名稱:直流氧噴裝置的製作方法技術領域:本實用新型涉及ー種醫療器械,具體地說是ー種直流氧噴裝置。背景技術:臨床上的放療過程極易造成患者的局部皮膚損傷和炎症,被稱為「放射性皮炎」。目前對於放射性皮炎的主要治療措施是塗抹藥膏,而放射性皮炎患者多伴有局部疼痛,對於止痛,多是通過ロ服或靜脈注射進行止痛治療

新型熱網閥門操作手輪的製作方法

專利名稱:新型熱網閥門操作手輪的製作方法技術領域:新型熱網閥門操作手輪技術領域:本實用新型涉及一種新型熱網閥門操作手輪,屬於機械領域。背景技術::閥門作為流體控制裝置應用廣泛,手輪傳動的閥門使用比例佔90%以上。國家標準中提及手輪所起作用為傳動功能,不作為閥門的運輸、起吊裝置,不承受軸向力。現有閥門

用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法

專利名稱:用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法背景技術:1-本發明所屬領域本發明涉及一種用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置,其中的管狀容器被放在循環於配送鏈上的文檔匣或託架裝置中。本發明特別適用於,然而並非僅僅專用於,對引入自動分析系統的血液樣本試管之類的自動識別。本發明還涉及專為實現讀