工件綜合檢查機的製作方法
2023-11-03 08:03:12 1
專利名稱：工件綜合檢查機的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於檢測設備技術領域，特別是涉及一種工件綜合檢查機。
背景技術：
工件在製造過程中均要經過檢測流程來判定工件是否組裝完全，組裝的尺寸是否正確，以及是否有漏裝等現象。目前，尺寸檢測一般是通過操作人員用卡尺檢測，漏裝是通過操作者目視檢測。這種檢測方法，容易出現漏檢的情況，而且檢測時間長，效率低，勞動強度大。
發明內容本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種提高自動化程度和工作效率、減輕勞動強度的工件綜合檢查機。本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所採取的技術方案是工件綜合檢查機，其特徵在於包括架體，在架體上固裝有下模板，所述下模板上裝有擋板、直線導軌、支撐柱和待檢測工件傳送機構，所述直線導軌上安裝有工件支撐機構，所述支撐柱上固定有上模板組件，上模板組件上裝有氣缸，氣缸下端連接工件高度檢測機構；在架體上部通過支架裝有視覺傳感器，架體另一端上通過支架連接工件夾持機構，對應工件夾持機構下方的架體上還設有成品工件傳送機構。本實用新型還可以採用如下技術方案所述待檢測工件傳送機構包括固定在下模板一端上的電機、滾珠絲槓、第一皮帶輪、第二皮帶輪和皮帶，所述電機的輸出軸連接第一皮帶輪，所述滾珠絲槓連接第二皮帶輪。所述工件支撐機構包括通過連接板固定在直線導軌上的工裝基板，在工裝基板上固裝絕緣墊板和引線端絕緣板，所述絕緣墊板上設有定位板，定位板上設有定位銷和測頭觸塊。所述工件高度檢測機構包括上端與上模板組件固接的兩個彈簧壓測頭吊板，所述兩個彈簧壓測頭吊板下端連接彈簧壓測頭固定板，在彈簧壓測頭固定板內裝有兩個導向套，導向套內穿裝彈簧測頭導杆，彈簧測頭導杆頂部通過平墊與彈簧壓測頭固定板鎖緊，其上穿裝彈簧的彈簧測頭導杆穿過導向套和彈簧壓測頭板並與彈簧測頭緊固；彈簧壓測頭板上裝有位移傳感器B和固定側頭，在彈簧側頭導杆後側設有與彈簧壓測頭固定板固接的固定板，固定板一側連接有彈簧壓測頭連接板，在彈簧壓測頭連接板上裝有位移傳感器A。所述工件夾持機構包括固裝在架體一端的支架，所述支架上連接橫移氣缸連接架，所述橫移氣缸連接架上裝有橫移氣缸，橫移氣缸側面連接有連接板，連接板與升降氣缸連接，升降氣缸通過連接板與其上裝有氣爪的氣爪氣缸固接。所述成品工件傳送機構包括固裝在與工件夾持機構同一端架體上的傳送帶支撐架，所述傳送帶支架上裝有傳送帶。[0012]本實用新型具有的優點和積極效果是由於本實用新型採用上述技術方案，能夠自動檢測工件是否有漏裝，並且自動檢測工件尺寸是否合格。在完成工件檢測後，能夠自動將工件放置在完成品傳送機構上。本檢查機不僅自動化程度高，檢測精確；而且還可大幅度提高工作效率，減輕操作人員的勞動強度。
圖1是本實用新型的結構示意圖；圖2是圖1的俯視圖；圖3是本實用新型立體結構示意圖；圖4是本實用新型工件支撐機構示意圖；圖5是圖4的A-A剖視圖；圖6是本實用新型工件高度檢測機構示意圖；圖7是圖6的俯視圖；圖8是圖6的B-B剖視圖。圖中1、絲槓固定塊；2、擋板；3、擋銷；4、連接板；5、工件支撐機構；5_1、 工裝基板；5-2、引線端絕緣板；5-3、絕緣墊板；5-4、定位板；5-5、測頭觸塊；5_6、工件定位銷；6、支撐柱；7、工件高度檢測機構；7-1、彈簧壓測頭吊板；7-2、平墊；7-3、 彈簧壓測頭固定板；7-4、導向套；7-5、彈簧測頭導杆；7-6、彈簧；7-7、導向套；7_8、 彈簧壓測頭板；7-9、彈簧測頭；7-10、固定測頭；7-11、彈簧壓測頭連接板；7-12、位移傳感器A ； 7-13、固定板；7-14、位移傳感器B; 8、上模板組件；9、氣缸1 ； 10、視覺傳感器；11、傳感器支架；12、橫移氣缸；13、橫移氣缸連接架；14、支架；15、氣爪氣缸；16、架體；17、傳送帶支撐架；18、傳送帶；19、第一皮帶輪；20、皮帶；21、第二皮帶輪；22、轉換塊；23、絲槓連接塊；24、直線導軌；25、滾珠絲槓；26、下模板；27、擋塊；28、電機；29、升降氣缸；30、連接板；31、連接板。
具體實施方式
為能進一步了解本實用新型的發明內容、特點及功效，茲例舉以下實施例，並配合附圖詳細說明如下請參閱圖1-圖8，工件綜合檢查機，包括架體16，在架體上固裝有下模板沈，在所述下模板上裝有支撐柱6、待檢測工件傳送機構和直線導軌M，所述直線導軌M上安裝有工件支撐機構5，所述支撐柱6上固定有上模板組件8，上模板組件上裝有氣缸9，氣缸下端連接工件高度檢測機構7。在架體16上部通過傳感器支架11裝有視覺傳感器10，架體另一端上通過支架14連接工件夾持機構，對應工件夾持機構下方的架體16上還設有成品工件傳送機構。在所述下模板上還裝有用於阻擋工件支撐機構5的擋板2，在所述擋板裝有擋銷3，擋板內側設有絲槓固定塊1。所述待檢測工件傳送機構包括固定在下模板沈一端上的電機觀、滾珠絲槓25、 第一皮帶輪19、第二皮帶輪21和皮帶20，所述電機觀的輸出軸連接第一皮帶輪19，所述滾珠絲槓25連接第二皮帶輪21。所述滾珠絲槓25通過絲槓連接塊23安裝在下模板沈上， 所述絲槓連接塊23上連接轉換塊22，在下模板一端上裝有用於擋住連接板4的擋塊27。
4[0025]所述工件支撐機構5包括通過連接板4固定在直線導軌M上的工裝基板5-1， 在工裝基板上固裝絕緣墊板5-3和引線端絕緣板5-2，所述絕緣墊板上設有定位板5-4，定位板上設有工件定位銷5-6和測頭觸塊5-5。所述工件高度檢測機構7包括上端與上模板組件8固接的兩個彈簧壓測頭吊板 7-1，所述兩個彈簧壓測頭吊板下端連接彈簧壓測頭固定板7-3。在彈簧壓測頭固定板內裝有兩個導向套7-4，導向套內穿裝彈簧測頭導杆7-5，彈簧測頭導杆頂部通過平墊7-2與彈簧壓測頭固定板7-3鎖緊。其上穿裝彈簧7-6的彈簧測頭導杆7-5穿過導向套7-7和彈簧壓測頭板7-8並與彈簧測頭7-9緊固；彈簧壓測頭板7-8上裝有位移傳感器B7-14和固定側頭7-10，在彈簧側頭導杆7-6後側設有與彈簧壓測頭固定板固接的固定板7-13，固定板一側連接有彈簧壓測頭連接板7-11，在彈簧壓測頭連接板上裝有位移傳感器A7-12。所述工件夾持機構包括固裝在架體16 —端的支架14，所述支架上連接橫移氣缸連接架13，所述橫移氣缸連接架上裝有橫移氣缸12，橫移氣缸側面連接有連接板31，連接板31與升降氣缸四連接，升降氣缸通過連接板30與其上裝有氣爪的氣爪氣缸15固接。所述成品工件傳送機構包括固裝在與工件夾持機構同一端架體上的傳送帶支撐架17，所述傳送帶支撐架上裝有傳送帶18。本實用新型的工作原理為將被檢測工件放在所述工件支撐機構5上，然後啟動電機觀，通過皮帶20帶動滾珠絲槓25運動，滾珠絲槓25帶動工件支撐機構移動至工件高度檢測機構7的下方，通過工件高度檢測機構檢測工件的高度是否合格。工件檢測完成後，工件支撐機構通過滾珠絲槓移動至下一個工位，進行工件是否有漏裝視覺檢測。視覺檢測完成後，被檢測工件移動到下一工位，橫移氣缸12帶動升降氣缸四橫向運動，橫移氣缸停止後，升降氣缸四帶動氣爪氣缸15向下運動，氣爪氣缸15夾緊被檢測工件，升降氣缸四向上運動，橫移氣缸12回到原位，升降氣缸再次向下運動，氣爪氣缸15鬆開被檢測工件，將被檢測工件放到傳送帶18上， 傳送帶運轉，將工件帶出檢測區，操作者將被檢測工件取走放至料盒中。
權利要求1.一種工件綜合檢查機，其特徵在於包括架體，在架體上固裝有下模板，所述下模板上裝有擋板、直線導軌、支撐柱和待檢測工件傳送機構，所述直線導軌上安裝有工件支撐機構，所述支撐柱上固定有上模板組件，上模板組件上裝有氣缸，氣缸下端連接工件高度檢測機構；在架體上部通過支架裝有視覺傳感器，架體另一端上通過支架連接工件夾持機構，對應工件夾持機構下方的架體上還設有成品工件傳送機構。
2.根據權利要求1所述的工件綜合檢查機，其特徵在於所述待檢測工件傳送機構包括固定在下模板一端上的電機、滾珠絲槓、第一皮帶輪、第二皮帶輪和皮帶，所述電機的輸出軸連接第一皮帶輪，所述滾珠絲槓連接第二皮帶輪。
3.根據權利要求1所述的工件綜合檢查機，其特徵在於所述工件支撐機構包括通過連接板固定在直線導軌上的工裝基板，在工裝基板上固裝絕緣墊板和引線端絕緣託，所述絕緣墊板上設有定位板，定位板上設有定位銷和測頭觸塊。
4.根據權利要求1所述的工件綜合檢查機，其特徵在於所述工件高度檢測機構包括 上端與上模板組件固接的兩個彈簧壓測頭吊板，所述兩個彈簧壓測頭吊板下端連接彈簧壓測頭固定板，在彈簧壓測頭固定板內裝有兩個導向套，導向套內穿裝彈簧測頭導杆，彈簧測頭導杆頂部通過平墊與彈簧壓測頭固定板鎖緊，其上穿裝彈簧的彈簧測頭導杆穿過導向套和彈簧壓測頭板並與彈簧測頭緊固；彈簧壓測頭板上裝有位移傳感器B和固定側頭，在彈簧側頭導杆後側設有與彈簧壓測頭固定板固接的固定板，固定板一側連接有彈簧壓測頭連接板，在彈簧壓測頭連接板上裝有位移傳感器A。
5.根據權利要求1所述的工件綜合檢查機，其特徵在於所述工件夾持機構包括固裝在架體一端的支架，所述支架上連接橫移氣缸連接架，所述橫移氣缸連接架上裝有橫移氣缸，橫移氣缸側面連接有連接板，連接板與升降氣缸連接，升降氣缸通過連接板與其上裝有氣爪的氣爪氣缸固接。
6.根據權利要求1所述的工件綜合檢查機，其特徵在於所述成品工件傳送機構包括 固裝在與工件夾持機構同一端架體上的傳送帶支架，所述傳送帶支撐架上裝有傳送帶。
專利摘要本實用新型涉及一種工件綜合檢查機，特徵是包括架體，在架體上固裝有下模板，下模板上裝有擋板、直線導軌、支撐柱和待檢測工件傳送機構，直線導軌上安裝有工件支撐機構，支撐柱上固定有上模板組件，上模板組件上裝有氣缸，氣缸下端連接工件高度檢測機構；在架體上部通過支架裝有視覺傳感器，架體另一端上通過支架連接工件夾持機構，對應工件夾持機構下方的架體上還設有成品工件傳送機構。優點是可自動檢測工件是否有漏裝及自動檢測工件尺寸是否合格，在完成工件檢測後，並能自動將工件放置在完成品傳送機構上。本檢查機不僅自動化程度高，檢測精確；而且還可大幅度提高工作效率，減輕操作人員的勞動強度。
文檔編號G01V8/10GK202166412SQ201120283060
公開日2012年3月14日 申請日期2011年8月5日 優先權日2011年8月5日
發明者喬偉媛, 劉衛星 申請人:天津電裝電機有限公司