一種醫用手套內襯紙包裝摺紙機的製作方法
2023-10-04 21:38:14
本實用新型涉及一種摺紙機，尤其是一種醫用手套內襯紙包裝摺紙機。
背景技術：
醫用包裝手套製作過程包括送紙、送手套——一折、翻折——二折，對摺——送出。傳統的醫用包裝手套均採用人工包裝，存在效率低、空包等質量問題，同時也不符合醫藥衛生的要求。而現有的醫用手套包裝機雖然可以實現自動化生產，但存在以下幾個問題：1）、結構複雜，對設備控制要求高；2）、在運行過程中容易出現各種故障,特別是採用吸盤移紙過程中，由於紙張本身較輕，當送紙完畢停止輸送時，由於剛停止吸氣時，吸氣盤中不會立刻恢復長壓，仍然處於負壓狀態，返回時會帶動紙張部分偏移，產生翻折、偏移等，這種情況往往需要停機進行清理，不僅增加勞動強度，而且無法真正實現自動化，影響工作效率。3）、手套輸送一般通過人工套在雙指套上，而且雙指套一般做的與手套寬度相適應（為了避免掉落），因此在操作過程中，需要將手套張開，並帶一定的張力，套接比較麻煩。
技術實現要素：
本實用新型所要解決的技術問題是提供一種醫用手套內襯紙包裝摺紙機，能夠簡化自動摺紙過程，降低故障發生率，提高工作效率。
為解決上述技術問題，本實用新型所採用的技術方案是：
一種醫用手套內襯紙包裝摺紙機,包括送紙剪切機構、移紙機構、送套機構、移套機構、一折機構、壓平對摺機構及送出機構，其中，移紙機構設置在送紙剪切機構前端，送套機構、移套機構、一折機構、壓平對摺機構及送出機構依次從前往後排列，且位於送紙剪切機構、移紙機構一側；
所述送紙剪切機構包括傳送輥，傳送輥通過水平傳送通道與剪切機構連接；
所述移紙機構包括移動平臺，移動平臺上安裝有吸盤，吸盤通過第一滾珠絲槓機構進行傳送；
所述送套機構包括傳送帶，傳送帶一端均布有成對可調節的開口指套；
所述移套機構包括成對氣爪，成對氣爪設置在氣爪安裝板上、並通過前後移動機構進行移動。
所述一折機構包括一折平面，一折平面兩側對稱設有旋轉葉片，一折平面上方設有翻折機構。
所述一折後移機構包括夾持機構和移動機構，所述夾持機構包括上下兩塊平行的夾持板，其中上端的夾持板安裝在軸承上、並與軸承構成旋轉機構，該旋轉機構通過連杆與夾持氣缸連接；所述移動機構包括夾持電機，夾持電機通過第三滾珠絲槓機構帶動夾持滑座移動，夾持機構安裝在夾持滑座上。
所述壓平對摺機構包括二折平面，二折平面上方對稱設有定位壓平機構，二折平面上方中間設有對摺機構、前後設有二折機構；
所述送出機構包括成對擠壓輸出帶，輸出帶的輸出端垂直設有推出機構，推出機構一側設有出料盒。
所述剪切機構包括上切刀和下切刀，下切刀下端通過下刀滑板安裝在下刀導板上、並通過第一氣缸進行上下移動進行剪切。
所述吸盤為三角吸盤，三角吸盤通過傾斜的安裝座與第一滾珠絲杆機構連接。
所述前後移動機構包括第二滾珠絲槓機構，第二滾珠絲槓機構一端的絲槓與氣爪安裝板螺紋連接、並通過滑軌前後滑動，第二滾珠絲槓機構另一端的絲槓通過齒輪傳動機構與伺服電機連接。
所述翻折機構包括翻折氣缸，翻折氣缸下方連接翻折壓板，翻折壓板與對應的旋轉葉片共同作用，實現翻折。
所述定位壓平機構包括設置在二折平面前後的折型定位板，折型定位板安裝在旋轉軸上，旋轉軸兩端分別設置在定位滑板上、且通過搖杆與壓平氣缸連接；所述定位滑板上端還設有安裝架，安裝架與上下升降氣缸連接。
所述對摺機構包括對摺氣缸，對摺氣缸與位於二折平面上方且在中部的對摺板連接。
所述二折機構包括二折機構包括設置在前後折型定位板外側、且與折型定位板正對的推板。
所述一折平面為傾斜的活動面，，吸盤與活動面的底端水平；活動面下端與帶壓縮彈簧的定位輪連接，活動面的末端通過復位銷軸與壓緊件連接。
所述壓緊件為對稱設置在活動面上的兩個壓杆或壓板，壓杆或壓板水平設置、且壓緊件與活動面構成一定夾角。
本實用新型一種醫用手套內襯紙包裝摺紙機，具有以下技術效果：
1）、通過設置吸附式移紙機構、帶平動式的剪切機構、快速翻轉式與翻折配合的一折機構，夾持式一折後移機構，移動旋轉式定位壓平與移動式對摺配合的二折、對摺機構，並利用氣缸進行快速連接的動作，不僅保證連續高效的動作，而且整個機構結構緊湊、簡潔，空間利用率較大。
2）、在移紙機構中利用三角吸盤對紙的吸附力實現紙的較長距離的左右移動，且移紙完成後通過壓緊件自動夾緊，吸盤走後自動鬆開，避免停止吸附後還存在短時負壓，造成紙張吸附後偏移、翻轉等，減少了因停機帶來的勞動強度和降低工作效率。通過在一折後通過上下夾持板的夾持實現有限的空間內紙的較短距離的快速移動和放下，利用兩種不同的移紙裝置，針對前後工序安裝機構的距離及空間進行合理選擇，保證紙張平整、完好的移動。
3）、在紙張進行一折、翻折、二折及對摺過程中，均通過對紙張定位、壓平來實現對摺，保證紙張摺疊的精確度和平整度，同時，由於此過程中均為旋轉、移動，因此結構相對簡單，減少故障的發生。
4）、通過設置可調節的開口指套，未套前距離較近，方便人工快速將手套套在上面，套住後自動張開，防止脫落。
附圖說明
下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明：
圖1為本實用新型的整體示意圖。
圖2為本實用新型的送紙剪切機構的示意圖。
圖3為本實用新型的剪切機構的示意圖。
圖4為本實用新型的送套機構的示意圖。
圖5為本實用新型的移套機構的示意圖。
圖6為本實用新型的一折機構的示意圖。
圖7為本實用新型的壓平對摺機構的示意圖。
圖8為本實用新型的定位壓平機構的示意圖。
圖9為本實用新型的定位壓平機構的部分零件圖。
圖10為本實用新型的對摺機構的示意圖。
圖11為本實用新型的二折機構的示意圖。
圖12為本實用新型的送出機構的示意圖。
圖13為本實用新型的一折後移機構的示意圖。
圖14為本實用新型的一折平面的示意圖。
圖15為本實用新型的壓緊件的示意圖（第一種）。
圖16為本實用新型的壓緊件的示意圖（第二種）。
圖中：送紙剪切機構1，移紙機構2，一折機構3，壓平對摺機構4，送出機構5，傳送輥6，水平傳送通道7，剪切機構8，移動平臺9，吸盤10，第一滾珠絲槓機構11，傳送帶12，開口指套13，一折平面14，旋轉葉片15，二折平面16，輸出帶17，推出機構18，出料盒19，氣爪20，氣爪安裝板21，送套機構22，移套機構23，氣動櫃24，電氣控制箱25，轉盤26，第一張緊輥27，第二張緊輥28，成對夾輥29，上切刀30，下切刀31，下刀滑板32，下刀導板33，第一氣缸34，安裝座35，同步輪傳送機構36，伺服電機37，對射光電開關38，第二滾珠絲槓機構39，負壓吸氣方管40，折型定位板41，旋轉軸42，定位滑板43，搖杆44，壓平氣缸45，上下升降氣缸46，推板47，二折氣缸48，對摺氣缸49，對摺板50，連接板51，滑座52，壓邊排氣板53，旋轉軸54，旋轉氣缸55，支撐杆56，夾持板57，軸承58，連杆60，第三滾珠絲槓機構61，夾持滑座62，活動面63，壓縮彈簧64，定位輪65，復位銷軸66，壓緊件67，搖杆68。
具體實施方式
如圖1所示，一種醫用手套內襯紙包裝摺紙機,包括送紙剪切機構1、移紙機構2、送套機構22、移套機構23、一折機構3、壓平對摺機構4及送出機構5，其中，移紙機構2設置在送紙剪切機構1前端，送套機構、一折機構3、壓平對摺機構4及送出機構5依次從前往後排列，且位於送紙剪切機構1、移紙機構2一側，這樣，相對其它類似的摺紙機，整個機構結構緊湊，節約空間，且操作方便；該設備上安裝有氣動櫃24和電氣控制箱25，驅動機構的相互運動及控制均由氣動櫃24和電氣控制箱25完成。
如圖1-3所示，所述送紙剪切機構1包括傳送輥6，傳送輥6包括轉盤26，轉盤26下方設有第一張緊輥27和第二張緊輥28，第一張緊輥27和第二張緊輥28端頭通過彈簧與支撐套連接，第二張緊輥28前端設有成對夾輥29，夾輥29之間的中間水平面與第二張緊輥28下邊緣保持水平，通過兩張緊機構張緊，水平對夾傳送實現紙張平滑推進。由於紙張較薄、較輕，很容易撕破，因此通過設置帶緩衝的張緊輥，在送紙的末端設置水平的夾輥、水平傳送通道，保證紙張平鋪進行剪切，保證剪切的平整。
傳送輥6通過水平傳送通道7與剪切機構8連接，剪切機構8包括上切刀30和下切刀31，下切刀31下端通過下刀滑板32安裝在下刀導板33上，並通過第一氣缸34進行上下移動進行剪切。由此機構，保證剪切過程中，紙張橫向受力一致，避免某些剪刀式剪切機構在剪切過程中不一次性下刀，而導致剪切的紙張傾斜（先剪切的先脫離後剪切的後脫離，存在速度滯後的問題）。
如圖1所示，所述移紙機構2包括移動平臺9，移動平臺9中部安裝有吸盤10，吸盤10為三角吸盤，三個角邊緣安裝有吸氣閥。吸盤10通過傾斜的安裝座35與第一滾珠絲杆機構11的螺母連接，螺母通過伺服電機帶動絲槓進行左右傳送，從而將剪切後的方形紙從左往右傳送到一折機構處。由於紙張較輕，通過吸盤吸附一方面較節能，另一方面利用氣壓吸附減少對紙張的損壞，保證紙張的平整。
如圖4所示，所述送套機構包括傳送帶12，傳送帶12一端均布有成對可調節的開口指套13，傳送帶12通過同步輪傳送機構36、減速機與伺服電機37相連接進行傳動，傳送帶上方安裝有對射光電開關38，每進行一次手套的夾取後，傳送帶12在伺服電機的作用下就向前運動一對開口指套的距離，同時通過射光電開關進行一次檢測，如果傳送過程有空的，就繼續向前運行，此時移套機構停止此次夾取。通過射光電開關檢測是否存在空缺，來控制傳送帶及移套機構的配合動作，可避免後面空載操作。
所述可調節的開口指套13包括兩相互鉸接的半指套，其中一個半指套固定，另一個半指套通過氣缸推動來改變與固定的半指套的間距；或者可調節的開口指套13由兩個相互平行的半指套組成，半指套之間或一側通過微型氣壓缸連接，通過氣缸調整相互之間的間距。當上手套之前，半指套之間的間距調整到最小，方便放置，當放上去後，氣缸動作，將間距調整到一個手套的寬度，保證張緊力，不容易滑脫。
如圖5所示，所述移套機構包括成對氣爪20，成對氣爪20設置在氣爪安裝板21上，安裝的距離與手套的寬度相適應。所述氣爪安裝板21與第二滾珠絲槓機構39垂直，並通過第二滾珠絲槓機構39帶動氣爪進行前後移動，實現抓取和鬆開。工作時，控制器控制第二滾珠絲槓機構39中的伺服電機帶動絲槓運動，到達成對開口指套13的正對位置時，成對氣爪動作，將手套進行夾持，並通過第二滾珠絲槓機構的作用，將前端的手套移動到後端的一折平面上。此時通過移紙機構和移套機構的協調配合完成剪切好的紙和紙上的手套有序就位。
如圖6所示，所述一折機構3包括一折平面14，一折平面14的大小與輸送來的紙張大小相適應，一折平面14兩側對稱設有旋轉葉片15和負壓吸氣方管40，摺疊旋轉葉片15通過旋轉軸54、旋轉氣缸55帶動旋轉，同時通過負壓吸氣方管40吸紙，從而完成最終的一次摺疊。一折平面14上方設有翻折機構，翻折機構包括翻折氣缸，翻折氣缸帶動翻折壓板下壓。由於兩旋轉葉片旋轉後拼接的寬度小於一折平面寬度，因此當完成一折的同時，旋轉葉片不僅起到摺紙的目的還起到定位作用，為翻折機構向下壓平做準備。
如圖13所示，所述一折後移機構包括夾持機構和移動機構，所述夾持機構包括上下兩塊平行的夾持板57，其中上端的夾持板安裝在軸承58上、並與軸承58構成旋轉機構，該旋轉機構通過連杆60與夾持氣缸59連接；所述移動機構包括夾持電機，夾持電機通過第三滾珠絲槓機構61帶動夾持滑座62移動，夾持機構安裝在夾持滑座62上。工作時，當紙張一折、翻折後，夾持氣缸帶動上端的夾持板旋轉，從而使上下夾持板對紙張進行夾持，通過夾持電機帶動滾珠絲槓機構使夾持板移動，從而將一折後的紙張轉移到二折平面上。
如圖7-11所示，所述壓平對摺機構4包括二折平面16，二折平面16上方對稱設有定位壓平機構，二折平面16上方中間設有對摺機構、前後設有二折機構；其中，定位壓平機構包括設置在二折平面16前後的折型定位板41，前後的折型定位板41均為兩個，且安裝在旋轉軸42上，旋轉軸42兩端分別設置在定位滑板43上、且通過搖杆44與壓平氣缸45連接。定位滑板43上端還設有安裝架，安裝架包括設置在旋轉軸上方的支撐杆56，支撐杆56之間通過連接板51連接，連接板51與上下升降氣缸46連接。所述二折機構包括設置在前後折型定位板41外側、且與折型定位板正對的推板47，推板47略微高於折型定位板41下部，當折型定位板旋轉到一定角度，實現對紙進行定位後，推板47通過二折氣缸48向前推動，完成二次摺疊。所述對摺機構包括對摺氣缸49，對摺氣缸49與位於二折平面上方且在中部的對摺板50連接。工作過程及原理：一折到位後，通過絲槓機構移動半成品到二折平面上，上下升降氣缸46下壓，通過安裝架中的連接板51、支撐杆56帶動定位滑板43沿滑座52向下滑動，從而帶動折型定位板41下壓，當運動到一定位置後，壓平氣缸45動作，帶動折型定位板41旋轉並與壓邊排氣板53共同作用，壓住半成品，實現定位。同時二折氣缸48推出，推板47向前推動，對紙進行二次摺疊。在二折氣缸48到位的同時，壓平氣缸45和上下升降氣缸46均縮回，使成品沿兩個二折平面16的中間縫隙中落下進入到送出機構中。
所述送出機構5包括成對擠壓輸出帶17，輸出帶17的輸出端垂直設有推出機構18，推出機構18一側設有出料盒19。推出機構包括推出板，推出板與推出氣壓缸連接。工作時，當對摺後的成品通過兩個二折平面的中間縫隙落下後，經過兩皮帶對夾傳送後輸出，通過推出機構的推板將成品推入到出料盒，就此完成一次完整的摺紙過程。
所述一折平面14為傾斜的活動面63，活動面63兩端設有定位護板，吸盤10與活動面63的底端水平；活動面63下端與帶壓縮彈簧64的定位輪65連接，定位輪65軸心與定位護板上的搖杆68鉸接，壓縮彈簧64安裝在彈簧座上，通過搖杆、彈簧座可對定位輪進行很好的定位，保證定位輪可上下移動，不隨意偏移。活動面63的末端通過復位銷軸66與壓緊件67連接。工作時，當吸盤通過滾珠絲槓機構帶動紙水平移動到活動面上時，由於活動面始端與吸盤水平、且自身水平移動，當向活動面末端移動時，活動面逐漸被壓為水平，而壓緊件與活動面之間的夾角逐漸變小，紙一端被送入壓緊件與活動面相交構成的夾隙中，當吸盤到達末端停止吸附時，由於紙被壓緊件夾持，因此不會因吸盤自身的吸附而被吸盤帶走而導致紙張翻轉、摺疊、擺歪等，避免停機操作，降低勞動強度。
所述壓緊件67為對稱設置在活動面63上的兩個壓杆或壓板，壓杆或壓板水平設置、且壓緊件67與活動面構成一定夾角。當吸盤10運動到末端時，活動面63下壓到水平，紙張被加緊，吸盤收回，儘管吸盤停止吸附後，內部仍然為負壓，對紙張仍然有負壓，但是由於吸盤在活動面末端一段距離內，紙張是被夾緊的，只有在返回一段距離後，壓緊件才鬆開，因此可完全避免紙張被吸盤帶走，無法完成一系列連續動作而需要停機清理，影響整個生產效率的問題。
工作原理及過程：1）、首先，通過傳送輥將紙帶傳送到剪切機構處進行剪切，剪切完成後通過三角吸盤吸附移動到一折平面上，與此同時，套在開口指套上的手套在輸送到與一折平面正對的位置時，由氣爪抓取並移動到一折平面的剪切紙上，放下後返回下移抓取動作。當剪切紙和手套均就位後，旋轉葉片繞旋轉軸旋轉，同時，上方的翻折機構下壓，實現一折後的翻折。翻折完成後的半成品經過絲槓機構傳送到二折平面上，二折平面為左右兩個半平面，當半成品就位後，上下升降氣缸帶動定位滑板向下滑動，到達一定位置後，壓平氣缸動作，使折型定位板旋轉一定角度後與壓邊排氣板共同作用，壓住半成品，實現定位。同時二折氣缸推出，推板向前推動，對紙進行二次摺疊。摺疊後的的成品通過兩個二折平面的中間縫隙落下後，經過兩皮帶對夾傳送後輸出，通過推出機構的推板將成品推入到出料盒。