使用圖形光投影的乘客保護裝置及其方法

2023-12-12 01:20:02

專利名稱：使用圖形光投影的乘客保護裝置及其方法
技術領域：
本發明涉及一種使用圖形光投影的乘客保護裝置及其方法，並且更具體地，本發明涉及這樣一種使用圖形光投影的乘客保護裝置及其方法，其中，通過探測到想要上車的乘客(下文中稱之為上車乘客)時，在上車乘客的一側的道路上投影出上車保護光，並且當探測到想要下車的乘客(下文中稱之為下車乘客)時，在下車乘客的一側的道路上投影出下車保護光，從而使得乘客可以得到保護，以避免和後面駛來的汽車或摩託車發生碰撞。在下文中，術語「乘客」是指包括駕駛員和乘客在內的上車的人或下車的人。
背景技術：
通常來說，車輛的駕駛員有責任確保乘客安全地從車輛中走下來。然而，駕駛員無法通知鄰近的車輛或摩託車，以告知他們乘客的下車行為，因而，正在下車的乘客與例如摩託車碰撞的交通事故經常會發生。為了解決這個問題，已經建議出在車輛中安裝燈以通報車門打開的技術；然而，這樣的技術並沒有帶來顯著的效果，這是因為燈並不能給車輛或摩託車的駕駛員帶來充分地注意。近來，已經使用圖形光投影(graphic light projection)來增加注意,該圖形光投影通過光來強調建築、橋梁、紀念碑和樹的區別特徵，從而創造出城市的唯一身份和形成地標。這樣的圖形光投影被用於再現城市的夜景從而提供具有美感的景色，被用於照亮城市的設備和物體以確保市民的安全和公共秩序，以及用於明晰城市的形狀和功能，並且用於將藝術價值增加到城市的歷史/文化價值中，從而提升城市的地位。有必要將具有上述特徵的圖形光投影與車輛的乘客保護技術結合起來，以最大程度地解決乘客的安全問題。公開於該發明背景技術部分的信息僅僅旨在加深對本發明的一般背景技術的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現有技術。

發明內容
本發明的各個方面致力於提供一種使用圖形光投影的乘客保護裝置及其方法，其中，通過當探測到想要上車的乘客(下文中稱之為上車乘客)時,在上車乘客的一側的道路上投影出上車保護光，並且當探測到想要下車的乘客(下文中稱之為下車乘客)時，在下車乘客的一側的道路上投影出下車保護光，從而使得乘客可以得到保護，以避免和後面駛來的汽車或摩託車發生碰撞。在本發明中，術語「乘客」是指包括駕駛員和乘客在內的上車的人和下車的人。根據本發明的一個方面，一種安裝在車輛上的裝置，以使用圖形光投影來保護乘客，所述裝置可以包括:第一探測單元，該第一探測單元探測車門的打開；第二探測單元，該第二探測單元探測上車乘客的上車或探測下車乘客的下車；側臺階驅動單元，該側臺階驅動單元驅動側臺階；光投影單元，該光投影單元投影出上車保護光或下車保護光；以及控制單元，該控制單元控制所述側臺階驅動單元，以在所述第一探測單元探測到車門打開時拉出設置在車輛內的側臺階，並且控制所述光投影單元，以在所述第二探測單元探測到下車乘客下車時投影出下車保護光。所述控制單元控制所述光投影單元，以在所述車輛於驅動模式下操作時停止投影下車保護光。所述的裝置可以進一步包括:第三探測單元，該第三探測單元探測位於車輛預定距離內的上車乘客；其中，所述控制單元控制所述光投影單元，以在所述第三探測單元探測到上車乘客時投影出上車保護光，並且控制所述側臺階驅動單元，以在所述第一探測單元探測到車門打開時拉出設置在車輛內的側臺階。所述第三探測單元可以包括智能鑰匙探測傳感器。所述控制單元控制所述光投影單元，以在所述車輛於驅動模式下操作時停止投影上車保護光。所述的裝置可以進一步包括:警告單元，其中，所述控制單元控制所述警告單元，以在所述第一探測單元探測到車門打開時發出警告。所述第二探測單元探測當上車乘客或下車乘客踩踏其上時所產生的壓力。在本發明的另一個方面中，一種使用圖形光投影的乘客保護方法可以包括:通過第一探測單元探測車門的打開；響應於車門的打開，通過側臺階驅動單元拉出設置在車輛內的側臺階；通過設置側臺階內的第二探測單元探測下車乘客的下車；並且當探測到下車乘客下車時，通過光投影單元投影出下車保護光。所述的乘客保護方法可以進一步包括:當車輛在驅動模式下操作時，停止投影下車保護光。所述的乘客保護方法可以進一步包括:響應於車門的打開而發出警告。所述探測下車乘客的下車可以包括:探測通過下車乘客的踩踏所產生的壓力。在本發明的再一個方面中，一種使用圖形光投影的乘客保護方法可以包括:通過第三探測單元探測位於車輛預定距離內的上車乘客；當探測到上車乘客時，通過光投影單元投影出上車保護光；通過第一探測單元探測車門的打開；並且響應於車門的打開，通過側臺階驅動單元拉出設置在車輛內的側臺階。所述的乘客保護方法可以進一步包括:當車輛在驅動模式下操作時，停止投影上車保護光。所述第三探測單元可以包括智能鑰匙探測傳感器。所述的乘客保護方法可以進一步包括:響應於車門的打開而發出警告。通過納入本文的附圖以及隨後與附圖一起用於說明本發明的某些原理的具體實施方式
，本發明的方法和裝置所具有的其它特徵和優點將變得清楚或更為具體地得以闡明。


圖1是結構圖，其顯示了根據本發明示例性實施方式的使用圖形光投影的乘客保護裝置的示例性實施方式。圖2是顯示了根據本發明示例性實施方式的上車保護光和下車保護光的實例的視圖。圖3是流程圖，其顯示了根據本發明示例性實施方式的使用圖形光投影的乘客保護裝置中的下車乘客保護方法的示例性實施方式。圖4是流程圖，其顯示了根據本發明示例性實施方式的使用圖形光投影的乘客保護裝置中的上車乘客保護方法的示例性實施方式。附圖中的符號說明圖110:第一探測單元20:第二探測單元30:第三探測單元40:側臺階驅動單元50:光投影單元60:警告單元70:控制器圖3301:探測車門的打開302:響應於車門的打開而拉出設置在車輛內的側臺階303:探測下車乘客的下車304:當探測到下車乘客的下車時投影出下車保護光圖4401:探測位於車輛預定距離內的乘客402:當探測到上車乘客時投影出上車保護光403:探測車門的打開404:當車門打開時拉出設置在車輛內的側臺階。應當了解，所附附圖並非按比例地顯示了本發明的基本原理的圖示性的各種特徵的略微簡化的畫法。本文所公開的本發明的具體設計特徵包括例如具體尺寸、方向、位置和外形將部分地由具體所要應用和使用的環境來確定。在這些圖形中，貫穿附圖的多幅圖形，附圖標記引用本發明的同樣的或等同的部分。
具體實施例方式現在將對本發明的各個實施方式詳細地作出引用，這些實施方式的實例被顯示在附圖中並描述如下。儘管本發明將與示例性實施方式相結合進行描述，但是應當意識到，本說明書並非旨在將本發明限制為那些示例性實施方式。相反，本發明旨在不但覆蓋這些示例性實施方式，而且覆蓋可以被包括在由所附權利要求所限定的本發明的精神和範圍之內的各種選擇形式、修改形式、等價形式及其它實施方式。下面將參考所附附圖對本發明的示例性實施方式進行具體描述。圖1是結構圖，其顯示了根據本發明示例性實施方式的使用圖形光投影的乘客保護裝置的示例性實施方式。如圖1所示，根據本發明示例性實施方式的使用圖形光投影的乘客保護裝置包括第一探測單元10、第二探測單元20、第三探測單元30、側臺階驅動單元40、光投影單元50、警告單元60以及控制器70。每個元件將被詳細地描述。首先，第一探測單元10是傳感器，其安裝在車門的一側上，並探測車門是被上車的乘客或下車的乘客打開還是關閉。例如，第一探測單元10可以依據車門鎖定設備的鎖定狀態來探測車門是打開或是關閉。此處，鎖定設備可以例如通過拉動鎖定杆或按壓按鈕而使車門打開。第一探測單元10探測車門是打開或是關閉，而不考慮鎖定設備對車門的打開方法。接著，第二探測單元20是壓力傳感器，其安裝在側臺階40上，並探測被上車或下車的乘客踩踏時所產生的壓力。在另一個實例中，可以使用紅外傳感器或雷達來用於第二探測單元20，所述紅外傳感器或雷達通過使用光來探測側臺階40的預定範圍內的物體。接著，第三探測單元30是通過無線通訊探測乘客的傳感器，並且其例如包括智能鑰匙探測傳感器。第三探測單元30探測定位在預定距離範圍內(3m至7m)的智能鑰匙。在此，智能鑰匙具有唯一的識別信息，從而使得第三探測單元30可以相應於其自己的車輛而不是其它的車輛來識別智能鑰匙。通常來說，智能鑰匙只被駕駛員所擁有，並且因而在數量上受到限制，從而使得探測乘客可能會具有限制。因此，通過提供至少一個或多個無線頻率識別設備，第三探測單元30可以探測無線頻率識別設備。接著，側臺階驅動單元40被用於驅動智能側臺階，該智能側臺階定位在車輛內部，並且在需要時可以被向外拉動。此處，側臺階是指在進入車輛時被上車乘客踩踏的踏板(stepping stool),或者在離開車輛時被下車乘客踩踏的踏板。換言之，所述側臺階驅動單元是這樣的模塊，其可以將定位在車輛內的側臺階拉出，或者可以將拉出的側臺階放置到車輛的內部中。當車門打開時，側臺階驅動單元40根據控制器70的控制而拉出側臺階，並且當車門關閉時，側臺階驅動單元40根據控制器70的控制而將側臺階放置到車輛內部。上面描述的智能側臺階可以包括各種類型，例如為連杆類型或旋轉類型，然而智能側臺階的類型並不會影響到本發明的主旨。接著，光投影單元50是這樣的模塊，其安裝到車輛的一側以便投影出上車保護光和下車保護光。例如，如圖2所示，光投影單元50根據控制器70的控制而投影出如圖2所示的下車保護光(a)和上車保護光(b)。光投影單元50可以安裝至側臺階(該側臺階可以根據控制器70的控制被拉出或拉入)的一側，從而使得下車保護光可以避免被下車的乘客部分地遮擋。警告單元60是額外的元件，其在第一探測單元10探測到鎖定設備釋放鎖定的時候(也即是當車門打開的時候)，根據控制器70的控制發出視覺上的或聽覺上的警告。控制器70的功能可以通過使用裝備在車輛中的電子控制單元(E⑶)來實現，或者也可以通過與E⑶相關聯的獨立的控制單元來實現。控制器70控制側臺階驅動單元40，以便當第一探測單元10探測到車門打開時將設置在車輛內部的側臺階拉出，並且控制器70控制光投影單元50，以便當第二探測單元20探測到下車乘客從車輛離開時投影出下車保護光。接著，當車輛在驅動模式下被操作時，控制器70控制光投影單元50停止投影下車保護光。另外，控制器70控制光投影單元50，以便當第三探測單元30探測到上車的乘客接近其時投影出上車保護光，並且控制器70控制側臺階驅動單元40，以便當第一探測單元10探測到車門打開時將設置在車輛內的側臺階拉出。接著，當車輛在驅動模式下被操作時，控制器70控制光投影單元50停止投影上車保護光。圖3是流程圖，其顯示了根據本發明示例性實施方式的使用圖形光投影的乘客保護裝置中的下車乘客保護方法的示例性實施方式。首先，當鎖定設備的鎖定狀態被釋放的時候，從而使得下車乘客從車輛離開，也就是說，當車門打開的時候，第一探測單元10探測上述事件(301)。接著，控制器70控制側臺階驅動單元40拉出設置在車輛內的側臺階(302 )。換言之，側臺階驅動單元40基於控制器70的控制而拉出側臺階。此處，控制器70可以控制警
告單兀60發出警告。接著，第二探測單元20探測下車乘客的離開(303)。換言之，第二探測單元20例如探測駕駛員踩踏在側臺階上時所產生的壓力。然後，控制器70控制光投影單元50投影出下車保護光。換言之，光投影單元50根據控制器70的控制而投影出下車保護光(304)。接著，當車輛在驅動模式下被操作時，控制器70控制光投影單元50停止投影下車保護光。在這樣的方式下，通過將下車保護光投影到道路表面上，從後面接近的汽車或摩託車的駕駛員可以意識到下車乘客並且可以安全駕駛，從而防止發生汽車事故。圖4是流程圖，其顯示了根據本發明示例性實施方式的使用圖形光投影的乘客保護裝置中的上車乘客保護方法的示例性實施方式。首先，第三探測單元30探測定位於車輛預定距離範圍內的乘客(401)。換言之，位於車輛預定距離範圍內的乘客所擁有的識別設備被識別。然後，控制器70確定所述乘客要進入車輛，並且控制器70控制光投影單元50投影出上車保護光(402)。換言之，光投影單元50根據控制器70的控制而投影出上車保護光。接著，當上車乘客釋放鎖定設備的鎖定狀態以便進入車輛時，也就是當車門被打開時，第一探測單元10探測上述事件(403)。然後，控制器70控制側臺階驅動單元40拉出設置在車輛內的側臺階(404)。換言之，側臺階驅動單元40根據控制器70的控制而拉出側臺階。此處，控制器70可以控制警告單兀60發出警告。在這樣的方式下，通過將上車保護光投影到道路表面上，從後面接近的汽車或摩託車的駕駛員可以意識到上車乘客並且可以安全駕駛，從而防止發生汽車事故。接著，當車輛在驅動模式下被操作時，控制器70控制光投影單元50停止投影上車保護光。此處，當車門被關閉時，控制器70可以控制光投影單元50停止投影上車保護光根據上面描述的本發明的示例性實施方式，當探測到有人要進入到車輛(也就是上車乘客)時，上車保護光在上車乘客的一側被投影到道路上，並且當探測到有人要從車輛中離開時，下車保護光在下車乘客的一側被投影到道路上。因此，乘客可以被保護，從而避免被從後面駛來的汽車或摩託車碰撞。前面對本發明具體示例性實施方式所呈現的描述是出於說明和描述的目的。前面的描述並不想要成為毫無遺漏的，也不是想要把本發明限制為所公開的精確形式，顯然，根據上述教導很多改變和變化都是可能的。選擇示例性實施方式並進行描述是為了解釋本發明的特定原理及其實際應用，從而使得本領域的其它技術人員能夠實現並利用本發明的各種示例性實施方式及其各種選擇形式和修改形式。本發明的範圍意在由所附權利要求書及其等效形式所限定。
權利要求
1.一種裝置，該裝置安裝在車輛上，從而使用圖形光投影來保護乘客，所述裝置包括: 第一探測單元，該第一探測單元探測車門的打開； 第二探測單元，該第二探測單元探測上車乘客的上車或探測下車乘客的下車； 側臺階驅動單元，該側臺階驅動單元驅動側臺階； 光投影單元，該光投影單元投影出上車保護光或下車保護光；以及控制單元，該控制單元控制所述側臺階驅動單元，以在所述第一探測單元探測到車門打開時拉出設置在車輛內的側臺階，並且該控制單元控制所述光投影單元，以在所述第二探測單元探測到下車乘客下車時投影出下車保護光。
2.根據權利要求1所述的裝置，其中所述控制單元控制所述光投影單元，以在所述車輛於驅動模式下操作時停止投影下車保護光。
3.根據權利要求1所述的裝置，進一步包括: 第三探測單元，該第三探測單元探測與車輛相距預定距離內的上車乘客； 其中，所述控制單元控制所述光投影單元，以在所述第三探測單元探測到上車乘客時投影出上車保護光，並且所述 控制單元控制所述側臺階驅動單元，以在所述第一探測單元探測到車門打開時拉出設置在車輛內的側臺階。
4.根據權利要求3所述的裝置，其中所述第三探測單元包括智能鑰匙探測傳感器。
5.根據權利要求3所述的裝置，其中所述控制單元控制所述光投影單元，以在所述車輛於驅動模式下操作時停止投影上車保護光。
6.根據權利要求1所述的裝置，進一步包括: 警告單元； 其中，所述控制單元控制所述警告單元，以在所述第一探測單元探測到車門打開時發出警告。
7.根據權利要求1所述的裝置，其中所述第二探測單元探測當上車乘客或下車乘客踩踏到其上時所產生的壓力。
8.一種使用圖形光投影的乘客保護方法，所述方法包括: 通過第一探測單元探測車門的打開； 響應於車門的打開，通過側臺階驅動單元拉出設置在車輛內的側臺階； 通過設置側臺階內的第二探測單元探測下車乘客的下車；並且 當探測到下車乘客下車時，通過光投影單元投影出下車保護光。
9.根據權利要求8所述的使用圖形光投影的乘客保護方法，進一步包括: 當車輛在驅動模式下操作時，停止投影下車保護光。
10.根據權利要求8所述的使用圖形光投影的乘客保護方法，進一步包括: 響應於車門的打開而發出警告。
11.根據權利要求8所述的使用圖形光投影的乘客保護方法，其中所述探測下車乘客的下車包括:探測下車乘客的踩踏所產生的壓力。
12.一種使用圖形光投影的乘客保護方法，所述方法包括: 通過第三探測單元探測與車輛相距預定距離內的上車乘客； 當探測到上車乘客時，通過光投影單元投影出上車保護光； 通過第一探測單元探測車門的打開；並且響應於車門的打開，通過側臺階驅動單元拉出設置在車輛內的側臺階。
13.根據權利要求12所述的使用圖形光投影的乘客保護方法，進一步包括: 當車輛在驅動模式下操作時，停止投影上車保護光。
14.根據權利要求12所述的使用圖形光投影的乘客保護方法，其中所述第三探測單元包括智能鑰匙探測傳感器。
15.根據權利要求12所述的使用圖形光投影的乘客保護方法，進一步包括: 響應於車門的打開而發出警告`。
全文摘要
本發明公開了一種使用圖形光投影的乘客保護裝置及其方法。其中，一種安裝在車輛上的裝置，以使用圖形光投影保護乘客，所述裝置包括第一探測單元，該第一探測單元配置成探測車門的打開；第二探測單元，該第二探測單元配置成探測上車乘客的上車或探測下車乘客的下車；側臺階驅動單元，該側臺階驅動單元配置成驅動智能側臺階；光投影單元，該光投影單元配置成投影出上車保護光或下車保護光；以及控制單元，該控制單元配置成控制所述側臺階驅動單元，以在所述第一探測單元探測到車門打開時拉出設置在車輛內的智能側臺階，並且配置成控制所述光投影單元，以在所述第二探測單元探測到下車乘客下車時投影出下車保護光。
文檔編號B60Q1/26GK103101476SQ20121015088
公開日2013年5月15日 申請日期2012年5月15日 優先權日2011年11月14日
發明者車東垠 申請人:現代自動車株式會社