包裝設備的製作方法

2024-04-14 09:20:05

1.本實用新型涉及一種用於包裝物品的包裝設備，特別是一種用於製造具有多個物品的綑紮體的包裝設備。


背景技術：

2.例如可通過飲料瓶、飲料罐等形成的容器通常作為綑紮體(gebinde) 出售，在此類綑紮體中將多個容器編組到一起並且藉助於包裝介質加以組合。在實踐中，這種包裝介質例如可以通過捆綁帶(umreifung)或通過收縮薄膜(schrumpffolie)構成，其中相應的綑紮體中的容器作為成品的銷售單元固定地保持彼此靠近。此外，所謂的瓶夾(bottleclip)已經存在了一段時間，此類瓶夾構成為平面狀的包裝坯料，對於相應的綑紮體中的每個容器具有相應的開口，並且以形狀配合的方式將相應的綑紮體中相應的容器保持彼此靠近。
3.例如可以提出的是：將瓶夾施加到不同形式的容器上，由此將容器連接成綑紮體。例如，這種瓶夾例如以孔板(lochplatte)的形式構成，構成為多重連接的蓋等。
4.瓶夾通常具有附加的提手功能。為了運輸多組藉助於瓶夾組合到一起的容器，將容器例如在紙箱中或在貨板上編組成為更大的分組，其中紙箱為了繼續運輸而被封閉並且例如用收縮薄膜包覆貨板上的編組。
5.此外還已知的是：為了運輸，將多組藉助於瓶夾組合到一起的容器安置在所謂的託盤上，所述託盤具有向上摺疊的邊緣以便形狀配合地保持飲料容器，所述飲料容器通過瓶夾組合成綑紮體。
6.瓶夾通常在單獨的機器中被施加到相應的容器組上。包裝過程和所屬的機器區域通過獨立的、單獨的機器來劃分。如果這種機器要搭建在機房中，則這種機器需要大量空間。
7.瓶夾的施加通常是在物品分組之後進行。由此中斷在包裝機中通常的過程鏈。對於後續過程，例如封閉外紙箱或用薄膜外包裝包覆經分組的物品，必須將經分組的物品再次置於固定的機器分區上，並輸送給機器以施加瓶夾。隨後才可以封閉紙箱或者實現藉助於薄膜進行的包覆。在這種實施方式中，除了上述的整個設施需要大量空間的缺點之外，無法排除出現由於製造綑紮體所需的大量模塊引起的故障。
8.已知如下解決方案：瓶夾的施加被集成到一個方法流程中。de 10 2009026 220 a1描述用於對物品進行分組和連接的方法和設備，其中至少兩個物品通過施加第一包裝介質組合成綑紮體單元。在連續輸送移動的進程中，各個綑紮體單元使用額外的第二包裝介質連接成更大的單元。


技術實現要素：

9.本實用新型的目的是：提供一種包裝設備，該包裝設備具有緊湊的結構並且在此可以以儘可能可靠的方式藉助於包裝介質將多個物品組合成綑紮體。
10.本實用新型涉及一種包裝設備，其用於製造分別具有多個物品的綑紮體。在下文
描述的可通過包裝設備執行的包裝過程的各種實施方式的特徵，也可能在下面描述的包裝設備的實施方式中被提出，並且部分內容不重複提及。同樣，在下文描述的與以下包裝設備的說明性實施方式有關的特徵，也可能在用該包裝裝置進行的包裝過程的實施方式中提出。包裝設備必要時可以構成用於實施或用於執行相應的包裝方法的實施方式或為此進行準備。
11.包裝設備包括至少一個水平輸送裝置以及至少一個操縱器。至少一個水平輸送裝置構成為，使得物品組可經由至少一個水平輸送裝置移動到至少一個操縱器的工作區域中。此外，為了組合經由至少一個水平輸送裝置移動到其工作區域中的相應的物品組的相應的物品，至少一個操縱器可以將至少一個包裝介質施加到相應的物品組上。
12.包裝設備包括至少一個被設置用於在後側貼靠相應的物品組的支撐梁和/或推梁，所述至少一個被設置用於在後側貼靠相應的物品組的支撐梁和/或推梁沿著優選環繞的移動軌道進行引導，所述優選環繞的移動軌道延伸經過至少一個操縱器的工作區域。
13.如下實施方式被證實為是可靠的：其中將轉移板定位在至少一個操縱器的工作區域中，所述至少一個支撐梁和/或推梁沿著所述轉移板在後側貼靠的情況下可以滑動移動相應的物品組通過所述至少一個操縱器的工作區域。
14.因此，至少一個支撐梁和/或推梁和定位在至少一個操縱器的工作區域中的轉移板可以構成至少一個水平輸送裝置或構成為至少一個水平輸送裝置的組成部分。此外還可能的是，通過至少一個運輸帶構成至少一個水平輸送裝置，所述至少一個運輸帶將物品組移動到至少一個操縱器的工作區域中。
15.至少一個被設置用於在後側貼靠相應的物品組的支撐梁和/或推梁也可以與至少一個優選被構成為鏈條和/或皮帶的環形牽引機構處於連接的狀態，經由所述至少一個優選被構成為鏈條和/或皮帶的環形牽引機構沿著優選環繞的移動軌道引導所述至少一個被設置用於在後側貼靠相應的物品組的支撐梁和/或推梁，所述移動軌道延伸經過所述至少一個操縱器的工作區域。
16.在其他實施方式中，所述至少一個被設置用於在後側貼靠相應的物品組的支撐梁和/或推梁也可以經由電磁直接驅動器和/或經由其他驅動器沿著優選環繞的移動軌道進行引導，所述環繞的移動軌道延伸經過至少一個操縱器的工作區域。
17.可以考慮的是：至少一個操縱器構成為包裝設備的至少一個工作模塊的組成部分，所述至少一個工作模塊具有至少一個承載結構和/或支撐結構，所述承載結構和/或支撐結構確定至少一個工作模塊的周邊。在此，優選環繞的移動軌道可分段地在通過至少一個承載結構和/或支撐結構所確定的周邊之外延伸。
18.特別地，至少一個操縱器可以構成為包裝設備的至少一個工作模塊的組成部分，所述至少一個工作模塊具有至少一個承載結構和/或支撐結構，所述承載結構和/或支撐結構確定至少一個工作模塊的周邊。在此，優選環繞的移動軌道可分段地在通過至少一個承載結構和/或支撐結構所確定的周邊之外延伸並且在此還分段地在所述周邊之上延伸或者沿豎直方向在所述周邊上方延伸。
19.可選地，包裝設備可以包括至少一個水平輸送裝置以及在下遊的工作模塊中的兩個或更多個操縱器。至少一個水平輸送裝置構成為，使得物品組可以經由至少一個水平輸送裝置移動到操縱器的工作區域中，並隨後移動到另一操縱器的工作區域中。
20.此外，為了組合經由至少一個水平輸送裝置移動到其工作區域中的相應的物品組的相應的物品，操縱器中的一個可將至少一個包裝介質施加到相應的物品組上。
21.另外為了更高的機器性能，另一操縱器可將相同類型的包裝介質施加到之前尚未配備包裝介質的物品組上。可選地，另一操縱器可將其他類型的包裝介質施加到之前配備有第一包裝介質的物品組上。
22.包裝設備包括至少一個被設置用於在後側貼靠相應的物品組的支撐梁和/或推梁，所述至少一個被設置用於在後側貼靠相應的物品組的支撐梁和 /或推梁沿著優選環繞的移動軌道進行引導，所述優選環繞的移動軌道延伸經過操縱器的依次設置的且典型地直接相互連接的工作區域。
23.如下實施方式被證實為是可靠的：其中分別將各轉移板或共同的轉移板定位在操縱器的相應的工作區域中，至少一個支撐梁和/或推梁沿著所述轉移板將相應的物品組在後側貼靠的情況下滑動移動經過彼此相隨設置的操縱器的工作區域。
24.因此，至少一個支撐梁和/或推梁以及定位在操縱器的工作區域中的轉移板可以構成至少一個水平輸送裝置或構成為至少一個水平輸送裝置的組成部分。此外還可能的是，通過至少一個運輸帶構成至少一個水平輸送裝置，所述至少一個輸送帶將物品組移動到操縱器的一個工作區域中或操縱器的多個工作區域中。
25.此外，至少一個被設置用於在後側貼靠相應的物品組的支撐梁和/或推梁可以與至少一個優選構成為鏈條和/或皮帶的環形牽引機構處於連接，經由所述至少一個優選構成為鏈條和/或皮帶的環形牽引機構沿著優選環繞的移動軌道引導至少一個被設置用於在後側貼靠相應的物品組的支撐梁和 /或推梁，所述移動軌道延伸經過兩個或更多個操縱器的工作區域。
26.在其他的實施方式中，至少一個被設置用於在後側貼靠相應的物品組的支撐梁和/或推梁也可經由電磁直接驅動器和/或經由其他驅動器沿著優選環繞的移動軌道進行引導，所述環繞的移動軌道延伸經過操縱器的工作區域。
27.另外還可以考慮的是：操縱器分別構成為包裝設備的工作模塊的組成部分，其中工作模塊分別具有共同的承載結構和/或支撐結構，所述承載結構和/或支撐結構確定兩個或更多個工作模塊的周邊。在此，優選環繞的移動軌道可以分段地在多個工作模塊的、通過至少一個承載結構和/或支撐結構確定的周邊之外延伸。
28.特別地，操縱器可以分別構成為包裝設備的、彼此耦聯且在運輸方向上彼此相隨設置的工作模塊的組成部分，其中工作模塊具有至少一個承載結構和/或支撐結構，所述承載和/或支撐結構確定工作模塊的共同的周邊。在此，優選環繞的移動軌道可以分段地在通過至少一個承載結構和/或支撐結構確定的周邊之外延伸並且在此分段地在所述周邊之上延伸或者沿豎直方向在所述周邊上方延伸。
29.還可以考慮的是：優選環繞的移動軌道的、在外部延伸經過至少一個承載結構和/或支撐結構的部段延伸經過構成為包裝設備的組成部分的外殼，或延伸經過作為包裝設備的組成部分的閉合的通道。
30.在各種實施方式中，包裝設備可以包括與控制裝置和/或調節裝置連接的至少一個第一操縱器和至少一個第二操縱器。可行的是：
[0031]-經由控制裝置和/或調節裝置操作至少一個第一操縱器和至少一個第二操縱器，
以將多個不同的包裝介質施加到相應的物品組上；和/ 或
[0032]-經由控制裝置和/或調節裝置將不同的物品組與至少一個第一操縱器和至少一個第二操縱器相關聯，其中設置成，至少一個第一操縱器和至少一個第二操縱器可藉助於控制裝置和/或調節裝置操作以將包裝介質施加到不同的且經由控制裝置和/或調節裝置相關聯的物品組上。
[0033]
這種具有多個操縱器和多個工作模塊的實施方式的特徵在於非常高的處理量。
[0034]
有可能的是，沿著優選環繞的移動軌道引導至少一個被設置用於在後側貼靠相應的物品組的支撐梁和/或推梁，所述優選環繞的移動軌道延伸經過至少一個第一操縱器的工作區域並經過至少一個第二操縱器的工作區域。
[0035]
此外有可能的是，包裝設備可被設計成用於製造分別具有多個物品的綑紮體，在所述綑紮體中物品通過飲料容器構成。補充於此或替選於此，可以設置成：至少一個操縱器能夠將(構成為平面狀的包裝坯料的)包裝介質以施加力(kraftbeaufschlagt)的方式施加到或套到移動至其工作區域中的物品組上，所述平面狀的包裝坯料對於經由至少一個水平輸送裝置移動至其工作區域中的相應的物品組中的每個物品都具有相關聯的開口。
[0036]
多個或大量的支撐梁和/或推梁能夠以任意單獨設置的位置或固定設置的位置被施加或安置在環形牽引機構處。因此，支撐梁和/或推梁能夠匹配不同的加工程序。由此，該方法和設備例如實現處理各種綑紮體編組和/ 或飲料容器編組，即例如2
×
2編組、2
×
3編組、2
×
4編組或其他編組。
[0037]
此外，還能夠處理例如已經在託盤中再包裝的飲料容器編組，例如在託盤中再包裝的4
×
6編組。因此，例如按照2
×
3編組的四個再包裝件 (umverpackung)能夠以施加力的方式被施加到或套到已經在託盤中再包裝的4
×
6飲料容器編組上，其中按照2
×
3編組的四個再包裝件例如通過從上側施加到該編組上的包裝坯料形成。
[0038]
本實用新型還涉及一種用於將包裝介質施加到至少一個物品組上的包裝設備，包括：
[0039]-至少一個被設置用於在後側貼靠相應的物品組的支撐梁和/或推梁，
[0040]-至少兩個工作模塊，所述工作模塊分別包括操縱器，所述操縱器用於將所構成的包裝介質施加到移動至所述操縱器的相應的工作區域中的物品組上，
[0041]-其中設置有用於支撐梁和/或推梁的引導裝置，所述引導裝置在移動方向上觀察沿著兩個工作模塊的至少兩個工作區域延伸。
[0042]
特別地，引導裝置側向地在物品組的運輸路徑旁邊(但是與其平行地) 延伸。引導裝置例如可以是用於被驅動的鏈條的鏈條引導裝置，支撐梁或推梁被設置在所述鏈條處。特別地，該設備可以包括兩個側向設置的引導裝置，支撐梁或推梁在所述引導裝置中/沿著所述引導裝置運行。替選於被驅動的鏈條，也可以使用具有所謂的動子的長定子線性驅動器(langstator
‑ꢀ
linearantrieb)，以驅動支撐梁或推梁，其中每個推梁都設置在動子上——動子又具有運轉輥，而所述運轉輥設置在引導裝置中/引導裝置處。
[0043]
如果可能，在設備之前和之後提到的所有方面也可以是所述設備的一部分。
[0044]
此外，還描述了一種可藉助包裝設備執行的包裝方法，該包裝方法藉助於至少一個包裝介質將多個物品組合成綑紮體。藉助可通過包裝設備執行的方法組合成綑紮體的物品例如可以構成為飲料容器，並且尤其構成為飲料瓶和/或飲料罐。
[0045]
在該可通過包裝設備執行的方法的範圍內，由多個組合成相應的綑紮體的物品形成物品組，其中時間上在此之後，至少一個操縱器將至少一個包裝介質施加到相應的物品組上，並且由此相應的物品組經由所施加的至少一個包裝介質組合成綑紮體。
[0046]
物品組例如可以通過物品首先以多個平行的行移動的方式來形成，時間上在此之後將為相應的物品組而設的物品相對於滯後的物品進行加速，使得在被加速的物品和滯後的物品之間形成空隙。為此，例如可以設有至少兩個運輸帶，這些運輸帶在物品的移動方向上相互連接，其中在物品移動方向上處於前部的運輸帶相對於在物品移動方向上後置的運輸帶而言具有更高的物品運輸速度，和/或其中，在物品移動方向上後置的運輸帶間歇地運行。
[0047]
此外，還存在其中設有至少一個約束機構的實施方式，所述約束機構讓為相應的物品組而設的物品經過，並且暫時地延遲跟隨在所述為相應的物品組而設的物品之後的物品。
[0048]
在該可通過包裝設備執行的方法中設置成：至少一個支撐梁和/或推梁關於相應的物品組的移動方向在後側與相應的物品組形成貼靠。此外，當相應的至少一個支撐梁和/或推梁關於相應的物品組的移動方向在後側與相應的物品組處於貼靠狀態時，經由至少一個操縱器(manipulator)施加至少一個包裝介質。
[0049]
由此，在施加至少一個包裝介質期間，相應的物品組可經由在後側與物品組貼靠的至少一個支撐梁和/或推梁來穩定，使得在施加至少一個包裝介質時將物品不期望傾斜的風險保持得很低。此外，可以通過使用這種推梁確定要配設包裝介質的物品的精確位置，而不必使用額外的傳感器裝置，所述傳感器裝置的信號關聯和信號處理是相對高成本的並且會導致包裝過程中的延遲。
[0050]
在此，支撐梁和/或推梁是可移動的，使得相應的支撐梁和/或推梁與為相應的物品組而設的物品形成貼靠，隨後暫時將相應的物品組的物品加速並且由此相對於滯後的物品間隔開。
[0051]
因此，至少一個支撐梁和/或推梁本身可以通過如下方式由多個組合成相應的綑紮體的物品形成物品組：相應的支撐梁和/或推梁關於相應的物品組的移動方向首先在後側與為相應的物品組而設的物品形成貼靠，並且相對於為相應的物品組而設的物品有滯後的物品至少暫時地被加速。
[0052]
在本文中優選使用的、隨至少一個支撐梁和/或推梁在後側貼靠而出現的優點在於：相應的物品組的相應位置由於支撐梁和/或推梁在後側貼靠是已知的或者與預設的預定位置精確一致。由此，能夠以高的可靠性確保的是：至少一個包裝介質可經由至少一個操縱器無任何問題地被施加到相應的物品組上。
[0053]
因此，為了將相應的包裝介質施加到相應的物品組上，經由至少一個操縱器執行的移動能夠在時間上協調於相應的支撐梁和/或推梁的相應實際位置(ist-position)，所述支撐梁和/或推梁關於物品組移動方向在後側與相應的物品組處於貼靠狀態。
[0054]
如下實施方式已經證明是可靠的，其中在相應的至少一個支撐梁和/或推梁沿著轉移板在後側貼靠的情況下滑動地推動相應的物品組時，至少一個包裝介質經由至少一個操縱器被施加到相應的物品組上。在相應的至少一個推梁在後側與相應的物品組形成貼靠之前，已經可以在此形成相應的物品組。
[0055]
此外可設想如下實施方式，其中至少一個支撐梁和/或推梁在後側與相應的要形成的物品組的物品形成貼靠，所述物品相對於滯後的物品被加速，並由此由加速的物品建立或構成相應的物品組。
[0056]
還可以設想的是：設有至少兩個沿相應的物品組的移動方向取向的欄杆所述欄杆位於被傳送的物品組的移動路徑的兩側。在此可能的是：相應的物品組在施加至少一個包裝介質期間經由至少兩個沿相應的物品組的移動方向取向的欄杆被側向地引導。
[0057]
此外，至少一個支撐梁和/或推梁能夠藉助於至少一個被特別構成為鏈條和/或皮帶的環形牽引機構或通過鏈條或皮帶形成的牽引機構沿著環繞的移動軌道被引導，並且在沿著環繞的移動軌道引導的進程中在後側與相應的物品組形成貼靠。然後，在經由至少一個操縱器施加至少一個包裝介質時，至少一個支撐梁和/或推梁在沿著環繞的移動軌道持續引導期間關於相應的物品組的移動方向在後側能夠與相應的物品組處於貼靠狀態。
[0058]
在一個優選的實施方式中，設有至少兩個環形牽引機構，多個支撐梁和/或推梁分別固定在所述環形牽引機構處，其中至少兩個環形牽引機構沿環繞的移動軌道共同引導多個支撐梁和/或推梁。
[0059]
因此，在實踐中，如下實施方式已經證明是可靠的，其中藉助於至少一個被特別構成為鏈條和/或皮帶的環形牽引機構沿著環繞的移動軌道引導多個支撐梁和/或推梁，其中在沿著環繞的移動軌道引導的進程中，多個支撐梁和/或推梁的相應的支撐梁和/或推梁與相應的物品組在後側形成貼靠。
[0060]
然後，在經由至少一個操縱器施加至少一個包裝介質時，相應的支撐梁和/或推梁可在沿著環繞的移動軌道持續引導期間關於相應的物品組的移動方向在後側與相應的物品組處於貼靠。
[0061]
至少一個操縱器可以構成為至少一個工作模塊的組成部分，所述工作模塊的周邊通過至少一個工作模塊的至少一個承載結構和/或支撐結構確定。在此，例如可以考慮的是：至少一個操縱器以懸掛的方式由確定至少一個工作模塊的周邊的承載結構和/或支撐結構來承載。
[0062]
特別地，至少一個操縱器可以機械地固定在至少一個工作模塊的、確定周邊的承載結構和/或支撐結構處。
[0063]
已證實為可靠的是：至少一個操縱器經由至少一個線性引導裝置承載在確定至少一個工作模塊的周邊的承載結構和/或支撐結構處，經由所述至少一個線性引導裝置能夠沿著物品組的移動方向移動至少一個操縱器。
[0064]
此外，被特別構成為鏈條和/或皮帶的至少一個環形牽引機構能夠分段地在通過承載結構和/或支撐結構確定的周邊之外延伸。由此，也可以經由至少一個環形牽引機構在通過承載結構和/或支撐結構確定的周邊之外移動至少一個支撐梁和/或推梁。
[0065]
此外，尤其具有環形牽引機構的鏈條驅動器和/或皮帶驅動器可以分段地在通過承載結構和/或支撐結構確定的周邊之外延伸。由此，也可以經由至少一個環形牽引機構在通過承載結構和/或支撐結構確定的周邊之外移動至少一個支撐和/或推梁。
[0066]
至少一個操縱器可構成為龍門系統(portalsystem)或龍門系統的組成部分。此外，存在其他的實施方式，其中至少一個操縱器可以構成為多軸機器人(mehrachsroboter)
和/或三角運動機器人(deltakinematik-roboter)。
[0067]
如下實施方式證實為是可靠的：其中至少一個操縱器構成為至少一個工作模塊的組成部分，所述工作模塊的周邊(如之前已經提及的那樣)通過至少一個工作模塊的至少一個承載結構和/或支撐結構確定。被特別構成為鏈條和/或皮帶的至少一個環形牽引機構能夠分段地在通過承載結構和/ 或支撐結構確定的周邊之外延伸，並且在此還分段地在所述周邊之上延伸或者沿豎直方向在所述周邊上方延伸。
[0068]
上述實施方式的一個特別的優點可以在於：鏈條驅動器或皮帶驅動器和/或環形牽引機構連同在其上引導的支撐梁和/或推梁一起被引導通過唯一的工作模塊或通過兩個或更多個彼此相隨的工作模塊，並且將其在運輸技術方面彼此連接，其中環形牽引機構連同在其上引導的支撐梁和/或推梁的向回引導在一個工作模塊或兩個或更多個工作模塊上進行。
[0069]
以該方式，當例如多個工作模塊(所述工作模塊分別配設有被環繞引導的分配器接片等造型的分配器裝置)在輸送技術方面彼此耦合和同步時，在彼此相隨設置的工作模塊之間不會預期到任何耦合問題和/或同步問題，而這對於常規配置而言是這種情況。
[0070]
特別對於所述配置和機器配設而言，具有跨模塊的推力裝置的、根據本實用新型的系統代表了顯著的改進和簡化，即使需要解決通過多個模塊引起的推梁引導和超過多個模塊的推梁向回引導的新問題時也如此。但是，因為優點佔優，所以可以接受推梁引導和/或貼靠梁引導的額外成本。
[0071]
為了可以將與至少一個環形牽引機構的不希望接觸的風險保持在低水平並由此抵消對人的傷害，實施例已經證明的是，其中至少一個被特別構成為鏈條和/或皮帶的環形牽引機構的一部分(其在通過承載結構和/或支撐結構確定的外圍之外延伸)被引導通過一外殼(不能從外部觸及)或被引導通過一通道(不能從外部觸及)。
[0072]
如果被特別構成為鏈條和/或皮帶的至少一個環形牽引機構分段地在通過承載結構和/或支撐結構確定的周邊之外延伸，並且在此還分段地在所述周邊之上延伸或者沿豎直方向在所述周邊上方延伸，則如下部段被引導通過一外殼(不能從外部觸及)或被引導通過一通道(不能從外部觸及)，所述部段在通過承載結構和/或支撐結構確定的周邊之外延伸並且在此還分段地在所述周邊之上延伸或者沿豎直方向在所述周邊上方延伸。
[0073]
對於該可通過包裝設備執行的方法而言，可以設有至少一個第一操縱器和至少一個第二操縱器。在此可以設想的是：至少一個第一操縱器和至少一個第二操縱器共同工作以將多個不同的包裝介質施加到相應的物品組上。
[0074]
替選地或補充於此，不同的物品組在必要時經由控制裝置和/或調節裝置與至少一個第一操縱器和至少一個第二操縱器相關聯，其中至少一個第一操縱器將至少一個包裝介質施加到與至少一個第一操縱器相關聯的物品組上，並且其中至少一個第二操縱器將至少一個包裝介質施加到與至少一個第二操縱器相關聯的物品組上。
[0075]
此外，在相應的至少一個支撐梁和/或推梁分別在後側與相應的物品組處於貼靠期間，可以經由至少一個第一操縱器和至少一個第二操縱器將包裝介質施加到相應的物品組上。
[0076]
多個物品可以通過多個飲料容器形成。此外，至少一個包裝設備能夠通過至少一個平面狀的包裝坯料(verpackungszuschnitt)形成或是通過至少一個平面狀的包裝坯料
形成的，所述包裝坯料為相應的飲料容器組的相應的飲料容器提供相應的開口。
[0077]
對於該可通過包裝設備執行的方法可隨後設置成：至少一個操縱器將分別通過平面狀的包裝坯料構成的相應的至少一個包裝介質沿自上至下的方向施加到相應的飲料容器組上，使得相應的飲料容器組的相應的飲料容器插入相應的開口中，此後形狀配合地經由相應施加的平面狀的包裝坯料保持相互靠近，並且經由相應施加的平面狀的包裝坯料組合成綑紮體。
[0078]
此外還可能的是，所形成的物品組行進到託盤上，其中時間上在此之後，至少一個操縱器將至少一個包裝介質施加到相應的物品組上，其中相應的物品組在此還處於託盤上。
[0079]
此外，還描述了一種可通過包裝設備執行的方法，該方法將包裝介質施加到至少一個物品組上，所述方法包括以下步驟：
[0080]-藉助於在後側貼靠物品組的支撐梁和/或推梁來推動物品組經過兩個工作模塊，所述工作模塊分別包括具有相應的工作區域的操縱器，
[0081]-藉助於兩個操縱器在其相應的工作區域中將包裝介質施加到由支撐梁和/或推梁移動的物品組上，
[0082]-其中，在連續地經過至少兩個工作模塊和工作區域的物品組處的支撐梁和/或推梁在後側的貼靠，通過相同的支撐梁和/或推梁保持。
[0083]
如果可能，在方法之前和之後提到的所有方面也可以是所述方法的一部分。
[0084]
特別地，在支撐梁或推梁和物品組之間的首次接觸在第一工作區域之前發生。
[0085]
特別地，在支撐梁或推梁和物品組之間的接觸在離開第二工作模塊後才再次斷開，其中第二工作模塊在移動方向上位於第一工作模塊後方。
[0086]
藉助於所介紹包裝設備和可藉助該包裝設備執行的方法可行的是：將不同的包裝介質在一次工作流程(arbeitsdurchlauf)中施加到物品組上。一次工作流程意味著不發生設備的工作中斷。
[0087]
特別地，可以將不同大小的坯料施加到物品組上，其中坯料關於要容納的物品的數量而有所差別。
[0088]
因此，在第一工作區中的第一操縱器至少部分地或暫時地將不同於在第二工作區域中的第二操縱器所施加的坯料施加到物品組上。
[0089]
一個或兩個操縱器可以分別將不同的坯料施加到物品組上。
[0090]
一個操縱器可以在一個工序中將兩個相同的坯料施加到各一個物品組上。
[0091]
一個操縱器可以在一個工序中將兩個不同的坯料施加到各一個物品組上。
[0092]
可以將多個料倉(magazine)設置在工作模塊中或工作模塊處，所述料倉處於相應的操縱器的觸及區域(zugriffsbereich)中。
[0093]
相應地，一個操縱器可以觸及兩個或更多個料倉，在所述料倉中提供有不同的或相同的坯料。
[0094]
兩個被共同取出(即被同時取出)的坯料可以並排設置在一個料倉中。
[0095]
在工作遍歷(arbeitsdurchlauf)期間，多個操縱器可以配備彼此不同的工具。
[0096]
操縱器的工具可以設計成，寬得足以使所述工具可以同時觸及具有相同或不同的坯料的、兩個彼此靠近的料倉。
[0097]
最後，在此處還要提及另一機器配置，該機器配置同樣是在此描述的實用新型的一部分。因此，本實用新型包括一種包裝設備或包裝機器，其用於將包裝介質施加到至少一個物品組上。包裝設備或包裝機器包括至少一個設置用於在後側貼靠相應的物品組的支撐梁和/或推梁和至少兩個工作模塊，所述工作模塊分別包括操縱器，所述操縱器用於將所構成的包裝介質施加到在其相應的工作區域中移動的物品組上。
[0098]
根據本實用新型可設置成：保持在相應移動的物品組處的、藉助於支撐梁和/或推梁的在後側的貼靠，至少直到在物品組離開至少第二工作模塊的工作組為止。
[0099]
通過該方式能夠可靠確保的是：保持從一個工作模塊到下一工作模塊並進入該下一個工作模塊中的精確的物品運輸，使得在後續的工作模塊中的操縱器也獲得精確的方位信息，這樣就可以不必再使用附加的傳感器來檢測移動經過模塊的物品組的精確的方位和位置。
附圖說明
[0100]
在下文中，應根據附圖更詳細地解釋本實用新型的實施例和其優點。附圖中的各個元素彼此間的大小比例並不總是對應於實際的大小比例，因為一些形狀以簡化形式示出，而另一些形狀則相對於其他元素被放大示出以更好地說明。
[0101]
圖1示出根據本實用新型的包裝設備的一個實施方式的示意圖並且圖示可以在可通過包裝設備執行的方法的各種實施方式中設置的各個步驟。
[0102]
圖2示出根據圖1的實施例的包裝設備的各個部件的示意細節圖。
[0103]
圖3示出可以藉助於根據圖1和圖2的根據該實施例的包裝設備和藉助於根據圖4的可通過包裝設備執行的方法的實施方式分別製造的綑紮體的一個實施方式的示意圖。
[0104]
圖4示出根據本實用新型的包裝設備的一個實施方式的示意圖，所述包裝設備也適合於執行所述可通過包裝設備執行的方法。
[0105]
圖5示出根據本實用新型的包裝設備的另一實施方式的示意圖，所述包裝設備也適合於執行所述可通過包裝設備執行的方法。
[0106]
圖6示出可以設置在根據可通過包裝設備執行的方法的各種實施方式中的各個步驟的流程圖。
[0107]
圖7示出具有不同綑紮體的實施方式的示意圖(俯視圖)。
[0108]
對於本實用新型的相同的或起相同作用的元件使用相同的附圖標記。此外，為了清楚起見，在各個附圖中僅示出對於描述相應附圖所必需的附圖標記。所示出的實施方式僅代表本實用新型可以如何設計的示例並且不代表任何最終限制。
具體實施方式
[0109]
前述段落的實施方式、示例和變型形式或以下的描述和附圖(包括它們不同的視圖或各自的單獨特徵)可以彼此獨立地使用或以任意組合方式使用。結合一個實施方式描述的特徵可用於所有實施方式，除非這些特徵不兼容。
[0110]
圖1示出根據本實用新型的包裝設備1的一個實施方式的示意圖，並且圖示能夠在根據可通過包裝設備1執行的的方法100的各種實施方式(參見圖4)中設置的各個步驟。
[0111]
包裝設備1構成用於製造各自具有多個物品2的綑紮體4(參見圖3)。為了包裝物品
2或為了由多個物品2製造綑紮體4，物品2沿包裝設備1 在移動方向br上被無間斷地運輸。因此在包裝設備1中，物品2沒有一刻是靜止的，從而使得包裝設備1能夠以高處理量製造綑紮體4。
[0112]
為了可以將相應的包裝介質40施加到多個物品2上，由此將所述物品 2組合成綑紮體4，首先需要由這些相應的物品2形成相應的分組，所述分組包括所有為相應的綑紮體4而設的物品2。為此，包裝設備1具有分組裝置(gruppiereinrichtung)10。
[0113]
為此目的，分組裝置10能夠：相對於隨後的物品2短暫地將為相應的綑紮體4而設的多個物品2進行加速，使得在被加速的物品2和隨後的物品2之間形成空隙並且已加速的物品2形成物品組。
[0114]
在實踐中，對於這種分組裝置10，存在大量可考慮的實施方式。因此，在各種實施方式中，分組裝置10可以包括多個運輸帶，所述運輸帶具有不同的運輸速度和/或可以間歇地運行，並由此由多個物品2構成相應的物品組。已知的分組裝置10也可具有約束元件(r
ü
ckhalteelemente)，所述約束元件讓要形成的物品組的物品2通過並且短暫地延遲隨後的物品2。
[0115]
與分組裝置10的構成無關，在根據圖1和圖2的包裝設備1中設置成：支撐梁和/或推梁在後側與相應的物品組形成貼靠，並且伴隨著相應的物品組在其沿移動方向br進一步移動期間在保持在後側貼靠的情況下一起移動。
[0116]
在平行延伸的或基本平行延伸的環形牽引機構15和17處設置多個或大量這種支撐梁和/或推梁，使得相應的支撐梁和/或推梁的縱向延伸垂直於物品2的移動方向br。在此，在相應的物品組離開分組裝置10之前，相應的支撐梁和/或推梁已在後側與相應的物品組形成貼靠。替選於此，物品組可以先離開分組裝置10，時間上在此之後相應的支撐梁和/或推梁在後側與相應的物品組形成貼靠。
[0117]
物品組經由分組裝置10輸送給具有第一操縱器25的第一工作模塊20。在根據圖1和2的實施方式中，第一操縱器25構成為門戶系統或者是門戶系統的組成部分。在另外的實施方式中，第一操縱器25也可以構成為三角運動機器人或其他的操作裝置。
[0118]
可以經由第一工作模塊20的第一操縱器25將例如構成為平面狀的包裝坯料41的包裝介質40(參見圖3)施加到物品組上。為此，將物品組移動到第一操縱器25的工作區域ab1中，然後第一操縱器25將相應的包裝介質40或相應的平面狀的包裝坯料41沿從上至下的方向以施加力的方式壓到相應的物品組上。
[0119]
如從圖3還可見：物品2由此組合成綑紮體4，其中包裝介質40或平面狀的包裝坯料41以形狀配合的方式和力配合的方式將綑紮體4的物品2 保持得彼此靠近。
[0120]
此外，第一工作模塊20的第一操縱器25經由線性引導裝置懸掛地設置在第一工作模塊20的承載結構和/或支撐結構22處。在將相應的包裝介質40或相應的平面狀的包裝坯料41施加到物品組上期間，第一操縱器25 可以沿著線性引導裝置連同相應的物品組一起移動。
[0121]
因此，在這種實施方式中，不需要為了施加平面狀的包裝坯料41而使物品組停住或在此靜止不動。因此，綑紮體4的製造可以經由包裝設備1 以較高的處理量進行。
[0122]
如特別從圖3的示意立體圖中明確的是：包裝介質40或平面狀的包裝坯料41為每個物品2構成相關聯的開口42。
[0123]
為了可以經由第一操縱器25沿從上至下的方向將包裝介質40或平面狀的包裝坯料41施加到物品組上，物品2必須處於如下設置中，其中物品 2與平面狀的包裝坯料41的開口42對齊。
[0124]
因此，現有技術中已知的包裝設備經常出現問題，因為不能總是可靠地確保：相應的物品組中的物品準確地位於為施加平面狀的包裝坯料41而設的位置處，其中物品2與平面狀的包裝坯料41的開口42對齊。此外，通過以施加力的方式施加平面狀的包裝坯料41，在現有技術中已知的設備中，各個物品2會在施加相應的平面狀的包裝坯料41時意外傾斜。
[0125]
如上面已經提到的那樣，在包裝設備1中設置成：支撐梁和/或推梁在相應的物品組沿移動方向br移動期間在後側貼靠的情況下使相應的物品組隨動。
[0126]
在根據圖1和圖2的實施方式中，包裝設備1還包括轉移板(
‑ꢀ
platte)，相應的支撐梁和/或推梁在相應的物品組移動期間沿著所述轉移板將相應的物品組在後側貼靠的情況下移動通過第一工作模塊20以及通過下面還要描述的第二工作模塊30。
[0127]
因此，相應的包裝介質40或相應的平面狀的包裝坯料41的施加——在時間上——在相應的支撐梁和/或推梁關於相應的物品組的移動方向br 與相應的物品組在後側貼靠期間進行。因此，支撐梁和/或推梁可以在以施加力的方式施加包裝介質40期間或在以施加力的方式施加平面狀的包裝坯料41期間通過其在後側的貼靠以支撐相應的物品組，使得由此將物品2 意外傾斜的風險保持得低。通過在後側貼靠相應的物品組和沿移動方向br 推動相應的物品組，相應的物品組的物品2的位置精確地與預設的預定位置一致，使得平面狀的包裝坯料41在被施加到物品組上時以其開口2目標精確地插到相應的物品組的物品2上。
[0128]
具有第二操縱器35的第二工作模塊30在移動方向br上跟隨第一工作模塊20。第一工作模塊20的第一操縱器25和第二工作模塊30的第二操縱器35都與控制和/或調節裝置s有連接。
[0129]
控制和/或調節裝置s將不同的物品組與第一操縱器25和第二操縱器 35相關聯。此外，第一操縱器25和第二操縱器35經由控制和/或調節裝置s進行操作，使得第一操縱器25將包裝介質40僅施加到已經藉助於控制和/或調節裝置s與其相關聯的物品組上。
[0130]
第二操縱器35將包裝介質40僅施加到藉助於控制和/或調節裝置s與第二操縱器35相關聯的物品組上。第一操縱器25和第二操縱器35因此共同作用，以便將至少一個相應的包裝介質40施加到所有的物品組上。
[0131]
與第二操縱器35相關聯的物品組因此可以經過第一操縱器25的工作區域ap1，而沒有將包裝介質40施加到所述物品組上。
[0132]
相應的支撐梁和/或推梁在後側貼靠的情況下推動相應的物品組經過第二操縱器35的工作區域ap2，使得在相應的支撐梁和/或推梁在後側與相應的物品組貼靠時，第二操縱器35也可以將相應的包裝介質40施加到相應的物品組上。該物品組由於在後側貼靠支撐梁和/或推梁而精確地處於預期用於施加平面狀的包裝坯料41的位置處。
[0133]
相應的物品組與所施加的包裝介質40或所施加的平面狀的包裝坯料 41一起離開第二工作模塊30，並且可以藉助於運輸和操作裝置50朝碼垛站的方向和/或朝其他站的方向移動。在此，例如可以將熱塑性包裝材料的坯料施加到綑紮體4上，並隨後將綑紮體4引導通過收縮隧道。
[0134]
在考慮根據圖2的細節圖的情況下，包裝設備1的其他方面變得清楚。在圖2中現在
詳細可見構成為第一工作模塊20的組成部分的承載結構和/ 或支撐結構22以及構成為第二工作模塊30的組成部分的承載結構和/或支撐結構32。構成為第一工作模塊20的組成部分的承載結構和/或支撐結構 22確定第一工作模塊20的外圍。同樣地，第二工作模塊30的承載結構和 /或支撐結構32確定第二工作模塊30的周邊。
[0135]
環形牽引機構15和17分段地在相應的外圍之外延伸，其中支撐梁和/ 或推梁固定在所述環形牽引機構處並且所述環形牽引機構預設用於固定在其處的支撐梁和/或推梁的環繞的移動軌道，其中所述外圍經由第一工作模塊20和第二工作模塊30的承載和/或支撐結構22和32確定。
[0136]
圖2的示意圖還示出：環形牽引機構15和17還在相應的外圍之上延伸，所述外圍經由第一工作模塊20和第二工作模塊30的承載結構和/或支撐結構22和32確定。有利地，由此可以避免用戶意外地與環形牽引機構 15和17接觸並在此可能受傷。
[0137]
此外也不需要複雜的引導裝置來將環形牽引機構15和17設置在第一工作模塊和第二工作模塊20和30的狹窄的空間條件下。如果環形牽引機構15和17顯示出磨損跡象或者必須被維修或潤滑，則為此可以觸及第一工作模塊20和第二工作模塊30上方的環形牽引機構15和17。
[0138]
圖2還示出：包裝設備1包括被設置在為物品2而設的運輸平面之下的坯料輸送器7。在附圖中未一起示出的包裝坯料可以經由坯料輸送器7被引入到已經製造的綑紮體4的運輸路徑中，其中綑紮體4行進到相應的坯料上，並隨後被設置在相應的坯料上。
[0139]
坯料或包裝坯料例如可以構成為所謂的託盤，所述託盤具有側向的且朝向上方向摺疊的拉片(laschen)。
[0140]
在根據圖1和圖2的實施方式中，首先形成綑紮體4，在此之後，完成的綑紮體4隨後行進到相應的坯料上。在實踐中，如下實施方式被證明為是可靠的：其中至少一個物品組行進到相應的此種坯料上，直到那時還沒有將平面狀的包裝坯料41施加到相應的至少一個物品組上。
[0141]
時間上在此之後，可以經由相應的操縱器25或35將相應的平面狀的包裝坯料41施加到相應的物品組上，其中相應的物品組在此位於此種坯料上或託盤上。由於相應的坯料具有處於豎直方向上的側向拉片，所以在施加平面狀的包裝坯料41期間，相應的物品組也經由坯料或經由其側向拉片保持穩定，從而使得可以進一步降低物品2意外傾斜的風險。
[0142]
圖3示出綑紮體4的示意圖，所述綑紮體4可以藉助於根據本實用新型的包裝設備1的各種實施方式並且藉助於根據可通過包裝設備執行的方法100的各種實施方式來製造。
[0143]
根據圖3的實施例中的綑紮體4包括八個物品2，所述物品2分別構成為飲料罐，以及包括包裝介質40或平面狀的包裝坯料41，物品2經由所述包裝坯料保持相互靠近並且保持在限定的位置中。平面狀的包裝坯料41可以例如通過塑料或紙箱和/或硬紙板構成。
[0144]
在替選的實施方式中，物品2也可以通過飲料瓶構成。當前的八個物品2或八個飲料容器的數量僅可理解為是示例性的，使得藉助於根據圖1 和圖2的實施例的包裝設備1也可用於製造如下綑紮體4，所述綑紮體包括與其不同數量的物品2或飲料容器，例如剛好四個或六個物品2或剛好四個或六個飲料容器。
[0145]
從圖3可見：包裝介質40或平面狀的包裝坯料41為每個物品2構成相應的開口42，相應的飲料容器2以上部穿過所述開口。為了將平面狀的包裝坯料41施加到相應的物品組
的物品2上，包裝坯料41沿自上至下的方向以限定的力壓到物品2上，其中物品2以其上部穿過開口42。如之前已經針對圖1描述的那樣，經由操縱器15或25進行施加。
[0146]
在施加期間，支撐梁和/或推梁與要形成的綑紮體4的物品2處於在後側貼靠的狀態，由此預設用於相應的物品2的精確位置以便施加平面狀的包裝坯料41，並且還防止物品2在施加期間意外傾斜。
[0147]
圖3還表明：物品2必須彼此對準，使得物品2在施加包裝坯料41時能夠以其上部穿過開口42。為此，設有支撐梁和/或推梁，所述支撐梁和/或推梁將綑紮體4的物品2對準並沿移動方向br推動。
[0148]
在此，物品2彼此對準，使得物品2沿著其相應的縱向方向與包裝坯料41的其分別相關聯的開口42對齊。在根據圖3將包裝坯料41施加到物品2上之後，物品2經由包裝坯料4以形狀配合的方式和力配合的方式保持相互靠近。
[0149]
可以考慮的是：綑紮體4的物品2經由其他的連接件保持相互靠近，所述連接件在圖3中未被示出。特別地，可以在直接相鄰的物品2的側向表面之間構成粘合連接。
[0150]
此外，如上已經闡述的那樣，多個物品組可以在施加相應的包裝介質 40之前或已經在施加相應的平面狀的包裝坯料41之前豎立在託盤上，所述託盤具有多個在朝向上的方向摺疊的側向的邊緣區域。託盤可以從被設置用於移動物品2的運輸平面下方引入物品2的運輸路徑中，其中隨後相應的物品組行進到相應的託盤上。
[0151]
圖4的示意圖示出根據本實用新型的包裝設備1的另一實施方式，所述包裝設備也適合於執行根據上述的方法。在此，將按4
×
6編組的已經製造的託盤綑紮體5輸送給包裝設備1。在根據圖4的實施變型形式中，具有按4
×
6編組的相應的物品組的託盤5通過相應的支撐梁和/或推梁被運送經過隨後的模塊20和30。
[0152]
如從圖4的示意俯視圖可見：多個託盤5在移動方向br(從右到左) 上被彼此相隨地運送經過包裝設備1，並且藉助於第一工作模塊和第二工作模塊20和30配設包裝介質40。在此，出於高機器處理量方面的考慮，合理的工作順序可以設置為：在第一工作模塊20中，首先對兩個2
×
3編組配設包裝介質40，該包裝介質40按照從上側套裝到六個物品2上的平面狀的包裝坯料41的形式。這是更靠近進行推動的支撐梁和/或推梁6的2
ꢀ×
3編組。
[0153]
然後，在第二工作模塊30中，對託盤5內的其餘兩個2
×
3編組配設包裝介質40，該包裝介質40按照從上側套裝到六個物品2上的平面狀的包裝坯料41形式。這是遠離進行推動的支撐梁和/或推梁6的2
×
3編組，即在移動方向br上位於前側的兩個綑紮體或2
×
3編組。
[0154]
圖5的示意俯視圖示出根據本實用新型的包裝設備1的另一實施方式，所述包裝設備也適合於執行根據前述的方法的另一變型形式。在圖5中所示的包裝設備1包括四個在移動方向br上依次設置的工作模塊20、30、 60和70，在所述工作模塊中對通過設備1運送的託盤5配設包裝介質40。
[0155]
在圖5中所示的實施變型形式中，將呈4
×
6編組的已經製造的託盤綑紮體5輸送給包裝設備1。藉助於相應的支撐梁和/或推梁6，將託盤5或託盤綑紮體5隨呈4
×
6編組的相應的物品組運送經過後續的模塊20和30 以及60和70。
[0156]
如從圖5的示意俯視圖中可見：多個託盤5在移動方向br(從右到左)彼此相隨地被運送經過包裝設備1，並藉助於第一、第二、第三和第四工作模塊20、30、60和70分別依次地
配設包裝介質40。在此，出於高機器處理量方面的考慮，合理的工作順序可以設置為：在第一工作模塊20中，首先僅對總共四個2
×
3編組配設包裝介質40，該包裝介質40按照從上側套裝到位於託盤5內的六個呈矩形布置(2
×
3編組)的彼此靠近的物品2 上的、平面狀的包裝坯料41的形式。這是更靠近進行推動的支撐梁和/或推梁6的右側的2
×
3編組。
[0157]
然後，在移動方向br上被設置到第一工作模塊20下遊的第二工作模塊30中，對總共四個2
×
3編組中的另一編組配設包裝介質40，該包裝介質40按照從上側套裝到位於託盤5內的六個呈矩形布置(2
×
3編組)的彼此靠近的物品2上的、平面狀的包裝坯料41的形式。在第二工作模塊30 中，這是更靠近進行推動的支撐梁和/或推梁6的左側的2
×
3編組。
[0158]
因此，在遍歷第二工作模塊30後，在託盤5內的兩個2
×
3編組已經配設了包裝坯料41。
[0159]
然後，在沿移動方向br被設置到第二工作模塊30下遊的第三工作模塊60中，對託盤5內的另一2
×
3編組配設包裝介質40，該包裝介質40按照從上側套裝到六個物品2上的、平面狀的包裝坯料41的形式。這是兩個遠離進行推動的支撐梁和/或推梁6的2
×
3編組中的左側的編組，即在移動方向br上的左前側的綑紮體或左前側的2
×
3編組。
[0160]
最後，在沿移動方向br被設置到第三工作模塊60下遊的第四工作模塊70中，對在託盤5內的另一2
×
3編組配設包裝介質40，該包裝介質40 按照從上側套裝到六個物品2上的、平面狀的包裝坯料41的形式。這是兩個遠離進行推動的支撐梁和/或推梁6的2
×
3編組中的右側的編組，即在移動方向br上的右前側的綑紮體或右前側的2
×
3編組。
[0161]
因此，圖5示出如下實施變型形式，其中在四個工作模塊20、30、60 和70內，各操縱器(在此未詳細表示)分別僅將一個包裝坯料41施加到在較大託盤綑紮體2內的物品2的2
×
3矩形布置上，這在工作模塊20、 30、60和70共同作用的情況下允許託盤綑紮體5的相應高的處理量。
[0162]
連續穿過包裝設備1的支撐梁和/或推梁6實現相應的操縱器的非常精確的機器控制和定位，而為此無需在工作模塊20、30、60和70之間的高成本的交接程序其中所述支撐梁和/或推梁根據圖 1和圖2也以彼此間同步的間距被環繞地引導並且為了輸送其他託盤5被引導回起點。
[0163]
最後，圖6示出各個步驟的流程圖，在可通過包裝設備1執行的方法 100的各種實施方式中可以設有所述各個步驟。根據圖6的實施方式的方法100可以藉助於根據圖1和2的實施例的包裝設備1來實施或執行。根據圖6的實施方式的方法100也可以藉助於根據圖4和5的實施例的包裝設備1來實施或執行。
[0164]
藉助方法100，多個物品2經由包裝介質40組合成綑紮體4。在用數字110表示的第一步驟中，由各多個物品2形成物品組，為此為相應的物品組而設的物品2相對於其他物品2分離或在短時間被加速。
[0165]
在方法步驟120中，支撐梁和/或推梁然後關於相應的物品組的移動方向br在後側與相應的物品組形成貼靠，並隨後推動相應的物品組經過至少一個操縱器25或35的至少一個工作區域ap1或ap2。
[0166]
在方法步驟130中，至少一個操縱器25或35然後將至少一個包裝介質40施加到被推入其工作區域ap1或ap2中的相應的物品組上。此外，相應的支撐梁和/或推梁在此還關於相應的物品組的移動方向br與相應的物品組處於貼靠。
[0167]
圖7示出具有不同的坯料的物品組或綑紮體的各種示例。坯料41的大小不同，並且可以將不同數量的物品2組合在綑紮體中。
[0168]
圖a)示出具有在託盤上的各八個物品2的三個相同的綑紮體。
[0169]
圖b)示出具有在託盤上的各四個物品2的六個綑紮體。
[0170]
圖c)示出具有在託盤上的各四個物品2的四個綑紮體，和具有在託盤上的八個物品的一個綑紮體。
[0171]
圖d)示出具有在託盤上的各四個物品的兩個綑紮體和具有在託盤上的兩個、六個和八個物品2的各一個綑紮體。
[0172]
圖e)示出在託盤上的五個綑紮體，即為具有四個物品2的三個綑紮體和具有六個物品2的兩個綑紮體。
[0173]
相應的坯料能夠由兩個或三個或更多個操縱器施加。因此，在c)中的八物品坯料可以由第一操縱器施加，並且其他的坯料則由第二操縱器施加。
[0174]
最後，應指出以下內容：即使結合附圖通常提到「示意性的」附圖和視圖，而這種說法並不表示關於本實用新型的公開內容的圖像視圖和其描述應具有次要意義。本領域技術人員完全能夠從示意地且概括地示出的視圖推斷出足夠的信息，所述信息可以使其更容易地理解本實用新型，而不會從所示出的且可能不精確符合比例的大小關係中以任何方式損害對其的理解。這些附圖使得作為讀者的本領域技術人員有可能根據本實用新型的包裝設備和可通過包裝設備執行的方法的具體解釋的工作方式推導出對於在說明書的概述部分中較普遍地和/或較概括地表達的發明構思更好的理解。
[0175]
附圖標記列表
[0176]1ꢀꢀꢀ
包裝設備
[0177]2ꢀꢀꢀ
物品
[0178]4ꢀꢀꢀ
綑紮體
[0179]5ꢀꢀꢀ
託盤、託盤綑紮體
[0180]6ꢀꢀꢀ
支撐梁和/或推梁
[0181]7ꢀꢀꢀ
坯料輸送器
[0182]
10
ꢀꢀ
分組裝置
[0183]
15
ꢀꢀ
環形牽引機構
[0184]
17
ꢀꢀ
環形牽引機構
[0185]
20
ꢀꢀ
第一工作模塊
[0186]
22
ꢀꢀ
承載結構和/或支撐結構
[0187]
25
ꢀꢀ
第一操縱器
[0188]
30
ꢀꢀ
第二工作模塊
[0189]
32
ꢀꢀ
承載結構和/或支撐結構
[0190]
35
ꢀꢀ
第二操縱器
[0191]
40
ꢀꢀ
包裝介質
[0192]
41
ꢀꢀ
平面狀的包裝坯料
[0193]
42
ꢀꢀ
開口
[0194]
50
ꢀꢀ
運輸和操作裝置
[0195]
60
ꢀꢀ
第三工作模塊
[0196]
70
ꢀꢀ
第四工作模塊
[0197]
ap1 工作區域(第一操縱器25)
[0198]
ap2 工作區域(第二操縱器35)
[0199]
br
ꢀꢀ
移動方向
[0200]sꢀꢀꢀ
控制和/或調節裝置