一種扶梯梯級缺失檢測裝置製造方法
2023-12-11 13:53:12
一種扶梯梯級缺失檢測裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種扶梯梯級缺失檢測裝置，包括傳感器，傳感器為至少兩個，還包括逐一與每個傳感器信號連接並由對應的傳感器驅動的第一繼電器，第一繼電器連接於扶梯控制系統的安全迴路中，傳感器安裝於扶梯直線段導軌上且其感應端對準梯級滾輪的運動軌跡。本實用新型能有效的制停扶梯，檢測精度較高，通用性高且製造成本低，可應用於扶梯改造或扶梯控制系統拓展。
【專利說明】一種扶梯梯級缺失檢測裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及扶梯檢測領域，特別涉及一種扶梯梯級缺失檢測裝置。
【背景技術】
[0002]自動扶梯越來越多地應用於商場、機場及地鐵車站中。自動扶梯的控制系統設計了安全迴路以保證自動扶梯的安全運行，電機要通過安全迴路來供電，安全迴路若斷開，電機斷電，自動扶梯停止運行。
[0003]傳統的扶梯，一般沒有梯級缺失檢測裝置或將梯級缺失裝置作為選配部件。扶梯新國標GB16899-2011中提出自動扶梯和自動人行道應能通過裝設在驅動站或轉向站上的裝置檢測梯級或踏板的缺失，並應在缺口(由梯級或踏板缺失而導致的)從梳齒板位置出現之前停止。可見系統對梯級的監控仍然是非常必須的。對已經投入安裝使用但需額外增加梯級缺失檢測裝置的扶梯，由於部分控制系統(例如繼電器、PLC或變頻器)中並未標配梯級丟失檢測程序，若需對梯級進行監控，需額外增加邏輯檢測元件(例如PLC或單片機)，該邏輯檢測元件通過對比檢測傳感器的脈衝間隔來判斷是否出現梯級缺失，該方案通用性不強且製作成本高。若使用機械元件作為梯級缺失檢測裝置，則無法避免梯級與檢測裝置碰撞造成的噪音，且機械元件結構複雜，在已經通入使用的扶梯上整改難度較大。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在於提供一種無需變頻器或PLC等控制元件做邏輯處理，在梯級出現缺失的情況時，能有效的制停扶梯，檢測精度較高，通用性高且製造成本低，可應用於扶梯改造或扶梯控制系統拓展的扶梯梯級缺失檢測裝置。
[0005]根據本實用新型的一個方面，提供了一種扶梯梯級缺失檢測裝置，傳感器為至少兩個，還包括逐一與每個傳感器信號連接並由對應的傳感器驅動的第一繼電器，第一繼電器連接於扶梯控制系統的安全迴路中，傳感器安裝於扶梯直線段導軌上且其感應端對準梯級滾輪的運動軌跡。
[0006]在一些實施方式中，還可以包括由第一繼電器驅動的第二繼電器，第二繼電器與多個第一繼電器電連接形成控制迴路並連接於扶梯控制系統的安全迴路中。
[0007]在一些實施方式中，傳感器的感應端可以對準梯級滾輪中心的運動軌跡。
[0008]在一些實施方式中，傳感器可以為兩個，其中一個傳感器安裝於扶梯直線段的最上端，另一個傳感器安裝於扶梯直線段的最下端。
[0009]在一些實施方式中，還可以包括用於調整傳感器檢測位置的安裝支架，傳感器通過安裝支架分別安裝於扶梯直線端導軌上。
[0010]在一些實施方式中，第一繼電器和第二繼電器可以為小型繼電器。
[0011]在一些實施方式中，傳感器可以為檢測距離的超聲波傳感器、雷達傳感器、紅外線傳感器或電磁波傳感器。
[0012]本實用新型一種扶梯梯級缺失檢測裝置，包括傳感器和由傳感器直接驅動的繼電器，傳感器安裝於扶梯直線段導軌上且其感應端對準梯級滾輪的運動軌跡。由於扶梯的梯路系統是一個循環封閉的結構，所以在扶梯運行的過程中，兩梯級間的相對位置是保持不變的。當扶梯未出現梯級丟失時，多個傳感器將同時檢測到梯級滾輪或同時檢測不到梯級滾輪。當扶梯出現梯級缺失時，多個傳感器中將有一個檢測不到梯級滾輪，此時由傳感器驅動的第一繼電器組成的迴路將切斷扶梯安全迴路，從而觸發扶梯停止運行。無需變頻器或PLC等控制元件做邏輯處理，在梯級出現缺失的情況時，能有效地制停扶梯，且該裝置使用傳感器作為檢測元件，在保證了檢測精度的同時，避免了使用機械元件檢測梯級時與梯級碰撞造成的噪音。由於該梯級缺失檢測裝置無需控制部件進行邏輯判斷，以便捷的方式實現了扶梯梯級丟失的監控，適用於與任意控制系統(例如繼電器、PLC或變頻器)，通用性極高，能有效的應用於電氣系統拓展或舊系統扶梯的改造。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型一種實施方式的一種扶梯梯級缺失檢測裝置的結構原理圖。
[0014]圖2為圖1所示一種扶梯梯級缺失檢測裝置的結構示意圖。
[0015]圖3為圖2中A處放大圖。
[0016]圖4為圖2中B處放大圖。
[0017]圖5為圖2中傳感器與梯級滾輪配合的結構示意圖。
[0018]圖6為圖2中安裝支架的結構示意圖。
[0019]其中:1-傳感器；2_第一繼電器；3_第二繼電器；4_安裝支架；5_扶梯直線段導軌；6_梯級滾輪；7_梯級。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0021]圖1示意性地顯示了根據本實用新型的一種實施方式的一種扶梯梯級缺失檢測裝置的結構原理圖。
[0022]如圖1和圖2所示，該扶梯梯級缺失檢測裝置包括傳感器I和第一繼電器2。此夕卜，還包括第二繼電器3和安裝支架4。
[0023]如圖1、2、3、4和5所示，傳感器I安裝於扶梯直線段導軌5上，感應器I的感應端對準梯級滾輪6的運動軌跡。第一繼電器2連接於扶梯控制系統的安全迴路中，逐一與傳感器I信號連接，並由對應的傳感器I驅動。第二繼電器3與多個第一繼電器2電連接形成控制迴路並連接於扶梯控制系統的安全迴路中，第二繼電器3由第一繼電器2驅動。傳感器I通過安裝支架4安裝於扶梯直線段導軌5上。
[0024]傳感器I為至少兩個，本實施例中，為兩個。
[0025]第一繼電器2為至少兩個，本實施例中，為兩個。
[0026]第二繼電器3可以為一個或多個，根據實際設計需要進行選擇，本實施例中，為一個。
[0027]第一繼電器2與第二繼電器3的電路連接關係具體如圖1所示，兩個第一繼電器2中的常閉觸點串聯，常開觸點串聯，再由以上兩串聯迴路並聯驅動第二繼電器3。電路中設有由第一繼電器2驅動的第二繼電器3，可以保證在出現梯級缺失時，扶梯控制系統的安全迴路能有效地被斷開，準確度更高。
[0028]傳感器I的感應端對準梯級滾輪6的中心的運動軌跡。具體來說，就是安裝時，傳感器I的感應端對準梯級滾輪6的中心位置，由此保證了感應器I能有效地檢測梯級滾輪6，提高了感應器I工作的穩定性。
[0029]一個傳感器I安裝於扶梯直線段5的最上端，另一個安裝於扶梯直線段5的最下端。具體來說，就是安裝在扶梯直線段5上的傳感器I儘量靠近驅動站，安裝在扶梯直線段5下端的傳感器I儘量靠近轉向站。由此使得當出現梯級缺失時，傳感器I能及時檢測到。提高了本實用新型一種扶梯梯級缺失檢測裝置的實用性。
[0030]安裝支架4可用於調整傳感器I的檢測位置。具體來說，就是如圖6所示，安裝支架4為可調型支架。通過調節安裝支架4的安裝角度可調整傳感器I檢測梯級滾輪6的位置，由此可以根據實際需要調節傳感器I的檢測位置，有效地保證傳感器I的檢測精度。[0031 ] 第一繼電器2和第二繼電器3為小型繼電器，小型繼電器具有使用壽命長，結構緊湊的優點，節能環保。
[0032]傳感器I可以為檢測距離的超聲波傳感器、雷達傳感器、紅外線傳感器或電磁波傳感器。由此可以根據實際設計需要進行選擇，提高了本實用新型一種扶梯梯級缺失檢測裝置的實用性。
[0033]本實用新型一種扶梯梯級缺失檢測裝置，當扶梯系統上電時，傳感器I正常工作。由於扶梯的梯路系統是一種循環封閉的結構，所以在扶梯運行的過程中，兩梯級7間的相對位置是保持不變的。通過調整安裝支架4的固定位置，在確保兩傳感器I檢測的同步性後，檢測系統就能正常工作。如下表1所示，當梯級7沒有出現缺失時，兩個傳感器I將同時檢測到梯級滾輪6或同時檢測不到梯級滾輪6。當扶梯出現梯級缺失時，兩個傳感器I中將只有一個檢測到梯級滾輪6，此時由傳感器I驅動的第一繼電器2和第二繼電器3組成的控制迴路將切斷扶梯安全迴路，從而觸發扶梯停止運行。
[0034]表1為兩個傳感器的真值表。
[0035]表1
[0036]
【權利要求】
1.一種扶梯梯級缺失檢測裝置，包括傳感器，其特徵在於，所述傳感器為至少兩個，還包括逐一與所述每個傳感器信號連接並由對應的傳感器驅動的第一繼電器，所述第一繼電器連接於扶梯控制系統的安全迴路中，所述傳感器安裝於所述扶梯直線段導軌上且其感應端對準梯級滾輪的運動軌跡。
2.根據權利要求1所述的一種扶梯梯級缺失檢測裝置，其特徵在於，還包括由所述第一繼電器驅動的第二繼電器，所述第二繼電器與多個第一繼電器電連接形成控制迴路並連接於扶梯控制系統的安全迴路中。
3.根據權利要求1所述的一種扶梯梯級缺失檢測裝置，其特徵在於，所述傳感器的感應端對準梯級滾輪中心的運動軌跡。
4.根據權利要求1所述的一種扶梯梯級缺失檢測裝置，其特徵在於，所述傳感器為兩個，其中一個傳感器安裝於扶梯直線段的最上端，另一個傳感器安裝於扶梯直線段的最下端。
5.根據權利要求1所述的一種扶梯梯級缺失檢測裝置，其特徵在於，還包括用於調整所述傳感器檢測位置的安裝支架，所述傳感器通過所述安裝支架分別安裝於所述扶梯直線端導軌上。
6.根據權利要求2所述的一種扶梯梯級缺失檢測裝置，其特徵在於，所述第一繼電器和第二繼電器為小型繼電器。
7.根據權利要求1-6任一項所述的一種扶梯梯級缺失檢測裝置，其特徵在於，所述傳感器為檢測距離的超聲波傳感器、雷達傳感器、紅外線傳感器或電磁波傳感器。
【文檔編號】B66B29/00GK203728384SQ201420038008
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年1月21日 優先權日:2014年1月21日
【發明者】許磊, 尹政, 黃棣華, 陳志鑫, 藍秀清 申請人:廣州廣日電梯工業有限公司