用於高效多RTT定位的耦合的下行鏈路參考信號和上行鏈路參考信號的製作方法

2024-04-13 02:45:05

用於高效多rtt定位的耦合的下行鏈路參考信號和上行鏈路參考信號
技術領域
1.各種示例實施例涉及無線通信。


背景技術：

2.定位是5g旨在支持的各種垂直和用例的關鍵促成因素中的一個。通過獲取與終端設備的位置相關的知識，諸如基於位置的服務、自動駕駛和工業物聯網(iot)等應用可以通過5g系統來實現。雖然準確定位通常可以通過全球導航衛星系統(gnss)技術(諸如gps)來實現，但在一些室內場景(諸如工廠自動化或倉庫管理)中，它們可能無法提供足夠準確的定位。因此，基於下行鏈路/上行鏈路信號的測量的無線電接入技術(rat)相關定位方法被認為是潛在的替代方案。


技術實現要素：

3.根據一個方面，提供了獨立權利要求的主題。在從屬權利要求中定義了實施例。
4.實現的一個或多個示例在隨附的附圖和下面的描述中更詳細地闡述。其他特徵將從說明書和附圖以及權利要求中很清楚。
附圖說明
5.在下文中，將參考附圖更詳細地描述示例實施例，在附圖中
6.圖1示出了示例性無線通信系統；
7.圖2至圖7示出了根據實施例的示例性過程；以及
8.圖8和圖9示出了根據實施例的裝置。
具體實施方式
9.以下實施例僅作為示例給出。儘管本說明書可以在文本的若干位置提到「一個(an)」、「一個(one)」或「一些(some)」實施例和/或示例，但這並不一定表示每個引用都是指相同的實施例或示例或者特定特徵僅適用於單個實施例和/或示例。不同實施例和/或示例的單個特徵也可以組合以提供其他實施例和/或示例。
10.本文中描述的實施例和示例可以在包括(多個)無線連接的任何通信系統中實現。在下文中，將使用基於高級長期演進(高級lte(lte-a))或新無線電(nr，5g)的無線電接入架構作為可以應用實施例的接入架構的示例來描述不同的示例性實施例，而沒有將實施例限制為這種架構。對於本領域技術人員來說很清楚的是，通過適當地調節參數和過程，實施例也可以應用於具有合適的模塊的其他種類的通信網絡。適用於系統的其他選項的一些示例是通用移動電信系統(umts)無線電接入網(utran或e-utran)、長期演進(lte，基本上與e-utra相同)、無線區域網(wlan或wifi)、全球微波接入互操作性(wimax)、個人通信服務(pcs)、寬帶碼分多址(wcdma)、使用超寬帶(uwb)技術的系統、傳
感器網絡、移動自組織網絡(manet)和網際協議多媒體子系統(ims)或其任何組合。
11.圖1描繪了簡化的系統架構的示例，其示出了一些元件和功能實體，它們部分或全部是邏輯單元，其實現可以與所示出的有所不同。圖1所示的連接是邏輯連接；實際的物理連接可以有所不同。對於本領域技術人員來說很清楚的是，該系統通常還包括除圖1所示的功能和結構之外的其他功能和結構。
12.然而，實施例不限於作為示例給出的系統，而是本領域技術人員可以將該解決方案應用於具有必要特性的其他通信系統。
13.圖1的示例示出了示例性無線電接入網的一部分。
14.圖1示出了被配置為與提供小區的接入節點(諸如(e/g)nodeb)104在小區中的一個或多個通信信道上處於無線連接狀態的用戶設備100和102。從用戶設備到(e/g)nodeb的物理鏈路稱為上行鏈路或反向鏈路，而從(e/g)nodeb到用戶設備的物理鏈路稱為下行鏈路或前向鏈路。應當理解，(e/g)nodeb或其功能可以通過使用適合於這樣的用途的任何節點、主機、伺服器或接入點等實體來實現。
15.通信系統通常包括多於一個(e/g)nodeb，在這種情況下，(e/g)nodeb也可以被配置為通過為此目的而設計的有線或無線鏈路彼此通信。這些鏈路可以用於信令目的。(e/g)nodeb是被配置為控制其耦合到的通信系統的無線電資源的計算設備。nodeb也可以稱為基站、接入點、或包括能夠在無線環境中操作的中繼站的任何其他類型的接口設備。(e/g)nodeb包括或耦合到收發器。從(e/g)nodeb的收發器，向天線單元提供連接，該連接建立到用戶設備的雙向無線電鏈路。天線單元可以包括多個天線或天線元件。(e/g)nodeb進一步連接到核心網110(cn或下一代核心ngc)。取決於系統，cn側的對方可以是服務網關(s-gw，路由和轉發用戶數據分組)、分組數據網絡網關(p-gw，用於提供用戶設備(ue)與外部分組數據網絡的連接)、或移動管理實體(mme)等。核心網110可以包括用於執行終端設備的位置估計的位置管理功能(lmf)和/或某個其他網絡節點。
16.用戶設備(user device)(也稱為ue、用戶設備(user equipment)、用戶終端、終端設備等)示出了空中接口上的資源被分配和指派給其的一種類型的設備，並且因此本文中描述的用戶設備的任何特徵可以用對應裝置(諸如中繼節點)來實現。這樣的中繼節點的一個示例是朝向基站的第3層中繼(自回程中繼)。
17.用戶設備通常是指可攜式計算設備，該可攜式計算設備包括在具有或沒有訂戶標識模塊(sim)的情況下操作的無線移動通信設備，包括但不限於以下類型的設備：移動臺(行動電話)、智慧型電話、個人數字助理(pda)、聽筒、使用無線數據機的設備(警報或測量設備等)、可攜式計算機和/或觸控螢幕計算機、平板電腦、遊戲機、筆記本和多媒體設備。應當理解，用戶設備也可以是幾乎排他的上行鏈路設備，其示例是將圖像或視頻剪輯加載到網絡的相機或攝像機。用戶設備也可以是具有在物聯網(iot)網絡中進行操作的能力的設備，在該場景中，為對象提供了通過網絡傳輸數據的能力，而無需人與人或人與計算機交互。用戶設備(或在一些實施例中為第3層中繼節點)被配置為執行用戶設備功能中的一個或多個。用戶設備也可以稱為訂戶單元、移動臺、遠程終端、接入終端、用戶終端或用戶設備(ue)，僅提及幾個名稱或裝置。
18.本文中描述的各種技術也可以應用於網絡物理系統(cps)(協作控制物理實體的計算元件的系統)。cps可以實現和利用嵌入在不同位置的物理對象中的大量互連ict設備
(傳感器、致動器、處理器微控制器等)。所討論的物理系統在其中具有固有移動性的行動網路物理系統是網絡物理系統的子類別。移動物理系統的示例包括由人類或動物運輸的移動機器人和電子器件。
19.應當理解，在圖1中，為了清楚起見，用戶設備被描繪為包括2個天線。接收和/或傳輸天線的數目可以根據當前實現自然地變化。
20.另外，儘管將裝置描繪為單個實體，但是可以實現不同的單元、處理器和/或存儲器單元(圖1中未全部示出)。
21.5g支持使用多輸入多輸出(mimo)天線，比lte(所謂的小型蜂窩概念)多得多的基站或節點，包括與較小基站協作並且採用多種無線電技術的宏站點，這取決於服務需求、用例和/或可用頻譜。5g移動通信支持各種用例和相關應用，包括視頻流、增強現實、不同的數據共享方式和各種形式的機器類型應用，包括車輛安全、不同傳感器和實時控制。5g有望具有多個無線電接口，即，6ghz以下、cmwave和mmwave，並且與諸如lte等現有常規無線電接入技術可集成。與lte的集成可以至少在早期階段實現為系統，在該系統中，由lte提供宏覆蓋並且5g無線電接口接入通過聚合到lte而來自小小區。換言之，計劃5g同時支持rat間可操作性(諸如lte-5g)和ri間可操作性(無線電接口間可操作性，諸如6ghz以下-cmwave、6ghz以下-cmwave-mmwave)。被認為在5g網絡中使用的概念之一是網絡切片，其中可以在基本上同一基礎設施中創建多個獨立且專用的虛擬子網(網絡實例)以運行對延遲、可靠性、吞吐量和移動性具有不同要求的服務。
22.lte網絡中的當前架構在無線電中完全分布並且在核心網中完全集中。5g中的低延遲應用和服務需要使內容靠近無線電，從而導致局部爆發和多址邊緣計算(mec)。5g使得分析和知識生成可以在數據源處進行。這種方法需要利用可能無法連續地連接到網絡的資源，諸如筆記本電腦、智慧型電話、平板電腦和傳感器。mec為應用和服務託管提供分布式計算環境。它還具有在蜂窩訂戶附近存儲和處理內容以加快響應時間的能力。邊緣計算涵蓋了廣泛的技術，諸如無線傳感器網絡、移動數據採集、移動籤名分析、協作式分布式對等自組織網絡和處理(也可分類為本地雲/霧計算和網格/網狀計算)、露水計算、移動邊緣計算、cloudlet、分布式數據存儲和檢索、自主自我修復網絡、遠程雲服務、增強和虛擬實境、數據高速緩存、物聯網(大規模連接和/或延遲關鍵)、關鍵通信(自動駕駛汽車、交通安全、實時分析、時間關鍵控制、醫療保健應用)。
23.通信系統還能夠與其他網絡通信，諸如公共交換電話網絡或網際網路112，或者利用由它們提供的服務。通信網絡也可以能夠支持雲服務的使用，例如，核心網操作的至少一部分可以作為雲服務(這在圖1中由「雲」114描繪)來執行。通信系統還可以包括為不同運營商的網絡提供用於例如在頻譜共享中進行協作的設施的中央控制實體等。
24.邊緣雲可以通過利用網絡功能虛擬化(nvf)和軟體定義網絡(sdn)被引入無線電接入網(ran)中。使用邊緣雲可以表示將至少部分在操作耦合到包括無線電部分的遠程無線電頭端或基站的伺服器、主機或節點中執行接入節點操作。節點操作也可以分布在多個伺服器、節點或主機之間。cloudran架構的應用使得ran實時功能能夠在ran側(在分布式單元du 104中)執行並且非實時功能能夠以集中式方式(在集中式單元cu 108中)執行。
25.還應當理解，核心網操作與基站操作之間的工作分配可以不同於lte的工作分配，或者甚至不存在。可能會使用的一些其他技術進步是大數據和全ip，這可能會改變網絡的
構建和管理方式。5g(或新無線電nr)網絡被設計為支持多個層次結構，其中mec伺服器可以放置在核心與基站或nodeb(gnb)之間。應當理解，mec也可以應用於4g網絡。
26.5g還可以利用衛星通信來增強或補充5g服務的覆蓋範圍，例如通過提供回程。可能的用例是為機器對機器(m2m)或物聯網(iot)設備或為車上乘客提供服務連續性，或者確保關鍵通信以及未來的鐵路/海事/航空通信的服務可用性。衛星通信可以利用對地靜止地球軌道(geo)衛星系統，也可以利用低地球軌道(leo)衛星系統、特別是巨型星座(其中部署有數百個(納米)衛星的系統)。巨型星座中的至少一個衛星106可以覆蓋創建地面小區的若干啟用衛星的網絡實體。地面小區可以通過地面中繼節點104或位於地面或衛星中的gnb來創建。
27.對於本領域技術人員來說很清楚的是，所描繪的系統僅是無線電接入系統的一部分的示例，並且在實踐中，該系統可以包括多個(e/g)nodeb，用戶設備可以接入多個無線電小區，並且該系統還可以包括其他裝置，諸如物理層中繼節點或其他網絡元件等。(e/g)nodeb中的至少一個可以是家庭(e/g)nodeb。另外，在無線電通信系統的地理區域中，可以提供有多個不同種類的無線電小區以及多個無線電小區。無線電小區可以是宏小區(或傘形小區)，它們是直徑通常長達數十公裡的大型小區、或者是諸如微、毫微微或微微小區等較小小區。圖1的(e/g)nodeb可以提供任何種類的這些小區。蜂窩無線電系統可以實現為包括幾種小區的多層網絡。通常，在多層網絡中，一個接入節點提供一種一個或多個小區，並且因此提供這樣的網絡結構需要多個(e/g)nodeb。
28.為了滿足改善通信系統的部署和性能的需要，引入了「即插即用」(e/g)nodeb的概念。通常，除了家庭(e/g)nodeb(h(e/g)nodeb)，能夠使用「即插即用」(e/g)nodeb的網絡還包括家庭nodeb網關或hnb-gw(圖1中未示出)。通常安裝在運營商網絡內的網絡內的hnb網關(hnb-gw)可以將業務從大量hnb聚合回核心網。
29.在下文中，如結合實施例所討論的接入節點(例如，gnb)可以形成諸如衛星或基站等較大設備的一部分。
30.定位是5g旨在支持的各種垂直和用例的關鍵促成因素中的一個。通過獲取與終端設備的位置相關的知識，諸如基於位置的服務、自動駕駛和工業物聯網(iot)等應用可以通過5g系統來實現。雖然準確定位通常可以通過全球導航衛星系統(gnss)技術(諸如gps)來實現，但在一些室內場景(諸如工廠自動化或倉庫管理)中，它們可能無法提供足夠準確的定位。因此，基於下行鏈路/上行鏈路信號的測量的無線電接入技術(rat)相關定位方法被認為是潛在的替代方案。
31.一種建議的rat相關定位方法是多rtt(往返時間)方法。多rtt方法已經用於分別基於定位參考信號(prs)和探測參考信號(srs)測量來估計接入節點與終端設備之間的距離並且用於向核心網的位置管理功能(lmf)報告接收器傳輸器(rx-tx)時間差(稱為參考信號時間差rstd)。lmf能夠基於所報告的prs和srs測量來評估rtt並且從而評估接入節點與終端設備之間的距離。通過以這種方式測量終端設備與多個接入節點之間的距離，可以在接入節點的位置(通常)已知時計算終端設備的位置。
32.更具體地，用於多rtt定位的一般過程可以包括例如以下步驟中的全部或至少一些：
33.·
lmf向終端設備發送prs配置信息，以向終端設備指示與不同接入節點相關聯的
dl prs配置。lmf還向終端設備指示ul prs信息，其在該信息上傳輸ul prs以供接入節點進行測量。
34.·
接入節點傳輸dl prs，並且終端設備傳輸ul prs。
35.·
終端設備測量到達時間(toa)，並且接入節點測量toa。
36.·
終端設備向lmf傳輸測量報告，包括針對至少一個接入節點所測量的ue rx-tx時間差；接入節點向lmf傳輸測量報告，包括gnb rx-tx時間差測量。
37.·
lmf基於從至少一個接入節點以及終端設備接收的測量報告按至少一個接入節點計算rtt，並且進一步基於rtt來計算終端設備的位置。
38.多rtt方法用作基於定時的方法(諸如觀察到的到達時間差otdoa)的替代方法。多rtt方法具有對傳輸點/接入節點之間的準確同步(例如，otdoa)不敏感的優點。特別地，利用多rtt方法，對同步傳輸點的需求得到緩解，因為確定終端設備位置的不是到達時間(或相對到達時間)，而是至少一個傳輸點與終端設備之間的往返時間。
39.基於多rtt方法，如果在視線(los)路徑上觀察到rstd，則可以準確地計算距離。相反，當接入節點與終端設備之間沒有可用los路徑時(由於傳播環境中的豐富散射或阻塞)，所測量的rstd可能導致偏置位置估計，從而導致準確度下降。此外，由於在沒有los路徑的情況下進行測量，可能會違反完整性(位置估計的可信度水平)。
40.此外，與常規的基於定時的定位方法(例如，上行鏈路或下行鏈路到達時間差)相比，常規的多rtt方法的一個缺點是需要下行鏈路參考信號和上行鏈路參考信號兩者(即，必須配置和傳輸prs和srs兩者)，這在網絡和設備效率兩個方面效率較低。特別地，當los路徑不可用時，這種資源使用可能被完全浪費，因為從這些參考信號獲取的測量不能為位置估計提供有用信息。顯然，多rtt方法的效率在很大程度上取決於傳播環境。
41.下面將討論的實施例尋求提高常規多rtt方法的資源效率，同時確保所獲取的測量對於實現足夠的定位準確度以及完整性是有用的。
42.圖2示出了根據實施例的用於實現終端設備的下行鏈路參考信號與上行鏈路參考信號之間的耦合關係並且根據上述耦合關係執行接收/傳輸的過程。所示過程可以形成用於位置估計的高級多rtt方法的一部分。所示過程可以由終端設備執行，或者具體地由圖1的終端設備100、102中的任何一個執行。
43.參考圖2，最初可以假定，在框201中，終端設備將下行鏈路參考信號的配置和上行鏈路參考信號的配置維持在終端設備的存儲器中。下行鏈路參考信號和上行鏈路參考信號的配置可以特定於終端設備和特定接入節點(稍後的「接入節點」)。下行鏈路參考信號和上行鏈路參考信號的配置可以定義下行鏈路參考信號和上行鏈路參考信號的無線電資源分配。下行鏈路參考信號的配置可以包括例如關於要用於下行鏈路參考信號的傳輸和接收的時間資源(例如，時隙)、頻率資源(例如，頻率塊)、代碼資源(例如，代碼序列)和/或空間資源(例如，波束)的信息。通常，例如，下行鏈路參考信號的配置還可以包括要用於下行鏈路參考信號的傳輸的一個或多個傳輸參數、或者定義(或確定)上述一個或多個傳輸參數的(默認)傳輸模式。相應地，例如，上行鏈路參考信號的配置可以包括關於要用於上行鏈路參考信號的傳輸和接收的時間資源(例如，時隙)、頻率資源(例如，頻率塊)、代碼資源(例如，代碼序列)和/或空間資源(例如，波束)的信息。此外，例如，下行鏈路參考信號的配置還可以包括要用於上行鏈路參考信號的傳輸的一個或多個傳輸參數、或者定義(或確定)上述一
個或多個傳輸參數的(默認)傳輸模式。下行鏈路參考信號和/或上行鏈路參考信號的配置還可以包括關於對應參考信號的傳輸的周期的信息(即，它被傳輸/接收的頻率)。下行鏈路參考信號可以具體地是定位參考信號(prs)，並且上行鏈路參考信號可以特別地是探測參考信號(srs)。下行鏈路參考信號和上行鏈路參考信號的配置可以先前已經從接入節點接收到(如圖4的元素401、402所示)。接入節點可以已經從lmf接收到上述配置。
44.在框202中，終端設備從接入節點接收下行鏈路參考信號與上行鏈路參考信號之間的耦合關係的配置。耦合關係的上述配置可以定義終端設備應當如何考慮先前接收的下行鏈路參考信號來執行上行鏈路參考信號的傳輸(如將在下文中詳細討論的)。耦合關係的配置可以定義下行鏈路參考信號和上行鏈路參考信號的索引的配對。通常，終端設備可以被配置為使用多個下行鏈路參考信號和多個上行鏈路參考信號，至少一個參考信號被分配索引。例如，當配置下行鏈路參考信號的配置索引i時，耦合關係的配置可以指示具有索引i的該特定下行鏈路參考信號耦合到上行鏈路參考信號的配置索引j。耦合關係的傳輸配置(或至少耦合關係的配置)可以源自接入節點或lmf。在框203中，終端設備將耦合關係的配置存儲到終端設備的存儲器。
45.響應於在框204中根據下行鏈路參考信號的配置從接入節點接收到下行鏈路參考信號，終端設備在框205中測量下行鏈路參考信號。框205中的測量可以對應於在某些無線電資源之上(例如，在某些時間和/或頻率資源之上)估計下行鏈路信道質量。例如，框205中的測量可以包括測量到達時間(toa)、rstd、下行鏈路參考信號的功率或信號強度、下行鏈路參考信號的信噪比(snr)、下行鏈路參考信號的信幹噪比(sinr)中的一個或多個。列出的任何量可以在某些無線電資源之上測量。
46.基於測量結果(在框205中)，終端設備在框206中確定終端設備與接入節點之間的無線電信道(或具體地，無線電傳播信道)是否滿足一個或多個預定義標準。具體地，一個或多個預定義標準可以定義終端設備與接入節點之間的無線電信道中存在的視線(los)路徑(或等同地，los鏈路或los連接)的一個或多個標準。換言之，在框206中，終端設備可以基於測量結果來檢查終端設備與接入節點之間是否存在los路徑。例如，上述一個或多個預定義標準可以包括下行鏈路參考信號的接收功率或信號強度的一個或多個閾值、下行鏈路參考信號的信噪比(snr)和/或下行鏈路參考信號的信幹噪比(sinr)。一個或多個預定義標準可以例如在耦合關係的配置中定義，或者它們可以被單獨配置給終端設備。
47.如果觀察到終端設備與接入節點之間的無線電信道不利於下行鏈路中的定位(例如，丟失los路徑)，則預期由於信道互易性，無線電信道同樣不利於上行鏈路中的定位。因此，上行鏈路參考信號的傳輸可以是不必要的，因為從上行鏈路參考信號中導出的測量結果在任何情況下都不適合於位置管理功能(lmf)準確計算rtt，因為rtt不適合於定位(例如，由los路徑的缺失引起)。因此，響應於在框207中確定無線電信道未能滿足一個或多個預定義標準，終端設備在框208中基於耦合關係的配置來確定耦合到下行鏈路參考信號的上行鏈路參考信號的調節的傳輸模式。調節的傳輸可以用於最小化(或減少)終端設備的功耗。通過最小化用於傳輸參考信號的終端設備的功耗，由終端設備傳輸的功率也被最小化，這又導致由上行鏈路參考信號的上述傳輸引起的幹擾的最小化。調節的傳輸模式可以定義(或確定)要用於傳輸上行鏈路參考信號的一個或多個傳輸參數。具體地，上述一個或多個傳輸參數可以被定義，以便最小化(或減少)功耗(或同等地，傳輸功率或幹擾)。替代地，調
節的傳輸模式可以定義上行鏈路參考信號的傳輸的取消。換言之，調節的傳輸模式(或其使用)可以導致上行鏈路參考信號的傳輸的取消。結合框208，耦合關係的配置至少定義下行鏈路參考信號與上行鏈路參考信號之間的耦合關係(即，它定義在框208中應當以哪個上行鏈路參考信號為目標)，儘管它也可以明確地定義上述上行鏈路參考信號的調節的傳輸模式。在其他實施例中，上行鏈路參考信號的調節的傳輸模式可以單獨配置。
48.要用於傳輸下行鏈路參考信號的上述一個或多個傳輸參數可以包括例如傳輸功率和/或一個或多個先聽後說(lbt)參數(如果部署有免許可頻譜)。例如，調節的傳輸模式可以定義要用於傳輸上行鏈路參考信號的傳輸功率的降低電平，使得傳輸不太可能對其他設備造成幹擾。lbt是一種傳輸器在開始傳輸之前首先感測其無線電環境的技術。上述一個或多個lbt參數可以例如通過調節傳輸的信道接入優先級等級(capc)來調節。capc映射到用於免許可頻帶中的傳輸的一組lbt參數，諸如爭用窗口大小。
49.如果(確定的)傳輸模式在框209中定義(或確定)上述一個或多個傳輸參數(與定義不執行傳輸相反)，則終端設備在框210中使用上述調節的傳輸模式(並且使用上行鏈路參考信號的配置)向接入節點傳輸上行鏈路參考信號。雖然接入節點可以接收並且測量所傳輸的上行鏈路參考信號，但假定其不可用於執行位置估計(例如，使用多rtt方法)。
50.如果(確定的)傳輸模式在框209中未定義(或確定)上述一個或多個傳輸參數而是定義(或確定)上行鏈路參考信號的傳輸要被取消(或丟棄)，則終端設備可以關於上行鏈路參考信號傳輸不執行另外的動作。
51.如果在框207中終端設備與接入節點之間的無線電信道滿足一個或多個預定義標準(例如，存在los路徑)，則在框211中，終端設備使用例如在上行鏈路參考信號的配置中定義的默認傳輸模式向接入節點傳輸上行鏈路參考信號。與使用調節的傳輸模式的上行鏈路參考信號的傳輸相比，使用默認傳輸模式的上行鏈路參考信號的傳輸可以與終端設備的(相當大的)更高的功耗(並且因此也更高的傳輸功率)相關聯。默認傳輸模式可以定義(或確定)用於傳輸上行鏈路參考信號的一個或多個默認傳輸參數。
52.遵循常規的多rtt方法，終端設備可以向核心網的位置管理功能傳輸測量報告，以根據多rtt方法(例如，經由上述接入節點或經由另一接入節點)執行位置估計。測量報告基於測量結果(即，框205中的測量)。測量報告可以至少包括終端設備與接入節點之間的測量的rx-tx時間差(rstd)。接入節點可以以對應方式向lmf傳輸至少一個測量報告，其中上述至少一個測量報告可以包括接入節點與至少上述終端設備(優選地，已經對其執行圖2的過程的多個終端設備)之間的測量的rx-tx時間差。lmf可以執行多rtt過程的其餘部分，以獲取至少一個接入節點(優選地，多個接入節點)的rtt，並且基於rtt以常規方式計算終端設備的位置。
53.在一些實施例中，終端設備可以向網絡節點(除了lmf)傳輸測量報告，以執行位置估計(例如，使用多rtt方法)。
54.雖然上面在假定單個下行鏈路參考信號和單個上行鏈路參考信號的情況下討論了圖2的過程，但是在一些更一般的實施例中，終端設備可以在框201中將至少一個下行鏈路參考信號的配置和至少一個上行鏈路參考信號的配置維持在存儲器中。相應地，在框202中，終端設備可以接收至少一個下行鏈路參考與至少一個上行鏈路參考信號之間的耦合關係的至少一個配置。
55.圖3示出了根據實施例的用於配置終端設備的下行鏈路參考信號與上行鏈路參考信號之間的耦合關係並且根據上述耦合關係執行參考信號測量的過程。所示過程可以由接入節點或者具體地由圖1中的接入節點104執行。所示過程可對應於當相關終端設備執行關於圖2描述的過程時由接入節點執行的過程。因此，關於圖2提供的任何定義同樣適用於關於圖3討論的實施例。
56.參考圖3，最初假定在框301中，接入節點將終端設備的下行鏈路參考信號(例如，prs)的配置、終端設備的上行鏈路參考信號(例如，srs)的配置、以及下行鏈路參考信號與上行鏈路參考信號之間的耦合關係的配置維持在接入節點的存儲器中。此外，這裡假定(類似於圖2的過程)終端設備已經被配置為使用下行鏈路參考信號和上行鏈路參考信號的上述配置(例如，由接入節點)。上述配置可以如關於圖3討論的那樣定義。上述配置可以先前從lmf或從其他(核心)網絡節點接收。
57.在框302中，接入節點向終端設備傳輸配置給終端設備的下行鏈路參考信號與上行鏈路參考信號之間的耦合關係的配置。如上所述，耦合關係的配置可以定義一個或多個預定義標準和/或調節的傳輸模式。此後，在框303中，接入節點根據終端設備的下行鏈路參考信號的配置向終端設備傳輸下行鏈路參考信號。在根據下行鏈路參考信號的配置接收(和測量)下行鏈路參考信號之後，終端設備可以傳輸或可以不傳輸上行鏈路參考信號，這取決於接入節點與終端設備之間的無線電信道的特性。如果在框304中從終端設備接收到上行鏈路參考信號，則接入節點在框305中測量上述上行鏈路參考信號。
58.類似於常規的多rtt方法，接入節點可以向核心網的位置管理功能(lmf)傳輸測量報告，以根據多rtt方法執行位置估計。測量報告基於測量結果(即，框305中的測量)。在一些其他實施例中，測量報告可以傳輸給除lmf之外的網絡節點。
59.圖4示出了根據替代實施例的lmf、接入節點與終端設備之間的信令，該信令用於實現終端設備的下行鏈路參考信號與上行鏈路參考信號之間的耦合關係並且用於根據上述耦合關係執行接收/傳輸。所示過程可以形成用於位置估計的高級多rtt方法的一部分。圖4中的終端設備可以對應於圖1的終端設備100、102中的任何一個，圖4中接入節點可以對應圖1的接入節點104，和/或圖4中的lmf可以對應於圖1的核心網元件110(或被包括在其中)。
60.在圖4中，下行鏈路參考信號和上行鏈路參考信號首先通過在消息401中從接入節點向終端設備傳輸至少一個配置消息來配置給終端設備，所述至少一個配置消息定義終端設備的下行鏈路參考信號的配置和終端設備的上行鏈路參考信號的配置。配置可以源自lmf(圖4中未示出)。當在框402中接收到上述至少一個配置消息時，終端設備在框402中將配置存儲到終端設備的存儲器。元素401、402的特徵也可以與關於圖2和圖3討論的實施例相結合。
61.元素403至407所示的過程可以對應於關於圖2的框201至207和圖3的框302、303描述的功能。在圖4中，假定下行鏈路參考信號的測量結果未能滿足一個或多個預定義標準並且調節的傳輸模式(例如，在耦合關係的配置中定義)對應於取消上行鏈路參考信號的傳輸。因此，圖4中沒有執行上行鏈路傳輸來傳輸上行鏈路參考信號。
62.然而，在決定丟棄上行鏈路參考信號的傳輸之後，圖4中示出了兩個附加消息功能。首先，響應於在框407中確定調節的傳輸模式，終端設備在消息408中向接入節點傳輸關
於調節的傳輸模式的第一通知(即，在本示例中，對應於上行鏈路參考信號的傳輸的取消)。在框409中，接入節點從終端設備接收上述第一通知。基於第一通知，接入節點可以抑制上行鏈路參考信號的接收，並且因此為上述上行鏈路參考信號而保留的上行鏈路資源可以用於其他目的。第一通知可以例如作為上行鏈路媒體訪問控制元素(ul mac ce)或作為上行鏈路控制信息(uci)來傳輸。在一些實施例中，第一通知可以包括用於接入節點抑制上行鏈路參考信號的接收的明確指令，而在其他實施例中，接入節點可以被配置為響應於接收到關於調節的傳輸模式的任何通知而自動抑制上行鏈路參考信號的接收。
63.其次，響應於在框407中確定調節的傳輸模式，終端設備在消息410中(例如，經由接入節點)向核心網的lmf傳輸關於調節的傳輸模式的第二通知。在框411中，lmf從終端設備接收第二通知。基於第二通知，lmf可以丟棄對應測量報告(並且因此，例如，不將其用於多rtt方法)。在一些實施例中，第二通知可以包括用於接入節點丟棄對應測量報告的明確指令，而在其他實施例中，lmf可以被配置為響應於接收到關於調節的傳輸模式的任何通知而自動執行這種丟棄。在一些實施例中，響應於確定一個或多個預定義標準滿足並且因此默認傳輸模式將被用於傳輸，還可以傳輸關於傳輸模式(這裡，具體地，默認傳輸模式)的對應通知。
64.消息408、410中的一個或兩個可以被傳輸，而與調節的傳輸模式的定義無關。換言之，儘管圖4示出了調節的傳輸模式對應於取消傳輸的情況，但是在一些實施例中，如果傳輸模式定義(或確定)要用於上行鏈路參考信號的傳輸的一個或多個傳輸參數(用於最小化功耗或傳輸功率或幹擾)，則第一通知和/或第二通知也可以被傳輸。
65.在其他實施例中，消息410中的顯式指示可以省略，並且lmf可以基於傳輸到lmf的測量報告中包括的值來推斷由消息410攜帶的信息。例如，如果傳輸被丟棄(或者如果其以降低的傳輸功率執行)，則接收信號功率應當低於某個(相當低的)閾值，這可以由lmf推斷為傳輸丟棄。
66.消息408、410的相對順序在其他實施例中可以是相反的。在一些實施例中，可以傳輸消息408、410中的一個。例如，可以傳輸消息410，使得接入節點仍然可以繼續並且執行上行鏈路參考信號的測量，但是當接入節點向lmf報告上述測量時(例如，由於los測量的功率電平低於預期)，lmf將簡單地丟棄上述測量。
67.在一些更一般的實施例中，終端設備可以響應於調節的傳輸模式的確定而向至少一個網絡節點(例如，lmf和/或接入節點)傳輸關於調節的傳輸模式的通知。
68.圖5示出了根據替代實施例的lmf、接入節點與終端設備之間的信令，該信令用於實現終端設備的下行鏈路參考信號與上行鏈路參考信號之間的耦合關係並且用於根據上述耦合關係執行接收/傳輸。所示過程可以形成用於位置估計的高級多rtt方法的一部分。圖5中的終端設備可以對應於圖1的終端設備100、102中的任何一個，圖5中接入節點可以對應圖1的接入節點104，和/或圖5中的lmf可以對應於圖1的核心網元件110(或被包括在其中)。
69.圖5在很大程度上對應於上面討論的圖4。也就是說，元素501至504、511、512可以分別對應於圖4的元素401至406，並且因此這裡不再詳細討論。圖5所示的過程與關於圖4討論的實施例的不同之處在於，在這種情況下，配置給終端設備的下行鏈路參考信號與上行鏈路參考信號之間的耦合關係被直接用於上行鏈路參考信號的激活，而不是例如基於下行
鏈路參考信號的接收/測量而激活上行鏈路參考信號。事實上，根據該替代實施例，下行鏈路參考信號的測量對於執行耦合功能不是必需的(儘管需要上述測量來準備和傳輸測量報告以滿足多rtt方法的需要)。
70.在圖5中，假定終端設備被配置為(在元素501、502中)接收下行鏈路參考信號。基於下行鏈路參考信號與上行鏈路參考信號之間的耦合關係的配置，在框506中，終端設備(自主地)響應於下行鏈路參考信號的激活而激活耦合到下行鏈路參考信號的上行鏈路參考信號。在終端設備中，下行鏈路參考信號可以通過終端設備接收由接入節點傳輸的消息505(或激活消息)來激活。替代地，下行鏈路參考信號可以在終端設備中根據下行鏈路參考信號的配置來激活(即，下行鏈路參考信號的激活可以在其中定義)。應當強調的是，虛線所示的消息505因此是可選的。
71.作為上行鏈路參考信號的激活的結果，終端設備在消息507中根據上行鏈路參考信號的配置向接入節點傳輸上行鏈路參考信號。該實施例減少了在下行鏈路和上行鏈路兩個不同方向上激活參考信號所需要的信令開銷。
72.圖5還明確地示出了終端設備和接入節點的上述特徵，當在框508、512中接收和測量上行鏈路參考信號和下行鏈路參考信號之後，在消息509、513中向核心網中的lmf傳輸測量報告，以分別根據多rtt方法執行位置估計。測量報告509、513分別基於框508、512中的測量結果。在框510、514中，lmf分別從接入節點和終端設備接收測量報告。該特徵可以與上面討論或下面討論的任何其他實施例相結合。
73.應當注意，在其他實施例中，與元素506至514相關的動作的時間順序可以不同，和/或上述動作中的一些可以基本上彼此並行地執行。例如，在某些情況下，下行鏈路參考信號511可以在上行鏈路參考信號507之前傳輸。
74.雖然在上面討論的圖5的過程中，下行鏈路參考信號的激活也可以同時激活耦合到激活的下行鏈路參考信號的上行鏈路參考信號，但是在其他實施例中，可以保持反向關係。換言之，上行鏈路參考信號的激活也可以同時激活耦合到激活的上行鏈路參考信號的下行鏈路參考信號。
75.在以上結合圖2至圖4討論的實施例中，如上所述，下行鏈路參考信號與上行鏈路參考信號之間的耦合關係被配置給終端設備，使得最初，由接入節點向終端設備傳輸下行鏈路參考信號，隨後，由終端設備基於接收和測量的下行鏈路參考信號以及耦合關係的配置來傳輸上行鏈路參考信號。然而，在一些實施例中，該順序可以顛倒，使得下行鏈路參考信號與上行鏈路參考信號之間的耦合關係被配置給接入節點，並且發起參考信號的傳輸的是終端設備，如將在下文中詳細描述的。
76.圖6示出了根據實施例的用於實現接入節點的下行鏈路參考信號與上行鏈路參考信號之間的耦合關係並且用於根據上述耦合關係執行接收/傳輸的過程。所示過程可以形成用於位置估計的高級方法(例如，高級多rtt方法)的一部分。所示過程可以由接入節點或者具體地由圖1的接入節點104形成。雖然所示過程是在接入節點與單個終端設備之間執行的，但是在其他實施例中，對應過程可以在接入節點與多個終端設備之間並行執行。
77.圖6的過程在很大程度上類似於圖2的過程，儘管確實存在一些差異(例如，由於接入節點仍然是配置終端設備的實體，儘管存在相反的角色)。除非另有說明，否則關於圖2至圖5討論的任何特徵都可以以對應方式應用於該反向場景。
78.參考圖6，在框601中，接入節點最初將終端設備的下行鏈路參考信號的配置、終端設備的上行鏈路參考信號的配置、以及上述下行鏈路參考信號與上述上行鏈路參考信號之間的耦合關係的配置維持在接入節點的存儲器中。具體地，在這種情況下，耦合關係的配置可以定義接入節點應當如何響應於從終端設備接收和測量上行鏈路參考信號而動作。這裡，假定終端設備已經根據下行鏈路參考信號和上行鏈路參考信號的配置進行了配置。這可以已經實現，例如，如關於圖4的元素401、402討論的。應當注意，在這種情況下，終端設備的耦合關係的配置(例如，如圖4的元素403、404所示)可以不需要。
79.假定根據下行鏈路參考信號和上行鏈路參考信號的配置而配置的終端設備根據上行鏈路參考信號的配置來傳輸上行鏈路參考信號(例如，srs)。在框602中，接入節點根據上行鏈路參考信號的配置從終端設備接收上述上行鏈路參考信號。響應於接收，接入節點在框603中測量上行鏈路參考信號。框603中的測量可以對應於在特定帶寬之上估計上行鏈路信道質量。框603中的測量可以包括例如測量toa、rstd、下行鏈路參考信號的功率或信號強度、下行鏈路參考信號的信噪比(snr)、下行鏈路參考信號的信幹噪比(sinr)中的一個或多個。列出的任何數量可以在某些無線電資源之上測量。
80.隨後，在框604中，接入節點基於測量結果確定終端設備與接入節點之間的無線電信道是否滿足例如在耦合關係的配置中定義的一個或多個預定義標準。一個或多個預定義標準可以如例如關於圖2的框206描述的那樣定義。一個或多個預定義標準的滿足可以指示接入節點與終端設備之間存在los連接。
81.響應於在框605中確定無線電信道未能滿足一個或多個預定義標準，接入節點在框606中基於耦合關係的配置來確定耦合到上述上行鏈路參考信號的下行鏈路參考信號的調節的傳輸模式。調節的傳輸模式可以用於最小化接入節點的功耗(或傳輸功率)並且因此最小化由下行鏈路參考信號的傳輸引起的幹擾。調節的傳輸模式根據耦合關係的配置來定義要用於傳輸下行鏈路參考信號(用於最小化接入節點的功耗或傳輸功率)的一個或多個傳輸參數(例如，傳輸功率和/或一個或多個lbt參數)或者下行鏈路參考信號的傳輸將被取消。
82.響應於在框607中調節的傳輸模式定義(或確定)用於傳輸的一個或多個傳輸參數，在框608中，接入節點使用調節的傳輸模式(即，使用上述一個或多個傳輸參數)向終端設備傳輸下行鏈路參考信號(例如，prs)。
83.響應於在框605中確定無線電信道滿足一個或多個預定義標準，在框609中，接入節點使用在上行鏈路參考信號的配置中和/或在下行鏈路參考信號與上行鏈路參考信號之間的耦合關係的配置中定義的默認傳輸模式向接入節點傳輸下行鏈路參考信號(例如，prs)。
84.用於根據多rtt方法在lmf中實現終端設備位置評估的測量報告功能可以以與上述(例如，關於圖2、以及圖5的元素509、510、513、514)類似的方式執行。此外，在這種情況下，也可以採用與關於圖4的消息410討論的通知相類似的通知(儘管顯然這裡通知是從接入節點傳輸到lmf的)。
85.總之，圖6的過程可以對應於向終端設備的按需下行鏈路參考信號傳輸(例如，按需prs傳輸)的功能。具體地，在這種情況下，按需下行鏈路參考信號傳輸可以是多rtt特定的按需prs。換言之，當多rtt方法在lmf處決定時，但在一個或多個預定義標準滿足的條件
下(例如，在接入節點處檢測到指示los路徑的存在的srs)，傳輸按需prs。
86.與針對終端設備關於圖5討論的類似，配置給接入節點的下行鏈路參考信號與上行鏈路參考信號之間的耦合關係可以直接用於下行鏈路參考信號的激活。圖7示出了一個這樣的替代實施例。所示過程可以形成用於位置估計的高級方法(例如，高級多rtt方法)的一部分。所示過程可以由接入節點或者具體地由圖1的接入節點104執行。雖然所示過程是在接入節點與單個終端設備之間執行的，但是在其他實施例中，對應過程可以在接入節點與多個終端設備之間並行執行。
87.參考圖7，所示過程在很大程度上與圖5的過程相似，並且因此，以下僅簡要討論。除非另有說明，否則關於圖5討論的任何特徵都可以以類似於圖7的過程的方式應用。
88.最初，在框701中，接入節點將終端設備的下行鏈路參考信號的配置、終端設備的上行鏈路參考信號的配置以及下行鏈路參考信號與上行鏈路參考信號之間的耦合關係的配置維持在接入節點的存儲器中。響應於在框702中根據下行鏈路參考信號的配置從接入節點接收到上行鏈路參考信號，接入節點在框703中測量上行鏈路參考信號。在框704中，接入節點基於在上行鏈路參考信號的配置中定義的上行鏈路參考信號的激活和下行鏈路參考信號與上行鏈路參考信號之間的耦合關係的配置來激活下行鏈路參考信號(自主地)。最後，在框705中，響應於激活，接入節點根據下行鏈路參考信號的配置向終端設備傳輸下行鏈路參考信號。
89.上面討論的實施例使得終端設備或接入節點能夠減少針對多rtt定位方法(或其他定位方法)傳輸(上行鏈路或下行鏈路)參考信號所需要的資源量，其中某些參考信號的傳輸的有用性可以通過它們的狀態或通過在另一方向上測量耦合的對應參考信號來推斷。因此，實施例在效率改進方面是有益的。
90.在一些實施例中，由lmf在上述討論中執行的功能可以由另一網絡節點(或具體地由另一核心網節點)執行。
91.以上通過圖2至圖7描述的框、相關功能和信息交換沒有絕對的時間順序，其中一些可以同時執行或以與給定順序不同的順序執行。也可以在它們之間或它們內部執行其他功能，並且可以發送其他信息和/或應用其他規則。一些框或部分框或一條或多條信息也可以被省略或被對應框或部分框或一條或多條信息替換。
92.圖8提供了根據一些實施例的終端設備801(裝置、設備、ue)。具體地，圖8示出了終端設備801，終端設備801被配置為至少執行以上與參考信號的接收、測量、分析和傳輸相結合描述的功能。終端設備801可以包括一個或多個通信控制電路系統820(諸如至少一個處理器)和至少一個存儲器830(包括一個或多個算法831(諸如電腦程式代碼(軟體))，其中至少一個存儲器和電腦程式代碼(軟體)被配置為與至少一個處理器一起引起終端設備執行上述終端設備的示例性功能中的任何一個。
93.參考圖8，終端設備801的通信控制電路系統820至少包括參考信號測量電路系統821，參考信號測量電路系統821被配置為執行參考信號相關功能(例如，參考信號的下行鏈路接收、測量、分析和/或上行鏈路傳輸)。為此，參考信號測量電路系統821被配置為使用一個或多個個體電路系統通過圖1至圖5中的任何一個來實現上述終端設備的功能。
94.參考圖8，存儲器830可以使用任何合適的數據存儲技術來實現，諸如基於半導體的存儲器設備、快閃記憶體、磁存儲器設備和系統、光學存儲器設備和系統、固定存儲器和可移動
存儲器。
95.參考圖8，終端設備801還可以包括不同的接口810，諸如兩個或更多個通信接口(tx/rx)，其包括用於根據一個或多個通信協議在介質之上實現通信連接的硬體和/或軟體。例如，通信接口可以向終端設備801提供通信能力以在蜂窩通信系統中進行通信並且實現終端設備與不同的網絡節點或元件(例如，不同的接入節點和lmf)之間的通信。通信接口可以包括公知組件，諸如放大器、濾波器、頻率轉換器、由對應控制單元控制的標準的(去)調製器和編碼器/解碼器電路系統、以及一個或多個天線。終端設備801還可以包括不同的用戶接口。在一些實施例中，通信接口可以包括無線電接口組件，該無線電接口組件向終端設備801提供使用免許可頻帶的無線電通信能力。
96.圖9提供了根據一些實施例的接入節點901(或基站)。具體地，圖9示出了接入節點901，接入節點901被配置為至少執行以上結合接收和/或傳輸參考信號、配置一個或多個終端設備以接收和/或傳輸參考信號、和/或實現下行鏈路參考信號與上行鏈路參考信號之間的耦合關係而描述的功能。接入節點901可以包括一個或多個通信控制電路系統920(諸如至少一個處理器)和至少一個存儲器930(包括一個或多個算法931(諸如電腦程式代碼(軟體))，其中至少一個存儲器和電腦程式代碼(軟體)被配置為與至少一個處理器一起引起接入節點執行上述接入節點的示例性功能中的任何一個。
97.參考圖9，接入節點901的通信控制電路系統920至少包括參考信號配置電路系統921和參考信號測量電路系統922，參考信號配置電路系統921被配置為配置用於傳輸和接收參考信號的一個或多個終端設備，參考信號測量電路系統922被配置成接收、測量、分析和傳輸參考信號。為此，參考信號配置電路系統921被配置為通過圖3的框301、302、圖4的元素401、403和圖5的元素501、503中的任何一個來執行上述功能。參考信號配置電路系統921可以被具體地配置為使用一個或多個個體電路系統配置一個或多個終端設備以針對終端設備通過圖1至圖5中的任何一個來執行上述功能。此外，參考信號測量電路系統922被配置為使用一個或多個個體電路系統通過圖3的框303至306、圖4的元素405、409、圖5的元素508、509、511、以及圖6和/或圖7的元素中的任何一個來執行上述功能。
98.參考圖9，存儲器930可以使用任何合適的數據存儲技術來實現，諸如基於半導體的存儲器設備、快閃記憶體、磁存儲器設備和系統、光學存儲器設備和系統、固定存儲器和可移動存儲器。
99.參考圖9，接入節點901還可以包括不同的接口910，諸如一個或多個通信接口(tx/rx)，其包括用於根據一個或多個通信協議在介質之上實現通信連接的硬體和/或軟體。例如，通信接口可以向接入節點901提供通信能力以在蜂窩通信系統中進行通信並且實現用戶設備(終端設備)與不同的網絡節點或元件之間的通信，和/或提供通信接口以實現不同的網絡節點與元件之間的通信。通信接口可以包括公知組件，諸如放大器、濾波器、頻率轉換器、由對應控制單元控制的標準的(去)調製器和編碼器/解碼器電路系統、以及一個或多個天線。通信接口可以包括向基站提供光纖通信能力的光學接口組件。在一些實施例中，通信接口可以包括向接入節點901提供無線電通信能力以提供具有至少免許可頻帶的小區的無線電接口組件。
100.如本技術中使用的，術語「電路系統」可以是指以下中的一項或多項或全部：(a)純硬體電路實現(諸如僅在模擬和/或數字電路系統中的實現)，以及(b)硬體電路和軟體(和/
或固件)的組合，諸如(如適用)：(i)具有軟體/固件的(多個)模擬和/或數字硬體電路，以及(ii)具有軟體的(多個)硬體處理器(包括(多個)數位訊號處理器)、軟體和存儲器的任何部分，它們一起工作以引起裝置(諸如終端設備或接入節點)執行各種功能，以及(c)需要軟體(例如，固件)才能運行的(多個)硬體電路和/或(多個)處理器(諸如(多個)微處理器或(多個)微處理器的一部分)，但在操作不需要時該軟體可能不存在。該電路系統的定義適用於該術語在本技術中的所有使用，包括在任何權利要求中。作為另一示例，如本技術中使用的，術語電路系統還涵蓋僅硬體電路或處理器(或多個處理器)或硬體電路或處理器的一部分及其(或它們的)伴隨軟體和/或固件的實現。例如，如果適用於特定權利要求元素，則術語「電路系統」還涵蓋用於接入節點或終端設備或其他計算或網絡設備的基帶集成電路。
101.在一個實施例中，結合圖2至圖7描述的至少一些過程可以由包括用於執行至少一些上述過程的對應部件的裝置(例如，計算設備或計算系統)來執行。用於執行上述過程的一些示例性部件可以包括以下中的至少一項：檢測器、處理器(包括雙核和多核處理器)、數位訊號處理器、控制器、接收器、傳輸器、編碼器、解碼器、存儲器、ram、rom、軟體、固件、顯示器、用戶接口、顯示電路系統、用戶接口電路系統、用戶界面軟體、顯示軟體、電路、天線、天線電路系統和電路系統。在一個實施例中，至少一個處理器、存儲器和電腦程式代碼形成處理部件，或者包括用於根據圖2至圖7的實施例中的任何一個或其操作來執行一個或多個操作的一個或多個電腦程式代碼部分。
102.在實施例中，至少一個處理器、存儲器和電腦程式代碼形成處理部件，或者包括用於根據圖2至圖7的實施例中的任何一個或其操作來執行一個或多個操作的一個或多個電腦程式代碼部分。
103.所述的實施例也可以以由電腦程式或其部分定義的計算機進程的形式來執行。結合圖2至圖7描述的方法的實施例可以通過執行包括對應指令的電腦程式的至少一部分來執行。電腦程式可以作為包括存儲在其上的程序指令的計算機可讀介質或者作為包括存儲在其上的程序指令的非暫態計算機可讀介質來提供。電腦程式可以是原始碼形式、目標代碼形式或某種中間形式，並且可以存儲在某種載體中，該載體可以是能夠承載該程序的任何實體或設備。例如，電腦程式可以存儲在計算機或處理器可讀的電腦程式分發介質上。電腦程式介質可以是例如但不限於記錄介質、計算機存儲器、只讀存儲器、電載波信號、電信信號和軟體分發包。例如，電腦程式介質可以是非暫態介質。用於執行所示出和所描述的實施例的軟體的編碼完全在本領域普通技術人員的範圍內。
104.儘管以上已經參考根據附圖的示例描述了本發明，但顯然本發明不限於此，而是可以在所附權利要求的範圍內以多種方式進行修改。因此，所有詞語和表達都應當被廣義地解釋並且它們旨在說明而不是限制實施例。對於本領域技術人員來說很清楚的是，隨著技術的進步，本發明的概念可以以各種方式實現。此外，本領域技術人員清楚，所描述的實施例可以而非必須以各種方式與其他實施例組合。