一種用於曲線供電的電纜拖鏈移動裝置製造方法
2023-10-05 03:25:49 5
一種用於曲線供電的電纜拖鏈移動裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用於曲線供電的電纜拖鏈移動裝置，包括：拖鏈側立設置在導向槽內，所述導向槽形狀根據行動裝置的運行軌跡曲線設定；拖鏈一端與電源支架連接，另一端固定在行動裝置的連接架上，所述移動架與移動架驅動裝置連接，所述移動架上加工有支撐拖鏈的弧形凹槽。本實用新型有益效果：本實用新型拖鏈與導向槽接觸的3個面上均安裝有滾輪，可在導向槽和移動架上滾動運行，不會出現拖鏈磨損過度的現象。可用於要求拖鏈沿曲線運行的場合，尤其適用於對電火花有限制的場合。
【專利說明】一種用於曲線供電的電纜拖鏈移動裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用於曲線供電的拖鏈移動裝置。
【背景技術】
[0002]目前移動取電主要採用拖鏈電纜、滑車電纜以及滑觸線在線取電三種方式。
[0003]滑車電纜可適應於複雜運動的取電需求，但是當電纜股數較多，就顯得比較雜亂，嚴重影響美觀；為了防止鉤掛或接觸，在使用時下垂的電纜需要與外部的支架、設備等要保持一定距離，因此其對安裝空間有要求，多應用於空曠場合。
[0004]滑觸線取電可適應於各種複雜運動的取電需求，安裝較為靈活，但由於是在線取電，會出現電火花現象，存在一定的安全隱患，對於有防爆或限制電火花要求的場合，滑觸線的使用受到限制。
[0005]拖鏈電纜多位塑料拖鏈或金屬拖鏈，為防止折斷、摩擦等事故拖鏈在安裝時都需要有可靠的支撐；一般現有的拖鏈多用於簡單直線運動的場合。對於需要進行曲線運動的場合，由於缺少相關的研宄，拖鏈一直沒有得到廣泛應用。
實用新型內容
[0006]為解決現有技術存在的不足，本實用新型公開了一種用於曲線供電的拖鏈移動裝置，該裝置結構簡單，不受安裝空間限制、不會產生電火花，還能適用於各種曲線運動的取電需求。
[0007]為實現上述目的，本實用新型的具體方案如下:
[0008]一種用於曲線供電的拖鏈移動裝置，包括:導向槽、拖鏈、移動架和移動架驅動裝置；
[0009]所述拖鏈側立設置在導向槽內，所述導向槽形狀根據行動裝置的運行軌跡曲線設定；拖鏈一端與電源支架連接，另一端固定在行動裝置的連接架上，所述移動架與移動架驅動裝置連接，所述移動架上加工有支撐拖鏈的弧形凹槽。
[0010]所述拖鏈兩側面與低面分別等間距的安裝滾輪，所述拖鏈兩側面的滾輪與導向槽兩側面接觸，拖鏈底面的滾輪與導向槽底面接觸。
[0011]在行動裝置運行行程的2個極限位置處安裝有限位開關。
[0012]所述移動架凹槽的兩端以及導向槽靠近移動架的一端均加工成向外打開的圓弧形狀。
[0013]所述移動架驅動裝置包括動滑輪、定滑輪、定滑輪安裝架、鋼絲繩、配重和鋼絲繩支架；
[0014]所述定滑輪安裝架安裝在支撐板上；所述鋼絲繩支架安裝在移動架中心平面內，鋼絲繩的一端固定在鋼絲繩支架上，鋼絲繩的另一端繞過動滑輪和定滑輪與配重相連接；所述動滑輪、定滑輪和配重的數目根據垂直空間的大小以及行動裝置的運行行程確定。
[0015]所述移動架驅動裝置還允許為驅動電機，所述驅動電機與移動架連接，在移動架運行的兩個行程位置處安裝限位開關，控制移動架驅動電機的運行與停止。
[0016]所述移動架上安裝有滑塊，滑塊安裝在光軸上，光軸通過光軸支架固定在支撐板上；所述支撐板一端開有矩形通槽，所述矩形通槽的長度大於定滑輪安裝架的長度。
[0017]所述光軸有2根，在其中一根光軸上滑塊運行的兩個極限位置處分別安裝限位塊。
[0018]本實用新型的有益效果:
[0019](I)本實用新型拖鏈與導向槽接觸的3個面上均安裝有滾輪，可在導向槽和移動架上滾動運行，不會出現拖鏈磨損過度的現象。
[0020](2)本實用新型可用於要求拖鏈沿曲線供電的場合，尤其適用於對電火花有限制的場合。
[0021](3)本實用新型採用帶配重的移動架驅動裝置，可保證拖鏈有可靠支撐，同時可根據垂直空間來合理增減動滑輪和定滑輪的數目。
[0022](4)本實用新型拖鏈側裝在導向槽內，對於行動裝置的不同運行曲線，可設計相應形狀的導向槽，即能夠實現拖鏈的可靠供電。
[0023](5)本實用新型不僅適用於L型曲線導軌，還能適用於各種複雜形狀的曲線導軌。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0024]圖1為本實用新型的俯視圖；
[0025]圖2為本實用新型行動裝置運行至極限位置F時的俯視圖；
[0026]圖3為本實用新型的三維結構示意圖；
[0027]圖4為本實用新型圖3中I的局部放大圖；
[0028]圖5為本實用新型移動架的三維結構圖；
[0029]圖6為被實用新型圖3中II的局部放大圖；
[0030]圖7為本實用新型圖1中A-A的剖視圖；
[0031 ] 圖8為本實用新型行動裝置運行至極限位置F時移動架驅動裝置沿A-A方向的剖視圖。
[0032]其中，1、導向槽；2、連接架；3、滾輪；4、拖鏈；5、限位開關；6、電源支架；7、限位塊；8、移動架；9、移動架驅動裝置；901、鋼絲繩支架；902、定滑輪；903、動滑輪；904、定滑輪安裝架；905、配重；906、鋼絲繩；10、光軸支架；11、支撐板；111、矩形通槽；12、光軸；13、滑塊。
【具體實施方式】
:
[0033]下面結合附圖與實施例對本實用新型進行詳細說明:
[0034]實施例一
[0035]如圖1?圖3所示，一種用於曲線供電的拖鏈移動裝置，主要包括:導向槽1、連接架2、滾輪3、拖鏈4、限位塊7、移動架8、移動架驅動裝置9、限位開關5、光軸12、滑塊13等，電纜拖鏈移動裝置通過支架安裝在牆壁或立柱等基體上。
[0036]拖鏈4側裝在導向槽I內，與導向槽I接觸的側面上等間距的安裝有滾輪3 ;所述導向槽I形狀與行動裝置的運行軌跡曲線基本相同；拖鏈4 一端與電源支架6連接，另一端固定在行動裝置的連接架2上，在行動裝置運行行程的2個極限位置處安裝有限位開關5 ;
[0037]移動架8上加工有支撐拖鏈4的弧形凹槽，所述移動架8凹槽和導向槽I 一端均加工成向外打開的圓弧形狀，防止拖鏈4在移動過程中發生磨損；凹槽在滿足要求的情況下要求半徑大儘可能大，同時保證安裝便捷、外觀美麗。導向槽的彎曲半徑和移動架凹槽的半徑不小於拖鏈的彎曲半徑。
[0038]移動架驅動裝置9包括動滑輪903、定滑輪902、定滑輪安裝架904、鋼絲繩906、配重905、鋼絲繩支架901 ；
[0039]定滑輪安裝架904通過螺栓安裝在支撐板11上；可根據垂直空間的大小合理增減動滑輪903和定滑輪902的數目；鋼絲繩支架901安裝在移動架8中心平面內，鋼絲繩906的另一端繞過動滑輪903和定滑輪902與配重905相連接，每個動滑輪903下均懸掛一配重905 ;具體如圖7所示。
[0040]定義所有配重905的重量之和為Gl，動滑輪903的重量之和為G2 ;移動架8運行時光軸12和滑塊13間的摩擦阻為F1，鋼絲繩906和滑輪之間的摩擦力為F2，行動裝置沿導軌運行時所收到的摩擦力為F3，拖鏈滾輪3與導向槽1、移動架8凹槽之間的摩擦力之和為 F4，則有 F1+F2+F4 < G1+G2 < F1+F2+F3+F4
[0041]滑塊13通過螺栓連接安裝在移動架8上，所述滑塊13為帶保持架的滾珠式或滾柱式，滑塊13安裝在光軸12上，光軸12通過光軸支架10固定在支撐板上；所述支撐板一端開有矩形通槽111，槽的長度大於定滑輪安裝架904長度；光軸12有2根，在其中一根光軸12上滑塊13運行的兩個極限位置處分別安裝限位塊5 ;
[0042]如圖4所示為滾輪剛進入導向槽I時的結構圖即圖3中I的局部放大圖，如圖5所示為本實用新型移動架8的三維結構圖，導向槽I和移動架8的端部均加工成向外打開的圓弧狀，方便拖鏈上滾輪3的進出。
[0043]如圖6所示為移動架驅動裝置的三維結構圖，即圖3中II的局部放大圖，上圖中圖7為本實用新型圖1中A-A的剖視圖(拖鏈採用簡化畫法，只顯示局部拖鏈長度)。圖8為本實用新型移動架驅動裝置的結構示意圖(行動裝置運行由E向F運行時，拖鏈採用簡化畫法，只顯示局部拖鏈長度)。
[0044]當移動架8運行至左極限位置C時，此時對應於行動裝置運行的一個極限位置E ;當移動架8運行至右極限位置D時，此時對應於行動裝置運行的另一個極限位置F。
[0045]如圖2中所示，當行動裝置帶動連接架8由F向E方向的運行時，與連接架2固接的拖鏈4進而牽引移動架8運行，進而帶動滑塊13沿光軸12運行，於是實現了移動架8的運動。移動架8在運動時，牽引鋼絲繩906沿滑輪組運動，進而帶動配重905進行豎直方向的運動，此時來自拖鏈4的牽引力通過克服配重905的重力載荷實現移動架8由D向C方向的運動。
[0046]當行動裝置帶動連接架8由E向F方向的運行時，此時拖鏈4不在為移動架8提供牽引力。此時移動架8運行的驅動力來自配重905的重力載荷。配重905的重力載荷牽引鋼絲繩906克服滑塊13與光軸12間的摩擦阻力帶動移動架8由C向D運行。由於配重905的重力載荷小於行動裝置與移動架8運行時的摩擦阻力之和，因此不會帶動行動裝置一同運行。行動裝置運行時的動力來自匹配的電動機。
[0047]當行動裝置在兩個極限位置E與F之間運行時，牽引拖鏈4運動，進而驅動移動架8在兩個極限位置C與D之間運動。在行動裝置的運行的兩個極限位置安裝限位開關5，在其中一根光軸12上滑塊運行的極限位置處安裝有限位塊7，起到雙重保護作用。
[0048]實施例二:
[0049]本實用新型的另一種實施方式是採用電機驅動的移動架代替上述配重和滑輪組驅動的移動架。這樣移動架在往返運行過程中的驅動力由自身攜帶的電機提供。此外，在移動架運行的兩個行程位置也安裝限位開關，控制移動架驅動電機的運行與停止。
[0050]這樣只需設置運行時移動架的移動速度與行動裝置運行的速度保持一致即可，尤其是行動裝置由E向F運行時對二者的運行速度要求較高。可在設備運行完一個行程後對電機進行清零操作，防止累積誤差。
[0051]上述雖然結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行了描述，但並非對本實用新型保護範圍的限制，所屬領域技術人員應該明白，在本實用新型的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護範圍以內。
【權利要求】
1.一種用於曲線供電的電纜拖鏈移動裝置，其特徵是，包括:導向槽、拖鏈、移動架和移動架驅動裝置； 所述拖鏈側立設置在導向槽內，所述導向槽形狀根據行動裝置的運行軌跡曲線設定；拖鏈一端與電源支架連接，另一端固定在行動裝置的連接架上，所述移動架與移動架驅動裝置連接，所述移動架上加工有支撐拖鏈的弧形凹槽。
2.如權利要求1所述的一種用於曲線供電的電纜拖鏈移動裝置，其特徵是，所述拖鏈兩側面與低面分別等間距的安裝滾輪，所述拖鏈兩側面的滾輪與導向槽兩側面接觸，拖鏈底面的滾輪與導向槽底面接觸。
3.如權利要求1所述的一種用於曲線供電的電纜拖鏈移動裝置，其特徵是，在行動裝置運行行程的2個極限位置處安裝有限位開關。
4.如權利要求1所述的一種用於曲線供電的電纜拖鏈移動裝置，其特徵是，所述移動架凹槽的兩端以及導向槽靠近移動架的一端均加工成向外打開的圓弧形狀。
5.如權利要求1所述的一種用於曲線供電的電纜拖鏈移動裝置，其特徵是，所述移動架驅動裝置包括動滑輪、定滑輪、定滑輪安裝架、鋼絲繩、配重和鋼絲繩支架； 所述定滑輪安裝架安裝在支撐板上；所述鋼絲繩支架安裝在移動架中心平面內，鋼絲繩的一端固定在鋼絲繩支架上，鋼絲繩的另一端繞過動滑輪和定滑輪與配重相連接；所述動滑輪、定滑輪和配重的數目根據垂直空間的大小以及行動裝置的運行行程確定。
6.如權利要求1所述的一種用於曲線供電的電纜拖鏈移動裝置，其特徵是，所述移動架驅動裝置還允許為驅動電機，所述驅動電機與移動架連接，在移動架運行的兩個行程位置處安裝限位開關，控制移動架驅動電機的運行與停止。
7.如權利要求1所述的一種用於曲線供電的電纜拖鏈移動裝置，其特徵是，所述移動架上安裝有滑塊，滑塊安裝在光軸上，光軸通過光軸支架固定在支撐板上；所述支撐板一端開有矩形通槽，所述矩形通槽的長度大於定滑輪安裝架的長度。
8.如權利要求7所述的一種用於曲線供電的電纜拖鏈移動裝置，其特徵是，所述光軸有2根，在其中一根光軸上滑塊運行的兩個極限位置處分別安裝限位塊。
【文檔編號】F16L3/01GK204213475SQ201420610037
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年10月21日 優先權日:2014年10月21日
【發明者】劉永成, 孟傑, 孫昊, 李運廠, 張永生, 蔣克強, 隋吉超 申請人:山東魯能智能技術有限公司