一種包裝機推板狀態檢測器的製作方法

2023-10-05 13:16:44

專利名稱：一種包裝機推板狀態檢測器的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種菸草自動化控制設備，特別是涉及一種包裝機推板狀態檢測器。
技術背景
CH包裝機是在煙包外包裹上OPP玻璃紙的捲菸包裝設備。參見圖1-1、圖1-2、圖 2和圖3，包裹好OPP玻璃紙的煙包7由堆疊提升器I向上提升形成兩包煙包在一起的煙包 堆疊，再由CH推桿4將煙包堆疊向前推進。CH推桿4的兩側分別設置第一推板6和第二 推板2，第一推板6和第二推板2通過圓銷與CH推桿4連接，並可在圓銷上靈活運動。彈 簧5和3分別將第一推板6和第二推板2拉至垂直狀態。當CH推桿4向前運動時(圖1-1、 圖1-2、圖2和圖3中的A向為前，B向為後)，垂直狀態的第一推板6和第二推板2將煙包 推出；當CH推桿4往後運動時，第一推板6和第二推板2將碰到往上提升的煙包7，第一推 板6和第二推板2被頂起,彈簧5和3被拉伸。當第一推板6和第二推板2後退離開煙包 7後，彈簧5和3將推板6和2復位至垂直狀態，以作好再次推煙包的準備。
CH包裝機通常以每分鐘400包的速度運行，彈簧5和3則每分鐘被拉伸200次，頻 繁的動作，容易造成彈簧5和3的斷裂或脫落。當彈簧斷裂或脫落後，相應側的推板則處於 自由活動的狀態。當CH推桿向前運動時，彈簧未斷裂的正常狀態的推板將煙包向前推動， 而彈簧斷裂的推板由於運動慣性可能處於傾斜或水平狀態，傾斜或水平狀態的推桿在向前 運動時將擠壓煙包造成煙包變形或破損，如圖3所示。因原機未能對該故障進行檢測，從而 造成大量變形或破損煙包流入成品中，嚴重影響產品質量。發明內容
本發明的目的是提出一種能夠對CH推桿在向前運動時推板是否處於正常位置進 行檢測並防止因推板復位彈簧斷裂或脫落造成煙包產品質量缺陷的包裝機推板狀態檢測器。
為實現上述目的，本發明提供了一種包裝機推板狀態檢測器，所述的包裝機包括 用於提升被包裝物體的堆疊提升器設置在所述堆疊提升器上方推桿，所述推桿的兩側分別 獨立設置有第一推板和第二推板，所述第一推板和第二推板分別通過彈簧與所述推桿的兩 側相連，所述狀態檢測器還包括控制器以及均與所述控制器相連並分別設置在所述第一推 板和第二推板兩側的第一光電檢測器和第二光電檢測器，所述第一光電檢測器和第二光電 檢測器分別檢測第一推板和第二推板的運動；且所述控制器的一路輸出與包裝機的停機信 號輸出線相連，控制器的另一路輸出與包裝機的報警機構相連。
優選地，所述第一光電檢測器和第二光電檢測器為光纖反射式檢測器、光電漫反 射式檢測或回歸反射式檢測器。
優選地，所述第一光電檢測器和第二光電檢測器為回歸反射式檢測器，且在所述 第一推板和第二推板下部的檢測點位置分別設有第一反射片和第二反射片。
優選地,所述第一光電檢測器和第二光電檢測器的分別位於第一推板和第二推板向前運動靠近被包裝物體的一端。
優選地，所述狀態檢測器還包括與所述控制器相連的電感式傳感器，同時在包裝 機的電機轉軸上設置具有缺口的轉盤，所述電感式傳感器的尺寸和位置與所述缺口相配 合，且在所述推板向前運動接近被包裝物體的檢測位置時，所述電感式傳感器對準所述轉 盤上的缺口。
優選地，當所述缺口與所述電感式傳感器相對時，所述電感式傳感器不受感應；當 所述缺口與所述電感式傳感器偏離時，所述電感式傳感器接受轉盤的感應。
優選地，所述控制器為可編程控制器，或由單片機形成的控制器，或具有邏輯電路 的控制板。
優選地，當所述電感式傳感器檢測到所述轉盤的缺口時，如果第一光電檢測器和 第二光電檢測器中的一個或兩者均未檢測到所述的推板，則所述控制器控制包裝機自動停 機並發出報警。
基於上述技術方案，本發明的優點是
本發明通過對第一推板和第二推板運動的檢測，實現了對CH包裝機推板彈簧以 及推板工作狀態的有效檢測，從而防止了因推板復位彈簧斷裂或脫落造成煙包產品的嚴重 質量缺陷。


此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發 明的示意性實施例及其說明用於解釋本發明，並不構成對本發明的不當限定。在附圖中
圖1-1為現有技術中彈簧在正常狀態下推板推動煙包的示意圖1-2為圖1-1中M部的局部後視圖2為現有技術中推桿帶動推板往後運動時彈黃被拉伸的不意圖3為現有技術中在一側彈簧斷裂狀態下推桿帶動推板損壞煙包的示意圖4-1為本發明的結構示意圖4-2為圖4-1中N部的局部後視圖5為本發明電感式傳感器與轉盤的安裝示意圖6為本發明控制器的連接框圖。
具體實施方式
下面通過附圖和實施例，對本發明的技術方案做進一步的詳細描述。
參見圖4_廣圖6，其中示出本發明一種包裝機推板狀態檢測器的優選實施例。如 圖4-1和圖4-2所示，所述的包裝機包括用於提升被包裝物體的堆疊提升器I設置在所述 堆疊提升器I上方推桿4，所述推桿4的兩側分別獨立設置有第一推板6和第二推板2。在 本實施例中，推桿4具有兩個向下的到U型側壁，所述第一推板6和第二推板2分別通過彈 簧與所述推桿4的兩側相連，所述狀態檢測器還包括控制器以及均與所述控制器相連並分 別設置在所述第一推板6和第二推板2兩側的第一光電檢測器8和第二光電檢測器10，所 述第一光電檢測器8和第二光電檢測器10分別檢測第一推板6和第二推板2的運動；且所 述控制器的一路輸出與包裝機的停機信號輸出線相連，控制器的另一路輸出與包裝機的報警機構相連。當第一光電檢測器8和第二光電檢測器10中的一個或兩個檢測不到相應第 一推板6和/或第二推板2的運動時，所述控制器控制包裝機自動停機並發出報警。
本發明所述的第一光電檢測器8和第二光電檢測器10為光纖反射式檢測器、光電 漫反射式檢測或回歸反射式檢測器。參見圖4-1和圖4-2，在本實施例中，優選為回歸反射 式檢測器，此時在所述第一推板6和第二推板2下部的檢測點位置分別設有第一反射片9 和第二反射片11。
更優選地，所述第一光電檢測器8和第二光電檢測器10的分別位於第一推板6和 第二推板2向前運動靠近被包裝物體的一端。
如圖5所示，本發明所述的狀態檢測器還包括與所述控制器相連的電感式傳感器 13，同時在包裝機的電機轉軸上設置具有缺口 14的轉盤12，所述電感式傳感器13的尺寸和 位置與所述缺口 14相配合，且在所述推板4向前運動接近被包裝物體的檢測位置時，所述 電感式傳感器13對準所述轉盤12上的缺口 14。進一步，當所述缺口 14與所述電感式傳感 器13相對時，所述電感式傳感器13不受感應；當所述缺口 14與所述電感式傳感器13偏離 時，所述電感式傳感器13接受轉盤12的感應。
本發明所述的控制器為可編程控制器，或由單片機形成的控制器，或具有邏輯電 路的控制板。當所述電感式傳感器13檢測到所述轉盤12的缺口 14時，如果第一光電檢測 器8和第二光電檢測器10中的一個或兩者均未檢測到所述的推板，則所述控制器控制包裝 機自動停機並發出報警。
本發明的被包裝物體可以為各種物體，在本實施例中，優選為煙包。
本發明的工作原理為
在第一推板6和第二推板2處於向前運動即將推動煙包的位置，分別設置第一光 電檢測器8和第二光電檢測器10，用於檢測準備推動煙包時第一推板6和第二推板2是否 處於垂直狀態，該位置作為檢測推板狀態的檢測相位。優選地，本發明在CH電機箱邊的轉 軸上增加帶缺口 14的轉盤12，CH推桿每來回運動一次，該轉盤12恰好旋轉一周，用一電感 式傳感器13來檢測轉盤12上缺口 14的位置。在推板向前即將推動煙包的位置即到達檢 測相位時，電感式傳感器13正好檢測到轉盤12的缺口 14。光電檢測器8或10的推板狀態 信號和電感式傳感器的檢測相位信號一起輸入控制器中，由控制器輸出信號控制當推板狀 態在錯誤時停止CH包裝機的運行，並輸出指示燈報警信號給操作工提示。
本發明的工作過程為
在第一推板6和第二推板2向前運動接近煙包7的位置上，分別設置第一光電檢 測器8和第二光電檢測器10，第一光電檢測器8和第二光電檢測器10的檢測點分別正對於 第一推板6和第二推板2的下部,檢測器可選擇光纖反射式、光電漫反射式或回歸反射式。 本實施例優選為回歸反射式，因為回歸反射式有檢測距離遠、檢測可靠的特點。當使用回歸 反射式時，須在第一推板6和第二推板2下部的檢測點位置分別粘上第一反射片9和第二 反射片11。
將帶缺口的轉盤12固定在CH電機箱邊上的轉軸上，轉盤12側邊固定有電感式傳 感器13，在推板4向前運動接近煙包7的檢測位置時，電感式傳感器13恰好對準轉盤12上 的缺口，此時電感式傳感器13不受感應，而在其它位置時，電感式傳感器13接受轉盤12邊 沿的感應。
第一光電檢測器8和第二光電檢測器10的信號與電感式傳感器13的相位信號一 起輸入控制器中，控制器可以是可編程控制器或單片機形成的控制器或邏輯電路等組成的 控制板。控制器的一路輸出串在CH包裝機堆疊提升擠檢測器的輸出線上，另一個輸出連接 至報警指示燈。當電感式傳感器13檢測到轉盤12缺口時，此時若第一光電檢測器8和第 二光電檢測器10的其中之一或兩者均未檢測到推板，則控制器輸出信號斷開CH包裝機堆 疊提升擠檢測器的輸出線，CH包裝機則自動停機，顯示「CH堆疊提升擠」，同時控制器另一 路輸出使報警指示燈亮，給操作工提示。
最後應當說明的是以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非對其限制；盡 管參照較佳實施例對本發明進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術人員應當理解依然 可以對本發明的具體實施方式
進行修改或者對部分技術特徵進行等同替換；而不脫離本發 明技術方案的精神，其均應涵蓋在本發明請求保護的技術方案範圍當中。
權利要求
1.一種包裝機推板狀態檢測器，所述的包裝機包括用於提升被包裝物體的堆疊提升器(I)設置在所述堆疊提升器(I)上方推桿(4 )，所述推桿(4 )的兩側分別獨立設置有第一推板(6)和第二推板(2)，所述第一推板(6)和第二推板(2)分別通過彈簧與所述推桿(4)的兩側相連，其特徵在於所述狀態檢測器還包括控制器以及均與所述控制器相連並分別設置在所述第一推板(6)和第二推板(2)兩側的第一光電檢測器(8)和第二光電檢測器(10)， 所述第一光電檢測器(8)和第二光電檢測器(10)分別檢測第一推板(6)和第二推板(2)的運動；且所述控制器的一路輸出與包裝機的停機信號輸出線相連，控制器的另一路輸出與包裝機的報警機構相連。
2.根據權利要求1所述的包裝機推板狀態檢測器，其特徵在於所述第一光電檢測器 (8)和第二光電檢測器(10)為光纖反射式檢測器、光電漫反射式檢測或回歸反射式檢測器。
3.根據權利要求2所述的包裝機推板狀態檢測器，其特徵在於所述第一光電檢測器 (8)和第二光電檢測器(10)為回歸反射式檢測器，且在所述第一推板(6)和第二推板(2)下部的檢測點位置分別設有第一反射片(9)和第二反射片(U)。
4.根據權利要求3所述的包裝機推板狀態檢測器，其特徵在於所述第一光電檢測器 (8)和第二光電檢測器(10)的分別位於第一推板(6)和第二推板(2)向前運動靠近被包裝物體的一端。
5.根據權利要求3所述的包裝機推板狀態檢測器，其特徵在於所述狀態檢測器還包括與所述控制器相連的電感式傳感器(13)，同時在包裝機的電機轉軸上設置具有缺口 (14)的轉盤(12)，所述電感式傳感器(13)的尺寸和位置與所述缺口( 14)相配合，且在所述推板(4)向前運動接近被包裝物體的檢測位置時，所述電感式傳感器(13)對準所述轉盤(12)上的缺口(14)。
6.根據權利要求5所述的包裝機推板狀態檢測器，其特徵在於當所述缺口(14)與所述電感式傳感器(13)相對時，所述電感式傳感器(13)不受感應；當所述缺口( 14)與所述電感式傳感器(13)偏離時，所述電感式傳感器(13)接受轉盤(12)的感應。
7.根據權利要求5或6所述的包裝機推板狀態檢測器，其特徵在於所述控制器為可編程控制器，或由單片機形成的控制器，或具有邏輯電路的控制板。
8.根據權利要求7所述的包裝機推板狀態檢測器，其特徵在於當所述電感式傳感器(13)檢測到所述轉盤(12)的缺口(14)時，如果第一光電檢測器(8)和第二光電檢測器(10) 中的一個或兩者均未檢測到所述的推板，則所述控制器控制包裝機自動停機並發出報警。
全文摘要
本發明涉及一種包裝機推板狀態檢測器，包裝機包括用於提升被包裝物體的堆疊提升器設置在堆疊提升器上方推桿，推桿的兩側分別獨立設置有第一推板和第二推板，第一推板和第二推板分別通過彈簧與推桿的兩側相連，狀態檢測器還包括控制器以及均與控制器相連並分別設置在第一推板和第二推板兩側的第一光電檢測器和第二光電檢測器，第一光電檢測器和第二光電檢測器分別檢測第一推板和第二推板的運動；且控制器的一路輸出與包裝機的停機信號輸出線相連，控制器的另一路輸出與包裝機的報警機構相連。本發明實現了對CH包裝機推板彈簧以及推板工作狀態的有效檢測，從而防止了因推板復位彈簧斷裂或脫落造成煙包產品的嚴重質量缺陷。
文檔編號B65B57/00GK103029873SQ201210579158
公開日2013年4月10日 申請日期2012年12月28日 優先權日2012年12月28日
發明者蔣景強, 章韋偉, 鄧梅東, 鄧春寧, 雷振宇, 張玉明, 陳祥榮, 黃夏妮 申請人:龍巖菸草工業有限責任公司