針織機的插針裝置製造方法
2023-12-11 23:08:12 2
針織機的插針裝置製造方法
【專利摘要】本發明揭示一種針織機插針裝置，其在針織機的針筒的插槽自動插入設置數百個至數千個針，從而可提高針織機的運行率。揭示的本發明包括：導軌，以能夠拆裝的方式設在針筒的周邊，上述針筒以規定節距形成有多個插槽，上述多個插槽以能夠滑動的方式設有針；以及插針器，以能夠按上述插槽的節距移動的方式設在上述導軌，用於將針自動插入到插槽。上述插針器，包括：本體單元，用於收納多個針；導針單元，在排出位置以插入姿勢引導收納在上述本體單元的針中的最前端的針；以及推針單元，向針筒的插槽側推進並插入由上述導針單元引導的針。
【專利說明】針織機的插針裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及針織機，更具體地涉及形成在針織機的針筒的插槽中自動插入針的針織機的插針裝置。
【背景技術】
[0002]一般而言，作為針織機一種的圓緯機，具有以規定節距形成有多個插槽的針筒和根據上述針筒的插槽可滑動地設置的針。上述多個插槽形成在針筒的側面和/或上面。從供紗裝置供給的紗線由上述針形成環，並由這種環編織而織造編織物。
[0003]在如上所述的針織機重新購買針織機來設置或者因針的老化及編織物的變更等原因在針筒的插槽插入多個針並安裝的情況下，以往人們一一手動插入數百至數千個的針。這種針的插入工作需要熟練度及耐心，由於是非常消耗時間的工作，因此針織機的運行率明顯下降。
【發明內容】
[0004]技術問題。
[0005]本發明是考慮到如上述問題而提出的，本發明的目的在於，提供一種如下的針織機的插針裝置，在針筒的插槽中自動地插入設置數百個至數千個針，從而可提高針織機運行率。
[0006]解決問題的手段。
[0007]用於達成上述目的的本發明的針織機的插針裝置包括:導軌，以能夠拆裝的方式設在針筒的周邊，上述針筒以規定節距形成有多個插槽，上述多個插槽以能夠滑動的方式設有針；以及插針器，以能夠按上述插槽的節距移動的方式設在上述導軌，用於將針自動插入到插槽。
[0008]根據本發明的優選實施例，上述導軌由角度為70度或90度的圓弧形狀形成，用於以4個或5個區間劃分上述針筒，並按不同區間實現插針工作。
[0009]並且，上述插針器，包括:本體單元，收納多個針；導針單元，在排出位置以插入姿勢引導收納在上述本體單元針中的最前端的針；以及推針單元，向針筒的插槽側推進並插入由上述導針單元引導的針。
[0010]並且，上述本體單元包括:本體，具有將多個針排成一列而裝載的針裝載部和排出針的針排出部；傾斜板，設置在上述本體的針裝載部，並以規定的角度傾斜地維持針的姿勢；彈簧，將裝載在上述針裝載部的多個針向上述針排出部側彈性支撐，使從位於最前面的針開始依次位於針排出部而待排出；移送輥，設置在上述本體的底面；以及馬達，對上述移送棍進行旋轉驅動。
[0011]並且，上述導針單元，包括:第一導板，中間隔著上述本體的針排出部，並設置在針排出部的內側，且具有最前端的針通過的針通過槽部；及第二導板，以與上述第一導板對向的方式設在上述針排出部的外側，使通過上述針通過槽部的針位於針排出部，並具有提供上述推針單元的移動路徑的第一引導槽部及第二引導槽部。
[0012]並且，上述推針單元，包括:推片，具有插入在上述第二導板的第一引導槽部及第二引導槽部的第一導銷及第二導銷，並以能夠在針排出部進行前進後退的方式設置，並向插槽的方向推開位於上述針排出部的針；導片，利用上述推片來使針移動時，在針的下部引導針的移動；第一促動器，用於使上述推片進行前進後退；以及第二促動器，用於使上述導片進行前進後退。
[0013]並且，上述推片和導片一起前進，在針的鉤部進入針筒的插槽的時間點後退，不妨礙針插入到插槽。
[0014]另一方面，根據本發明的一實施例，就收納在上述本體單元的針裝載部的多個針而言，這些針的鉤部朝向針排出方向，並朝向針排出方向朝上傾斜地排列，用於將針插入到形成在針筒的外周面的插槽。
[0015]並且，根據本發明的再一實施例，就收納在上述本體單元的針裝載部的多個針而言，這些針的鉤部朝向與針排出方向相反的方向，並朝向針排出方向朝下傾斜地排列，用於將針插入到形成在針筒的上部面的插槽。
[0016]並且，本發明的實施例，上述推片與針的針踵部或針的後端部相接觸，來使針移動。
[0017]發明的效果。
[0018]根據本發明，當重新購買針織機或者因針的老化及編織物的變更而交換針時，可自動插入安裝數百個至數千個針，因此可在更快的時間內準確地插入針，可提高針織機的運行率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1為示出根據本發明一實施例的針織機的插針裝置設在針筒周圍的狀態的圖。
[0020]圖2為在圖1中抽出插針器來簡要表示的圖。
[0021]圖3為簡要表示本體單元和導針單元和推針單元的關係的圖。
[0022]圖4為簡要表示導針單元和推針單元的關係的圖。
[0023]圖5為在圖4中用虛線來處理第二導板而表示的圖。
[0024]圖6為簡要表示根據本發明一實施例的插針裝置的插針過程的圖。
[0025]圖7為根據本發明再一實施例的在針織機的插針裝置中抽出插針器來簡要表示的圖。
[0026]圖8為簡要表示本體單元和導針單元和推針單元的關係的圖。
[0027]圖9為在圖8中用虛線來處理第二導板而表示的圖。
[0028]圖10為簡要表示根據本發明再一實施例的插針裝置的插針過程的圖。
[0029]
【具體實施方式】
[0030]以下，根據附圖詳細說明本發明的優選實施例。本發明可以進行多種變更，並可具有各種形態，並詳細說明實施例。但是本發明不局限於特定的揭示形態，應當理解為包括在本發明的思想及技術範圍中所包括的所有變更、等同技術方案或代替技術方案。
[0031]本說明書使用的術語只是為了說明特定的實施例而使用的，其並不是限制本發明的意圖。在文脈上只要單數的表現不是明確的表示其他情況時，就可包含複數的表現。
[0032]並且，不定義為其他情況時，包括技術性或科學性的術語，且在這裡使用的全部術語與由本發明所屬【技術領域】的普通技術人員理解的內容具有同樣的含義。與通常使用的詞典中定義一樣的術語應該理解成在相關技術的文脈上具有的含義一致的含義，且本說明書中沒有明確地定義的情況下，不得解釋為理想的或過度的形式上的含義。
[0033]如圖1所示，根據本發明一實施例的針織機的插針裝置，包括:導軌10，設置在針筒I的周圍；插針器20，以可移動的方式設在上述導軌10，用於將多個針3自動插入到針筒I的插槽2、2』。
[0034]在上述針筒I的外周面以規定節距形成有多個插槽2，並在針筒I的上面也以規定節距形成多個插槽2』，且使上述插槽2、2』互相交叉地配置。並且，上述針筒I的外周面的大概上部側沿著圓周方向設置用於抓住插入在插槽2的針的位置的彈簧la。
[0035]在各個上述插槽2、2』以可滑動的方式插入設置針3，從未圖示的供紗裝置供給的紗線由上述針3編織而織造規定的編織物。
[0036]上述導軌10以拆裝的方式安裝在上述針筒I的周圍。上述導軌10由角度大概為70°至90°的圓弧形狀形成。因此，在針筒I的插槽2、2』插入針3時，上述導軌10遮蓋針筒I的規定區間，例如針筒的1/4或1/5區間。如上所述，在規定區間設置導軌10，並在相關區間插完針之後，使上述導軌10移動到下一個區間設置後，連續實施插針工作，並進行針筒的插槽中插針的工作。
[0037]上述插針器20以能夠按針筒I的插槽2、2』的規定節距移動的方式設在上述導軌10，將針3自動插入設置在各個的插槽2、2』。
[0038]圖2至圖6是為了說明根據本發明一實施例的將針3自動插入到形成在針筒的側面的插槽2的插針器20而表示的圖。
[0039]如圖2至圖5所示，根據本發明一實施例的插針器20包括:本體單元30，用於收納多個針3 ;導針單元40，在排出位置以插入姿勢引導收納在上述本體單元30的針中的最前端的針；以及推針單元50，向針筒I的插槽2側推進並插入由上述導針單元40引導的針3。
[0040]上述本體單元30包括具有將多個針3排成一列而收納的針裝載部31和排出針3的針排出部32的本體33。在上述本體33的針裝載部31設有以規定的角度傾斜地維持針3的姿勢的傾斜板34。並且，在上述針裝載部31設有彈簧35，上述彈簧35將在針裝載部排成一列的針3向上述針排出部32方向彈性支撐，使從位於最前面的針開始依次位於針排出部32而待排出。
[0041]就收納在上述針裝載部31的針3而言，上述針3的鉤部以朝向針排出方向的前方的方式收納，並以朝向針排出方向向上傾斜的姿勢收納。
[0042]並且，上述本體33的底面設置移送輥36，且在上述本體33設置用於旋轉驅動上述移送輥36的馬達之類的驅動手段，但未圖示。作為上述驅動手段，優選地使用步進馬達。收納在在上述針裝載部31的針3根據需要可適當的設定數十個到數百個。
[0043]如圖2至圖4所示，上述導針單元40，中間隔著上述針排出部32，以對向的方式設置第一導板41及第二導板42。
[0044]上述第一導板41設置在上述針排出部32的內側，並具有位於針裝載部31的最前端的針3通過的針通過槽部43。
[0045]上述第二導板42以與上述第一導板41對向的方式設在上述針排出部32的外側，且形成針排出部32，通過上述針通過槽部43的針3位於上述針排出部32。並且，上述第二導板42形成有提供後述的推針單元50的移動路徑的第一引導槽部44及第二引導槽部45。
[0046]在此，上述第一引導槽部44向針排出方向向上傾斜地形成，第二引導槽部45幾乎以直線或微微傾斜地形成在上述第一引導槽部44的下側。
[0047]上述推針單元50具有推片51、導片52、第一促動器53及第二促動器54。
[0048]上述推片51具有插入在上述第二導板42的第一引導槽部44、第二引導槽部45的第一導銷55及第二導銷56，並在針排出部32進行前進後退移動。一個針3位於上述針排出部32，上述推片51的前端與針3的針踵部3a相接觸，接著驅動第一促動器53時，上述推片51根據上述第一引導槽部44及第二引導槽部45形成的路徑前進，由於如此前進的推片51的前端與針3的針踵部3a相接觸，因此針3也向插槽2的方向移動。
[0049]另一方面，圖示例中圖示上述推片51的前端與針3的針踵部3a相接觸，並推開針3的例，但不局限於如下情況，在上述推片51形成卡止部，該卡止部與針3的鉤部相接觸並推開針3等情況，將推片51的結構作為圖示列的情況。
[0050]上述導片52在藉助上述推片51來使針3移動時，在針3的下部起到引導針3的移動的作用，且在該導片52的一側形成連接銷57。
[0051]上述第一促動器53與上述推片51的第二導銷56相連接，使上述推片51前進後退。並且，上述第二促動器54與上述導片52的連接銷57相連接，使上述導片52前進後退。
[0052]在此，上述推片51和上述導片52 —起前進，並在針3的鉤部進入針筒I的插槽2的時間點後退，不妨礙針3插入到插槽2，上述推片51繼續前進到針3完全插入插槽2之後7後退。
[0053]上述第一促動器53及第二促動器54可優選地利用氣缸或油壓氣缸等。
[0054]以下，參照圖6說明如上所述構成的根據本發明的針織機的插針裝置的插針過程。
[0055]購買新的針織機設置針或者因使用的針老化而以新的交替或者編織物變更等理由，需要在針筒重新設置針並重新安裝的情況下，首先，設置在現有針筒的針全部或部分除去。
[0056]然後，在針筒I的周圍的規定區間設置圓弧形導軌10，並在上述導軌10設置收納有規定數量的針3的插針器20。此時，上述針以盒子形式可安裝在插針器的針裝載部。
[0057]多個針在插針器的針裝載部排成一列而被收納，此時，多個排列的針藉助彈簧向針排出部方向彈性偏置，因此使最前端的針以待排出姿勢位於本體的針排出部。
[0058]如果在插針器供給電源，利用未圖示的光傳感器等排列針筒的插槽位置和插針器的針排出部後，驅動第一促動器及第二促動器，針開始向針筒的插槽方向移動。
[0059]如圖6所示，推片51與針3的針踵部3a相接觸，導片52在針3的下部支撐針3。
[0060]這種狀態下，如果驅動第一促動器53及第二促動器54，則推片51和導片52前進，並開始移動針3，此時，上述推片51根據第二導板42的傾斜的第一引導槽部44前進，因此，如第一個圖所示，針3以該針3的鉤部先與針筒的插槽2相接觸的方式移動。
[0061]此後，如第二個圖所示，針3的鉤部與插槽2相接觸的時間點，第二促動器54以後退方式驅動，導片52隨之後退，不妨礙針3插入到插槽2，第一促動器53繼續前進，如第三個圖所示，針3繼續被推片51推開而插入到插槽3，最終如第四個圖所示，如果針3插入到插槽2，則第一促動器53後退，由此推片51後退到原位置。
[0062]另一方面，插入到上述插槽3的針2藉助具有在針筒I的彈簧Ia等，針的鉤部一定程度上插入到插槽時，找回原始位置。
[0063]如果以上述過程插完一個針，則插針器以插槽節距移動，此後，反覆上述的過程使裝載的針全部插入到針筒的插槽。並且，用如上述過程在針筒的某一個區間插完針，使導軌移到下一個區間，並在其他區間的針筒的插槽插入針。
[0064]如此，根據本發明可將數百個至數千個針自動插入到針筒的插槽並安裝，因此，能夠比一一手動插入針的以往方法更快的時間內不出錯地準確插入。
[0065]即，不僅能大幅度地減少安裝針時所需的時間，而且還能節減勞動力，因此可更悠然地應對編織物的變更。
[0066]圖7至圖10是根據本發明再一實施例的用於說明插針器的附圖，是用於將針3插入到以規定節距形成在針筒I的上面的插槽2』的插針器120的結構及作用的附圖。
[0067]如圖7所示，根據本發明再一實施例的插針器120，具有與前述的本發明一實施例的插針器20類似的結構，但是，由於在形成在針筒I的上部的插槽2』插入針3，因此，裝載在本體133的針裝載部131的針3的位置及姿勢不同，並且，導針單元140的結構不同。
[0068]除此之外的結構與前述的本發明一實施例類似，因此賦予相關的附圖標記，儘可能省略具體的說明，主要說明特徵的結構。
[0069]如圖7所示，根據本發明再一實施例的從插針器120中裝載在本體133的針裝載部131的多個針3，鉤部位於針排出方向的相反反向，並排列成鉤部的相反側向針排出方向。並且，上述針3在針裝載部131向著針排出方向向下傾斜，而且為了維持這種針3的姿勢，上述針裝載部131具有傾斜板134。
[0070]如圖8及9所示,上述導針單元140,包括:第一導板141,中間隔著針排出部132,並設置在針排出部132的內側；以及第二導板142，以與上述第一導板141對向的方式設在上述針通過槽部132的外側。
[0071]上述第一導板141形成有位於針裝載部131的最前端的針通過的針通過槽部143，且上述第二導板142使通過上述針通過槽部143的針位於上述針排出部132。
[0072]並且，上述第二導板142形成有提供推針單元150移動路徑的引導槽部144。上述引導槽部144向針排出方向以預定角度向下傾斜地形成。
[0073]如前述的本發明一實施例，上述推針單元150具有推片151、導片152、第一促動器153及第二促動器154。上述推片151具有插入在上述第二導板142的引導槽部144的導銷155，並設置成可在上述針排出部132進行前進後退的移動。
[0074]如果針3位於針排出部132，則上述推片151和針3的針踵部或鉤部相接觸，如果在此狀態下驅動第一促動器153，則上述推片151根據由上述引導槽部144形成的路徑前進，從而位於針排出部的針向針筒的插槽2』方向移動。
[0075]利用上述推片151移動針時，上述導片152在針的下部起到引導針移動的作用，上述第一促動器153與推片151的導銷相連接，上述第二促動器154與上述導銷152相連接。
[0076]在此，如果上述推片151和上述導片152 —起前進，直到導片152的前端接近插槽2』的位置，則停止上述導片152，只有推片151繼續前進，由此將針3插入到插槽2』。
[0077]參照圖10說明如上所述的本發明再一實施例的插針器的插針過程，如下。
[0078]購買新的針織機或者因使用的針老化而以新的替換或編織物變更等理由，需要重新設置並安裝針筒的針的情況下，首先，將設置在現有針筒的針全部或部分除去。
[0079]然後，在針筒I周圍的規定區間設置圓弧狀的導軌10，並在上述導軌設置收納有規定數量的針3的插針器120。此時，上述針以盒子形式可安裝在插針器的針裝載部。
[0080]多個針在插針器的針裝載部排成一列而被收納，此時，多個排列的針藉助彈簧向針排出部方向彈性偏置，因此使最前端的針以待排出姿勢位於針排出部。
[0081]如上所述的狀態表示在圖10的最左側。如圖所示，針3的鉤部的相反側向著針排出方向，並向針排出方向朝下傾斜。推片151與針3的上部及鉤部相接觸，導片152在針3的下部支撐針。
[0082]如果這種狀態下驅動第一促動器153及第二促動器154，則推片151和導片152前進，如第二個圖所示，開始移動針3，此時上述推片151根據第二導板142的傾斜的引導槽部144前進，因此針3向插槽2』移動。
[0083]隨後，如第三個圖所示，推片151和導片152 —起前進，針3在一定程度上插入到插槽2』的時間點，停止導片152，只有推片151繼續前進。
[0084]上述推片151根據由引導槽部144形成的路徑移動，針3逐漸進入針筒I的插槽2』，最終如第四個圖所示，完全插入到插槽2』。
[0085]隨後，上述推片151和導片152後退而移動到原位置，另一個針3重新位於針排出部，並進行如上過程實現對另一個針的插入。
[0086]通過如上所述的過程，在針筒的某個區間插完針，將導軌移動到下一個區間而設置，並反覆上述過程，在針筒的插槽自動插入針。
[0087]另一方面，以上內容中，對具有針筒的圓緯機的插針裝置圖示並說明，但本發明的插針裝置非常有用地用作不僅將上述的圓緯機的針自動插入，而且也將具有平坦的針床的橫機或制織機的針自動插入的裝置。
[0088]以上，本發明以舉例的方法說明。在此使用的術語只是便於說明，而不能理解成限定的含義。根據上述內容，可進行本發明的多種修改及變形。因此，只要未另行追加提及，就可在發明要求保護範圍內隨意執行本發明。
【權利要求】
1.一種針織機的插針裝置，其特徵在於，包括: 導軌，以能夠拆裝的方式設在針筒的周邊，上述針筒以規定節距形成有多個插槽，上述多個插槽以能夠滑動的方式設有針；以及 插針器，以能夠按上述插槽的節距移動的方式設在上述導軌，用於將針自動插入到插槽。
2.根據權利要求1所述的針織機的插針裝置，其特徵在於，上述導軌由角度為70度或90度的圓弧形狀形成，用於以4個或5個區間劃分上述針筒，並按不同區間實現插針工作。
3.根據權利要求1所述的針織機的插針裝置，其特徵在於，上述插針器包括: 本體單元，用於收納多個針； 導針單元，在排出位置以插入姿勢引導收納在上述本體單元的針中的最前端的針；以及 推針單元，向針筒的插槽側推進並插入由上述導針單元引導的針。
4.根據權利要求3所述的針織機的插針裝置，其特徵在於，上述本體單元包括: 本體，具有將多個針排成一列而裝載的針裝載部和排出針的針排出部； 傾斜板，設置在上述本體的針裝載部，並以規定的角度傾斜地維持針的姿勢； 彈簧，將裝載在上述針裝載部的多個針向上述針排出部側彈性支撐，使從位於最前面的針開始依次位於針排出部而待排出； 移送輥，設置在上述本體的底面；以及 馬達，對上述移送輥進行旋轉驅動。
5.根據權利要求4所述的針織機的插針裝置，其特徵在於，上述導針單元包括: 第一導板，中間隔著上述本體的針排出部，並設置在針排出部的內側，且具有最前端的針通過的針通過槽部；以及 第二導板，以與上述第一導板對向的方式設在上述針排出部的外側，使通過上述針通過槽部的針位於上述針排出部，並具有提供上述推針單元的移動路徑的第一引導槽部及第二引導槽部。
6.根據權利要求5所述的針織機的插針裝置，其特徵在於，上述推針單元包括: 推片，具有插入在上述第二導板的第一引導槽部及第二引導槽部的第一導銷及第二導銷，並以能夠在針排出部進行前進後退的方式設置，並向插槽的方向推開位於上述針排出部的針； 導片，利用上述推片來使針移動時，在針的下部引導針的移動； 第一促動器，用於使上述推片進行前進後退；以及 第二促動器，用於使上述導片進行前進後退。
7.根據權利要求6所述的針織機的插針裝置，其特徵在於，上述推片和導片一起前進，在針的鉤部進入針筒的插槽的時間點後退，不妨礙針插入到插槽。
8.根據權利要求7所述的針織機的插針裝置，其特徵在於，就收納在上述本體單元的針裝載部的多個針而言，上述多個針的鉤部朝向針排出方向，並朝向針排出方向朝上傾斜地排列，用於將針插入到形成在針筒的外周面的插槽。
9.根據權利要求7所述的針織機的插針裝置，其特徵在於，就收納在上述本體單元的針裝載部的多個針而言，上述多個針的鉤部朝向與針排出方向相反的方向，並朝向針排出方向朝下傾斜地排列，用於將針插入到形成在針筒的上部面的插槽。
10.根據權利要求8或9所述的針織機的插針裝置，其特徵在於，上述推片與針的針踵部或針的後端部相接觸，來使針移動。
【文檔編號】D04B15/00GK104204322SQ201380014761
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2013年2月15日 優先權日:2012年3月19日
【發明者】申益煥 申請人:申益煥