多功能液壓錨杆鑽車的製作方法

2023-11-02 23:26:57 1

專利名稱：多功能液壓錨杆鑽車的製作方法
技術領域：
本發明多功能液壓錨杆鑽車，屬於錨杆鑽機技術領域。
背景技術：
錨杆鑽機在一些地方又稱為錨固鑽機，是煤礦巷道錨杆支護工作中的鑽孔工具。其在改善支護效果、降低支護成本、加快成巷速度、減少輔助運輸量、減輕勞動強度、提高巷道斷面利用率等方面有著十分突出的優越性。錨杆鑽機是錨杆支護的關鍵設備，它影響著錨杆支護的質量——錨杆孔的方位、深度、孔徑的準確性以及錨杆安裝質量，又涉及操作者的人身安全、勞動強度與作業條件等。但現有的錨杆鑽機存在鑽臂不靈活等缺陷，在錨杆鑽機鑽孔時，依靠不斷移動錨杆鑽車，使錨杆鑽機到達施工面，致使錨杆鑽機工作效率不高。

發明內容
本發明克服了現有技術存在的不足，提供了一種多功能液壓錨杆鑽車，該鑽車具有鑽進功能全面，工作安全性及效率高，工人勞動強度低等特點，尤其是工人在使用該鑽車進行錨杆錨索支護作業時能大大縮短支護作業時間，提高支護效率和支護質量，該鑽車結構合理，機構緊湊，運轉靈活，操作方便。為了解決上述技術問題，本發明採用的技術方案為:多功能液壓錨杆鑽車，包括鏟板部、行走部、底座、操作臺組件和錨杆鑽機，其中，鏟板部設置在底座的前端，操作臺組件設置在底座的後端，行走部設置在底座的下部，底座的上部設置有使錨杆鑽機整體移動的前後移動機構，前後移動機構上設置有使錨杆鑽機上下旋轉的上下旋轉機構，上下旋轉機構上設置有使錨杆鑽機左右擺動的左右擺動機構；
前後移動機構的結構為:滑軌設置在底座上部的平臺上，與滑軌相匹配的滑動架活動設置在滑軌上，滑動架與操作臺組件之間設置有推動滑動架移動的第一液壓油缸，第一液壓油缸的缸體鉸接在操作臺組件上，第一液壓油缸的活塞杆鉸接在滑動架上；
上下旋轉機構的結構為:伸縮套筒和升降油缸分別鉸接在滑動架的上部，升降油缸的缸體鉸接在所述滑動架上，升降油缸的活塞杆鉸接在伸縮套筒的外筒中部，伸縮套筒的內筒頂部設置有第一旋轉油缸，第一旋轉油缸的缸體固定設置在伸縮套筒上，第一旋轉油缸的旋轉軸上設置有第二旋轉油缸，第二旋轉油缸的缸體固定設置在第一旋轉油缸的旋轉軸上，第二旋轉油缸的旋轉軸上固定設置錨杆鑽機，所述第一旋轉油缸和第二旋轉油缸垂直設置；
左右擺動機構的結構為:兩個擺動油缸左右對稱設置在所述滑動架上，兩個所述擺動油缸的缸體均鉸接在滑動架上，兩個所述擺動油缸的活塞杆均鉸接在所述伸縮套筒的外筒中部。兩個所述擺動油缸繞其與滑動架的鉸接點轉動的角度為83°。所述滑動架包括第一滑動架和第二滑動架，第一滑動架和第二滑動架依次活動設置在滑軌上，第一滑動架與所述第一液壓油缸的活塞杆鉸接，第二滑動架通過連杆也與所述第一液壓油缸的活塞杆鉸接。所述上下旋轉機構的兩個支撐部分別對應設置在第一滑動架和第二滑動架上。本發明與現有技術相比具有的有益效果是:本發明中前後移動機構、上下旋轉機構和左右擺動機構的設置，使錨杆鑽機能全方位立體轉動，無需頻繁移動錨杆鑽車，鑽進功能全面，工作安全性及效率高，工人勞動強度低等特點，尤其是工人在使用本鑽車進行錨杆錨索支護作業時能大大縮短支護作業時間，提高支護效率和支護質量，本發明結構合理，機構緊湊，運轉靈活，操作方便。


下面結合附圖對本發明做進一步的說明。圖1為本發明的結構示意圖，也是本發明的立體圖。圖2為本發明中前後移動機構的結構示意圖。圖3為本發明中上下旋轉機構的結構示意圖。圖4為本發明中左右擺動機構的結構示意圖。圖中，I為伊板部、2為行走部、3為底座、4為操作臺組件、5為錨杆鑽機、6為前後移動機構、7為上下旋轉機構、8為左右擺動機構、9為滑軌、10為第一液壓油缸、11為伸縮套筒、12為升降油缸、13為第一旋轉油缸、14為第二旋轉油缸、15為擺動油缸、16為第一滑動架、17為第二滑動架、18為連杆。
具體實施例方式如圖1一圖4所示，本發明多功能液壓錨杆鑽車，包括鏟板部1、行走部2、底座3、操作臺組件4和錨杆鑽機5，其中，鏟板部I設置在底座3的前端，操作臺組件4設置在底座3的後端，行走部2設置在底座3的下部，底座3的上部設置有使錨杆鑽機5整體移動的前後移動機構6，前後移動機構6上設置有使錨杆鑽機5上下旋轉的上下旋轉機構7，上下旋轉機構7上設置有使錨杆鑽機5左右擺動的左右擺動機構8 ；
前後移動機構6的結構為:滑軌9設置在底座3上部的平臺上，與滑軌9相匹配的滑動架活動設置在滑軌9上，滑動架與操作臺組件4之間設置有推動滑動架移動的第一液壓油缸10，第一液壓油缸10的缸體鉸接在操作臺組件4上，第一液壓油缸10的活塞杆鉸接在滑動架上；
上下旋轉機構7的結構為:伸縮套筒11和升降油缸12分別鉸接在滑動架的上部，升降油缸12的缸體鉸接在所述滑動架上，升降油缸12的活塞杆鉸接在伸縮套筒11的外筒中部，伸縮套筒11的內筒頂部設置有第一旋轉油缸13，第一旋轉油缸13的缸體固定設置在伸縮套筒11上，第一旋轉油缸13的旋轉軸上設置有第二旋轉油缸14，第二旋轉油缸14的缸體固定設置在第一旋轉油缸13的旋轉軸上，第二旋轉油缸14的旋轉軸上固定設置錨杆鑽機5,所述第一旋轉油缸13和第二旋轉油缸14垂直設置；
左右擺動機構8的結構為:兩個擺動油缸15左右對稱設置在所述滑動架上，兩個所述擺動油缸15的缸體均鉸接在滑動架上，兩個所述擺動油缸15的活塞杆均鉸接在所述伸縮套筒11的外筒中部。
兩個所述擺動油缸15繞其與滑動架的鉸接點轉動的角度為83°。所述滑動架包括第一滑動架16和第二滑動架17，第一滑動架16和第二滑動架17依次活動設置在滑軌9上，第一滑動架16與所述第一液壓油缸10的活塞杆鉸接，第二滑動架17通過連杆18也與所述第一液壓油缸10的活塞杆鉸接。所述上下旋轉機構7的兩個支撐部分別對應設置在第一滑動架16和第二滑動架17上。其中鏟板部1、行走部2、錨杆鑽機5均為現有技術。本發明的工作過程:多功能液壓錨杆鑽車在巷道就位後，錨杆鑽機5在前後移動機構6的作用下，可前後整體滑動，控制上下旋轉機構7和左右擺動機構8可分別控制錨杆鑽機5上下旋轉或左右擺動，這樣不必頻繁開動多功能液壓錨杆鑽車，即可調整錨杆鑽機到達前後合適的工作位，增加了錨杆鑽車的靈活性，提高了錨杆鑽機的工作效率。上面結合附圖對本發明的實施例作了詳細說明，但是本發明並不限於上述實施例，在本領域普通技術人員所具備的知識範圍內，還可以在不脫離本發明宗旨的前提下作出各種變化。
權利要求
1.多功能液壓錨杆鑽車，包括鏟板部(I)、行走部(2)、底座(3)、操作臺組件(4)和錨杆鑽機(5)，其中，鏟板部(I)設置在底座(3)的前端，操作臺組件(4)設置在底座(3)的後端，行走部(2)設置在底座(3)的下部，其特徵在於，底座(3)的上部設置有使錨杆鑽機(5)整體移動的前後移動機構(6),前後移動機構(6)上設置有使錨杆鑽機(5)上下旋轉的上下旋轉機構(7 )，上下旋轉機構(7 )上設置有使錨杆鑽機(5 )左右擺動的左右擺動機構(8 ); 前後移動機構(6)的結構為:滑軌(9)設置在底座(3)上部的平臺上，與滑軌(9)相匹配的滑動架活動設置在滑軌(9)上，滑動架與操作臺組件(4)之間設置有推動滑動架移動的第一液壓油缸(10)，第一液壓油缸(10)的缸體鉸接在操作臺組件(4)上，第一液壓油缸(10)的活塞杆鉸接在滑動架上； 上下旋轉機構(7)的結構為:伸縮套筒(11)和升降油缸(12)分別鉸接在滑動架的上部，升降油缸(12)的缸體鉸接在所述滑動架上，升降油缸(12)的活塞杆鉸接在伸縮套筒(11)的外筒中部，伸縮套筒(11)的內筒頂部設置有第一旋轉油缸(13)，第一旋轉油缸(13 )的缸體固定設置在伸縮套筒(11)上，第一旋轉油缸(13)的旋轉軸上設置有第二旋轉油缸(14)，第二旋轉油缸(14)的缸體固定設置在第一旋轉油缸(13)的旋轉軸上，第二旋轉油缸(14)的旋轉軸上固定設置錨杆鑽機(5)，所述第一旋轉油缸(13)和第二旋轉油缸(14)垂直設置； 左右擺動機構(8)的結構為:兩個擺動油缸(15)左右對稱設置在所述滑動架上，兩個所述擺動油缸(15)的缸體均鉸接在滑動架上，兩個所述擺動油缸(15)的活塞杆均鉸接在所述伸縮套筒(11)的外筒中部。
2.根據權利要求1所述的多功能液壓錨杆鑽車，其特徵在於:兩個所述擺動油缸(15)繞其與滑動架的鉸接點轉動的角度為83°。
3.根據權利要求1所述的多功能液壓錨杆鑽車，其特徵在於:所述滑動架包括第一滑動架(16)和第二滑動架(17)，第一滑動架(16)和第二滑動架(17)依次活動設置在滑軌(9)上，第一滑動架(16)與所述第一液壓油缸(10)的活塞杆鉸接，第二滑動架(17)通過連杆(18)也與所述第一液壓油缸(10)的活塞杆鉸接。
4.根據權利要求3所述的多功能液壓錨杆鑽車，其特徵在於，所述上下旋轉機構(7)的兩個支撐部分別對應設置在第一滑動架(16)和第二滑動架(17)上。
全文摘要
本發明屬於錨杆鑽機技術領域，克服了現有技術存在的不足，提供了一種多功能液壓錨杆鑽車，該鑽車具有鑽進功能全面，工作安全性及效率高，工人勞動強度低等特點，尤其是工人在使用該鑽車進行錨杆錨索支護作業時能大大縮短支護作業時間，提高支護效率和支護質量，為了解決上述技術問題，本發明採用的技術方案為鏟板部設置在底座的前端，操作臺組件設置在底座的後端，行走部設置在底座的下部，底座的上部設置有使錨杆鑽機整體移動的前後移動機構，前後移動機構上設置有使錨杆鑽機上下旋轉的上下旋轉機構，上下旋轉機構上設置有使錨杆鑽機左右擺動的左右擺動機構；本發明主要用於錨杆支護中的鑽孔作業。
文檔編號E21B7/02GK103174382SQ201310101678
公開日2013年6月26日 申請日期2013年3月27日 優先權日2013年3月27日
發明者孫國慶, 孫社民, 劉賢鎖, 白根發, 張志林, 薛亮, 楊曉斌 申請人:霍州煤電集團有限責任公司機電修配分公司