一種角碼的定點輸送裝置的製作方法

2023-12-12 18:05:12

本發明涉及一種定點輸送裝置，尤其涉及一種可在太陽能集熱器的生產過程中將角碼進行定位輸送的定點輸送裝置。

背景技術：

太陽能集熱器是一種將太陽的輻射能轉換為熱能的設備。由於太陽能比較分散，必須設法把它集中起來，所以，集熱器是各種利用太陽能裝置的關鍵部分。太陽能集熱器主要有吸熱板、玻璃板、保溫棉層、底板、邊框組件和芯管組件，在太陽能集熱器的這些部件在進行組裝時，底板和邊框組件預先組裝後放置保溫面層，而芯管組件和吸熱板焊接後放置在底板上，最終經過塗膠操作後將玻璃板放置在吸熱板上方且與邊框組件粘結，玻璃板將整個集熱器封蓋。然邊框組件主要包括四條邊框和八個角碼，邊框通過角碼完成固定，其中，同一個直角處的角碼需要在高度方向上安裝兩個，邊框上設置有方便角碼板部插入的插孔，邊框的兩邊均設置成45°角的斜面，方便兩個相鄰邊框通過角碼連接後形成直角。然目前的邊框和角碼之間要實現自動化組裝，其角碼的定點輸送則尤為重要，由於太陽能集熱器的邊框為矩形邊框，角碼需要定點輸送到所要組裝的位置才能方便邊框與角碼組裝，然目前並未有角碼的定點輸送裝置來實現角碼輸送。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是：提供一種角碼的定點輸送裝置，該定點輸送裝置可實現角碼的定點輸送，從而方便邊框與角碼的組裝。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：一種角碼的定點輸送裝置，包括機架，所述機架上設置有左橫梁、右橫梁、前縱梁和後縱梁，所述左橫梁、右橫梁、前縱梁和後縱梁構成了矩形框架，所述左橫梁固定於機架上，左橫梁的一端吊掛固定有方便角碼放置與邊框插裝的基準角碼移載裝置，所述左橫梁的另一端沿左橫梁的長度方向滑動吊掛有與基準角碼移載裝置前後鏡像設置的第一滑動角碼移載裝置，該第一滑動角碼移載裝置由第一角碼驅動裝置驅動，所述右橫梁左右滑動安裝於前縱梁和後縱梁之間，所述右橫梁的一端吊掛固定有與基準角碼移載裝置左右方向鏡像布置的固定角碼移載裝置，第一滑動角碼移載裝置和基準角碼移載裝置的連線與前縱梁平行，固定角碼移載裝置與基準角碼移載裝置的連線與左橫梁平行，所述右橫梁的另一端沿右橫梁的長度方向滑動吊掛有與固定角碼移載裝置前後鏡像設置的第二滑動角碼移載裝置，第二滑動角碼移載裝置與固定角碼移載裝置的連線與右橫梁平行，第二滑動角碼移載裝置由安裝於右橫梁上的第二角碼驅動裝置驅動，所述前縱梁或者後縱梁上安裝有驅動右橫梁滑動的橫梁驅動裝置，所述基準角碼移載裝置、固定角碼移載裝置、第一滑動角碼移載裝置和第二滑動角碼移載裝置的結構均相同且放置的角碼高度相同。

作為一種優選的方案，所述固定角碼移載裝置包括上連接座、上頂板、支座頂板、中間支座、支座底板和下底板；所述上連接座通過懸掛吊板固定於左橫梁上，所述上連接座底部滑動安裝有緩衝座，所述緩衝座的滑動方向與角碼的角平分線方向運行，所述緩衝座和上連接座之間設置有緩衝復位彈簧，所述緩衝座與上頂板固定連接，所述支座頂板和支座底板分別固定於中間支座的頂部和底部，所述上頂板、中間支座和下底板通過兩塊連接側板固定為一體，所述上頂板和支座頂板之間設置有方便角碼沿角碼的角平分線方向運行通過的上層通道，所述下底板和支座底板之間設置有方便角碼沿角碼的角平分線方向運行通過的下層通道；所述上層通道下遊端部形狀為l形；下層通道的下遊端部底部為w形；

所述中間支座上豎直滑動安裝有同步運動的上角碼限位塊和下角碼限位塊，所述上角碼限位塊和下角碼限位塊的結構相同且上下鏡像設置，所述上角碼限位塊和下角碼限位塊之間設置有豎直的第一壓縮彈簧，所述上角碼限位塊和下角碼限位塊從中間支座露出並分別伸入上層通道和下層通道的範圍內；所述中間支座上設置有帶動上角碼限位塊和下角碼限位塊同步伸縮的同步驅動結構；

所述中間支座上豎直滑動安裝有一對上鎖舌和下鎖舌，每對上鎖舌和下鎖舌之間設置有豎直的第二壓縮彈簧，上鎖舌和下鎖舌分別貫穿支座頂板和支座底板伸入上層通道和下層通道範圍內，上鎖舌和下鎖舌分別位於上角碼限位塊和下角碼限位塊的上遊側，該上鎖舌和下鎖舌的上遊側部設置有方便與角碼配合的鎖舌收縮施力斜面，兩個上鎖舌和上角碼限位塊相互配合限制上層角碼的兩個直角板部使其處於待裝工位，兩個下鎖舌下角碼限位塊相互配合限制下層角碼的兩個直角板部使其處於待裝工位，角碼處於上層通道的待裝工位時，角碼的兩個直角板部與上層通道的下遊端部之間設置有方便邊框插裝的上插裝間隙，同樣，角碼處於下層通道的待裝工位時，角碼的兩個直角板部與下層通道的下遊端部之間設置有方便邊框插裝的下插裝間隙。

作為一種優選的方案，所述同步驅動結構包括滑動安裝於中間支座上的第一施力楔塊、第二施力楔塊、第三施力楔塊和第四施力楔塊，所述第一施力楔塊和第三施力楔塊上下對稱設置於上角碼限位塊和下角碼限位塊的一側，第一施力楔塊和第三施力楔塊的滑動方向與角碼的一個直角板部平行，所述第二施力楔塊和第四施力楔塊上下對稱設置於上角碼限位塊和下角碼限位塊的另一側，第二施力楔塊和第四施力楔塊的滑動方向與角碼的另一個直角板部平行，所述上角碼限位塊的兩側分別設置有與第一施力楔塊和第二施力楔塊配合的第一收縮施力斜面和第二收縮施力斜面，所述下角碼限位塊的兩側分別設置有與第三施力楔塊和第四施力楔塊配合的第三收縮施力斜面和第四收縮施力斜面，第一收縮施力斜面和第二收縮施力斜面沿處於待裝工位時的角碼的角平分線對稱設置且與水平面成一銳角，第三收縮施力斜面和第四收縮施力斜面沿所述角平分線對稱設置且與水平面成一相同銳角，所述第一施力楔塊和第二施力楔塊均設置有處於上層插裝間隙範圍內的頂推配合斜面，所述第三施力楔塊和第四施力楔塊均設置有處於下層插裝間隙範圍內的頂推配合斜面。

作為一種優選的方案，所述第一施力楔塊和第三施力楔塊連為一體，所述第二施力楔塊和第四施力楔塊連為一體，所述中間支座的上部和下部分別設置有第一導向槽、第三導向槽、第二導向槽和第四導向槽，所述第一施力楔塊和第三施力楔塊分別通過第一導向銷和第三導向銷滑動安裝於第一導向槽和第三導向槽內，所述第二施力楔塊和第四施力楔塊分別通過第二導向銷和第四導向銷滑動安裝於第二導向槽和第四導向槽內，所述第二施力楔塊、第四施力楔塊、第一施力楔塊和第三施力楔塊分別設置有第二收縮施力斜面、第四收縮施力斜面、第一收縮施力斜面、第三收縮施力斜面配合的導向斜面。

作為一種優選的方案，所述基準角碼移載裝置、固定角碼移載裝置、第一滑動角碼移載裝置和第二滑動角碼移載裝置與對應的橫梁之間均設置有用於調整對應角碼移載裝置的水平位置和豎直位置的微調裝置。

作為一種優選的方案，所述微調裝置包括微調底座，所述微調底座與上連接座固定連接，所述微調底座上水平滑動安裝有水平微調滑座，所述水平微調滑座的滑動方向與緩衝座的滑動方向垂直，所述微調底座與水平微調滑座之間設置有推動水平微調滑座定尺移動的水平微調結構，微調底座與水平微調滑座之間設置於水平鎖緊裝置，所述水平微調滑座上豎直滑動安裝有豎直微調滑座，所述豎直微調滑座與對應的橫梁連接，所述豎直微調滑座和水平微調滑座之間設置有推動豎直微調滑座定尺移動的豎直微調結構，所述豎直微調滑座和水平微調滑座之間設置豎直鎖緊裝置。

作為一種優選的方案，所述水平微調結構包括固定於微調底座上的固定座和固定於水平微調滑座的頂推座，所述固定座上轉動安裝有水平設置的第一螺旋測微頭，該第一螺旋測微頭的端部與頂推座配合。

作為一種優選的方案，所述豎直微調結構包括旋轉安裝於水平微調滑座上且水平設置的第二螺旋測微頭，所述水平微調滑座上轉動安裝有曲柄，該曲柄包括驅動端和提升端，所述第二螺旋測微頭的端部與曲柄的驅動端配合，所述豎直微調滑座上螺紋安裝有配合螺栓，所述提升端與所述配合螺栓配合。

採用了上述技術方案後，本發明的效果是：角碼放置在四個角碼移載裝置中，其中以一個基準角碼移載裝置作為定位基準，而第一滑動角碼移載裝置可以在前後方向滑動，固定角碼移載裝置由右橫梁帶動在左右方向滑動，而第二角碼移載裝置不但可以右橫梁帶動在左右方向移動，而且第二角碼移載裝置還可以由第二角碼驅動裝置驅動沿右橫梁前後移動，這樣，基準角碼移載裝置、第一滑動角碼移載裝置、固定角碼移載裝置和第二滑動角碼移載裝置就可以將角碼按照邊框角碼的組裝要求移動到四個直角處，這樣就方便角碼和邊框進行配合組裝

又由於基準角碼移載裝置、第一滑動角碼移載裝置、固定角碼移載裝置和第二滑動角碼移載裝置相同且均採用上述的結構，這樣，角碼移載裝置可以同時實現兩個角碼與兩個相互垂直的邊框的配對完成一個直角部位的插裝，初始狀態時，上角碼限位塊和下角碼限位塊由於第一壓縮彈簧的彈力作用而阻擋上層通道和下層通道，同樣，上鎖舌和下鎖舌由於第二壓縮彈簧的彈力作用而在上層通道和下層通道露出，角碼從上層通道和下層通道進入後，由於上鎖舌和下鎖舌的上遊部設置了鎖舌收縮施力斜面，因此，在角碼的推動過程中，上鎖舌和下鎖舌會產生一個收縮的分力從而收縮到上層通道和下層通道的範圍之外。而角碼的推動可以其他的水平驅動裝置實現，並不是本發明的改進部分，再次無需描述，而當角碼被上角碼限位塊和下角碼限位塊限位使其處於待裝工位，此時上鎖舌和下鎖舌彈出並和上角碼限位塊和下角碼限位塊配合限定角碼；而由於上層插裝間隙和下層插裝間隙的存在，邊框直線運動的過程中邊框的上插孔和下插孔分別插裝在上層角碼和下層角碼上，並在插入的過程中會帶動角碼移載裝置整體沿角碼平分線移動，這樣角碼的直角板部逐漸插入插孔後，同步驅動結構可以使上角碼限位塊和下角碼限位塊同步收縮，方便在完成組裝後邊框將角碼帶出，該角碼移載裝置可以實現太陽能集熱器邊框的一個直角部位的組裝，利用該角碼移載裝置通過邊框的直線移動就可完成角碼的插裝，人工參與度少，自動化程度高，降低了工人的勞動強度，並且提高了組裝效率。

又由於所述同步驅動結構包括滑動安裝於中間支座上的第一施力楔塊、第二施力楔塊、第三施力楔塊和第四施力楔塊，所述第一施力楔塊和第三施力楔塊上下對稱設置於上角碼限位塊和下角碼限位塊的一側，第一施力楔塊和第三施力楔塊的滑動方向與角碼的一個直角板部平行，所述第二施力楔塊和第四施力楔塊上下對稱設置於上角碼限位塊和下角碼限位塊的另一側，第二施力楔塊和第四施力楔塊的滑動方向與角碼的另一個直角板部平行，所述上角碼限位塊的兩側分別設置有與第一施力楔塊和第二施力楔塊配合的第一收縮施力斜面和第二收縮施力斜面，所述下角碼限位塊的兩側分別設置有與第三施力楔塊和第四施力楔塊配合的第三收縮施力斜面和第四收縮施力斜面，第一收縮施力斜面和第二收縮施力斜面沿處於待裝工位時的角碼的角平分線對稱設置且與水平面成一銳角，第三收縮施力斜面和第四收縮施力斜面沿所述角平分線對稱設置且與水平面成一相同銳角，所述第一施力楔塊和第二施力楔塊均設置有處於上層插裝間隙範圍內的頂推配合斜面，所述第三施力楔塊和第四施力楔塊均設置有處於下層插裝間隙範圍內的頂推配合斜面，該同步驅動結構結構合理，第一施力楔塊、第二施力楔塊和第三施力楔塊和第四施力楔塊的動作直接由邊框的運動來帶動，而四個施力楔塊的水平運動會通過對應的收縮施力斜面來帶動上角碼限位塊和下角碼限位塊收縮，從而上角碼限位塊和下角碼限位塊的收縮動作就和邊框的移動行程容易適配，動作更加準確。

又由於所述第一施力楔塊和第三施力楔塊連為一體，所述第二施力楔塊和第四施力楔塊連為一體，所述中間支座的上部和下部分別設置有第一導向槽、第三導向槽、第二導向槽和第四導向槽，所述第一施力楔塊和第三施力楔塊分別通過第一導向銷和第三導向銷滑動安裝於第一導向槽和第三導向槽內，所述第二施力楔塊和第四施力楔塊分別通過第二導向銷和第四導向銷滑動安裝於第二導向槽和第四導向槽內，所述第二施力楔塊、第四施力楔塊、第一施力楔塊和第三施力楔塊分別設置有第二收縮施力斜面、第四收縮施力斜面、第一收縮施力斜面、第三收縮施力斜面配合的導向斜面，這樣這樣，整個施力楔塊直接劃分成兩個整體，不但安裝更加方便，也確保每個施力楔塊均只要一個導向銷即可完成導向，結構更加簡單，並且也保證了每個施力楔塊具有足夠的運動行程。

又由於所述基準角碼移載裝置、固定角碼移載裝置、第一滑動角碼移載裝置和第二滑動角碼移載裝置與對應的橫梁之間均設置有用於調整對應角碼移載裝置的水平位置和豎直位置的微調裝置，該微調裝置可以調節各角碼移載裝置的位置，從而方便位置的調試，使定點輸送更加準確。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明實施例的俯視示意圖；

圖2是本發明實施例的左側示意圖；

圖3是本發明角碼移載裝置的立體圖；

圖4是本發明角碼移載裝置另一角度的立體圖；

圖5是本發明實施例角碼移載裝置的主視圖；

圖6是圖5的左視圖；

圖7是邊框剛與角碼接觸時的局部立體圖；

圖8是角碼插入邊框後上角碼限位塊收縮狀態下的局部立體圖；

圖9是角碼移載裝置在上鎖舌部位的立體剖視圖；

圖10是中間支座的立體圖；

圖11是上角碼限位塊的立體圖；

圖12是上角碼限位塊的俯視圖圖；

圖13是上角碼限位塊的正面局部剖視圖；

圖14是微調裝置的正面示意圖；

圖15是微調裝置的俯視示意圖；

圖16是圖14的e-e向剖視圖；

圖17是圖15的f-f向剖視圖；

圖18是微調裝置的立體圖；

圖19是邊框和角碼組裝過程中未插裝前的示意圖；

圖20是邊框和角碼組裝過程中角碼剛進入插孔時的示意圖；

圖21是邊框和角碼組裝過程中邊框剛頂觸施力楔塊的示意圖；

圖22是邊框和角碼組裝過程中施力楔塊到位後上角碼限位塊完全收縮時的示意圖；

圖23是邊框和角碼組裝過程中角碼隨邊框移動即將脫離上角碼限位塊的示意圖；

圖24是角碼完全脫離上角碼限位塊的角碼移載裝置復位後的示意圖；

附圖中：1.機架；2.左橫梁；3.角碼；31.前直角板部；32.右直角板部；3-1.上層角碼；3-2.下層角碼；4.上連接座；5.緩衝座；51.緩衝座板；52.第一光杆支座；53.第二光杆支座；54.光杆；6.緩衝復位彈簧；7.上頂板；8.支座頂板；9.支座底板；10.下底板；11.連接側板；12.上角碼限位塊；121.限位塊本體；122.連接塊；123.第一收縮施力斜面；124.導向塊；125.第二收縮施力斜面；126.第一壓縮彈簧安裝孔；13.下角碼限位塊；14.第一施力楔塊；141.導向斜面；142.導向銷孔；143.頂推配合斜面；15.第二施力楔塊；16.第三施力楔塊；17.第四施力楔塊；18.上鎖舌；181.鎖舌收縮施力斜面；182.中心銷軸；183.固定螺栓；184.第二壓縮彈簧安裝孔；19.下鎖舌；20.第一墊塊；21.第二墊塊；22.中間支座；221.豎直導向槽；222.安裝槽；223.第一導向槽；224.第三導向槽；225.第二導向槽；226.第四導向槽；23.第一壓縮彈簧；24.右橫梁；25.前縱梁；26.第二角碼驅動裝置；27.橫梁驅動裝置；28.第一角碼驅動裝置；29.後縱梁；100.基準角碼移載裝置；200.固定角碼移載裝置；300.第一滑動角碼移載裝置；400.第二滑動角碼移載裝置；500.微調裝置；5001.微調底座；5002.水平微調滑座；5003.豎直微調滑座；5004.第一螺旋測微頭；5005.水平鎖緊螺栓；5006.水平鎖緊板；5007.豎直鎖緊板；5008.豎直鎖緊螺栓；5009.第二螺旋測微頭；5010.固定座；5011.頂推座；5012.曲柄；5013.豎直導杆；5014.復位彈簧；5015.配合螺栓；a、上層通道；b、下層通道；c、上插裝間隙；d、下插裝間隙。

具體實施方式

下面通過具體實施例對本發明作進一步的詳細描述。

本發明中提到的左右上以圖1中的狀態確定，圖1的左側為左。

如圖1至圖24所示，一種角碼3的定點輸送裝置，該定點輸送裝置是將角碼3移動在指定的位置方便邊框與角碼3插裝固定。角碼3包括後直角板部和右直角板部，對應的後邊框的右邊端部和右邊框的後端部的插孔需要插入對應的直角板部上，圖7和圖8所示，邊框在高度方向上包括上插孔和下插孔，後邊框和右邊框需要在高度上兩個角碼3才能完成邊框的組裝，通過這相同的插裝方式完成整個太陽能集熱器的邊框組件的插裝固定。

該定點輸送裝置包括機架1，所述機架1上設置有左橫梁2、右橫梁24、前縱梁25和後縱梁29，所述左橫梁2、右橫梁24、前縱梁25和後縱梁29構成了矩形框架，所述左橫梁2固定於機架1上，左橫梁2的一端吊掛固定有方便角碼3放置與邊框插裝的基準角碼移載裝置100，所述左橫梁2的另一端沿左橫梁2的長度方向滑動吊掛有與基準角碼移載裝置100前後鏡像設置的第一滑動角碼3移載裝置，其中，該第一滑動角碼3移載裝置由第一角碼驅動裝置28驅動，該第一角碼驅動裝置28採用無杆電缸驅動，無杆電缸安裝在左橫梁2上且滑臺可以沿左橫梁2前後滑動，第一滑動角碼3移載裝置安裝在滑臺上完成滑動。當然，該第一角碼驅動裝置28還可以採用其他的驅動方式，例如直線電機。

所述右橫梁24左右滑動安裝於前縱梁25和後縱梁29之間，所述前縱梁25或者後縱梁29上安裝有驅動右橫梁24滑動的橫梁驅動裝置27，同樣，該橫梁驅動裝置27的結構可以採用上述相同的無杆電缸或者直線電機。所述右橫梁24的一端吊掛固定有與基準角碼移載裝置100左右方向鏡像布置的固定角碼移載裝置200，第一滑動角碼3移載裝置和基準角碼移載裝置100的連線與前縱梁25平行，固定角碼移載裝置200與基準角碼移載裝置100的連線與左橫梁2平行，所述右橫梁24的另一端沿右橫梁24的長度方向滑動吊掛有與固定角碼移載裝置200前後鏡像設置的第二滑動角碼移載裝置400，第二滑動角碼移載裝置400與固定角碼移載裝置200的連線與右橫梁24平行，第二滑動角碼移載裝置400由安裝於右橫梁24上的第二角碼驅動裝置26驅動，該第二角碼驅動裝置26和第一角碼驅動裝置28結構相同，所述基準角碼移載裝置100、固定角碼移載裝置200、第一滑動角碼3移載裝置和第二滑動角碼移載裝置400的結構均相同且放置的角碼3高度相同。

如圖3至圖13所示，所述固定角碼移載裝置200包括上連接座4、上頂板7、支座頂板8、中間支座22、支座底板9和下底板10；所述上連接座4通過懸掛吊板固定於左橫梁2上，所述上連接座4底部滑動安裝有緩衝座5，所述緩衝座5的滑動方向與角碼3的角平分線方向運行，緩衝座5包括緩衝座板51，緩衝座板51上安裝有第一光杆54支座52和第二光杆54支座53，第一光杆54支座52和第二光杆54支座53之間安裝有兩根光杆54，緩衝復位彈簧6套裝在光杆54上，緩衝座5通過光杆54實現滑動。所述緩衝座5和上連接座4之間設置有緩衝復位彈簧6，所述緩衝座5與上頂板7固定連接，所述下底板10上彈性滑動安裝有第一墊塊20和第二墊塊21，第一墊塊20和第二墊塊21的滑動方向與對應角碼3的直角板部平行，所述第一墊塊20和第二墊塊21的上端面分別支撐下層角碼3-2的兩個直角板部。

所述支座頂板8和支座底板9分別固定於中間支座22的頂部和底部，在如圖10所示，所述中間支座22包括相互垂直且長度相等的兩個支座板部，所述支座頂板8和支座底板9分別固定於中間支座22的頂部和底部，所述上頂板7、中間支座22和下底板10通過兩塊連接側板11固定為一體，所述上頂板7和支座頂板8之間設置有方便角碼3沿角碼3的角平分線方向運行通過的上層通道a，所述下底板10和支座底板9之間設置有方便角碼3沿角碼3的角平分線方向運行通過的下層通道b；所述上層通道a下遊端部形狀為l形；下層通道b的下遊端部底部為w形。上層角碼3-1運動上層通道a下遊時，由於為l形，可以方便上角碼限位塊12的位置布置，而下層通道b的下遊端部底部為w形，角碼3的直角部位可以由下層通道b的w形的中間部位支撐。

如圖3至圖9所示，所述中間支座22上豎直滑動安裝有同步運動的上角碼限位塊12和下角碼限位塊13，所述上角碼限位塊12和下角碼限位塊13的結構相同且上下鏡像設置，所述上角碼限位塊12和下角碼限位塊13之間設置有豎直的第一壓縮彈簧23，所述上角碼限位塊12和下角碼限位塊13從中間支座22露出並分別伸入上層通道a和下層通道b的範圍內；所述中間支座22上設置有帶動上角碼限位塊12和下角碼限位塊13同步伸縮的同步驅動結構。

如圖11至圖13所示，上角碼限位塊12包括包括長方體狀的限位塊本體121，該限位塊本體121的相鄰直角側面的下部設置有連接塊122，所述第一收縮施力斜面123和第二收縮施力斜面125設置於連接塊122上，所述連接塊122上還設置有水平延伸的導向塊124，導向塊124為t形的導向塊124且豎直滑動安裝於所述中間支座22的內角處的豎直導向槽221，所述限位塊本體121的內部設置有豎直設置的第一壓縮彈簧23安裝孔126，所述第一壓縮彈簧23設置於第一壓縮彈簧23安裝孔126內，而第一壓縮彈簧23預壓於上角碼限位塊12和下角碼限位塊13的第一壓縮彈簧23安裝孔126內，從而實現同步收縮。

如圖9所示，所述中間支座22上豎直滑動安裝有一對上鎖舌18和下鎖舌19，每對上鎖舌18和下鎖舌19之間設置有豎直的第二壓縮彈簧，上鎖舌18和下鎖舌19分別貫穿支座頂板8和支座底板9伸入上層通道a和下層通道b範圍內，上鎖舌18和下鎖舌19分別位於上角碼限位塊12和下角碼限位塊13的上遊側，該上鎖舌18和下鎖舌19的上遊側部設置有方便與角碼3配合的鎖舌收縮施力斜面181，兩個上鎖舌18和上角碼限位塊12相互配合限制上層角碼3-1的兩個直角板部使其處於待裝工位，兩個下鎖舌19下角碼限位塊13相互配合限制下層角碼3-2的兩個直角板部使其處於待裝工位，角碼3處於上層通道a的待裝工位時，角碼3的兩個直角板部與上層通道a的下遊端部之間設置有方便邊框插裝的上插裝間隙c，同樣，角碼3處於下層通道b的待裝工位時，角碼3的兩個直角板部與下層通道b的下遊端部之間設置有方便邊框插裝的下插裝間隙d。所述上鎖舌18的內部設置有豎直的第二壓縮彈簧安裝孔184，該第二壓縮彈簧安裝孔184內設置有中心銷軸182，所述上鎖舌18的外部設置有壓緊所述中心銷軸182的左右兩個固定螺栓183，所述中間支座的兩個支座板部上設置有豎直貫通的t形的安裝槽222，所述上鎖舌18和固定螺栓183豎直滑動插裝於安裝槽222內，所述支座頂板8固定於中間支座上並將固定螺栓183覆蓋，所述上鎖舌18從支座頂板8露出，對應的，下鎖舌19以同樣的方式安裝於中間支座22上，上鎖舌18和下鎖舌19之間第二壓縮彈簧。

如圖3至圖13所示，所述同步驅動結構包括滑動安裝於中間支座22上的第一施力楔塊14、第二施力楔塊15、第三施力楔塊16和第四施力楔塊17，所述第一施力楔塊14和第三施力楔塊16上下對稱設置於上角碼限位塊12和下角碼限位塊13的一側，第一施力楔塊14和第三施力楔塊16的滑動方向與角碼3的一個直角板部平行，所述第二施力楔塊15和第四施力楔塊17上下對稱設置於上角碼限位塊12和下角碼限位塊13的另一側，第二施力楔塊15和第四施力楔塊17的滑動方向與角碼3的另一個直角板部平行，所述上角碼限位塊12的兩側分別設置有與第一施力楔塊14和第二施力楔塊15配合的第一收縮施力斜面123和第二收縮施力斜面125，所述下角碼限位塊13的兩側分別設置有與第三施力楔塊16和第四施力楔塊17配合的第三收縮施力斜面和第四收縮施力斜面，第一收縮施力斜面123和第二收縮施力斜面125沿處於待裝工位時的角碼3的角平分線對稱設置且與水平面成一銳角，第三收縮施力斜面和第四收縮施力斜面沿所述角平分線對稱設置且與水平面成一相同銳角，所述第一施力楔塊14和第二施力楔塊15均設置有處於上層插裝間隙範圍內的頂推配合斜面143，所述第三施力楔塊16和第四施力楔塊17均設置有處於下層插裝間隙範圍內的頂推配合斜面143，該頂推配合斜面143是與邊框接觸配合的，邊框在移動的過程中會與頂推配合斜面143接觸，該頂推配合斜面143和邊框的端部一樣為45°的斜面。

其中，所述第一施力楔塊14和第三施力楔塊16連為一體，所述第二施力楔塊15和第四施力楔塊17連為一體，所述中間支座22的上部和下部分別設置有第一導向槽223、第三導向槽224、第二導向槽225和第四導向槽226，所述第一施力楔塊14和第三施力楔塊16分別通過第一導向銷和第三導向銷滑動安裝於第一導向槽223和第三導向槽224內，所述第二施力楔塊15和第四施力楔塊17分別通過第二導向銷和第四導向銷滑動安裝於第二導向槽225和第四導向槽226內，各施力楔塊均設置有導向銷孔142。所述第二施力楔塊15、第四施力楔塊17、第一施力楔塊14和第三施力楔塊16分別設置有第二收縮施力斜面125、第四收縮施力斜面、第一收縮施力斜面123、第三收縮施力斜面配合的導向斜面141。而之所以將施力楔塊做成一體，使結構更加簡單，導向銷的數量少，施力楔塊的移動行程可以確保。

所述基準角碼移載裝置100、固定角碼移載裝置200、第一滑動角碼3移載裝置和第二滑動角碼移載裝置400與對應的橫梁之間均設置有用於調整對應角碼3移載裝置的水平位置和豎直位置的微調裝置500。

所述微調裝置500包括微調底座5001，所述微調底座5001與上連接座4固定連接，所述微調底座5001上水平滑動安裝有水平微調滑座5002，所述水平微調滑座5002的滑動方向與緩衝座5的滑動方向垂直，所述微調底座5001與水平微調滑座5002之間設置有推動水平微調滑座5002定尺移動的水平微調結構，微調底座5001與水平微調滑座5002之間設置於水平鎖緊裝置，所述水平微調滑座5002上豎直滑動安裝有豎直微調滑座5003，所述豎直微調滑座5003與對應的橫梁連接，所述豎直微調滑座5003和水平微調滑座5002之間設置有推動豎直微調滑座5003定尺移動的豎直微調結構，所述豎直微調滑座5003和水平微調滑座5002之間設置豎直鎖緊裝置。

所述水平微調結構包括固定於微調底座5001上的固定座5010和固定於水平微調滑座5002的頂推座5011，所述固定座5010上轉動安裝有水平設置的第一螺旋測微頭5004，該第一螺旋測微頭5004的端部與頂推座5011配合，微調底座5001和水平微調滑座5002之間的滑動配合採用斜45°交叉設置的滾柱實現，通過第一螺旋測微頭5004的旋轉可以確定水平微調滑座5002之間調整距離。而水平鎖緊裝置和豎直鎖緊裝置的結構相同，如圖14至18所示，水平鎖緊裝置包括水平鎖緊板5006，該水平鎖緊板5006上設置有與水平微調滑座5002移動方向平行的水平條孔，水平鎖緊板5006固定在微調底座5001上並通過約束於水平條孔內的水平鎖緊螺栓5005固定，同理，豎直鎖緊裝置包括豎直鎖緊板5007，豎直鎖緊板5007上設置有豎直條孔，豎直條孔內約束有豎直鎖緊螺栓5008。

如圖16所示，所述豎直微調結構包括旋轉安裝於水平微調滑座5002上且水平設置的第二螺旋測微頭5009，所述水平微調滑座5002上轉動安裝有曲柄5012，該曲柄5012包括驅動端和提升端，所述第二螺旋測微頭5009的端部與曲柄5012的驅動端配合，所述豎直微調滑座5003上螺紋安裝有配合螺栓5015，所述提升端與所述配合螺栓5015配合，豎直微調滑座5003是通過四根豎直導杆5013滑動安裝在水平微調滑座5002上，其中，水平微調滑座5002上設置有導套，豎直導杆5013插裝在導套內，豎直導杆5013和導套之間設置復位彈簧5014。

而本實施例中優選的採用緩衝座55進行滑動，這樣邊框只需安裝一個方向運動即可完成組裝。

本發明的工作過程是：

1、初始狀態時，上角碼限位塊12和下角碼限位塊13由於第一壓縮彈簧23的彈力作用而阻擋上層通道a和下層通道b，同樣，上鎖舌18和下鎖舌19由於第二壓縮彈簧的彈力作用而在上層通道a和下層通道b露出；而其他的角碼3移載裝置均以基準角碼移載裝置100而移動到位；

2、角碼3按照與角碼3平分線的進入方向從上層通道a和下層通道b進入後，由於上鎖舌18和下鎖舌19的上遊部設置了鎖舌收縮施力斜面181，因此，在角碼3的推動過程中，上鎖舌18和下鎖舌19收縮，角碼3就可以通過上鎖舌18和下鎖舌19被上角碼限位塊12和下角碼限位塊13限位時使其處於待裝工位，此時邊框也移動到位，如圖19所示。

3、如圖20所示，右邊框向左移動，後邊框向前移動，而由於上層插裝間隙和下層插裝間隙的存在，可方便邊框的進入，而邊框的兩端均為45°斜面，這樣當邊框移動到與角碼3接觸時，角碼3的後直角板部31和右直角板部32就與插孔位置對應。

4、如圖21所示，右邊框和後邊框繼續移動，右邊框會作用角碼3向左移動，後邊框會作用角碼3向前移動，從而角碼3會受到擠推力而插入插孔內，並且與此同時整個角碼3移載裝置沿光杆54滑動壓縮緩衝復位彈簧6，直到邊框的側板部與四個施力楔塊接觸；

5.如圖22所示，右邊框和後邊框繼續移動，角碼3受到同樣的作用力繼續插入插孔內，側板部就會推動施力楔塊移動迫使上角碼限位塊12和下角碼限位塊13收縮，此時整個角碼3移載裝置依舊會移動直到上角碼限位塊12和下角碼限位塊13完全收縮後，角碼3移載裝置就可以與角碼3分離，此時角碼3移載裝置停止移動；

6.如圖23所示，右邊框和後邊框繼續移動，角碼3受到同樣的作用力繼續插入插孔內，此時，角碼3不受任何的約束，從而從上角碼限位塊12的上方和下角碼限位塊13的下方移出與其脫離，而此時，角碼3移載裝置受到到緩衝復位彈簧6的作用而逐漸復位；

7.如圖24所示，右邊框和後邊框繼續移動，角碼3繼續插入插孔中，角碼3移載裝置復位完全，右邊框和後邊框繼續移動直到角碼3完全插入後就形成了矩形直角結構，完成插裝。利用該角碼3移載裝置可完成角碼3和邊框的自動組裝，邊框的直線推動可以採用目前的常規推動方式，並且也與本發明的結構改進無關，因此無需詳細描述，只要邊框能夠實現直線推動邊框即可，其他直角處的角碼3的插裝動作相同。

本實施例中提到的直線電機或無杆電缸等執行裝置為目前的常規技術，在2008年4月北京第五版第二十八次印刷的《機械設計手冊第五版》中詳細的公開了氣電機以及其他傳動機構的具體結構和原理和其他的設計，屬於現有技術，其結構清楚明了，在2015年07月01日由化學工業出版社出版的《電機驅動與調速》書中也詳細的介紹了電機的控制以及行程開關，因此，電路、氣路連接都是清楚。

以上所述實施例僅是對本發明的優選實施方式的描述，不作為對本發明範圍的限定，在不脫離本發明設計精神的基礎上，對本發明技術方案作出的各種變形和改造，均應落入本發明的權利要求書確定的保護範圍內。