全自動凹版製版用處理系統的製作方法
2023-08-09 10:52:26
專利名稱：全自動凹版製版用處理系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種凹版製版用的處理系統的發明，更詳細地說，涉及一種即便是在夜間也可以無人操作的全自動凹版製版用處理系統。
背景技術：
目前，在凹版製版工廠，公知專利文獻I 6記載的技術等。從專利文獻I 3的圖可知，目前，通過工業用機器人和堆垛起重機的組合構成凹版製版輥的生產線。
在使用堆垛起重機的生產線中，由堆垛起重機使用盒形輥夾盤旋轉搬運單元一邊夾住被製版輥一邊進行每種處理單元的處理。但是，在這樣的使用堆垛起重機的生產線的情況下，由於使用盒形輥夾盤旋轉搬運單元一邊夾住被製版輥一邊向各種處理單元順次轉移下去，因此，存在相應地花費時間的問題。另外，在使用堆垛起重機的生產線的情況下，由於使用盒形輥夾盤旋轉搬運單元一邊夾住被製版輥一邊向處理單元順次轉移下去，因此需要將各種處理單元並列，因此存在需要大的設置空間的問題。進而，在使用堆垛起重機的生產線的情況下，由於使用盒形輥夾盤旋轉搬運單元一邊夾住被製版輥一邊向各種處理單元順次轉移下去，因此還存在引起灰塵的顧慮的問題。在先技術文獻專利文獻專利文獻I :日本特開平10-193551號公報專利文獻2 W0 2007/135898號公報專利文獻3 W0 2007/135899號公報專利文獻4 :日本特開2004-223751號公報專利文獻5 :日本特開2004-225111號公報專利文獻6 :日本特開2004-232028號公報專利文獻7 :日本特開2008-221589號公報專利文獻8 日本特開2002-127369號公報
發明內容
本發明是鑑於上述的現有技術的現狀而提出的，其目的在於，提供一種全自動凹版製版用處理系統，其能夠比現有技術更迅速地進行凹版製版輥的製造，可以實現省空間化，而且即使在夜間也可以進行無人操作，進而能夠減少工序間的起灰塵。為解決上述問題，本發明的全自動凹版製版用處理系統的特徵在於，具有夾住被製版輥並進行處理的第一工業機器人和夾住被製版輥並進行處理的第二工業機器人，在所述第一工業機器人的處理區域，作為處理裝置配置有輥存貨裝置、感光膜塗布裝置、雷射曝光裝置、帶乾燥功能超聲波清洗裝置、磨石拋光裝置、砂紙拋光裝置，在所述第二工業機器人的處理區域，作為處理裝置配置有脫脂裝置、鍍銅裝置、顯影裝置、腐蝕裝置、抗蝕劑剝離裝置、表面硬化被膜形成裝置、超聲波清洗裝置，通過在所述第一工業機器人及第二工業機器人之間轉移被製版輥，進行製版處理。如此，通過在所述第一工業機器人及第二工業機器人之間轉移被製版輥，能夠比使用堆垛起重機的現有的凹版製版輥的生產線更迅速地製造。另外，由於在所述第一工業機器人及第二工業機器人之間轉移交接被製版輥，因此不需要堆垛起重機，具有可以實現省空間化這一優點。進而，由於基於規定的程序以全自動進行一連串的處理，因此還具有即 使在夜間也可以無人操作的優點。另外，與使用堆垛起重機的情況相比，可以實現防止起灰
/I、土。另外，優選在所述第一工業機器人的處理區域和所述第二工業機器人的處理區域重合的位置設置輥中繼載置臺，將所述帶乾燥功能超聲波清洗裝置接近所述輥中繼載置臺設置，在所述第一工業機器人的處理區域，從所述帶乾燥功能超聲波清洗裝置順時針看，按照磨石拋光裝置及砂紙拋光裝置、輥存貨裝置、感光膜塗布裝置及雷射曝光裝置的順序配置，且將所述顯影裝置接近所述輥中繼載置臺設置，在所述第二工業機器人的處理區域，從所述顯影裝置順時針看，按照腐蝕裝置及抗蝕劑剝離裝置、表面硬化被膜形成裝置及超聲波清洗裝置、鍍銅裝置及脫脂裝置的順序配置，通過在所述第一工業機器人及第二工業機器人之間轉移被製版輥，進行製版處理通過上述那樣配置，能夠實現工序間的移動時間縮短帶來的作業進一步高效化和省空間化。另外，也可以在被製版輥粘貼無線讀寫式的IC標籤，在進行在庫/製版管理的主要的電腦比照IC標籤的記錄，向處理該輥的各個輥處理裝置輸出必要的信號，在各個輥處理裝置進行希望的工作，並且在IC標籤中寫入結束處理的記錄且還記錄在主電腦中，由此能夠從輥的在庫管理到製版方法·出廠進行管理。這種使用無線讀寫式的IC標籤來管理從輥的在庫管理到製版方法·出廠的技術，例如可以採用專利文獻8公開的技術。還可以使配置所述第一工業機器人及第二工業機器人的處理室的任一方或兩方都為清潔室。由此能夠進一步實現起灰塵的減少。作為所述表面硬化被膜形成裝置，優選鍍鉻裝置、DLC被膜形成裝置或二氧化矽被膜形成裝置。例如，可以適用專利文獻2記載的用於形成DLC(diamond like carbon)被膜的DLC被膜形成裝置或專利文獻3記載的用於形成二氧化矽被膜的二氧化矽被膜形成裝置，或專利文獻I記載的鍍鉻裝置。另外，更優選所述處理裝置是將兩個處理裝置上下並排的雙層處理裝置。如此，能夠通過機器人臂的迴旋範圍配置更多的處理裝置。優選在所述雙層處理裝置中配置於下層的處理裝置在處理裝置的上表面具有輥出入用開口部，使得機器人臂能夠從處理裝置的上表面進入。優選在所述雙層處理裝置中配置於上層的處理裝置在與所述工業機器人相對的一側的側面具有輥出入用開口部，使得機器人臂能夠從處理裝置的側面進入。發明效果起到如下顯著效果能夠提供一種全自動凹版製版用處理系統，其能夠比現有技術更迅速地進行凹版製版輥的製造，可以實現省空間化，而且即使在夜間也可以進行無人操作，進而能夠減少工序間的起灰塵。另外，由於不需要使用現有的盒形輥夾盤旋轉搬運單元等，因此當然實現省空間化，另外，被製版輥的旋轉精度提高，且還具有在放置於各處理裝置時被製版輥的密閉性提聞的效果。
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圖I是表不本發明的全自動凹版製版用處理系統的一個實施方式的概略俯視圖。圖2是表示在全自動製版系統中應用雙層處理裝置的例子的概略圖。圖3是表示全自動製版系統的雙層處理裝置的例子的概略圖，(a)是主視圖，(b)是側視圖。
具體實施例方式以下說明本發明的實施方式，但這些實施方式只不過是例示，不言而喻，只要不脫離本發明的技術思想，可以進行各種變形。結合
本發明的凹版製版輥的全自動凹版製版用處理系統。在圖I中，符號10表示本發明的凹版製版輥的全自動凹版製版用處理系統。全自動凹版製版用處理系統10由處理室A、處理室B及處理室C構成。所述處理室A和處理室B、所述處理室A和處理室C由壁12、13分隔開，且經開閉自如的開閉器14連通。對處理室A的構成進行說明。在處理室A中，符號16是第一工業機器人，並具有迴旋自如的多軸的機器人臂18。通過操作工業機器人用控制盤28a來控制該第一工業機器人16。符號Q表不第一工業機器人16的處理區域即機器人臂18的迴旋範圍。符號20是被製版輥，22a、22b分別是輥存貨裝置。對於該輥存貨裝置，可使用例如專利文獻4 6公開的輥存貨裝置。在機器人臂18的前端設有夾盤機構72，通過所述夾盤機構72，可將被製版輥20夾成裝卸自如。符號24是感光膜塗布裝置，符號26是雷射曝光裝置。在圖示例中，在雷射曝光裝置26的上方設有感光膜塗布裝置24。這些裝置可以適用目前公知的裝置，例如可以使用專利文獻4 6公開的感光膜塗布裝置及雷射曝光裝置。符號50是用於中繼的、用於放置被製版輥20的輥中繼載置臺，所述第一工業機器人16的處理區域Q與所述第二工業機器人30的處理區域設置於重合的位置。符號70是用於對被製版輥20進行超聲波清洗處理及乾燥處理的帶乾燥功能超聲波清洗裝置，所述輥中繼載置臺50與所述帶乾燥功能超聲波清洗裝置70接近設置。超聲波清洗裝置70是一種具有用於積存清洗水的積存槽和在所述積存槽下部設置的超聲波振動子，且能夠通過所述超聲波振動子的超聲波振動而使清洗水振動來進行清洗的裝置。在帶乾燥功能超聲波清洗裝置70還設有乾燥功能。通過帶乾燥功能超聲波清洗裝置70，在各處理中根據需要可進行超聲波清洗及乾燥。另外，在處理室A設有用於對全自動凹版製版用處理系統10進行控制的主控制盤52。下面，對處理室B的構成進行說明。在處理室B中，符號30是第二工業機器人，其具有迴旋自如的多軸的機器人臂32。通過操作工業機器人用控制盤28b來控制該第二工業機器人30。符號P表示第二工業機器人30的處理區域即機器人臂32的迴旋範圍。在機器人臂32的前端設有夾盤機構74，通過所述夾盤機構74，可將被製版輥20夾成裝卸自如。符號42是顯影裝置，例如可以使用專利文獻4 6公開的顯影裝置。符號38是脫脂裝置，符號40是鍍銅裝置。在圖示例中，在鍍銅裝置40的上方設 有脫脂裝置38。這些裝置可以適用目前公知的裝置，例如可以使用專利文獻4 6公開的脫脂裝置及鍍銅裝置。符號44是腐蝕裝置，符號46是抗蝕劑剝離裝置。在圖示例中，在腐蝕裝置44的上方設有抗蝕劑剝離裝置46。這些裝置可以適用目前公知的裝置，例如可以使用專利文獻4 6公開的腐蝕裝置及抗蝕劑剝離裝置。符號48是鍍鉻裝置，符號36是超聲波清洗裝置。鍍鉻裝置可以使用目前公知的裝置，例如可以使用專利文獻I公開的鍍鉻裝置。另外，在圖示例中，雖然示出了使用鍍鉻裝置的例子作為表面硬化被膜形成裝置的例子，但是作為表面硬化被膜形成裝置，除此以外，也可以適用DLC被膜形成裝置或二氧化矽被膜形成裝置。作為DLC被膜形成裝置，例如可以使用專利文獻2記載的DLC被膜形成裝置，作為二氧化矽被膜形成裝置，例如可以使用專利文獻3記載的二氧化矽被膜形成裝置。另外，超聲波清洗裝置36是一種具有用於積存清洗水的積存槽和在所述積存槽下部設置的超聲波振動子，並能夠通過所述超聲波振動子的超聲波振動而使清洗水振動來進行清洗的裝置。下面，對處理室C的構成進行說明。在處理室C中，符號21是用於進行砂紙拋光的砂紙拋光裝置，符號34是磨石拋光裝置。磨石拋光裝置34可以適用目前公知的裝置，例如可以適用專利文獻4 6公開的磨石拋光裝置。在圖示例中，在磨石拋光裝置34的上方設有砂紙拋光裝置21。作為砂紙拋光裝置21，例如可以使用專利文獻4 6公開的砂紙拋光裝置。處理室A和處理室C經開閉器14連通，磨石拋光裝置34及砂紙拋光裝置21被配置於所述第一工業機器人16的處理區域。在圖示的例子中，所述處理室A為清潔室。所述處理室A及處理室B可根據需要分別作為清潔室。在處理室A的壁56上設有門扇58、60，取出被製版的製版輥，或放入新的被製版輥(版母材)。被製版的製版輥被載置於輥存貨裝置22a、22b的任一方，從此進行製版的被製版輥被載置於另一方的輥存貨裝置。在處理室A的外側設置有電腦62，對各種信息進行校對或管理，進行各種程序的設定等。符號64表示被製造的製版輥。在圖示例中，示出了在輥存貨裝置22a上載置被製版輥20，在輥存貨裝置22b上載置製版輥64的例子。
如此，本發明的全自動凹版製版用處理系統10具有第一工業機器人16和第二工業機器人30，在所述第一工業機器人16的處理區域配置輥存貨裝置22a、22b、感光膜塗布裝置24、雷射曝光裝置26、帶乾燥功能超聲波清洗裝置70、磨石拋光裝置34、砂紙拋光裝置21，在所述第二工業機器人30的處理區域配置脫脂裝置38、鍍銅裝置40、顯影裝置42、腐蝕裝置44、抗蝕劑剝離裝置46、表面硬化被膜形成裝置即鍍鉻裝置48、超聲波清洗裝置36，通過在所述第一工業機器人16及第二工業機器人30之間轉移被製版輥，進行製版處理。需要說明的是，鍍銅裝置40和鍍鉻裝置48通過裝置的兼用，也可以構成為僅通過更換鍍敷液而在同一裝置進行鍍銅和鍍鉻。更具體地說，在圖示例中，在所述第一工業機器人16的處理區域和所述第二工業機器人30的處理區域重合的位置上設有輥中繼載置臺50，將所述帶乾燥功能超聲波清洗裝置70接近所述輥中繼載置臺50設置，在所述第一工業機器人16的處理區域，從所述帶乾燥功能超聲波清洗裝置70順時針看，按照磨石拋光裝置34及砂紙拋光裝置21、輥存貨裝 置22a、22b、感光膜塗布裝置24及雷射曝光裝置26的順序配置，且將所述顯影裝置42接近所述輥中繼載置臺50設置，在所述第二工業機器人30的處理區域，從所述顯影裝置42順時針看，按照腐蝕裝置44及抗蝕劑剝離裝置46、表面硬化被膜形成裝置即鍍鉻裝置48及超聲波清洗裝置36、鍍銅裝置40及脫脂裝置38的順序配置，通過在所述第一工業機器人16及第二工業機器人30之間轉移被製版輥，而進行製版處理。基於圖1，說明本發明的全自動凹版製版用處理系統的作用。第一工業機器人16夾住在輥存貨裝置22a、22b的任一方載置的被製版輥20將其載置於輥中繼載置臺50，交給第二工業機器人30。第二工業機器人30夾住被製版輥20，運到脫脂裝置38，鬆開被製版輥20而將其放置於脫脂裝置38。當在脫脂裝置38的脫脂作業結束時，第二工業機器人30夾住被製版輥20運到鍍銅裝置40，鬆開被製版輥20而將其放置於鍍銅裝置40。當在鍍銅裝置40的鍍敷作業結束時，第二工業機器人30夾住被製版輥20運到輥中繼載置臺50並載置其上，交給第一工業機器人16。第一工業機器人16夾住被製版輥20並運到磨石拋光裝置34，鬆開被製版輥20而將其放置於磨石拋光裝置34。當在磨石拋光裝置34的磨石拋光作業結束時，第一工業機器人16夾住被製版輥20運到超聲波清洗裝置36，鬆開被製版輥20而將其放置於超聲波清洗裝置36。當在超聲波清洗裝置36的超聲波清洗作業結束時，第一工業機器人16夾住被製版輥20運到感光膜塗布裝置24，鬆開被製版輥20而將其放置於感光膜塗布裝置24。當在感光膜塗布裝置24的感光膜塗布作業結束時，第一工業機器人16夾住被製版輥20運到雷射曝光裝置26，鬆開被製版輥20而將其放置於雷射曝光裝置26。當在雷射曝光裝置26的曝光作業結束時，第一工業機器人16夾住被製版輥20並載置於輥中繼載置臺50，交給第二工業機器人30。第二工業機器人30夾住被製版輥20，運到顯影裝置42，鬆開被製版輥20而將其放置於顯影裝置42。當在顯影裝置42的顯影作業結束時，第二工業機器人30夾住被製版輥20運到腐蝕裝置44，鬆開被製版輥20而將其放置於腐蝕裝置44。當在腐蝕裝置44的腐蝕(蝕刻)作業結束時，第二工業機器人30夾住被製版輥20運到抗蝕劑剝離裝置46，鬆開被製版輥20而將其放置於抗蝕劑剝離裝置46。
當在抗蝕劑剝離裝置46的抗蝕劑剝離作業結束時，第二工業機器人30夾住被製版輥20運到超聲波清洗裝置36，鬆開被製版輥20而將其放置於超聲波清洗裝置36。當在超聲波清洗裝置36的超聲波清洗作業結束時，第二工業機器人30夾住被製版輥20運到鍍鉻裝置48，鬆開被製版輥20而將其放置於鍍鉻裝置48。然後在鍍鉻裝置48進行鍍鉻。需要說明的是，在帶乾燥功能超聲波清洗裝置70，在每個處理中根據需要進行被製版輥20的水洗乾燥。當在鍍鉻裝置48的鍍敷作業結束時，第二工業機器人30夾住被製版輥20而將其載置於棍中繼載置臺50,交給第一工業機器人16。第一工業機器人16夾住被製版棍20運到砂紙拋光裝置21，鬆開被製版輥20而將其放置於砂紙拋光裝置21。在砂紙拋光裝置21進行砂紙拋光(自動拋光)，成為製版輥64，在圖示例中，被載置於輥存貨裝置22b。如此做好的製版輥64被運出向處理室A的外側而完成。
在圖I的例子中，作為第一工業機器人16及第二工業機器人30，例示了使用專利文獻I 6公開的工業機器人將被製版輥20運往各處理裝置，並鬆開被製版輥20而將其放置於該處理裝置，通過在該處理裝置設置的驅動機構使被製版輥旋轉的例子。另一方面，作為第一工業機器人及第二工業機器人，也可以構成為使用專利文獻7公開的帶驅動機構的工業機器人，將被製版輥20運往各處理裝置，在把持被製版輥20的狀態下放置於該處理裝置，通過在該工業機器人設置的驅動機構使被製版輥旋轉。另外，全自動凹版製版用處理系統10的各處理裝置，根據需要，適合設成將兩個處理裝置上下並排的雙層處理裝置。這是因為通過這樣設置，能夠通過機器人臂的迴旋範圍配置更多的處理裝置。圖2及圖3表示所述雙層處理裝置的例子。圖2及圖3所示的雙層處理裝置與圖I所示的全自動凹版製版用處理系統10同樣，被配置於A區的第一工業機器人16的機器人臂18的迴旋範圍Q內或B區的第二工業機器人30的機器人臂32的迴旋範圍P內。在圖2中，符號36A是第一超聲波清洗裝置，被配置在A區的第一工業機器人16的機器人臂18的迴旋範圍Q內。在所述超聲波清洗裝置36A的上方，具備上下具有兩個輥把持機構的雙層輥中繼載置臺92。雙層輥中繼載置臺92上下並排設有把持被製版輥20的輥夾盤機構，如圖2所示，可上下收容兩個被製版輥。從A區的第一工業機器人16的機器人臂18將被製版輥20運到雙層輥中繼載置臺92的下側的輥夾盤機構。從B區的第二工業機器人30的機器人臂32將被製版輥20運到雙層輥中繼載置臺92的上側的輥夾盤機構。因此，在雙層輥中繼載置臺92上，設有用於從A區的第一工業機器人16的機器人臂18運入被製版輥20的下側側面開口部以及用於從B區的第二工業機器人30的機器人臂32運入被製版輥20的上側側面開口部。14是開閉器，夾著開閉器在B區配置有顯影裝置42。符號94是B區的第二工業機器人30的裝設臺。在B區的第二工業機器人30的機器人臂32的迴旋範圍P內，在鍍鉻裝置48的上方載有第二超聲波清洗裝置36B，成為雙層處理裝置78。而且，分別向下層的鍍鉻裝置48及上層的第二超聲波清洗裝置36B從B區的第二工業機器人30的機器人臂32運入被製版輥20進行處理。該雙層處理裝置優選將使用的液較多的處理裝置配置在下層，將使用的液較少的處理裝置配置在上層。例如，優選下層為鍍銅裝置、上層為脫脂裝置的雙層處理裝置。例如，優選下層為腐蝕裝置、上層為抗蝕劑剝離裝置的雙層處理裝置。例如，優選下層為鍍鉻裝置、上層為超聲波清洗裝置的雙層處理裝置。在圖3中，符號78表示雙層處理裝置。在圖示例中，雙層處理裝置78將下層的處理裝置設為鍍鉻裝置48，將上層的處理裝置設為第二超聲波清洗裝置36B。符號80a 80d是用於夾住被製版輥20並把持的輥夾盤部件。對於這些處理裝置的基本構成，例如專利文獻I 3等公開的那樣是公知的。但是，在雙層處理裝置78的情況下，與現有的處理裝置·的不同點在於設成雙層，而且，為了對應於機器手，為了使被製版輥出入，設有獨自的輥出入用的開口部。在所述雙層處理裝置78中配置在下層的鍍鉻裝置48在鍍鉻裝置48的上表面具有輥出入用開口部82，使得機器人臂32能夠從裝置的上表面進入。在所述雙層處理裝置78中配置在上層的第二超聲波清洗裝置36B在與第二工業機器人30相對的一側的側面具有輥出入用開口部84，使得機器人臂32能夠從裝置的側面進入。另外，在輥出入用開口部82、84分別設有開閉器部件，當機器人臂32運來被製版輥20時自動打開。而且，在輥夾盤部件80a 80d夾住被製版輥，在機器人臂32從雙層處理裝置78外出時，所述開閉器部件關閉，防止灰塵或塵埃等進入。通過如此構成，由於在工業機器人的處理區域可以配置各種處理裝置，因此與例如專利文獻I 3記載的現有的全自動製版系統相比，具有空間約為其二分之一的優點。另夕卜，對於耗電，與例如專利文獻I記載的現有的全自動製版系統相比，也具有約為其二分之一的優點。符號說明10 :全自動凹版製版用處理系統，12、13 :壁，14 :開閉器，16 :第一工業機器人，18、32 :機器人臂，20 :被製版輥，21 :砂紙拋光裝置，22a、22b :輥存貨裝置，24 :感光膜塗布裝置，26 :雷射曝光裝置，28a、28b :工業機器人用控制盤，30 :第二工業機器人，34 :磨石拋光裝置，36、36A、36B :超聲波清洗裝置，38 :脫脂裝置，40 :鍍銅裝置，42 :顯影裝置，44 :腐蝕裝置，46 :抗蝕劑剝離裝置，48 :鍍鉻裝置，50 :輥中繼載置臺，52 :主控制盤，56 :壁，58、60 門扇，62 :電腦，64 :製版輥，70 :帶乾燥功能超聲波清洗裝置，72、74 :夾盤機構，78 :雙層處理裝置，80a 80d :輥夾盤部件，82、84 :輥出入用開口部，92 :雙層輥中繼載置臺，94 :裝設臺，A、B、C :處理室，P、Q :迴旋範圍。
權利要求
1.一種全自動凹版製版用處理系統，其特徵在於， 具有夾住被製版輥並進行處理的第一工業機器人和夾住被製版輥並進行處理的第二工業機器人， 在所述第一工業機器人的處理區域，作為處理裝置配置有輥存貨裝置、感光膜塗布裝置、雷射曝光裝置、帶乾燥功能超聲波清洗裝置、磨石拋光裝置、砂紙拋光裝置，在所述第二工業機器人的處理區域，作為處理裝置配置有脫脂裝置、鍍銅裝置、顯影裝置、腐蝕裝置、抗蝕劑剝離裝置、表面硬化被膜形成裝置、超聲波清洗裝置， 通過在所述第一工業機器人及第二工業機器人之間轉移被製版輥，進行製版處理。
2.如權利要求I所述的全自動凹版製版用處理系統，其特徵在於， 在所述第一工業機器人的處理區域和所述第二工業機器人的處理區域重合的位置設有輥中繼載置臺，將所述帶乾燥功能超聲波清洗裝置接近所述輥中繼載置臺設置， 在所述第一工業機器人的處理區域，從所述帶乾燥功能超聲波清洗裝置順時針看，按照磨石拋光裝置及砂紙拋光裝置、輥存貨裝置、感光膜塗布裝置及雷射曝光裝置的順序配置，且將所述顯影裝置接近所述輥中繼載置臺設置， 在所述第二工業機器人的處理區域，從所述顯影裝置順時針看，按照腐蝕裝置及抗蝕劑剝離裝置、表面硬化被膜形成裝置及超聲波清洗裝置、鍍銅裝置及脫脂裝置的順序配置， 通過在所述第一工業機器人及第二工業機器人之間轉移被製版輥，進行製版處理。
3.如權利要求I或2所述的全自動凹版製版用處理系統，其特徵在於， 所述表面硬化被膜形成裝置是鍍鉻裝置、DLC被膜形成裝置或二氧化矽被膜形成裝置。
4.如權利要求I 3中任一項所述的全自動凹版製版用處理系統，其特徵在於， 所述處理裝置是將兩個處理裝置上下並排的雙層處理裝置。
5.如權利要求4所述的全自動凹版製版用處理系統，其特徵在於， 在所述雙層處理裝置中配置於下層的處理裝置在所述處理裝置的上表面具有輥出入用開口部，使得機器人臂能夠從所述處理裝置的上表面進入。
6.如權利要求4所述的全自動凹版製版用處理系統，其特徵在於， 在所述雙層處理裝置中配置於上層的處理裝置在與所述工業機器人相對的一側的側面具有輥出入用開口部，使得機器人臂能夠從所述處理裝置的側面進入。
全文摘要
提供一種全自動凹版製版用處理系統，其能夠比現有技術更迅速進行凹版製版輥的製造，可以實現省空間化，而且即使在夜間也可以無人操作，進而能夠減少工序間的起灰塵。其具有夾住被製版輥進行處理的第一工業機器人和夾住被製版輥進行處理的第二工業機器人，在所述第一工業機器人的處理區域，作為處理裝置配置有輥存貨裝置、感光膜塗布裝置、雷射曝光裝置、帶乾燥功能超聲波清洗裝置、磨石拋光裝置、砂紙拋光裝置，在所述第二工業機器人的處理區域，作為處理裝置配置有脫脂裝置、鍍銅裝置、顯影裝置、腐蝕裝置、抗蝕劑剝離裝置、表面硬化皮膜形成裝置、超聲波清洗裝置，從而進行製版處理。
文檔編號B41C1/18GK102958697SQ201180029759
公開日2013年3月6日 申請日期2011年9月27日 優先權日2010年10月1日
發明者重田龍男 申請人:株式會社新克