一種物品配送系統、方法、裝置及存儲介質與流程
2024-04-16 10:43:05
1.本發明實施例涉及倉儲物流技術領域，尤其涉及一種物品配送系統、方法、裝置及存儲介質。
背景技術：
2.在物品配送場景中，當前解決方案是按地理分布建設倉儲中心、分揀中心和配送站點，並且由配送員使用小型交通工具將物品分路區進行配送。
3.在實現本發明的過程中，發明人發現現有技術中存在以下技術問題：配送成本較高、配送時效較長、物品髒汙破損以及包裝材料較為浪費。
技術實現要素：
4.本發明實施例提供了一種物品配送系統、方法、裝置及存儲介質，解決了配送成本較高、配送時效較長、物品髒汙破損以及包裝材料較為浪費的問題。
5.根據本發明的一方面，提供了一種物品配送系統，該系統可包括：可行動裝置、以及設置在可行動裝置上的存放有待配送物品的物品存放設備；
6.其中，可行動裝置，用於從預設倉儲位置出發，並在到達預設停靠站點時進行停靠，以在停靠過程中，可取出待配送物品的物品取出方通過進入可行動裝置內來從物品存放設備內取出待配送物品，完成待配送物品的配送過程，其中，預設倉儲位置是預先設置的與存放有待配送物品的倉儲中心有關的位置。
7.根據本發明的另一方面，提供了一種物品配送方法，可以包括：
8.在可行動裝置於預設停靠站點停靠過程中，接收物品取出方針對於待配送物品輸入的物品取出信息，其中，可行動裝置包括從預設倉儲位置出發、並在到達預設停靠站點時進行停靠的設備，該可行動裝置上設置有物品存放設備，該物品存放設備內存放有待配送物品；
9.根據物品取出信息確定出待配送物品在物品存放設備內的目標存放位置，以使物品取出方通過進入可行動裝置內來從目標存放位置上取出待配送物品，完成待配送物品的配送過程，其中，預設倉儲位置包括預先設置的與存放有待配送物品的倉儲中心有關的位置
10.根據本發明的另一方面，提供了一種物品配送裝置，可以包括：
11.物品取出信息接收模塊，用於在可行動裝置於預設停靠站點停靠過程中，接收物品取出方針對待配送物品輸入的物品取出信息，其中，可行動裝置包括從預設倉儲位置出發、並在到達預設停靠站點時進行停靠的設備，可行動裝置上設置有物品存放設備，物品存放設備內存放有待配送物品；
12.物品配送模塊，用於根據物品取出信息確定待配送物品在物品存放設備內的目標存放位置，以使物品取出方通過進入可行動裝置內來從目標存放位置上取出待配送物品，完成待配送物品的配送過程，其中，預設倉儲位置包括預先設置的與存放有待配送物品的
倉儲中心有關的位置。
13.根據本發明的另一方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機指令，該計算機指令用於使處理器執行時實現本發明任意實施例所提供的物品配送方法。
14.本發明實施例的技術方案，可行動裝置從預先設置的與存放有待配送物品的倉儲中心有關的預設倉儲位置出發，然後在到達預設停靠站點時進行停靠，由於可行動裝置上設置有物品存放設備，且物品存放設備內存放有待配送物品，這意味著可行動裝置在停靠過程中，可取出待配送物品的物品取出方可以進入可行動裝置內，並從物品存放設備內取出待配送物品，從而完成了待配送物品的配送過程。上述技術方案，通過可行動裝置和物品存放設備間的相互配合，縮短了物品配送鏈路，減少了待配送物品從倉儲中心到物品取出方之間的中轉環節，此時只需要將待配送物品從倉儲中心中轉到物品存放設備內即可，由此達到了縮短配送時長、降低配送成本、保證待配送物品的整潔完好、以及減少包裝材料的使用的效果。
15.應當理解，本部分所描述的內容並非旨在標識本發明的實施例的關鍵或是重要特徵，也不用於限制本發明的範圍。本發明的其它特徵將通過以下的說明書而變得容易理解。
附圖說明
16.為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
17.圖1是根據本發明實施例提供的一種物品配送系統的結構框圖；
18.圖2是根據本發明實施例提供的一種物品配送系統中鏈路對比的示意圖；
19.圖3是根據本發明實施例提供的一種物品配送系統中的可行動裝置的環狀周轉路線的示意圖；
20.圖4是根據本發明實施例提供的另一種物品配送系統的結構框圖；
21.圖5是根據本發明實施例提供的另一種物品配送系統的俯視示意圖；
22.圖6是根據本發明實施例提供的另一種物品配送系統的組成示意圖；
23.圖7是根據本發明實施例提供的一種物品配送方法的流程圖；
24.圖8是根據本發明實施例提供的一種物品配送方法中可選示例的流程圖；
25.圖9是根據本發明實施例提供的一種物品配送裝置的結構框圖；
26.圖10是實現本發明實施例的物品配送方法的電子設備的結構示意圖。
具體實施方式
27.為了使本技術領域的人員更好地理解本發明方案，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分的實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬於本發明保護的範圍。
28.需要說明的是，本發明的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語「第一」、「第
二」等是用於區別類似的對象，而不必用於描述特定的順序或先後次序。應該理解這樣使用的數據在適當情況下可以互換，以便這裡描述的本發明的實施例能夠以除了在這裡圖示或描述的那些以外的順序實施。「目標」、「原始」等的情況類似，在此不再贅述。此外，術語「包括」和「具有」以及他們的任何變形，意圖在於覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統、產品或設備不必限於清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或對於這些過程、方法、產品或設備固有的其它步驟或單元。
29.圖1是本發明實施例中提供的一種物品配送系統的結構框圖。本實施例可適用於物品配送的情況，尤其適用於通過縮短配送鏈路來以較低的配送成本和較短的配送時效完成物品配送過程的情況。如圖1所示，本發明實施例所述的物品配送系統，可以包括：可行動裝置10以及設置在可行動裝置10上的用於存放待配送物品的物品存放設備11；其中，可行動裝置10，可用於從預設倉儲位置出發，並在到達預設停靠站點時進行停靠，以在停靠過程中，可取出待配送物品的物品取出方從物品存放設備11內取出待配送物品，完成待配送物品的配送過程。其中，
30.可行動裝置10可以是能夠進行移動的設備，如各種類型的車輛，具體來說可以是兩輪車輛、三輪車輛或是四輪車輛等。該可行動裝置10從預設倉儲位置出發，然後在到達預設停靠站點時進行停靠。該預設倉儲位置可以是預先設置的與存放有待配送物品的倉儲中心有關的位置，如倉儲中心所在的位置或是在倉儲中心附近的便於可行動裝置10停靠的位置等。需要強調的是，這裡的倉儲中心是物品配送線路的起始點，並非是終止點或是位於起始點與終止點之間的中間點，示例性的，其可以是背景技術中闡述的按照地理分布建設的倉儲中心、分揀中心和配送站點這條線路中的倉儲中心，並非是分揀中心或是配送站點。另外，該可行動裝置10可以是車體比較大的車輛，因此其一次可攜帶很多的待配送物品，這也是其可以從倉儲中心直接出發進行物品配送的一個原因所在。該預設停靠站點可以是預先設置的需可行動裝置10在此次進行停靠的站點，其的數量可以是一個、兩個或多個，這與實際應用場景有關，在此未做具體限定。
31.物品存放設備11可以是設置在可行動裝置10上的能夠隨著可行動裝置10的移動而進行移動、並且可用於存放至少一個待配送物品的設備，如貨架或是貨櫃等。在實際應用中，可選的，該物品存放設備11的數量可以是一個、兩個或是多個，尤其可以是兩個或是多個，由此可在一個物品配送周期內完成更多的待配送物品的配送過程；再可選的，該物品存放設備11可設置在可行動裝置10的內部，例如可以設置在可行動裝置10的車廂內。該待配送物品可以是待在本次配送周期(即可行動裝置10的本次移動過程中)進行配送的物品，任意兩個待配送物品在該物品存放設備11上的物品存放位置可能相同或是不同，在此未做具體限定。由於待配送物品被存放在物品存放設備11上，並且物品存放設備11設置在可行動裝置10，尤其是可以設置在可行動裝置10的內部，因此當可行動裝置10到達某預設停靠站點進行停靠時，可以取出待配送物品的物品取出方可以先進入到可行動裝置10內，然後從物品存放設備11內取走待配送物品，由此完成了待配送物品的配送過程。
32.在實際應用中，可選的，可以基於多種方式實現物品取出過程，例如可以是物品配送系統中的主控制器先前已經將待配送物品在物品存放設備內的目標存放位置發送到物品取出方的終端設備上，那麼物品取出方可直接從目標存放位置上取出待取出物品；再如可以是主控制器發送到終端設備上的是取件編號，那麼主控制器在接收到物品取出方輸入
的取件編號後，可以據此得到目標存放位置，然後通過某種方式將目標存放位置告知物品取出方，以使其可以從目標存放位置上取出待取出物品；等等，在此未做具體限定。
33.需要說明的是，背景技術中闡述的按地理分布建設倉儲中心、分揀中心和配送站點，且由配送員使用小型交通工具將待配送物品分路區進行配送的方案，其在整條鏈路中存在較多環節，示例性的，參見圖2中的長鏈路部分，涉及到的環節包括倉庫分揀、傳站、站點收貨、配送員收貨、配送員配送和妥投，這多個環節的周轉至少存在下述問題：配送時效較長；在終端配送站點需要較多的人力幹預，站點設置成本和人工成本均較高，從而帶來了較高的配送成本；在多次搬運過程中極易造成待配送物品的髒汙損壞，從而影響了物品取出方的收貨體驗；為了儘可能避免待配送物品的損壞，需要對其進行嚴格打包，並且所應用的包裝材料需要具備一定的強度，但是這些包裝材料無法被反覆利用，造成包裝材料上的極大浪費，環保性較差。
34.相應的，在基於本發明實施例提出的物品配送系統實現配送物品時，因為整條鏈路較短，其中涉及的環節較少，示例性的，參見圖2中的短鏈路部分，涉及的環節包括倉庫分揀、可行動裝置周轉配送和妥投，由此實現了倉庫分揀裝車直接派送妥投的更短鏈路，從而解決了在長鏈路的物品配送過程中存在的一系列問題：因為環節較少而縮短了配送時長；因為無需設置終端配送站點和配置人力，從而降低了配送成本；因為待配送物品只會在倉庫和可行動裝置間周轉，不會經歷過多的顛簸，從而保證了待配送物品的整潔完好；因為待配送物品不會被損壞，因此無需基於具備一定強度的包裹材料對其進行嚴格打包，從而節省了包裹材料，達到了節約環保的目的。
35.本發明實施例的技術方案，可行動裝置從預先設置的與存放有待配送物品的倉儲中心有關的預設倉儲位置出發，然後在到達預設停靠站點時進行停靠，由於可行動裝置上設置有物品存放設備，且物品存放設備內存放有待配送物品，這意味著可行動裝置在停靠過程中，可取出待配送物品的物品取出方可以進入可行動裝置內，並從物品存放設備內取出待配送物品，從而完成了待配送物品的配送過程。上述技術方案，通過可行動裝置和物品存放設備間的相互配合，縮短了物品配送鏈路，減少了待配送物品從倉儲中心到物品取出方之間的中轉環節，此時只需要將待配送物品從倉儲中心中轉到物品存放設備內即可，由此達到了縮短配送時長、降低配送成本、保證待配送物品的整潔完好、以及減少包裝材料的使用的效果。
36.一種可選的技術方案，可行動裝置包括車門和可移動區域；可行動裝置，具體用於從預設倉儲位置出發，並在到達預設停靠站點時進行停靠，以在停靠過程中，可取出待配送物品的物品取出方經由車門進入可行動裝置內，在可移動區域上進行移動以來到目標位置，並在目標位置上，從物品存放設備內取出待配送物品，經由車門離開可行動裝置，完成待配送物品的配送過程，其中，目標位置包括可移動區域上的可從物品存放設備內取出待配送物品的位置。
37.其中，可行動裝置包括可讓物品取出方進入和/或離開可行動裝置的車門，以及，可讓物品取出方在可行動裝置內進行移動的可移動區域。在實際應用中，可選的，車門的數量可以是一個、兩個或是多個，在存在至少兩個車門的情況下，為了避免上車的物品取出方和下車的物品取出方發生碰撞，至少兩個車門中的一部分車門可用於上車，且另一部分車門可用於下車。物品取出方在經由車門進入到可行動裝置後，可以在可移動區域上進行移
動，從而來到可從物品存放設備內取出待配送物品的目標位置。進而，物品取出方在目標位置上，從物品存放設備內取出待配送物品，然後經由車門離開可行動裝置，由此完成了待配送物品的配送過程。上述技術方案，通過設置車門和可移動區域，保證了物品取出方在取出待配送物品這一過程中的便捷性。
38.另一可選的技術方案，預設停靠站點的數量是至少兩個，可行動裝置，還用於在依次到達各預設停靠站點且均停靠完成後，返回預設倉儲位置。換言之，可行動裝置可以依據預先設定的移動路線依次到達各預設停靠站點，並在每個預設停靠站點進行停靠，然後在各預設停靠站點均停靠完成(即完成每個預設停靠站點的物品配送任務)後，返回預設倉儲位置，由此形成了環狀周轉路線。示例性的，如圖3所示，假設預設倉儲位置是倉儲中心(即倉庫)所在的位置，圖示中的各個矩形分別表示一個預設停靠站點，且箭頭表示可行動裝置的移動路線，由此可知，可行動裝置從倉庫出發，然後在經過各預設停靠站點後返回倉庫，以便下次可以繼續從倉庫出發進行物品配送，屬於周期性環狀周轉過程。在此基礎上，可選的，當可行動裝置在各個預設停靠站點均停靠完成後，對於未被取走的待配送物品，可以隨可行動裝置一起拉回倉庫，並等待下次配送。
39.再一可選的技術方案，物品存放設備上可設置有至少一個用於存放待配送物品的物品存放裝置，每個物品存放裝置內均鋪設有防磕碰材料，由此可以儘可能避免出現待配送物品在運送過程中被磕碰的情況，這意味著即使沒有對待配送物品進行二次包裝，亦可以在極大程度上保證待配送物品的完好性，從而節省了包裹材料。需要說明的是，物品存放設備上的每個物品存放裝置均可一用於存放待配送物品，因此每個物品存放裝置內均鋪設有防磕碰材料，但這不代表每個物品存放裝置內均存放有待配送物品，因為在待配送物品數量較少的情況下，可能存在空置的物品存放裝置。考慮到本發明實施例可能涉及的應用場景，當物品存放設備是貨櫃時，物品存放裝置可以是貨柜上的柵格箱體；當物品存放設備是貨架時，物品存放裝置可以是整體貨架上的某層貨架；等等。
40.圖4是本發明實施例中提供的一種物品配送系統的結構框圖。本實施例以上述各技術方案為基礎進行優化。本實施例中，可選的，上述物品配送系統，還可以包括主控制器；其中，主控制器，用於在可行動裝置停靠過程中，接收物品取出方針對待配送物品輸入的物品取出信息，並根據物品取出信息確定待配送物品在物品存放設備內的目標存放位置，以使物品取出方，通過進入可行動裝置內來從目標存放位置上取出待配送物品。
41.具體的，參見圖4，本發明實施例所述的物品配送系統，具體可以包括：可行動裝置20、設置在可行動裝置20上的存放有待配送物品的物品存放設備21、以及主控制器22；其中，可行動裝置20，用於從預設倉儲位置出發，並在到達預設停靠站點時進行停靠；主控制器22，用於在可行動裝置20停靠過程中，接收可取出待配送物品的物品取出方針對待配送物品輸入的物品取出信息，根據物品取出信息確定待配送物品在物品存放設備21內的目標存放位置，以使物品取出方，通過進入到可行動裝置內來從目標存放位置上取出待配送物品，完成待配送物品的配送過程。
42.其中，主控制器22可以是物品配送系統中實現控制功能的器件，在可行動裝置20停靠過程中，其可以接收物品取出方針對某待配送物品輸入的物品取出信息，該待配送物品可以是各待配送物品中物品取出方想要取出的物品(即待取出物品)，該物品取出信息可以是可讓物品取出方從物品存放設備21內取出該待配送物品的信息，具體來說可以是用於
從物品存放設備21上的各物品存放位置中快速定位到該待配送物品所在的目標存放位置的信息，如物流單號或是取件編號等；進而，根據物品取出信息確定目標存放位置，然後可以通過某種方式將該目標存放位置告知物品取出方，以使其可以從該目標存放位置上取出該待配送物品，從而完成了該待配送物品的配送過程(即妥投完成)。在實際應用中，可選的，當物品存放設備21是貨櫃時，該目標存放位置可以是該貨櫃中的某柵格箱體所在的位置；物品存放設備21是貨架時，該目標存放位置可以是該貨架中的某層貨架；等等，在此未做具體限定。
43.本發明實施例的技術方案，在可行動裝置停靠過程中，通過主控制器接收物品取出方針對待配送物品輸入的物品取出信息，並根據該物品取出信息確定該待配送物品在物品存放設備內的目標存放位置，從而可以讓物品取出方從該目標存放位置上取出待配送物品，由此完成了該待配送物品的配送過程。
44.在此基礎上，一種可選的技術方案，物品存放設備上設置有至少兩個用於存放待配送物品的物品存放裝置，每個物品存放裝置上均設置有開關裝置；其中，主控制器，具體用於在可行動裝置停靠過程中，接收物品取出方針對於待配送物品輸入的物品取出信息，並根據物品取出信息從各物品存放裝置中確定出存放有待配送物品的目標存放裝置，通過控制目標存放裝置上的開關裝置的打開，以使物品取出方，通過進入到可行動裝置內來從目標存放裝置內取出待配送物品，其中，目標存放裝置所在的位置是目標存放位置。其中，物品存放裝置可以是設置在物品存放設備上的用於存放待配送物品的裝置，如物品存放設備是貨櫃時，該物品存放裝置可以是該貨櫃中的某柵格箱體。開關裝置可以是設置在物品存放裝置上的可開可關的裝置，如物品存放裝置是柵格箱體時，該開關裝置可以是該柵格箱體上的機械門，即當該開關裝置被打開時，存放在該物品存放裝置內的待配送物品可以被取出。在此基礎上，主控制器可以根據接收到的物品取出信息從各物品存放裝置中確定出存放有待配送物品的目標存放裝置，然後通過控制設置在該目標存放裝置上的開光裝置的打開，以使物品取出方從該目標存放裝置內取出待配送物品，完成待配送物品的配送過程。
45.另一種可選的技術方案，物品存放設備的數量是至少兩個，每個物品存放設備上均設置有提醒裝置；其中，主控制器，還用於根據物品取出信息從各個物品存放設備中確定待配送物品所在的目標存放設備，並控制目標存放設備上的提醒裝置發出提醒信號。其中，當在可行動裝置上設置有至少兩個物品存放設備時，為了讓物品取出方快速確定其需要取出的待配送物品所在的物品存放設備，主控制器可以根據接收到的物品取出信息從各物品存放設備中確定該待配送物品所在的目標存放設備，然後通過控制設置在該目標存放設備上的提醒裝置發出提醒信號來提醒物品取出方快速定位到該目標存放設備。實際應用中，可選的，該提醒裝置可以是警示燈、蜂鳴器和播音器等，在此未做具體限定。
46.另一種可選的技術方案，可行動裝置上還設置有定位裝置；其中，主控制器，還用於通過定位裝置獲取可行動裝置的位置信息，並在根據位置信息確定可行動裝置與預設停靠站點間的相距距離小於或是等於預設距離閾值時，生成用於進行物品配送提醒的第一消息，將第一消息發送到物品取出方的終端設備上。其中，定位裝置可以包括設置在可行動裝置上的用於獲取該可行動裝置的位置信息的裝置，因此主控制器通過該定位裝置可以實時獲取到該可行動裝置的位置信息。在此基礎上，為了讓物品取出方可及時到達預設停靠站
點以取出待配送物品，主控制器在根據位置信息確定可行動裝置與預設停靠站點之間的相距距離小於或等於預設距離閾值時，可以生成用於進行物品配送提醒的第一消息，然後將該第一消息發送到物品取出方的終端設備上，從而提醒物品取出方儘快到達預設停靠站點來取件。
47.另一種可選的技術方案，物品存放設備上設置有至少兩個用於存放待配送物品的物品存放位置；其中，主控制器，還用於接收物品寄遞方輸入的物品寄遞信息，並從各物品存放位置中確定當前處於可利用狀態並且與物品寄遞信息對應的物品寄遞位置，以使物品寄遞方將與物品寄遞信息對應的待寄遞物品放在物品寄遞位置上；和/或，物品存放設備的數量是至少兩個；其中，主控制器，還用於從各物品存放設備中確定當前處於可利用狀態並且與物品寄遞信息相對應的物品寄遞設備，以使物品寄遞方將待寄遞物品放入物品寄遞設備內。
48.其中，物品寄遞方可以是存在寄件需求(即需要寄遞待寄遞物品)的對象，物品寄遞信息可以是該物品寄遞方輸入的與本次的寄遞行為有關的信息，如待寄遞物品的相關信息和收寄件地址等。主控制器在接收到物品寄遞信息之後，可以從各物品存放位置中確定當前處於可利用狀態並且與物品寄遞信息對應的物品寄遞位置，即當前未存放其餘物品並且能夠存放下待寄遞物品的物品存放位置，然後通過某種方式將該物品寄遞位置告知物品寄遞方，以使物品寄遞方將待寄遞物品存放在該物品寄遞位置上。類似的，主控制器可以根據物品寄遞信息從各物品存放設備中確定當前處於可利用狀態並且與物品寄遞信息對應的物品寄遞設備，以使物品寄遞方將待寄遞物品存放在該物品寄遞位置上。在此基礎上，當待寄遞物品的收件地址位於可行動裝置本次的移動路線上時，可以在當前配送周期內完成該待寄遞物品的寄遞過程；否則，可以讓該待寄遞物品隨著可行動裝置回到倉儲中心，然後在後續物品配送過程完成該待寄遞物品的寄遞過程，由此實現了跨區域寄遞的效果。
49.為了從整體更好地理解上述物品配送系統的組成部分及各組成部分所起到的作用，下面結合具體示例對其進行示例性的說明。示例性的，上述物品配送系統可以被稱為集成貨櫃派送車，其可以認為是集成了無人貨櫃(即物品配送設備)和大巴車(即可行動裝置)的新型運輸工具，這提升了無人貨櫃的移動性和靈活性，從而實現了包裹(即待配送物品)的運載與配送能力。參見圖5所示的集成貨櫃派送車的頂部俯視結構的示意圖，該集成貨櫃派送車在空間上包括駕駛員的駕乘區域、上車門、下車門、收件人(即物品取出方)在大巴車內的可移動區域(即走廊)以及無人貨櫃的安放區域(即貨櫃區域)，圖示中的箭頭可以表示收件人在大巴車內活動的大致路線。
50.參見圖6所示的集成貨櫃派送車的組成部分的示意圖，其可包括車輛部分、貨櫃機械裝置以及貨櫃電子信息管理裝置，各部分的具體說明如下所示：
51.駕乘與控制裝置，實現駕駛員操控車輛安全行駛、完成路線規劃的執行、以及車輛自身所需要的機械和電氣控制裝置；
52.車輛結構裝置，包含車架結構、底盤結構、內飾結構和車窗結構等的車輛物理結構相關的裝置；
53.車輛動力裝置，為實現車輛行駛所需要的裝置；
54.走廊，為方便收件人取走包裹所設定的操作區域；
55.車輛安全裝置，包括行駛安全、以及駕乘人和收件人在車輛內的人身安全所需要
的裝置；
56.開關裝置，控制包裹放入取出，並實現與貨櫃電子信息管理裝置聯動控制；
57.包裹保護裝置，通過在柵格箱體內鋪設符合安全要求的軟體物理材料(即防磕碰材料)，以達到避免包裹在運送過程中受損的目的；
58.定位與提醒裝置，實現眾多無人貨櫃同時陳列時通過警示燈光閃爍，提醒收件人快速定位到無人貨櫃位置的裝置；
59.權限認證裝置，收件人通過手持終端設備與該權限認證裝置完成訂單信息校對，並發起取貨。在權限認證通過後，可實現定位貨無人貨櫃，並取走包裹；
60.上架/取貨裝置，為實現運營方/收貨方的上架取包裹相關操作所設立的裝置；
61.信息同步裝置，通過使用通訊運營商提供的無線蜂窩網絡技術接入網際網路，實現企業信息化管理所需的信息同步裝置。
62.圖7是本發明實施例中所提供的一種物品配送方法的流程圖。本實施例可適用於物品配送的情況，尤其適用於通過縮短配送鏈路來以較低的配送成本以及較短的配送時效完成物品配送過程的情況。該方法可以由本發明實施例提供的物品配送裝置來執行，該裝置可以由軟體和/或硬體的方式實現，該裝置可以集成在電子設備上，該電子設備可以是各種用戶終端或是伺服器。
63.參見圖7，本發明實施例的方法具體包括如下步驟：
64.s310、在可行動裝置於預設停靠站點停靠過程中，接收物品取出方針對於待配送物品輸入的物品取出信息，其中，可行動裝置包括從預設倉儲位置出發、並在到達預設停靠站點時進行停靠的設備，可行動裝置上設置有物品存放設備，物品存放設備內存放有待配送物品。
65.s320、根據物品取出信息確定出待配送物品在物品存放設備內的目標存放位置，以使物品取出方通過進入可行動裝置內來從目標存放位置上取出待配送物品，完成待配送物品的配送過程，其中，預設倉儲位置是預先設置的與存放有待配送物品的倉儲中心有關的位置。
66.需要說明的是，本發明實施例闡述的物品配送方法的相關內容，已在上文闡述物品配送系統時進行詳細介紹，在此不再贅述。另外，上述物品配送方法可以認為是由上述物品配送系統中的主控制器執行，因此在闡述物品配送系統的各技術方案中涉及的主控制器可以實現的相關功能，均適用於本發明實施例所述的物品配送方法，在此不再重複贅述。
67.本發明實施例的技術方案，可行動裝置從預先設置的與存放有待配送物品的倉儲中心有關的預設倉儲位置出發，然後在到達預設停靠站點時進行停靠，該可行動裝置上設置有物品存放設備，該物品存放設備內存放有待配送物品；在可行動裝置停靠過程中，通過接收有權限取出該待配送物品的物品取出方針對該待配送物品輸入的物品取出信息，然後根據該物品取出信息確定該待配送物品在物品存放設備內的目標存放位置，以讓物品取出方通過進入可行動裝置內，並從該目標存放位置上取出該待配送物品，由此完成該待配送物品的配送過程。上述技術方案，縮短了物品配送鏈路，減少了待配送物品從倉儲中心到物品取出方間的中轉環節，此時只需將待配送物品從倉儲中心中轉到物品存放設備內，達到了縮短配送時長、降低配送成本、保證待配送物品的整潔完好、以及減少包裝材料的使用的效果。
68.在此基礎上，可選的，上述物品配送方法，還可以包括：在可行動裝置從預設倉儲位置出發前，生成用於進行物品配送提醒的第二消息，並將第二消息發送到物品取出方的終端設備上，從而可以提醒物品取出方按時達到預設停靠站點，以在可行動裝置於預設停靠站點停靠時取出待配送物品。
69.再可選的，預設停靠站點是設置在人口密集區域內的站點，和/或，根據各待配送物品的配送區域以及配送區域下的待配送物品的數量確定的站點。其中，人口密集區域可以是人口密集度超過預設密集度閾值的區域，可以在人口密集區域內定點設置預設停靠站點，而且還可以讓可行動裝置在此定時停靠，以便惠及到大多數的物品取出方。基於這樣的預設停靠站點得到的移動路線，可以稱之為固定路線。除此外，還可以根據各待配送物品的配送區域以及每個配送區域下的待配送物品的數量來確定預設停靠站點，換言之，可以在某配送區域下具有足夠多或是滿足配送成本收益率的待配送物品時，在該配送區域內設置預設停靠站點。基於這樣的預設停靠站點得到的移動路線，可以稱為動態路線。固態路線和動態路線的相結合，既可以保證物品取出方的取物便捷性，又可以保證物品配送公司的配送收益。
70.為了從整體上更好地理解整個物品配送過程，下面結合具體示例對其進行示例性的說明。示例性的，如圖8所示，具體的：
71.對已接收訂單的商品在倉庫完成撿貨。
72.在撿貨之後，對於原包裝較強的商品，可以選擇原包裝進行打包；對於原包裝較弱的商品，可以進行二次打包(由於在柵格箱體內已鋪設防磕碰材料，因此這裡無需高強度包裹)。將打包好的包裹送往分揀處準備分揀。
73.在分揀處按照移動路線分揀包裹，統一將包裹聚攏，等待集成貨架派送車(後文簡稱為車輛)到達後裝車上架。通過第二消息推送提前告知收件人即將派件，然後發車，並按時進入規劃路線進行周轉派送。
74.對車輛的運行實時位置進行監測，當車輛接近預設停靠站點一定距離時，通過第一消息推送再次告知收件人包裹即將到達，提醒收件。如果期望收件人給予反饋，則可以同時可以加入應答機制。
75.當車輛抵達預設停靠站點時，進入等待取貨狀態。收件人在預設時間段內抵達該預設停靠站點，進入車廂，找到包裹所處貨櫃，進行訂單信息鑑權，並在認證通過後，取走包裹，完成妥投。如果在該預設時間段內，收件人未能夠及時取走包裹，則按移動路線返回倉庫，以使未被收件人及時取走的包裹返回倉庫來等待下次派送周期到來後再次投遞。
76.當車輛在預設停靠站點停靠一段時間後，無人前來取貨，則可以關閉車門，前往路線規劃的下一預設停靠站點進行停靠，繼續等待收件人取貨，直至走完路線規劃中的全部預設停靠站點，返回倉庫，準備下一次投遞周期到來。
77.當車輛完成一次投遞周期返回倉庫後，可以開始對車輛上的包裹進行整理，將未投遞的包裹整放到整齊的柵格箱體中，空餘的柵格箱體再次上架新的包裹，待到下一投遞周期時間到達時，沿規劃路線，開始新的投遞周期。
78.由於車輛具備返回倉庫的能力，因此在投遞包裹時，也可以提供寄件服務。寄件人(即物品寄遞方)可按預設時間到達預設停靠站點，將需要寄遞的包裹(即待寄遞包裹)登記放入柵格箱體內，然後跟隨車輛返回倉庫，實現跨區域寄遞。當然，對於收件地址在本次移
動路線上的情況，可在當前周期寄遞完成。
79.圖9為本發明實施例所提供的物品配送裝置的結構框圖，該裝置用於執行上述任意實施例所提供的物品配送方法。該裝置與上述各實施例的物品配送方法屬於同一個發明構思，在物品配送裝置的實施例中未詳盡描述的細節內容，可以參考上述物品配送方法的實施例。參見圖9，該裝置具體可以包括：物品取出信息接收模塊410和物品配送模塊420。其中，
80.物品取出信息接收模塊410，用於在可行動裝置於預設停靠站點停靠過程中，接收物品取出方針對待配送物品輸入的物品取出信息，其中，可行動裝置包括從預設倉儲位置出發、並在到達預設停靠站點時進行停靠的設備，可行動裝置上設置有物品存放設備，物品存放設備內存放有待配送物品；
81.物品配送模塊420，用於根據物品取出信息確定出待配送物品在物品存放設備內的目標存放位置，以使物品取出方通過進入可行動裝置內來從目標存放位置上取出待配送物品，完成待配送物品的配送過程，其中，預設倉儲位置是預先設置的與存放有待配送物品的倉儲中心有關的位置。
82.可選的，上述物品配送裝置，還可以包括：
83.第二消息發送模塊，用於在可行動裝置從預設倉儲位置出發前，生成用於進行物品配送提醒的第二消息，並將第二消息發送到物品取出方的終端設備上。
84.可選的，預設停靠站點是設置在人口密集區域內的站點，和/或，根據各待配送物品的配送區域以及配送區域下的待配送物品的數量確定的站點。
85.本發明實施例所提供的物品配送裝置，可行動裝置從預先設置的與存放有待配送物品的倉儲中心有關的預設倉儲位置出發，然後在到達預設停靠站點時進行停靠，該可行動裝置上設置有物品存放設備，該物品存放設備內存放有待配送物品；在此基礎上，通過物品取出信息接收模塊和物品配送模塊相互配合，在可行動裝置停靠過程中，通過接收有權限取出該待配送物品的物品取出方針對該待配送物品輸入的物品取出信息，然後根據該物品取出信息確定該待配送物品在物品存放設備內的目標存放位置，以讓物品取出方進入可行動裝置內，並從該目標存放位置上取出該待配送物品，由此完成該待配送物品的配送過程。上述裝置，縮短了物品配送鏈路，減少了待配送物品從倉儲中心到物品取出方之間的中轉環節，此時只需將待配送物品從倉儲中心中轉到物品存放設備內，達到了縮短配送時長、降低配送成本、保證待配送物品的整潔完好、以及減少包裝材料的使用的效果。
86.本發明實施例所提供的物品配送裝置可執行本發明任意實施例所提供的物品配送方法，具備執行方法相應的功能模塊和有益效果。
87.值得注意的是，上述物品配送裝置的實施例中，所包括的各個單元和模塊只是按照功能邏輯進行劃分的，但並不局限於上述的劃分，只要能夠實現相應的功能即可；另外，各功能單元的具體名稱也只是為了便於相互區分，並不用於限制本發明的保護範圍。
88.圖10示出了可以用來實施本發明的實施例的電子設備10的結構示意圖。電子設備旨在表示各種形式的數字計算機，諸如，膝上型計算機、臺式計算機、工作檯、個人數字助理、伺服器、刀片式伺服器、大型計算機、和其它適合的計算機。電子設備還可以表示各種形式的移動裝置，諸如，個人數字處理、蜂窩電話、智慧型電話、可穿戴設備(如頭盔、眼鏡、手錶等)和其它類似的計算裝置。本文所示的部件、它們的連接和關係、以及它們的功能僅僅作
為示例，並且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本發明的實現。
89.如圖10所示，電子設備10包括至少一個處理器11，以及與至少一個處理器11通信連接的存儲器，如只讀存儲器(rom)12、隨機訪問存儲器(ram)13等，其中，存儲器存儲有可被至少一個處理器執行的電腦程式，處理器11可以根據存儲在只讀存儲器(rom)12中的電腦程式或從存儲單元18加載到隨機訪問存儲器(ram)13中的電腦程式，來執行各種適當的動作和處理。在ram 13中，還可存儲電子設備10操作所需的各種程序和數據。處理器11、rom 12以及ram 13通過總線14彼此相連。輸入/輸出(i/o)接口15也連接至總線14。
90.電子設備10中的多個部件連接至i/o接口15，包括：輸入單元16，例如鍵盤、滑鼠等；輸出單元17，例如各種類型的顯示器、揚聲器等；存儲單元18，如磁碟、光碟等；以及通信單元19，例如網卡、數據機、無線通信收發機等。通信單元19允許電子設備10通過諸如網際網路的計算機網絡和/或各種電信網絡與其他設備交換信息/數據。
91.處理器11可以是各種具有處理和計算能力的通用和/或專用處理組件。處理器11的一些示例包括但不限於中央處理單元(cpu)、圖形處理單元(gpu)、各種專用的人工智慧(ai)計算晶片、各種運行機器學習模型算法的處理器、數位訊號處理器(dsp)、以及任何適當的處理器、控制器、微控制器等。處理器11執行上文所描述的各個方法和處理，例如物品配送方法。
92.在一些實施例中，物品配送方法可被實現為電腦程式，其被有形地包含於計算機可讀存儲介質，例如存儲單元18。在一些實施例中，電腦程式的部分或者全部可以經由rom 12和/或通信單元19而被載入和/或安裝到電子設備10上。當電腦程式加載到ram 13並由處理器11執行時，可以執行上文描述的物品配送方法的一個或多個步驟。備選地，在其他實施例中，處理器11可通過其他任何適當的方式(例如，藉助於固件)而被配置為執行物品配送方法。
93.本文中以上描述的系統和技術的各種實施方式可以在數字電子電路系統、集成電路系統、場可編程門陣列(fpga)、專用集成電路(asic)、專用標準產品(assp)、晶片上系統的系統(soc)、負載可編程邏輯設備(cpld)、計算機硬體、固件、軟體、和/或它們的組合中實現。這些各種實施方式可以包括：實施在一個或者多個電腦程式中，該一個或者多個電腦程式可在包括至少一個可編程處理器的可編程系統上執行和/或解釋，該可編程處理器可以是專用或者通用可編程處理器，可以從存儲系統、至少一個輸入裝置、以及至少一個輸出裝置接收數據和指令，並且將數據和指令傳輸至該存儲系統、該至少一個輸入裝置、以及該至少一個輸出裝置。
94.用於實施本發明的方法的電腦程式可以採用一個或多個程式語言的任何組合來編寫。這些電腦程式可以提供給通用計算機、專用計算機或是其他可編程數據處理裝置的處理器，使得電腦程式當由處理器執行時使流程圖和/或框圖中所規定的功能/操作被實施。電腦程式可以完全在機器上執行、部分地在機器上執行，作為獨立軟體包部分地在機器上執行並且部分地在遠程機器上執行或完全在遠程機器或伺服器上執行。
95.在本發明的上下文中，計算機可讀存儲介質可以是有形的介質，其可以包含或存儲以供指令執行系統、裝置或設備使用或與指令執行系統、裝置或設備結合地使用的電腦程式。計算機可讀存儲介質可以包括但不限於電子的、磁性的、光學的、電磁的、紅外的、或半導體系統、裝置或設備，或者上述內容的任何合適組合。備選地，計算機可讀存儲介質
可以是機器可讀信號介質。機器可讀存儲介質的更具體示例會包括基於一個或多個線的電氣連接、可攜式計算機盤、硬碟、隨機存取存儲器(ram)、只讀存儲器(rom)、可擦除可編程只讀存儲器(eprom或快閃記憶體)、光纖、便捷式緊湊盤只讀存儲器(cd-rom)、光學儲存設備、磁儲存設備、或上述內容的任何合適組合。
96.為了提供與用戶的交互，可以在電子設備上實施此處描述的系統和技術，該電子設備具有：用於向用戶顯示信息的顯示裝置(例如，crt(陰極射線管)或者lcd(液晶顯示器)監視器)；以及鍵盤和指向裝置(例如，滑鼠或者軌跡球)，用戶可以通過該鍵盤和該指向裝置來將輸入提供給電子設備。其它種類的裝置還可以用於提供與用戶的交互；例如，提供給用戶的反饋可以是任何形式的傳感反饋(例如，視覺反饋、聽覺反饋、或者觸覺反饋)；並且可以用任何形式(包括聲輸入、語音輸入或者、觸覺輸入)來接收來自用戶的輸入。
97.可以將此處描述的系統和技術實施在包括後臺部件的計算系統(例如，作為數據伺服器)、或者包括中間件部件的計算系統(例如，應用伺服器)、或者包括前端部件的計算系統(例如，具有圖形用戶界面或者網絡瀏覽器的用戶計算機，用戶可以通過該圖形用戶界面或者該網絡瀏覽器來與此處描述的系統和技術的實施方式交互)、或者包括這種後臺部件、中間件部件、或者前端部件的任何組合的計算系統中。可以通過任何形式或者介質的數字數據通信(例如，通信網絡)來將系統的部件相互連接。通信網絡的示例包括：區域網(lan)、廣域網(wan)、區塊鏈網絡和網際網路。
98.計算系統可以包括客戶端和伺服器。客戶端和伺服器一般遠離彼此並且通常通過通信網絡進行交互。通過在相應的計算機上運行並且彼此具有客戶端-伺服器關係的電腦程式來產生客戶端和伺服器的關係。伺服器可以是雲伺服器，又稱為雲計算伺服器或雲主機，是雲計算服務體系中的一項主機產品，以解決了傳統物理主機與vps服務中，存在的管理難度大，業務擴展性弱的缺陷。
99.應該理解，可以使用上面所示的各種形式的流程，重新排序、增加或刪除步驟。例如，本發明中記載的各步驟可以並行地執行也可以順序地執行也可以不同的次序執行，只要能夠實現本發明的技術方案所期望的結果，本文在此不進行限制。
100.上述具體實施方式，並不構成對本發明保護範圍的限制。本領域技術人員應該明白的是，根據設計要求和其他因素，可以進行各種修改、組合、子組合和替代。任何在本發明的精神和原則之內所作的修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明保護範圍之內。