傳送系統的製作方法
2023-10-05 08:10:29 1
專利名稱：傳送系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及下述傳送系統，在用於裝卸物品的臺之間設置行走軌道，通過沿該行走軌道移動的傳送臺車傳送物品。
背景技術：
近年來，在將物品傳送到醫院等具有多個室的建築物內的各室內時，使用與人員的傳送相比物品的傳送效率良好的無人傳送系統。
無人的傳送系統是指例如圖7所示的那樣，裝載了貨物的臺車51在連接建築物內的各房間的行走軌道52上行走，將貨物傳送到建築物內的各房間中的系統。在該傳送系統中，使用多部臺車51。
臺車51包括用於在行走軌道52上的行走裝置，控制裝置和前行車傳感器。該前行車傳感器用於檢測在臺車51的行進方向(G方向)前方的另一臺車51，防止與臺車51之間的碰撞，上述控制裝置用於對臺車51的行走速度進行控制。
另外，在該傳送系統中，在建築物的房間內，為了防止發生火災的情況下的燃燒蔓延，在行走軌道52的途中位置，設置防火門53。該防火門53在發生火災時，從行走軌道52的上方，朝向下方(H方向)下降，將行走軌道52隔斷。但是，在臺車51停止於防火門53的正下方的情況下，有臺車51造成妨礙，防火門53無法將行走軌道52隔斷的不利情況。
即，比如，在朝向臺車51的行進方向，一部臺車51緊靠防火門53的後邊停止的情況下，從後方行走的另一臺車51按照通過前行車傳感器，不與一部臺車51碰撞的方式，停止於防火門53的正下方，在該狀態，防火門53朝向H方向下降時，其與臺車51碰撞，無法將行走軌道52隔斷。
於是，在過去，朝向該臺車51的行進方向，在防火門53的前後的行走軌道52上，設置有檢測臺車51的通過的臺車傳感器54，55。該臺車傳感器55設置在其與防火門53之間，按照1部臺車51能夠進入的程度充分地隔開的位置。另外，在該行走軌道52上，還設置有信號發送機56，該信號發送機56將許可進入由臺車傳感器54，55夾持的區間L內的信號發送給臺車51。另外，在臺車51上，設置有信號接收機，該信號接收機接收臺車傳感器54所發送的進入許可信號。通過以上的結構，進行在該區間L，僅僅1部臺車5可進入的區域控制。
即，在臺車51通過臺車傳感器54，位於區間L內的情況下，不從信號發送機56向從該臺車51的後方行走來的另一臺車51發送區間L的進入許可信號。由此，另一臺車51停止於區間L的外側。
另外，如果先行的臺車51通過臺車傳感器55，則從信號發送機56向臺車51發送進入許可信號，後續的臺車51可進入區間L內部。由此，由於臺車51不停止於防火門53的正下方，故可防止臺車51與防火門53的碰撞。
但是，在過去的傳送系統中，由於進行區域控制，在行走軌道上，設置2個臺車傳感器54，55和信號發送機構56，另外，還在臺車51上，設置接收進入許可信號的信號接收機，故具有傳送系統形成的成本增加的問題。
另外，必須使臺車51減速，以便臺車51接收信號發送機56的信號，在縮短貨物的傳送時間方面受到妨礙。
發明內容
本發明是針對上述情況而提出的，目的在於提供一種傳送系統，其能夠防止防火門與臺車的碰撞，並且容易實現防止碰撞。
為了解決上述課題，本發明提出下述的技術方案。
本發明的第1實施方式涉及一種傳送系統，該傳送系統包括行走軌道；多部臺車，該多部臺車可沿該行走軌道移動；防火門，該防火門設置於所述行走軌道的途中位置，在火災發生時，將行走軌道隔斷，其特徵在於，該傳送系統包括第1檢測機構，設置於所述臺車上，檢測在前方行走的先行臺車；被檢測部件，朝向所述臺車的行進方向，設置於所述防火門前側的行走軌道上；第2檢測機構，設置於所述各臺車上，檢測所述被檢測部件。
按照本發明的傳送系統，由於設置於臺車上的第2檢測機構檢測設置於行走軌道上的被檢測部件，故臺車本身可檢測到臺車位於防火門的前側。在此狀態下，當設置於臺車上的第1檢測機構檢測到先行臺車時，臺車不停止於防火門的行走軌道的隔斷位置，可停止於防火門的前側。即，由於通過設置於臺車上的第1，第2檢測機構和設置於行走軌道上的被檢測部件，可對臺車速度進行控制，故不必在行走軌道上設置用於對臺車速度進行控制的控制裝置。
另外，由於通過設置於臺車上的第1，第2檢測機構，對臺車速度進行控制，故不必減小臺車的速度。於是，可縮短貨物的傳送時間。
此外，在上述傳送系統中，可沿所述臺車的前進方向間隔開地設置多個所述被檢測部件，在由所述多個被檢測部件夾持的區域內，當所述第1檢測機構檢測到所述先行臺車時，使所述臺車減速，以便實現停止。
按照本發明的傳送系統，在由多個被檢測部件夾持的區域內，當臺車通過第1檢測機構檢測到先行臺車時，臺車減速，從而實現停止。於是，可通過第2檢測機構檢測被檢測部件，使臺車的速度變化，防止臺車停止於防火門的行走軌道的隔斷位置。
即，由於通過設置於臺車上的第1，第2檢測機構，以及設置於行走軌道的多個被檢測部件，可對臺車速度進行控制，故不必在行走軌道上設置用於控制臺車速度的控制裝置。
還有，在上述傳送系統中，在所述臺車檢測到接近所述防火門的被檢測部件時，在臺車正在行走的情況下，不使臺車停止而使其行走。
按照本發明的傳送系統，如果臺車到達接近防火門的被檢測部件，則其不停止而行走。由此，在由多個被檢測部件夾持的區域內，在臺車的減速不充分的情況下，臺車可通過防火門的行走軌道的隔斷位置。於是，可防止臺車停止於防火門的隔斷位置。
此外，在上述傳送系統中，所述第1檢測機構包括在小於不同的2個檢測距離中檢測所述先行車臺的2個檢測區域；在由所述多個被檢測部件夾持的區域之外，在於第1檢測區域內，由所述第1檢測機構檢測到所述先行臺車時，使所述臺車減速行走；在於小於所述第1檢測區域的檢測距離的第2檢測區域內，由所述第1檢測機構檢測所述先行臺車時，使所述臺車減速，以便實現停止。
按照該發明的傳送系統，在檢測距離較長的第1檢測區域檢測到先行臺車時，由於預先使臺車減速，故在檢測距離較短的第2檢測區域，再次檢測到先行臺車時，可以較短的距離使臺車停止。由此，可使臺車停止，不與先行臺車碰撞。
圖1為本發明的實施例的傳送系統的概略圖；圖2為表示圖1的傳送系統中防火門的周邊的行走軌道的概略圖；圖3為表示圖1的傳送系統中容器的速度控制流程的圖；圖4為表示圖1的傳送系統中防火門的前側的容器的速度和設定速度的曲線圖；圖5為表示圖1的傳送系統中防火門的前側的容器的速度和設定速度的曲線圖；圖6為表示圖1的傳送系統中防火門的前側的容器的速度和設定速度的曲線圖；圖7為表示過去的傳送系統的一個實例的外形圖。
具體實施例方式
圖1～圖6表示本發明的傳送系統的實施例。
本實施例的傳送系統100用於有效地，將物品傳送到具有多個樓層的，比如，醫院等的建築物內的各房間中，如圖1所示的那樣，其包括行走軌道1；容器(臺車)10，該臺車10可沿傳送軌道1移動；多個臺ST，設置於行走軌道1的途中，對容器10進行貨物的裝卸。
另外，在該傳送系統100中，在行走軌道1的途中位置，設置將各房間之間隔絕的防火門20，以便在某個房間，產生火災時，抑制向其它的房間的燃燒蔓延。
上述臺ST用於對容器10進行貨物的裝卸，其具有用於進行向另一臺ST的貨物的傳送指示的操作裝置。該臺ST不僅可位於建築物的同一樓層，而且也可設置於不同的樓層。於是，從一個樓層，向另一樓層的貨物傳送通過沿上下使容器10升降的升降器5進行。
防火門20如圖2所示的那樣，按照在沒有發生火災的狀態，收藏於行走軌道1的上方，使得容器10可通過行走軌道1的隔絕位置W。在火災發生的情況下，該防火門20從行走軌道1的上方向下方(B)下降，將行走軌道1隔絕。
從該防火門20，在沿行走軌道1的方向的前後的範圍內設置的區間X為將防火門20關閉所必需的行走軌道1的空出的空間。即，當容器10位於該區間X內時，在關閉防火門20的情況下，防火門20處於與容器10接觸，不能夠將行走軌道1隔斷的狀態。
在行走軌道1的頂面1a上，貼附有條形碼條帶SA，SB，該條形碼條帶SB貼附於容器10朝向A方向，進入區間X前側的位置。另外，條形碼條帶SA朝向防火門20，貼附於條形碼條帶SB的前側，以一定間距間隔開的位置。使用這些條形碼條帶SA，SB的目的在於在容器10從A方向進入區間X的前側，對容器10的行走速度進行控制。
容器10用於在某個臺ST處，裝載貨物，將其傳送到另一臺ST，該容器10具有前行車傳感器(第1檢測機構)11和條形碼讀取器(第2檢測機構)12，另外，具有圖中未示出的，對容器10的行走速度進行控制的控制裝置。
上述前行車傳感器11用於檢測沿容器10的行進方向(A方向)先行的容器10，其包括2個檢測距離。第1檢測距離(第1檢測區域)B1指在按照最高速度行走的容器10檢測到停止於前方的另一容器10的情況下，即使在容器10從最高速度開始緩慢減速的情況下，仍為不追碰到先行容器10的距離。另外，在第2檢測距離(第2檢測區域)B2檢測停止的容器10的情況下，為了防止與在先行容器10追碰，必須使容器10馬上停止的距離。
條形碼讀取器12為用於檢測貼附於行走軌道1上的條形碼條帶SA，SB，其按照與行走軌道1的頂面1a側面對的方式，設置於容器10的底端部。該條形碼讀取器12對條形碼條帶SA，SB進行讀取，由此，可掌握容器10位於區間X的前側的情況。
控制裝置根據該前行車傳感器11和條形碼12獲得的容器10的周圍的信息，對容器10的行走速度進行控制。
在如上述那樣構成的傳送系統100中，容器10的行走速度伴隨先行的容器10的車間距離B1，B2和條形碼條帶SA，SB而變化。下面對容器10的行走控制進行描述。
即，如圖3所示的那樣，首先，控制裝置按照第1設定速度V1使容器10行走(步驟S1)。該第1設定速度V1指處於容器10為了傳送裝載物而在行走軌道1上行走，通過前行車傳感器11，未檢測到在容器10的前方先行的容器10的狀態的速度。
接著，進行步驟S2，通過前行車傳感器11，判斷與先行的容器10之間的車間距離是否小於第1檢測距離B1，在該車間距離大於第1檢測距離B1的情況下，返回到步驟S1，按照第1設定速度V1使後續的容器10行走。
然後，在與先行的容器10之間的車間距離小於第1檢測距離B1的情況下，進行步驟S3，通過前行車傳感器11，判斷車間距離是否小於第2檢測距離B2。
其結果是，在與先行的容器10之間的車間距離大於第2檢測距離B2的情況下，進行步驟S4，通過條形碼讀取器12，判斷後續的容器10是否在由條形碼條帶SA，SB夾持的區間內。
其結果是，在後續的容器10不在由條形碼條帶SA，SB夾持的區間內的情況下，進行步驟S5，控制裝置將後續的容器10的車速變為第2設定速度V2。在這裡，第2設定速度V2為小於第1設定速度V1的速度。
即，如果後續的容器10在按照第1設定速度V1行走的狀態，與先行的容器10之間的車間距離為第1檢測距離，則其向第2設定速度V2減速。另外，在該步驟S5的處理結束後，進行步驟S2所示的處理。
此外，在步驟S3，通過前行車傳感器11判定與先行的容器10的車間距離小於第2檢測距離B2的情況下，則進行步驟S6，控制裝置將車速目標變為0，使後續的容器10減速，從而實現停止。另外，在步驟S7，判斷後續的容器10是否停止，在容器10未停止的情況下，進行步驟S2所示的處理。
另外，在步驟S4，在通過條形碼讀取器12，判定後續的容器10位於條形碼條帶SA，SB的區間內的情況下，與前述相同，進行步驟S6，步驟S7給出的處理。
即，在與先行的容器10之間的車間距離小於第1檢測距離B1的狀態，在車間距離小於第2檢測距離B2的情況下，或後續的容器10進入條形碼條帶SA，SB的區間內的情況下，後續的容器10減速，以便實現停止。
此外，在步驟S7，在後續的容器10停止的情況下，在與先行的容器10之間的車間距離在條形碼條帶SA，SB的區間內，大於第1檢測距離B1的情況下，或在條形碼條帶SA，SB的區間之外，大於第2檢測距離B2的情況下，後續的容器10開始行走。
圖4～圖6的曲線圖表示速度控制的一個實例。
各曲線圖的橫軸表示行走軌道的位置，容器10沿該橫軸，從紙面的左邊，向右邊移動。另外，各曲線圖的縱軸表示控制裝置的容器10的目標速度和容器10的實際的車速。
比如，如圖4所示的那樣，朝向容器10的行進方向，在條形碼條帶SA前側的位置SC，與先行的容器10的車間距離小於第1檢測距離B1的情況下，進行步驟S5的處理，後續的容器10的車速向第2設定速度V2減小。另外，為了防止裝載於容器10上的貨物的破損，該減速在較長的距離範圍內緩慢地進行。
另外，在通過條形碼條帶SA時，進行步驟S6的處理，一個容器10減速，以便實現停止，停止於條形碼條帶SB的正前。
此外，比如，如圖5所示的那樣，在朝向容器10的行進方向，比位置SC還前側的位置，與先行的容器10之間的車間距離小於第1檢測距離B1的情況下，進行步驟S5的處理，後續的容器10的車速減小到第2設定速度V2。另外，如果按照該車速通過條形碼條帶SA，則進行步驟S6的處理，後續的容器10在由條形碼條帶SA，SB夾持的區間內停止。
還有，比如，如圖6所示的那樣，在於位置SC與條形碼條帶SA之間，與先行的容器10之間的車間距離小於第1檢測距離B1的情況下，進行步驟S5的處理，後續的容器10的車速朝向第2設定速度V2減小。另外，如果後續的容器10按照此車速，通過條形碼條帶SA，則進行步驟S6的處理，減速以便實現停止。但是，在後續的容器10通過條形碼條帶SB時，再次進行步驟S5的處理，加速到第2設定速度V2，通過防火門20的隔斷位置W。
即，在於位置SC與條形碼條帶SB之間，前行車傳感器11檢測到第1檢測距離B1的情況下，後續的容器10即使在減速的情況下，仍無法停止於條形碼條帶SB前側。於是，當後續的容器10位於位置SC時，如圖2所示的那樣，在先行的容器10與區間X的前端邊界1之間，必須要求至少1臺的容器10能夠佔據的間隙。
於是，最好將第1檢測距離B1設定為容器10從第1設定速度V1，到停止的制動距離(從位置SC，到條形碼條帶SB的長度)，區間X的長度，第2檢測距離B2，以及一臺容器10的長度的和。
另外，在該傳送系統100中，設置有緊急停止機構150，使得更加確實地防止容器10與防火門20的碰撞。該緊急停止機構150由設置於位於行走軌道1的上方的天花板頂面30上的信號發送機31、設置於容器10上，接收從發送機31發送的信號的信號接收機(圖中未示出)和設置於行走軌道1上的條形碼條帶SB，SD構成。
信號發送機31向容器10的信號接收機發送許可進入區間X的信號，在平時，發送進入許可信號，在火災時，發送停止進入許可信號。另外，條形碼條帶SD貼附於朝向防火門10，比條形碼條帶SA更前側的行走軌道1的頂面1a一側。
在容器10在通過條形碼條帶SB，SD夾持的區間沿A方向行走的狀態下，在信號接收機接收到進入許可信號的情況下，根據前述的速度控制使容器10行走。另外，在未接收到進入許可信號的情況下，緊急制動，使容器10停止，確實防止容器10與防火門20的碰撞。在這裡，該「緊急制動」指即使從第1設定速度V1起，僅以微小的距離，強制地使容器10停止。
如上述那樣，如果使用該傳送系統100，由於設置於容器10中的條形碼讀取器12檢測設置於行走軌道1上的條形碼條帶SA，SB，故容器10本身檢測容器10位於防火門20前側。另外，在通過條形碼條帶SA，SB夾持的區間內，容器10的前行車傳感器11檢測到先行的另一容器10時，容器10減速，從而實現停止。
於是，可通過藉助條形碼讀取器12，對條形碼條帶SA，SB進行檢測，使容器10的速度變化，容器10停止於防火門20的行走軌道1的隔斷位置W處。
另外，如果容器10到達條形碼條帶SB，則其不停止而行走。由此，在通過條形碼條帶SA，SB夾持的區域內，容器10的減速不充分的情況下，容器10可通過防火門20的行走軌道1的隔斷位置W。於是，可防止容器10停止於防火門20的隔斷位置W。
根據上面所述，可通過設置於容器10上的前行車傳感器11，條形碼讀取器12和設置於行走軌道1上的條形碼條帶SA，SB，對容器10進行速度控制。
由此，由於不必為了對容器的速度進行控制而在行走軌道1上設置控制裝置，故可減小傳送系統100的設置成本。另外，由於沒有使臺車不必要地減小速度，故可縮短貨物的傳送時間。
此外，在容器10的前行車傳感器11檢測到先行的容器10時，在第1檢測距離B1，由於預先減小容器10的速度，故在第2檢測距離B2中，檢測到先行的容器10時，可使容器10在較短的距離停止。由此，可使容器10停止不與先行的容器10追碰。
另外，在上述實施例中，條形碼條帶SA，SB的貼附位置不限於行走軌道1的頂面1a，也可為行走軌道1的底面。
此外，不限於條形碼條帶SA，SB，比如，也可在各臺ST的前側，設置單獨的條形碼條帶。在此情況下，條形碼讀取器12檢測臺ST的前側的條形碼條帶，將到達傳送貨物的所需的臺ST的情況傳遞給容器10的控制裝置，可按使容器減速，以便使其停止於臺ST處。
另外，通過防火門20，將行走軌道1隔斷的動作在火災發生時進行，但是並不限於此，比如，也可在某個房間內部，產生有毒氣體的情況下，將防火門20隔斷。
此外，防火門20收藏於行走軌道1的上方，沿B方向移動，將行走軌道1隔斷，但是並不限於此，比如，也可將其收藏於行走軌道1的下方側，從行走軌道1的下方側，朝向上方移動，將行走軌道1隔斷，也可以將其收藏於行走軌道1的側方，從行走軌道1的兩側，將行走軌道1隔斷。
權利要求
1.一種傳送系統，該傳送系統包括行走軌道；多部臺車，該多部臺車可沿該行走軌道移動；防火門，該防火門設置於所述行走軌道的途中位置，在火災發生時，將行走軌道隔斷，其特徵在於，該傳送系統包括第1檢測機構，設置於所述臺車上，檢測在前方行走的先行臺車；被檢測部件，朝向所述臺車的行進方向，設置於所述防火門前側的行走軌道上；第2檢測機構，設置於所述各臺車上，檢測所述被檢測部件。
2.如權利要求1所述的傳送系統，其特徵在於沿所述臺車的前進方向間隔開地設置多個所述被檢測部件，在由所述多個被檢測部件夾持的區域內，當所述第1檢測機構檢測到所述先行臺車時，使所述臺車減速，以便實現停止。
3.如權利要求2所述的傳送系統，其特徵在於在所述臺車檢測到接近所述防火門的被檢測部件時，在臺車正在行走的情況下，不使臺車停止而使其行走。
4.如權利要求2或3所述的傳送系統，其特徵在於所述第1檢測機構包括在小於不同的2個檢測距離中檢測所述先行車臺的2個檢測區域；在由所述多個被檢測部件夾持的區域之外，在於第1檢測區域內，由所述第1檢測機構檢測到所述先行臺車時，使所述臺車減速行走；在於小於所述第1檢測區域的檢測距離的第2檢測區域內，由所述第1檢測機構檢測所述先行臺車時，使所述臺車減速，以便實現停止。
全文摘要
本發明提供一種傳送系統，使得在裝卸貨物的臺之間傳送貨物的傳送系統中，防止防火門與臺車的碰撞，並且容易實現防止碰撞。該傳送系統包括行走軌道(1)；可沿該行走軌道(1)移動的多部臺車(10)；設置於上述行走軌道(1)的途中位置的防火門(20)，在火災發生時，將行走軌道(1)隔斷，該傳送系統還包括，設置於上述臺車(10)上的第1檢測機構(11)，檢測在前方行走的先行臺車(10)；朝向上述臺車(10)的前進方向的被檢測部件(S
文檔編號B65G35/00GK1590247SQ0314703
公開日2005年3月9日 申請日期2003年8月29日 優先權日2003年8月29日
發明者市村吉明 申請人:神鋼電機株式會社