一種電子節氣門控制方法、裝置及存儲介質與流程
2024-04-13 00:37:05
1.本發明涉及車輛控制技術領域，尤其涉及一種電子節氣門控制方法、裝置及存儲介質。
背景技術：
2.在發動機的控制系統中，節氣門是組成進氣系統的一個關鍵部件，其主要功能是根據駕駛員的駕駛意圖，通過對節氣門開度的精確調節，實現發動機進氣量的精準控制，以滿足發動機在不同工況下的進氣需求。而當車輛在低溫環境下，節氣門周圍冷卻液冷凝，使得節氣門的閥板邊緣存在結冰的可能，會影響對節氣門開度的精確調節。
3.目前，對於節氣門在低溫下結冰的問題，一般做法是在增加額外的結構消除節氣門結冰影響，如在節氣門內增加暖水管結構，採用暖水管迴路進行暖水循環，使得節氣門附近的冰融化。但增加額外的結構，增加了空間布置難度和額外的結構成本，不利於成本控制。
技術實現要素：
4.本發明提供一種電子節氣門控制方法、裝置及存儲介質，以解決現有技術中，增加額外的結構消除節氣門結冰影響，不利於成本控制的問題。
5.提供一種電子節氣門控制方法，包括：
6.在車輛的發動機停止運行後，確定車輛上蓄電池的電池使用數據，並確定車輛所處的環境溫度；
7.根據環境溫度和電池使用數據，確定車輛是否滿足防結冰功能的開啟條件；
8.若確定車輛滿足防結冰功能的開啟條件，則控制電子節氣門的閥板轉動以執行防結冰功能。
9.進一步地，控制發動機的電子節氣門的閥板轉動，包括：
10.控制電子節氣門的閥板按照除液策略轉動，並記錄除液策略的執行次數；
11.確定除液策略的執行次數是否小於第一預設次數；
12.若除液策略的執行次數大於或者等於第一預設次數，則停止執行除液策略，並確定防結冰功能執行完畢；
13.若除液策略的執行次數小於第一預設次數，則在對電子節氣門的閥板進行控制後的第一預設間隔後，重複執行除液策略，直至除液策略的執行次數為第一預設次數。
14.進一步地，控制電子節氣門的閥板按照除液策略轉動，包括：
15.按照開度控制策略控制電子節氣門的閥板，並記錄開度控制策略的執行次數；
16.確定開度控制策略的執行次數是否小於第二預設次數；
17.若預設除液策略的執行次數大於或者等於第二預設次數，則停止執行開度控制策略；
18.若開度控制策略的執行次數小於第二預設次數，則在按照開度控制策略控制電子
節氣門的閥板後的第二預設間隔後，重複執行開度控制策略，直至開度控制策略的執行次數為第二預設次數。
19.進一步地，按照開度控制策略控制電子節氣門的閥板，包括：
20.以第一預設佔空比控制電子節氣門的閥板向開度增大的方向轉動，並轉動至第一預設時長；
21.在轉動至第一預設時長後，停止控制電子節氣門，直至停止時長為第二預設時長；
22.在停止時長為第二預設時長後，以第二預設佔空比控制電子節氣門的閥板向開度減小的方向轉動，並轉動至第三預設時長。
23.進一步地，根據環境溫度和電池使用數據，確定車輛是否滿足防結冰功能的開啟條件，包括：
24.根據環境溫度和發動機的進氣溫度，確定車輛是否滿足預設溫度條件；
25.若車輛滿足預設溫度條件，則根據電池使用數據，確定蓄電池的電量情況是否能滿足預設電量需求；
26.若蓄電池的電量情況能滿足預設電量需求，則確定車輛滿足防結冰功能的開啟條件。
27.進一步地，根據電池使用數據，確定蓄電池的電量情況是否能滿足預設電量需求，包括：
28.確定電池使用數據中是否包括蓄電池的剩餘電量；
29.若電池使用數據中不包括蓄電池的剩餘電量，則根據環境溫度、電池使用數據中的蓄電池使用年數，確定蓄電池的電容量衰減情況；
30.根據電容量衰減情況，確定蓄電池的電量情況是否能滿足預設電量需求。
31.進一步地，根據電池使用數據確定蓄電池的剩餘電量之後，方法還包括：
32.若電池使用數據中包括蓄電池的剩餘電量，則確定剩餘電量是否小於預設電量；
33.若剩餘電量大於或者等於預設電量，則確定蓄電池的電量情況能滿足預設電量需求；
34.若剩餘電量小於預設電量，則確定蓄電池的電量情況不能滿足預設電量需求。
35.提供一種電子節氣門控制裝置，包括：
36.第一確定模塊，用於在車輛的發動機停止運行後，確定車輛上蓄電池的電池使用數據，並確定車輛所處的環境溫度；
37.第二確定模塊，用於根據環境溫度和電池使用數據，確定車輛是否滿足防結冰功能的開啟條件；
38.控制模塊，用於若確定車輛滿足防結冰功能的開啟條件，則控制發動機的電子節氣門的閥板轉動以完成執行防結冰功能。
39.提供一種電子節氣門控制裝置，包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器中並可在處理器上運行的電腦程式，處理器執行電腦程式時實現上述電子節氣門控制方法的步驟。
40.提供一種計算機可讀存儲介質，計算機可讀存儲介質存儲有電腦程式，所述電腦程式被處理器執行時實現上述電子節氣門控制方法的步驟。
41.上述電子節氣門控制方法、裝置及存儲介質所提供的一個方案中，通過在車輛的
發動機停止運行後，確定車輛上蓄電池的電池使用數據，並確定車輛所處的環境溫度，然後根據環境溫度和電池使用數據，確定車輛是否滿足防結冰功能的開啟條件，若確定車輛滿足防結冰功能的開啟條件，則控制電子節氣門的閥門轉動以執行防結冰功能；本發明中，在發動機停機後，通過控制電子節氣門的閥板轉動，以刮除電子節氣門周邊冷凝的冷卻液，起到了防止電子節氣門周邊結冰從而減少電子節氣門卡滯的效果，簡單有效，無需增加額外的結構，成本較低。
附圖說明
42.為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對本發明實施例的描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
43.圖1是本發明一實施例中電子節氣門控制系統的一結構示意圖；
44.圖2是本發明一實施例中電子節氣門控制方法的一流程示意圖；
45.圖3是圖2中步驟s30的一實現流程示意圖；
46.圖4是本發明一實施例中電子節氣門控制裝置的一結構示意圖；
47.圖5是本發明一實施例中電子節氣門控制裝置的另一結構示意圖。
具體實施方式
48.下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
49.本發明實施例提供的電子節氣門控制方法，可應用在如圖1所示的電子節氣門控制系統中，該電子節氣門控制系統包括和車輛上的發動機101、蓄電池102、電子節氣門103和電子節氣門控制裝置104。其中，電子節氣門控制裝置104通過車輛總線與發動機101、蓄電池102、電子節氣門103進行通信。
50.在車輛的發動機停止運行後，電子節氣門控制裝置通過確定車輛上蓄電池的電池使用數據，並確定車輛所處的環境溫度，然後根據環境溫度和電池使用數據，確定車輛是否滿足防結冰功能的開啟條件，若確定車輛滿足防結冰功能的開啟條件，則控制電子節氣門的閥門轉動以執行防結冰功能；在發動機停機後，通過控制電子節氣門的閥板轉動，以刮除電子節氣門周邊冷凝的冷卻液，起到了防止電子節氣門周邊結冰從而減少電子節氣門卡滯的效果，簡單有效，無需增加額外的結構，成本較低。此外，解決了傳統節氣門防結冰方案中，無法完全消除節氣門周圍的冷凝冷卻液而出現結冰的問題，通過物理刮除電子節氣門上冷卻液的方式，從根源上減小了冷卻液結冰的可能，從而減少了因冷卻液低溫結冰所導致電子節氣門卡滯，進而減少了電子節氣門的故障率，增強了電子節氣門在低溫環境下的可用性。
51.其中，電子節氣門控制裝置可以是車輛上的電子控制單元(electronic control unit，ecu)，也可以是車輛上的其他控制裝置，在此不再贅述。
52.其中，電子節氣門控制系統包括和車輛上的發動機、蓄電池、電子節氣門和電子節氣門控制裝置，僅為示例性說明，在其他實施例中，電子節氣門控制系統還包括其他裝置，例如，各類傳感器，在此不再贅述。
53.在一實施例中，如圖2所示，提供一種電子節氣門控制方法，以該方法應用在圖1中的電子節氣門控制裝置為例進行說明，包括如下步驟：
54.s10：在車輛的發動機停止運行後，確定車輛上蓄電池的電池使用數據，並確定車輛所處的環境溫度。
55.在車輛的發動機停止運行後，需要確定車輛上蓄電池的電池使用數據，並確定車輛所處的環境溫度，以執行後續的控制策略。其中，環境溫度可以通過設置在車輛外部的溫度傳感器採集獲得。蓄電池的電池使用數據包括蓄電池使用年數和/或蓄電池的剩餘電量等電池相關數據。
56.s20：根據環境溫度和電池使用數據，確定車輛是否滿足防結冰功能的開啟條件。
57.在確定車輛上蓄電池的電池使用數據，並確定車輛所處的環境溫度之後，需要根據環境溫度和電池使用數據，確定車輛是否滿足防結冰功能的開啟條件。
58.需要理解的是，若車輛處於低溫環境下，在車輛的發動機停止運行後，發動機循環迴路的冷卻液不再流動，短時間內電子節氣門的殼體溫度下降的速度快於進氣歧管，此時溫度較高、含溼量較高的氣體(氣化冷卻液)從進氣歧管回流至電子節氣門的殼體時，由於溫度瞬間下降，氣化冷卻液(如水汽)冷凝，並結成冰附著在電子節氣門的殼體內壁上。在下次車輛啟動時，殼體內壁上冰塊會阻礙節氣門的閥板的動作，造成閥板卡滯，甚至導致導致節氣門故障。因此，在車輛的發動機停止運行後，根據環境溫度和蓄電池的電池使用數據，確定車輛是否滿足防結冰功能的開啟條件，以根據判斷結果確定是否需要開啟防結冰功能，避免發動機停機後冷凝的冷卻液結冰。
59.即，需要確定環境溫度是否處於一定溫度閾值下，並確定蓄電池能否支撐電子節氣門完成防結冰功能，若環境溫度處於一定溫度閾值下，且蓄電池能否支撐電子節氣門完成防結冰功能，表示環境溫度較低，電子節氣門上有結冰可能，需要對電子節氣門進行冷卻液去除操作，同時，車輛蓄電池能夠支撐電子節氣門執行防結冰功能，則滿足防結冰功能的開啟條件，可以控制電子節氣門執行防結冰功能。根據環境溫度和電池使用數據，確定車輛是否滿足防結冰功能的開啟條件，從溫度因素和操作可行性兩個維度對防結冰功能的開啟進行判斷，提高了判斷結果的準確性，減少了執行防結冰功能過程中，因電量不夠導致執行失敗的可能，保證了防結冰功能的正常執行，從而能夠減少結冰可能。
60.s30：若確定車輛滿足防結冰功能的開啟條件，則控制電子節氣門的閥板轉動以執行防結冰功能。
61.在根據環境溫度和電池使用數據，確定車輛是否滿足防結冰功能的開啟條件之後，若確定車輛滿足防結冰功能的開啟條件，表示電子節氣門有結冰可能，需要對電子節氣門進行冷卻液去除操作，而蓄電池能夠支撐電子節氣門執行防結冰功能，此時可以控制電子節氣門的閥板轉動，以對電子節氣門上(殼體內壁)的冷凝冷卻液進行刮除，從而完成對防結冰功能的執行。從而根源上刮除電子節氣門上的冷凝冷卻液，防止冷凝冷卻液結冰。
62.具體地，可以按照除液(去除冷卻液)策略對電子節氣門的閥板進行控制，以控制電子節氣門的閥板轉動，刮除電子節氣門殼體內壁上冷凝冷卻液，重複循環執行多次除液
策略，完成多個除液循環，直至執行除液策略的執行次數達到目標，則完成對防結冰功能的執行。其中，除液策略即為控制電子節氣門的閥板轉動，以刮除電子節氣門殼體內壁上冷凝冷卻液的策略。在每一除液策略中，需要控制電子節氣門的閥體進行多次轉動，使得電子節氣門的閥體進行來回掃動，到達刮除電子節氣門殼體內壁上冷凝冷卻液的目的。來回掃動指，電子節氣門的閥板從全閉位置(開度為0)向開度增大的方向轉動，轉動至全開位置附近(一般為整車時電子節氣門能夠達到的最大位置處)，然後從全開位置附近向開度減小的方向轉動，轉動全閉位置附近。
63.本實施例中，在車輛的發動機停止運行後，電子節氣門控制裝置通過確定車輛上蓄電池的電池使用數據，並確定車輛所處的環境溫度，然後根據環境溫度和電池使用數據，確定車輛是否滿足防結冰功能的開啟條件，若確定車輛滿足防結冰功能的開啟條件，則控制電子節氣門的閥門轉動以執行防結冰功能；在發動機停機後，通過控制電子節氣門的閥板轉動，以刮除電子節氣門周邊冷凝的冷卻液，起到了防止電子節氣門周邊結冰從而減少電子節氣門卡滯的效果，簡單有效，無需增加額外的結構，成本較低。
64.此外，解決了傳統節氣門防結冰方案中，無法完全消除節氣門周圍的冷凝冷卻液而出現結冰的問題，通過物理刮除電子節氣門上冷卻液的方式，從根源上減小了冷卻液結冰的可能，從而減少了因冷卻液低溫結冰所導致電子節氣門卡滯，進而減少了電子節氣門的故障率，增強了電子節氣門在低溫環境下的可用性。
65.在一實施例中，如圖3所示，步驟s30中，即控制發動機的電子節氣門的閥板轉動，具體包括如下步驟：
66.s31：控制電子節氣門的閥板按照除液策略轉動，並記錄除液策略的執行次數。
67.在根據環境溫度和電池使用數據，確定車輛滿足防結冰功能的開啟條件之後，電子節氣門控制裝置需要按照除液策略，對電子節氣門的閥板進行控制，得電子節氣門的閥體來回掃動，以刮除發動機停機後冷凝至電子節氣門上的冷卻液，並記錄除液策略的執行次數。除液策略的執行次數為執行除液策略的次數，即在電子節氣門的閥板按照除液策略轉動的過程中，每控制電子節氣門的閥板按照除液策略轉動一次，則對除液策略的執行次數加1。其中，除液策略即為控制電子節氣門的閥板轉動，以刮除電子節氣門殼體內壁上冷凝冷卻液的策略。
68.s32：確定除液策略的執行次數是否小於第一預設次數。
69.在記錄除液策略的執行次數之後，確定除液策略的執行次數是否小於第一預設次數。其中，第一預設次數為根據車輛實際情況進行標定的次數，在執行第一預設次數的除液策略之後，能夠去除電子節氣門上冷凝的冷卻液。第一預設次數可以根據車輛車型、車輛常用地區溫度和電子節氣門特性等情況確定。
70.s33：若除液策略的執行次數大於或者等於第一預設次數，則停止執行除液策略，並確定防結冰功能執行完畢。
71.在確定除液策略的執行次數是否小於第一預設次數之後，若確定除液策略的執行次數大於或者等於第一預設次數，表示除液策略的執行次數已達到要求，電子節氣門上冷凝的冷卻液已去除，則停止執行除液策略，確定防結冰功能執行完畢，電子節氣門控制裝置(ecu)正常執行後運行操作(預設的車輛下電操作)，以使車輛正常下電。
72.s34：若除液策略的執行次數小於第一預設次數，則在對電子節氣門的閥板進行控
制後的第一預設間隔後，重複執行除液策略，直至除液策略的執行次數為第一預設次數。
73.在確定除液策略的執行次數是否小於第一預設次數之後，若確定除液策略的執行次數小於第一預設次數，表示除液策略的執行次數未達到要求，電子節氣門上冷凝的冷卻液可能未完全去除，則在對電子節氣門的閥板進行控制後的第一預設間隔後，即停止一段時間後(停止時長為第一預設間隔)，使得冷凝至電子節氣門的冷卻液聚集，然後再次執行除液策略，以控制電子節氣門的閥板轉動以刮除冷凝的冷卻液，循環往復，直至除液策略的執行次數為第一預設次數，停止執行除液策略，確定防結冰功能執行完畢，正常執行後運行操作，以使車輛正常下電。其中，第一預設間隔為預先根據冷凝冷卻液在電子節氣門上的聚集情況標定的間隔。
74.在一實施例中，還可以根據ecu後運行操作的時長，以及預先標定的第一預設間隔，確定第一預設次數，即第一預設次數和第一預設間隔的乘積之和為ecu後運行操作的時長，第一預設次數和第一預設間隔具有對應關係。例如，若ecu後運行操作的時長為30min，而預先標定的第一預設間隔為10min，則第一預設次數為3次。
75.例如，第一預設次數為3次，第一預設間隔為10min，控制電子節氣門的閥板按照除液策略轉動，並記錄除液策略的執行次數，確定除液策略的執行次數是否小於3次；若確定除液策略的執行次數小於3次，表示除液策略的執行次數未達到要求，電子節氣門上冷凝的冷卻液可能未完全去除，則在每一次執行完除液策略後，間隔10min，然後再次重複執行除液策略，直至除液策略的執行次數為3次，則停止執行除液策略，防結冰功能執行完畢，正常執行後運行操作，以使車輛正常下電。
76.本實施例中，第一預設次數為3次，第一預設間隔為10min僅為示例性說明，在其他實施例中，第一預設次數可以為其他次數，第一預設間隔還可以是其他間隔，在此不再贅述。
77.本實施例中，通過控制電子節氣門的閥板按照除液策略轉動，並記錄除液策略的執行次數；確定除液策略的執行次數是否小於第一預設次數；若除液策略的執行次數大於或者等於第一預設次數，則停止執行除液策略，並確定防結冰功能執行完畢；若除液策略的執行次數小於第一預設次數，則在電子節氣門的閥板按照除液策略轉動後的第一預設間隔後，重複執行除液策略，直至除液策略的執行次數為第一預設次數，明確了控制發動機的電子節氣門的閥板轉動的具體步驟，控制電子節氣門進行多個除液循環，並在相鄰兩除液循環之間間隔一段時間以便冷卻液聚集，能夠有效去除發動機停機後冷凝至電子節氣門上的冷卻液，減少了因未去除部分冷卻液導致電子節氣門結冰的可能，提高了防結冰策略的準確性，進而提高了電子節氣門的可用性。
78.在一實施例中，步驟s31中，即控制電子節氣門的閥板按照除液策略轉動，具體包括如下步驟：
79.s311：按照開度控制策略控制電子節氣門的閥板轉動，並記錄開度控制策略的執行次數。
80.在確定車輛滿足防結冰功能的開啟策略後，每一除液策略中，需要按照開度控制策略控制電子節氣門的閥板轉動，以掃除電子節氣門上因發動機停機產生的冷凝冷卻液，並記錄開度控制策略的執行次數。其中，開度控制策略的執行次數為執行開度控制策略的次數。
81.其中，按照開度控制策略為控制電子節氣門的閥板轉動，以使電子節氣門的閥板完成至少一次來回掃動動作的策略。即在每一次開度控制策略中，包括至少一次閥板從全閉位置向開啟方向轉動的動作，和至少一次閥板在任一大開度位置向關閉方向轉動的動作。
82.s312：確定開度控制策略的執行次數是否小於第二預設次數。
83.在記錄開度控制策略的執行次數之後，需要確定開度控制策略的執行次數是否小於第二預設次數，以根據判斷結果確定該次的除冰策略是否執行完畢。除冰策略包括由多次開度控制策略的組成。
84.s313：若預設除液策略的執行次數大於或者等於第二預設次數，則停止執行開度控制策略。
85.在確定開度控制策略的執行次數是否小於第二預設次數之後，若預設除液策略的執行次數大於或者等於第二預設次數，表示開度控制策略的執行次數達到預定目標，完成一次除液循環，則停止執行開度控制策略，確定該次的除冰策略執行完畢。
86.s314：若開度控制策略的執行次數小於第二預設次數，則在按照開度控制策略控制電子節氣門的閥板後的第二預設間隔後，重複執行開度控制策略，直至開度控制策略的執行次數為第二預設次數。
87.在確定開度控制策略的執行次數是否小於第二預設次數之後，若開度控制策略的執行次數小於第二預設次數，表示開度控制策略的執行次數未達到預定目標，該次除液循環未完成，則在按照開度控制策略控制電子節氣門的閥板後的第二預設間隔後，即完成該次開度控制策略的執行後，需要停止一段時間(停止時長為第二預設間隔)，然後再次執行開度控制策略，循環重複，直至開度控制策略的執行次數為第二預設次數，完成一次除液循環。
88.其中，第二預設次數為根據需求預先標定的次數。第二預設間隔為預先標定的間隔，且第二預設間隔遠小於第一預設間隔。
89.例如，第二預設次數可以為2次，第二預設間隔可以為1s，開度控制策略可以為控制電子節氣門的閥板來回掃動1次，則在確定車輛滿足防結冰功能的開啟策略後，需要控制電子節氣門的閥板來回掃動1次，則確定完成一次對開度控制策略的執行，即記錄開度控制策略的執行次數為1次，然後間隔1s，再次控制電子節氣門的閥板來回掃動1次，記錄開度控制策略的執行次數為2次，此時開度控制策略的執行次數達到預定目標，已經完成一次除液循環，則停止執行開度控制策略，並確定該次的除冰策略執行完畢。
90.本實施例中，第二預設次數為2次、第二預設間隔為1s、開度控制策略可以為控制電子節氣門的閥板來回掃動1次，均僅為示例性說明，在其他實施例中，第二預設次數還可以是其他次數，第二預設間隔還可以是其他間隔，開度控制策略中控制電子節氣門的閥板來回掃動的次數還可以是其他次數，在此不再贅述。
91.本實施例中，通過按照開度控制策略控制電子節氣門的閥板轉動，並記錄開度控制策略的執行次數，然後確定開度控制策略的執行次數是否小於第二預設次數；若預設除液策略的執行次數大於或者等於第二預設次數，則停止執行開度控制策略；若開度控制策略的執行次數小於第二預設次數，則在按照開度控制策略控制電子節氣門的閥板後的第二預設間隔後，重複執行開度控制策略，直至開度控制策略的執行次數為第二預設次數，明確
了控制電子節氣門的閥板按照除液策略轉動的過程，在每次執行完開度控制策略之後，需要間隔第二預設間隔後才能再次執行開度控制策略，減少了電子節氣門的閥板轉動的慣性，保證了電子節氣門動作的穩定性，減少了頻繁動作對電子節氣門的損傷。
92.在一實施例中，步驟s311中，即按照開度控制策略控制電子節氣門的閥板，具體包括如下步驟：
93.s3111：以第一預設佔空比控制電子節氣門的閥板向開度增大的方向轉動，並轉動至第一預設時長。
94.本實施例中，開度控制策略為控制電子節氣門的閥板進行一次來回掃動，即控制電子節氣門的閥板向開啟方向轉動一次，然後控制電子節氣門的閥板箱關閉方向轉動一次。
95.在開度控制策略中，需要先以第一預設佔空比，控制電子節氣門的閥板從全閉位置向開度增大的方向(開啟方向)轉動，以使電子節氣門的開度向第一預設開度靠近，直至轉動至第一預設時長，即此次開度增大的轉動時長為第一預設時長。
96.s3112：在轉動至第一預設時長後，停止控制電子節氣門，直至停止時長為第二預設時長。
97.為減少電子節氣門的慣性動作，減少電子節氣門頻繁動作導致的損傷，需要在轉動至第一預設時長後，停止控制電子節氣門，直至停止時長為第二預設時長。即開度增大的轉動時長達到第一預設時長後，無論電子節氣門的開度是否達到第一預設開度，均停止轉動，且停止時長為第二預設時長。
98.s3113：在停止時長為第二預設時長後，以第二預設佔空比控制電子節氣門的閥板向開度減小的方向轉動，並轉動至第三預設時長。
99.在停止時長為第二預設時長後，再以第二預設佔空比，控制電子節氣門的閥板從停止位置(為第一預設開度位置附近)，向開度減小的方向(關閉方向)轉動，以使電子節氣門的開度向第二預設開度靠近，直至轉動至第二預設時長，即此次開度減少的轉動時長為第二預設時長，完成一次來回掃動動作，即確定完成一次開度控制策略。
100.其中，第一預設佔空比和第二預設佔空比為根據實際需求預先標定的佔空比；第一預設佔空比和第二預設佔空比可以相同也可以不同。第一預設時長為根據第一預設佔空比標定的時長，第三預設時長為根據第二預設佔空比標定的時長。預先標定的佔空比越大，電子節氣門閥板的轉動力度越大，則對應標定的預設時長可以越短，以減少每個開度控制策略的執行時長，從而減少除液循環的執行時長，進而提高除液效率。
101.例如，第二預設時長可以為0.1s，第一預設開度可以為95％，第二預設開度可以為1％；若第一預設佔空比和第二預設佔空比均為100％，則第一預設時長和第三預設時長可以為0.1s。以100％的佔空比控制電子節氣門的閥板向開度增大的方向轉動，並轉動0.1s，此時無論電子節氣門的開度是否轉動到95％，都會停止0.1s。在停止0.1s後，再以100％的佔空比控制電子節氣門的閥板向開度減少的方向轉動，並轉動0.1s，無論電子節氣門的開度是否轉動到1％都會停止轉動，判斷完成一次開度控制策略的執行。
102.本實施例中，第二預設時長為0.1s，第一預設開度為95％，第二預設開度為1％，僅為示例性說明，在其他實施例中，第二預設時長可以為其他時長，第一預設開度和第二預設開度也可以是滿足要求的其他開度，在此不再贅述。
103.本實施例中，第一預設佔空比和第二預設佔空比均為100％，第一預設時長和第三預設時長可以為0.1s，僅為示例性說明，在其他實施例，第一預設佔空比和第二預設佔空比還可以是其他佔空比，第一預設時長和第三預設時長還可以是滿足對應要求的其他時長，在此不再贅述。
104.本實施例中，通過以第一預設佔空比控制電子節氣門的閥板向開度增大的方向轉動，並轉動至第一預設時長；在轉動至第一預設時長後，停止控制電子節氣門，直至停止時長為第二預設時長；在停止時長為第二預設時長後，以第二預設佔空比控制電子節氣門的閥板向開度減小的方向轉動，並轉動至第三預設時長，明確了按照開度控制策略控制電子節氣門的閥板轉動的具體過程，在控制電子節氣門的閥板進行不同方向轉動之間，設定了一定時間間隔，減少了電子節氣門的慣性動作，從而減少電子節氣門頻繁動作導致的損傷。
105.此外，開度控制策略僅是控制電子節氣門的閥板進行一次來回掃動，減少了開度控制策略的執行時間。在其他實施例中，開度控制策略可以控制電子節氣門的閥板進行多次來回掃動，通過增加來回掃動的次數提高除液效果，減少冷卻液冷凝至電子節氣門上的可能，從而減少結冰可能。
106.在一實施例中，步驟s20中，即根據環境溫度和電池使用數據，確定車輛是否滿足防結冰功能的開啟條件，具體包括如下步驟：
107.s21：根據環境溫度和發動機的進氣溫度，確定車輛是否滿足預設溫度條件。
108.在獲取車輛所處環境的環境溫度時，還需要獲取發動機的進氣溫度。其中，進氣溫度可以通過設置在發動機進氣歧管上的溫度傳感器採集獲得。
109.在獲得環境溫度和發動機的進氣溫度之後，根據環境溫度和發動機的進氣溫度，確定車輛是否滿足預設溫度條件。
110.具體地，根據環境溫度和發動機的進氣溫度，確定車輛是否滿足預設溫度條件，包括：確定環境溫度和發動機的進氣溫度是否小於預設溫度，若環境溫度和發動機的進氣溫度中，任一溫度小於預設溫度，表示電子節氣門均存在結冰可能，則確定車輛滿足預設溫度條件；若環境溫度和發動機的進氣溫度均大於或等於預設溫度，則確定車輛不滿足預設溫度條件。其中，預設溫度為根據電子節氣門在不同溫度下的結冰情況進行標定的溫度。預設溫度可以為0℃，在其他實施例中，預設溫度還可以是其他溫度。
111.本實施例中，根據環境溫度和發動機的進氣溫度，確定車輛是否滿足預設溫度條件的方式，僅為示例性說明，在其他實施例中，還可以有其他方式。例如：僅當確定環境溫度和發動機的進氣溫度均小於預設溫度時，確定車輛滿足預設溫度條件；若環境溫度和發動機的進氣溫度中，任一溫度均不小於預設溫度，則確定車輛不滿足預設溫度條件，以提高了判斷門檻，從而提高開啟防結冰功能的門檻，避免不必要的防結冰操作。
112.在其他實施例中，在確定環境溫度和發動機的進氣溫度是否小於預設溫度之前，需要先根據車輛的定位信息確定車輛所處地區，然後在預設數據中，確定車輛所處地區對應的溫度，作為預設溫度，進而確定環境溫度和發動機的進氣溫度是否小於預設溫度。其中，預設數據包括不同地區和不同地區對應的電子節氣門發生結冰現象的溫度。不同地區的溫度和大氣壓力不同，因此車輛在不同地區時，對應有不同的預設溫度，根據不同地區的預設溫度進行條件判斷，提高了判斷的準確性。
113.s22：若車輛滿足預設溫度條件，則根據電池使用數據，確定蓄電池的電量情況是
否能滿足預設電量需求。
114.在根據環境溫度和發動機的進氣溫度，確定車輛是否滿足預設溫度條件之後，若確定車輛滿足預設溫度條件，表示電子節氣門存在結冰可能，則需要則根據電池使用數據，確定蓄電池的電量情況是否能滿足預設電量需求，以減少因電量不足導致防結冰功能執行失敗的情況，從而減少不必要的消耗。
115.s23：若蓄電池的電量情況能滿足預設電量需求，則確定車輛滿足防結冰功能的開啟條件。
116.在根據電池使用數據，確定蓄電池的電量情況是否能滿足預設電量需求之後，若確定蓄電池的電量情況能滿足預設電量需求，則確定車輛滿足防結冰功能的開啟條件。
117.本實施例中，根據環境溫度和發動機的進氣溫度，確定車輛是否滿足預設溫度條件；若車輛滿足預設溫度條件，則根據電池使用數據，確定蓄電池的電量情況是否能滿足預設電量需求；若蓄電池的電量情況能滿足預設電量需求，則確定車輛滿足防結冰功能的開啟條件，細化了根據環境溫度和電池使用數據，確定車輛是否滿足防結冰功能的開啟條件的過程，保證了開啟條件判斷結果的準確性，進而保證了防結冰功能的正常執行。
118.在一實施例中，在根據環境溫度和發動機的進氣溫度，確定車輛是否滿足預設溫度條件之前，需要判斷電子節氣門和電子節氣門控制裝置(ecu)是否發生故障，若電子節氣門和電子節氣門控制裝置，任一裝置發生故障，則停止執行後續判斷步驟，僅在電子節氣門和電子節氣門控制裝置均未發生故障時，才能根據環境溫度和發動機的進氣溫度，確定車輛是否滿足預設溫度條件，減少後續不必要的操作，進一步地確保防結冰功能的正常執行。
119.在一實施例中，步驟s22中，即根據電池使用數據，確定蓄電池的電量情況是否能滿足預設電量需求，具體包括如下步驟：
120.s221：確定電池使用數據中是否包括蓄電池的剩餘電量。
121.在獲得蓄電池的電池使用數據之後，需要確定電池使用數據中是否包括蓄電池的剩餘電量，以根據確定結果執行不同的判斷邏輯。
122.s222：若電池使用數據中不包括蓄電池的剩餘電量，則根據環境溫度、電池使用數據中的蓄電池使用年數，確定蓄電池的電容量衰減情況。
123.在確定電池使用數據中是否包括蓄電池的剩餘電量之後，若電池使用數據中不包括蓄電池的剩餘電量，表示無法根據實際的蓄電池的剩餘電量，確定蓄電池的電量情況是否能滿足預設電量需求，則需要根據環境溫度、電池使用數據中的蓄電池使用年數，確定蓄電池的電容量衰減情況。
124.s223：根據電容量衰減情況，確定蓄電池的電量情況是否能滿足預設電量需求。
125.在確定蓄電池的電容量衰減情況之後，根據電容量衰減情況，確定蓄電池的電量情況是否能滿足預設電量需求。其中，預設電量需求為滿足車輛用電需求，並滿足完成防結冰功能所需的電量的最低電量需求。
126.需要理解的是，經研究發現，隨著環境溫度的下降和使用年數的增加，蓄電池的電容量會逐漸發生衰減。一般在環境溫度為25℃時，蓄電池的電容量最佳。環境溫度為25℃時全新蓄電池的電容量為100％，則環境溫度每下降1℃，蓄電池的電容量下降約0.5％；蓄電池使用年數每增加一年，蓄電池的電容量下降15％，因此，可以根據環境溫度、電池使用數據中的蓄電池使用年數，確定蓄電池的電容量衰減情況，進而根據蓄電池的電容量衰減情
況，確定蓄電池的電量情況是否能滿足預設電量需求。
127.在確定蓄電池的電容量衰減情況之後，可以確定蓄電池衰減後的剩餘電容量是否小於預設電容量，若大於或者等於預設電容量，則確定蓄電池的電量情況能滿足預設電量需求，若小於預設電容量，則確定蓄電池的電量情況不能滿足預設電量需求。其中，預設電容量為滿足車輛用電需求，並滿足完成防結冰功能所需的電量的最低電容量。
128.例如，預設電容量可以為20％，當前環境溫度為0℃，電池使用數據中蓄電池使用年數為3年，則確定蓄電池的電容量衰減值為：25*0.5％+3*15％＝57.5％，則蓄電池衰減後的剩餘電容量為42.5％，剩餘電容量大於預設電容量，則確定蓄電池的電量情況能滿足預設電量需求。
129.本實施例中，預設電容量可以為20％僅為示例性說明，在其他實施例中，預設電容量還可以是其他電容量，在此不再贅述。
130.本實施例中，通過確定電池使用數據中是否包括蓄電池的剩餘電量；若電池使用數據中不包括蓄電池的剩餘電量，則根據環境溫度、電池使用數據中的蓄電池使用年數，確定蓄電池的電容量衰減情況；根據電容量衰減情況，確定蓄電池的電量情況是否能滿足預設電量需求，明確了根據電池使用數據，確定蓄電池的電量情況是否能滿足預設電量需求的具體步驟，在無法獲得蓄電池的剩餘電量時，根據環境溫度、電池使用數據中的蓄電池使用年數，確定蓄電池的電容量衰減情況，以對蓄電池的電量情況是否能滿足預設電量需求進行判斷，提高了本方法的使用範圍和適用性，便於推廣本方法。
131.在一實施例中，步驟s221之後，即根據電池使用數據確定蓄電池的剩餘電量之後，該方法還具體包括如下步驟：
132.s224：若電池使用數據中包括蓄電池的剩餘電量，則確定剩餘電量是否小於預設電量。
133.在根據電池使用數據確定蓄電池的剩餘電量之後，若確定電池使用數據中包括蓄電池的剩餘電量，則可以直接確定蓄電池的剩餘電量是否小於預設電量。其中，預設電量為滿足車輛用電需求，並滿足完成防結冰功能所需的電量的最低電量。
134.其中，預設電量可以是電子節氣門控制裝置(ecu)進行後運行操作所需的電量，以及電子節氣門控制裝置控制電子節氣門完成防結冰功能所需的電量的總合。
135.例如，發動機停止工作後，ecu一般需要進行30min的後運行操作，在此過程中，ecu後運行時的工作電流約300ma，則維持ecu後運行30min需要消耗電量約150mah；在防結冰功能中需求維持3次除液策略，即進行3次除液循環，每個除液循環中，電池節氣門的來回掃動次數為3次，每次來回掃動的持續時間約600ms，在此過程中，電子節氣門的電機電流為3000ma，則每個除液循環的消耗電量約0.5mah，3個除液循環消耗電量約1.5mah；按以上數據計算，若維持ecu後運行30min，並在ecu後運行過程中完成防結冰功能，總共消耗電量151.5mah，即0.1515ah，則可以確定電子節氣門完成防結冰功能所需的電量為151.5mah。
136.其中，蓄電池的剩餘電量可以通過安裝在車輛上的電池剩餘電量傳感器採集獲得。若車輛上安裝有電池剩餘電量傳感器，則可以直接採集獲得蓄電池的剩餘電量，若車輛上未安裝有電池剩餘電量傳感器，則通過步驟s222至步驟s223，確定蓄電池的電量情況是否能滿足預設電量需求。
137.s225：若剩餘電量大於或者等於預設電量，則確定蓄電池的電量情況能滿足預設
電量需求。
138.在確定剩餘電量是否小於預設電量，若剩餘電量大於或者等於預設電量，表示蓄電池的剩餘電量，能夠支撐電子節氣門控制裝置進行後運行操作，以及防結冰功能的消耗，則確定蓄電池的電量情況能滿足預設電量需求。
139.s226：若剩餘電量小於預設電量，則確定蓄電池的電量情況不能滿足預設電量需求。
140.在確定剩餘電量是否小於預設電量，若剩餘電量小於預設電量，表示蓄電池的剩餘電量，不能支撐電子節氣門控制裝置進行後運行操作，以及防結冰功能的消耗，則確定蓄電池的電量情況不能滿足預設電量需求。
141.本實施例中，在根據電池使用數據確定蓄電池的剩餘電量之後，若電池使用數據中包括蓄電池的剩餘電量，則確定剩餘電量是否小於預設電量；若剩餘電量大於或者等於預設電量，則確定蓄電池的電量情況能滿足預設電量需求；若剩餘電量小於預設電量，則確定蓄電池的電量情況不能滿足預設電量需求，在能夠獲知蓄電池的剩餘電量時，直接根據蓄電池的剩餘電量確定蓄電池的電量情況是否滿足預設電量需求，提高了判斷的準確性。
142.應理解，上述實施例中各步驟的序號的大小並不意味著執行順序的先後，各過程的執行順序應以其功能和內在邏輯確定，而不應對本發明實施例的實施過程構成任何限定。
143.在一實施例中，提供一種電子節氣門控制裝置，該電子節氣門控制裝置與上述實施例中電子節氣門控制方法一一對應。如圖4所示，該電子節氣門控制裝置包括第一確定模塊401、第二確定模塊402和控制模塊403。各功能模塊詳細說明如下：
144.第一確定模塊401，用於在車輛的發動機停止運行後，確定車輛上蓄電池的電池使用數據，並確定車輛所處的環境溫度；
145.第二確定模塊402，用於根據環境溫度和電池使用數據，確定車輛是否滿足防結冰功能的開啟條件；
146.控制模塊403，用於若確定車輛滿足防結冰功能的開啟條件，則控制發動機的電子節氣門的閥板轉動以完成執行防結冰功能。
147.進一步地，控制模塊403具體用於：
148.控制電子節氣門的閥板按照除液策略轉動，並記錄除液策略的執行次數；
149.確定除液策略的執行次數是否小於第一預設次數；
150.若除液策略的執行次數大於或者等於第一預設次數，則停止執行除液策略，並確定防結冰功能執行完畢；
151.若除液策略的執行次數小於第一預設次數，則在對電子節氣門的閥板進行控制後的第一預設間隔後，重複執行除液策略，直至除液策略的執行次數為第一預設次數。
152.進一步地，控制模塊403具體還用於：
153.按照開度控制策略控制電子節氣門的閥板，並記錄開度控制策略的執行次數；
154.確定開度控制策略的執行次數是否小於第二預設次數；
155.若預設除液策略的執行次數大於或者等於第二預設次數，則停止執行開度控制策略；
156.若開度控制策略的執行次數小於第二預設次數，則在按照開度控制策略控制電子
節氣門的閥板後的第二預設間隔後，重複執行開度控制策略，直至開度控制策略的執行次數為第二預設次數。
157.進一步地，控制模塊403具體還用於：
158.以第一預設佔空比控制電子節氣門的閥板向開度增大的方向轉動，並轉動至第一預設時長；
159.在轉動至第一預設時長後，停止控制電子節氣門，直至停止時長為第二預設時長；
160.在停止時長為第二預設時長後，以第二預設佔空比控制電子節氣門的閥板向開度減小的方向轉動，並轉動至第三預設時長。
161.進一步地，第二確定模塊402具體用於：
162.根據環境溫度和發動機的進氣溫度，確定車輛是否滿足預設溫度條件；
163.若車輛滿足預設溫度條件，則根據電池使用數據，確定蓄電池的電量情況是否能滿足預設電量需求；
164.若蓄電池的電量情況能滿足預設電量需求，則確定車輛滿足防結冰功能的開啟條件。
165.進一步地，第二確定模塊402具體還用於：
166.確定電池使用數據中是否包括蓄電池的剩餘電量；
167.若電池使用數據中不包括蓄電池的剩餘電量，則根據環境溫度、電池使用數據中的蓄電池使用年數，確定蓄電池的電容量衰減情況；
168.根據電容量衰減情況，確定蓄電池的電量情況是否能滿足預設電量需求。
169.進一步地，根據電池使用數據確定蓄電池的剩餘電量之後，第二確定模塊402具體還用於：
170.若電池使用數據中包括蓄電池的剩餘電量，則確定剩餘電量是否小於預設電量；
171.若剩餘電量大於或者等於預設電量，則確定蓄電池的電量情況能滿足預設電量需求；
172.若剩餘電量小於預設電量，則確定蓄電池的電量情況不能滿足預設電量需求。
173.關於電子節氣門控制裝置的具體限定可以參見上文中對於電子節氣門控制方法的限定，在此不再贅述。上述電子節氣門控制裝置中的各個模塊可全部或部分通過軟體、硬體及其組合來實現。上述各模塊可以硬體形式內嵌於或獨立於計算機設備中的處理器中，也可以以軟體形式存儲於計算機設備中的存儲器中，以便於處理器調用執行以上各個模塊對應的操作。
174.在一個實施例中，如圖5所示，提供了一種電子節氣門控制裝置。該電子節氣門控制裝置包括通過總線連接的處理器、存儲器。其中，該電子節氣門控制裝置的處理器用於提供計算和控制能力。該電子節氣門控制裝置的存儲器包括存儲介質、內存儲器。該存儲介質存儲有作業系統和電腦程式。該內存儲器為存儲介質中的作業系統和電腦程式的運行提供環境。該電腦程式被處理器執行時以實現一種電子節氣門控制方法。
175.在一個實施例中，提供了一種電子節氣門控制裝置，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上並可在處理器上運行的電腦程式，處理器執行電腦程式時實現上述電子節氣門控制方法的步驟。
176.在一個實施例中，提供了一種可讀存儲介質，其上存儲有電腦程式，電腦程式
被處理器執行時實現上述電子節氣門控制方法的步驟。
177.本領域普通技術人員可以理解實現上述實施例方法中的全部或部分流程，是可以通過電腦程式來指令相關的硬體來完成，所述的電腦程式可存儲於一計算機可讀取存儲介質中，該電腦程式在執行時，可包括如上述各方法的實施例的流程。其中，本技術所提供的各實施例中所使用的對存儲器、存儲、資料庫或其它介質的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存儲器。
178.所屬領域的技術人員可以清楚地了解到，為了描述的方便和簡潔，僅以上述各功能單元、模塊的劃分進行舉例說明，實際應用中，可以根據需要而將上述功能分配由不同的功能單元、模塊完成，即將所述裝置的內部結構劃分成不同的功能單元或模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。
179.以上所述實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；儘管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵進行等同替換；而這些修改或者替換，並不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和範圍，均應包含在本發明的保護範圍之內。