一種具有對牆面持續保持吸附的升降平臺的製作方法

2023-12-11 07:34:27 3

本發明屬於機械製造技術領域，涉及一種建築升降作業平臺，特別涉及一種高空建築光滑牆面升降平臺。

背景技術：

目前高空建築主要有擦窗機，工作吊籃等，及本人申請的201580002915.9，我們都知道，高空作業是一種高危的工作，經常發生事故，據我們研究發現，高空工作是最怕「懸空」，這就是說在作業的時候沒辦法用到吸盤，例如，在擦窗機，吊籃下降的時候，必須解開吸盤然後才能下降，也就在解開吸盤的那段時間，來了一陣風，然後擦窗機或吊籃出現搖晃，再加上作業者心慌，這樣晃動會越來越大，最後造成事故。

在升降平臺作業的過程中怎樣才能讓吸盤保持對牆面持續保持吸附，這是增加工作平臺安全性關鍵所在，這也是一個經過我們研究發現的重大問題。

同時我們也發現，當吸盤有水的玻璃是時候，其橫向的剪切力會大幅度減少，出現嚴重的打滑現象，但垂直方向的力影響有限。

同時我們也注意到，升降平臺在升降的過程中會碰到很多障礙，主要是因為這些障礙高度太高而阻礙作業平臺及吸盤的升降。

光滑的牆面上經常會有不平的牆面，吸盤吸附牆面的時候，吸盤上的距離傳感器會因為距離到達設定範圍而發出信號，但事實上因為牆面的不平而漏氣，吸盤並沒有吸住牆面，例如，吸盤落在玻璃和玻璃之間的連接橫條。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種具有對牆面持續保持吸附的升降作業平臺。

本發明的一種具有對牆面持續保持吸附的升降平臺，其特徵是有一作業平臺，有一吊車，吊車是通過繩索來升降作業平臺作業，作業平臺上有安裝吸附裝置，作業平臺上安裝一個電機用於升降安裝有吸附裝置的可以上下移動的導軌，移動導軌能對作業平臺起限制作用，作業平臺也能對移動導軌起限制作用。

所述吸附裝置包括一具有伸縮功能的管，管的前端是一吸盤，吸盤上有進氣和吸氣的管（可以合為一個口），有傳感器。

所述具有伸縮功能的管是一直線往復電機（電動推桿）。

直線電機的使用，會讓工作平臺升降通過過障礙的能力更強。

所述移動導軌的形式可以多種，長度也可以不加限制。

優選地，移動導軌的長度是大於或等於作業平臺高度的兩倍。

所述長管上安裝的吸附裝置在軌道的兩端。

從而保證吸附牆面的強度。

所述的傳感器包括一距離傳感器和空氣壓力傳感器。

兩種傳感器的協同使用，保證吸附的可靠性，從而減少事故的發生。

本發明使用其意義重大，對於提高高空作業平臺使用的安全性，穩定性（特別是下降）有非凡的效果，使高空作業平臺的安全性和可靠性上了一個新的臺階。

附圖說明

圖1是本發明一種作業平臺一種實施方式的結構示意圖。

圖2是本發明一種作業平臺一種實施方式的結構示意圖。

圖3是本發明一種作業平臺下行時移動軌道的一種狀態。

圖4是本發明一種作業平臺下行時移動軌道的另一種狀態。

圖5是本發明一種作業平臺移動軌道結構示意圖。

圖6是本發明一種作業平臺移動軌道和作業平臺安裝示意圖。

圖7是本發明一種作業平臺移動軌道吸附系統安裝示意圖。

圖8是本發明一種作業平臺的軌道滑塊結構示意圖。

圖9是本發明一種作業臺牆面清洗機移動軌道安裝結構示意圖。

圖10是本發明一種作業平臺吸盤在牆面有水是受力分析圖。

具體實施方式；

下面結合附圖和具體實施方式對本發明進行詳細說明。

如圖1所示，一種具有對牆面持續保持吸附的升降作業平臺整體上包括三大部分，吊車1通過鋼絲繩101吊動升降的作業平臺2，作業平臺2上四角有安裝吸附裝置201及安裝固定在作業平臺中部（優選上下兩端）的軌道滑塊305（看不見，302下面），及移動軌道系統3。

此結構的特點是，作業平臺2的升降是依靠吊車1的動力，而不是吸盤的剪切力，此結構即管是下雨天，對工作平臺2的影響也小很多。

參照圖1，2，3，4，5，6

系統開始啟動，吊車1通過繩索101下降作業平臺2到合適的位置，圖3，作業平臺上的吸盤裝置201啟動，([注]因為圖3沒能顯示，以圖7代替，原理是一樣，直線往復電機3022啟動，電機軸3021向前，電機軸前端固定一吸盤3025，吸盤裡面的距離傳感器3023，吸盤不斷靠前靠近牆面，到達設定位置，距離傳感器3023發出信號，吸盤停止向前，真空泵3026對吸盤吸氣，單向閥關閉，同時空氣壓力傳感器3024會不斷檢測吸盤裡面的空氣壓力，當吸盤裡面空氣壓力到達設定數值)，圖4用於升降移動軌道系統電機304啟動，移動軌道系統3下降，同時，工作檯2開始工作。

圖4，當移動軌道系統上端的傳感器3023靠近工作平臺2上端時是停止，同時，移動軌道301（輕質長管）上下兩端的吸盤伸出系統302啟動，電機軸3021向前，電機軸3021前端固定一吸盤3025，吸盤裡面的距離傳感器3023和空氣壓力傳感器3024，吸盤不斷靠前靠近牆面，到達設定位置，距離傳感器發出信號，吸盤停止向前，真空泵3026對吸盤吸氣，單向閥關閉，同時空氣壓力傳感器會3024不斷檢測吸盤裡面的空氣壓力，檢測吸盤裡面空氣壓力是否到達設定數值，如果在特定的時間都不能達到設定數值時，系統會啟動用於提升軌道電機，改變吸盤系統的位置，直到吸盤裡面的空氣壓力達到設定數值。

當移動軌道上的吸盤裡面的空氣壓力到達設定値，並且作業平臺2完成了工作，安裝在作業平臺上的吸盤系統就會啟動，首先真空泵3026停止吸氣，單向閥打開，向吸盤充氣，吸盤放開，直線往復電機3022反轉，回到設定的位置，發出信號，吊車1會啟動，讓作業平臺2沿著移動軌道301下降，當作業平臺下端靠近下面的傳感器3023是，發出信號，吊車1停止轉動。

工作檯上的吸盤系統跟移動軌道的吸盤系統工作方式類似，在這不做重複。

參照圖5，圖6，圖7，圖8.

移動軌道系統包括：提升系統，軌道系統，吸附系統302。

圖7吸附系統包括，直線往復電機（類似直線電機的推桿電機和液壓棒，氣壓棒等）3022，直線往復電機上的軸3021，電機軸上一端安裝的吸盤3025，安裝在吸盤上的距離傳感器3023和空氣壓力傳感器3024，真空泵3026和單向閥（沒標出）。

提升系統安裝可以採用很多形式：

（1）鋼絲繩一端連接移動軌道上端，一端連接移動軌道下端，通過轉向滑輪與提升電機304相連，工作平臺上下鋪設一齒條軌道，提升電機304固定一齒輪，齒輪在齒條上來回運動帶動移動軌道上升或下降，圖7，用於升降移動軌道的鋼絲繩3027。

（2）採用一個電機304固定在工作平臺上端（假設上端），電機上安裝一同步帶齒輪，電機固定在工作平臺的一端，另外一個同步帶齒輪固定在工作平臺下端，兩個同步帶輪之間是同步帶，將移動軌道固定在同步帶上面，電機轉動帶動同步帶運動，從而帶動移動軌道的升降。

（3）也可以採用絲杆的形式，但絲杆比較重。

參照圖9，這是牆面清洗機的移動軌道安裝結構示意圖，有兩個提升電機202，清潔工作件203在提升電機202的帶動下上升或下降對牆面實施清洗；電機202通過鋼絲繩3027，轉向滑輪204等來達到升降移動軌道的目的。

參照圖10，吸盤有水的情況下，A方向影響不大，但B方向有很大的影響，很容易打滑，這個現象決定了吸盤在有水的情況下不能作為支撐的作用。