一種在線式選擇性三防漆塗覆機的控制系統的製作方法

2023-10-10 09:11:54 1

專利名稱：一種在線式選擇性三防漆塗覆機的控制系統的製作方法
技術領域：
本實用新型一種在線式選擇性三防漆塗覆機的控制系統，本實用新型主要是為在線式選擇性三防漆噴塗機提供了一種電路驅動控制系統，本實用新型屬於三防漆噴塗機控制領域。
背景技術：
三防塗覆機提供一個清潔、高效的全自動三防噴塗過程。精確控制的噴塗閥門能確保0.05mm厚度的三防塗覆效果均勻一致，較手工噴塗、浸泡、塗刷等方式有了革命性的改進，大大提聞生廣效率和廣品質量選擇性三防漆塗覆機選擇塗覆機提供一個清潔、高效的全自動選擇定位三防噴塗過程，避免噴塗到所選擇的區域外，從而免去覆膜、去膜及修復過程。精確控制的噴塗閥門能確保0.02mm厚度的三防塗覆效果均勻一致，較手工噴塗、浸泡、塗刷等方式有了革命性的改進，大大提聞生廣效率和廣品質量。

實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是設計一種在線式選擇性三防漆塗覆機的控制系統，本實用新型主要是為在線式選擇性三防漆噴塗機提供了一種電路驅動控制系統。一種在線式選擇性三防漆塗覆機的控制系統，主要由PLC可編程控制電路，定位傳感器、視覺傳感器、攝像頭、氣體傳感器以及各種電機的驅動控制電路、氣缸的電磁閥的驅動控制電路組成。使用電機驅動電路a控制PCB板傳輸軌道調寬裝置，使用電機驅動電路控制b控制PCB板傳輸裝置，使用繼電器驅動電路控制PCB板定位裝置，使用電磁閥驅動電路控制膠槍，使用電機驅動電路c控制機頭Y方向移動，使用拖鏈驅動器電路控制機頭X方向運動，使用電機驅動電路d控制機頭升降運動。本實用新型的有益效果是:在線式選擇性三防漆噴塗機控制更加靈活，操作更加簡便方便，工作效率更高。

圖1為本實用新型一種在線式選擇性三防漆塗覆機的控制系統的控制流程圖。圖2為本實用新型一種在線式選擇性三防漆塗覆機的噴塗執行系統示意圖。附圖標記說明:2-攝像頭9-顯示器__12-膠槍_
17-限位氣缸18-視覺傳感器__27-膠桶_
28-電磁閥__29-起源_ 30-空氣壓縮機
31-電磁閥32傳送帶系統33-調寬系統
以下結合附圖1和2描述本實用新型的具體實施方式
:如圖1、圖2所示，一種在線式選擇性三防漆塗覆機的控制系統主要由所述的數控系統包括電腦主機40、CXD攝像頭2、顯示器9、滑鼠42、鍵盤43、搖杆41和I/O控制模塊39，電腦主機40的PCI接口上接有運動控制卡、信號採集卡、影像卡，其中影像卡與CXD攝像頭2連接，運動控制卡和信號採集卡與I/O控制模塊39連接。其中所述的三維進給執行系統37包括分別定位X方向、Y方向、Z方向位置的X軸系統36、Y軸系統35和 Z軸系統34三個獨立的受數控系統控制的進給系統。其中所述的電器系統，包括電源輸入單元、DC電源單元、繼電器開關單元、馬達驅動器38單元、電磁閥單元，其中電磁閥的輸入端均與氣源29相接，輸出端與膠槍的氣動信號輸入口相接，電磁閥由電腦主機40通過I/O控制模塊39控制，所述的氣源為空壓機30。其中所述的數控系統、電器系統、氣源29的接口置於機身I下部的機櫃室內，數控系統的顯示器9置於機身I右側上面，鍵盤43、滑鼠42、搖杆41置於機身I的抽屜內，電器系統的開關控制按鈕在機身I上邊的控制面板10上。所述的一種在線式選擇性三防漆塗覆機的控制系統，其中工作時，電腦主機40上裝有三防漆噴塗機器人控制軟體，可任意對噴塗定量，開關噴塗動作延時，開關三防漆提前延後距離，出膠面高度等相關參數進行設置。通過鍵盤43或搖杆41手動操作示範，接收、存儲、確認坐標原點、操作程序，並通過顯示器9顯示；啟動自動工作後，電腦主機40根據坐標原點、操作程序向各系統發出工作指令信號；X軸系統36、Y軸系統35、Z軸系統34、調距系統33、傳送帶系統32由各自的馬達驅動來控制各自的伺服馬達來驅動各自的拖板或鏈條或傳送帶移動，將指令給定膠槍7拖動到給定的空間點上，電腦主機發出噴塗信號，控制電磁閥啟閉，氣源提供的壓縮空氣經電磁閥啟閉轉為氣動信號，驅動膠槍12的啟閉，同時，受氣源提供的壓縮空氣氣壓作用，桶內的三防漆處於隨時待發狀態，膠槍12開啟，開始出桑放棄，膠槍12關閉，停止出膠。以上所述，僅是本實用新型方法的實施例，並非對本實用新型作任何限制，凡是根據本實用新型技術方案對以上實施例所作的任何簡單的修改、結構的變化代替均仍屬於本實用新型技術系統的保護範圍內。
權利要求1.一種在線式選擇性三防漆塗覆機的控制系統，其特徵在於:主要由PLC可編程控制電路、定位傳感器、視覺傳感器、攝像頭、氣體傳感器以及各種電機的驅動控制電路、氣缸的電磁閥的驅動控制電路組成；使用電機驅動電路a控制PCB板傳輸軌道調寬裝置，使用電機驅動電路控制b控制PCB板傳輸裝置，使用繼電器驅動電路控制PCB板定位裝置，使用電磁閥驅動電路控制膠槍，使用電機驅動電路c控制機頭Y方向移動，使用拖鏈驅動器電路控制機頭X方向運動，使用電機驅動電路d控制機頭升降運動。
專利摘要本實用新型公開了一種在線式選擇性三防漆塗覆機的控制系統，主要是為在線式選擇性三防漆噴塗機提供了一種電路驅動控制系統，所述的這種控制系統主要是通過PLC可編程控制電路，通過傳感器、限位裝置以及定位裝置來確定PCB板的噴塗位置，以及利用傳感器和步進電機、限位器控制三防漆噴塗機機頭的三維運動系統，達到對PCB板三防漆的選擇性噴塗，本實用新型控制簡單精確，控制效率高、操作方便，自動化程度高。
文檔編號B05B13/04GK203070034SQ20122061873
公開日2013年7月17日 申請日期2012年11月21日 優先權日2012年11月21日
發明者馬英, 王旬耀 申請人:西安艾力特電子實業有限公司