步行水稻插秧機後置式方向調整裝置的製作方法
2023-10-10 10:55:49 2
專利名稱：步行水稻插秧機後置式方向調整裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種步行插秧機，具體涉及一種步行式水稻插秧機的後置式方向調整 機構，可用於步行式水稻插秧機無人駕駛時方向的調整。
背景技術：
我國水稻種植區域中，丘陵山地佔有較大的比重。步行式水稻插秧機適合用於丘 陵山地區域的規模化種植，具有廣泛的市場前景。水稻插秧機的工作時，一般沿直線或預定 的路徑前進，直到地頭才轉向掉頭。步行式水稻插秧機依靠左右兩個行走輪和後面三個浮 板的支撐，來保證機身的平穩而不會前後和左右傾斜；發動機的動力傳遞到兩個行走輪實 現前進和後退。由於水田環境複雜，左右行走輪受到的摩擦阻力不同，插秧機往往會偏離直 線或預定的路徑，需要實時的調整其方向以保證沿直線或預定的路逕行駛。所以步行式水 稻插秧機工作時需要人工手扶前進，以便於不斷地調整施加在左右兩個扶手的力，來保證 插秧機能夠沿直線或預定的路逕行駛。然而，手扶操作的勞動強度大，工作環境惡劣，迫切 需要步行式水稻插秧機的無人駕駛作業。目前已經開發的無人駕駛水稻插秧機，均是對乘 坐式水稻插秧機的改造，尚未見在步行式水稻插秧機上應用無人駕駛技術及相應的方向調 整機構。
發明內容
本發明的目的是要克服上述背景技術的不足，提供一種步行水稻插秧機後置式方 向調整裝置，該機構應具有結構簡單、實施容易、方向調整方便的特點。本發明的目的是通過以下技術方案實現的步行水稻插秧機後置式方向調整裝置，其特徵在於所述方向調整裝置包括豎直 固定在插秧機機體後部的軸套、插入軸套內並與其相配合的轉軸、固定在轉軸下端的輪架、 安裝在輪架上的導向輪、橫向固定在轉軸上且位於軸套底端的轉動塊、對轉動塊施加轉動 力矩的油缸；所述油缸的缸體鉸接在插秧機機體上，油缸的活塞杆與所述轉動塊鉸接，兩個 鉸接點的鉸接軸線均垂直於地面。所述軸套的頂端設有一防止轉軸向下滑移的緊定圈。所述油缸的活塞杆與轉動塊之間通過連接塊鉸接，該連接塊為L形，連接塊的一 條邊定位在活塞杆的頂端，另一條邊與所述連接塊鉸接。本發明的工作原理是如圖4所示，當插秧機往左偏離預定路徑時，外部信號觸發 油缸的活塞杆收縮，拉動轉動塊逆時針轉動(圖4所示方向)，從而扳動轉軸逆時針轉動，導 向輪向右偏移一個角度β，插秧機會受到順時針外力矩Μ，從而使插秧機向右轉向；如圖5 所示，當插秧機往右偏離預定路徑時，外部信號觸髮油缸的活塞杆伸長，推動轉動塊順時針 轉動(圖4所示方向)，從而扳動轉軸順時針轉動，導向輪向左偏移一個角度β，插秧機會 受到逆時針外力矩Μ,從而使插秧機向右轉向。本發明的有益效果是本發明利用油缸的伸縮使轉動塊轉動，從而使導向輪轉動一定角度，實現步行式插秧機的方向調整，結構簡單、實施容易，而且生產成本也比較低廉， 此外，本發明實現步行式插秧機方向調節所需的時間比較短，方向調節的精度也比較高。
圖1是本發明的安裝結構示意圖。圖2本發明的轉動原理示意圖。圖3是本發明俯視方向的轉動原理示意圖。圖4是步行式插秧機的左偏調整示意圖。圖5是步行式插秧機的右偏調整示意圖。
具體實施例方式以下結合說明書附圖，對本發明作進一步說明。如圖1所示，本發明所述的步行水稻插秧機後置式方向調整裝置，包括安裝在輪 架7上的導向輪8、轉軸6及軸套9、油缸3、轉動塊5、連接塊4、緊定圈10 ；所述軸套豎直固 定在插秧機機體1的後部的安裝板2上，轉軸可轉動地定位在該軸套中，轉軸的底端設有輪 架以及安裝在輪架上的導向輪；所述軸套的頂端安裝著緊定圈以防止轉軸向下滑移，軸套 的底部設有防止轉軸向上滑移的轉動塊，該轉動塊橫向固定在轉軸上；同時，該轉動塊也可 以扳動轉軸轉動轉動塊遠離轉軸的一端與油缸的活塞杆鉸接(鉸接點的鉸接軸線垂直於 地面)，該油缸的缸體鉸接在插秧機機體上(鉸接點的鉸接軸線沿垂直方向)。活塞杆伸長 或收縮時，均可帶動轉動塊在一定夾角範圍內來回擺動，從而帶動轉軸轉動；如圖2所示， 該夾角範圍用α表示；圖3所示為轉向板向左轉動的最大角度，S卩α/2，轉向板向右轉動 的最大角度也為α/2。所述油缸的活塞杆與轉動塊之間通過連接塊鉸接，該連接塊為L形，連接塊的一 條邊定位在活塞杆的頂端，另一條邊與所述連接塊鉸接。活塞杆直接與轉動塊鉸接，具體根 據實際情況確定。圖3、圖4、圖5中直線箭頭所指方向為插秧機的前部方向。圖3、圖4、圖5中虛線 所示為插秧機運動的預定路徑。所述油缸、導向輪及輪架可外購獲得。
權利要求
1.步行水稻插秧機後置式方向調整裝置，其特徵在於所述方向調整裝置包括豎直固 定在插秧機機體(1)後部的軸套(9)、插入軸套內並與其相配合的轉軸(6)、固定在轉軸下 端的輪架(7)、安裝在輪架上的導向輪(8)、橫向固定在轉軸上且位於軸套底端的轉動塊 (5)、對轉動塊施加轉動力矩的油缸(3)；所述油缸的缸體鉸接在插秧機機體上，油缸的活 塞杆與所述轉動塊鉸接，兩個鉸接點的鉸接軸線均垂直於地面。
2.根據權利要求1所述的步行水稻插秧機後置式方向調整裝置，其特徵在於所述軸 套的頂端設有一防止轉軸向下滑移的緊定圈(10)。
3.根據權利要求1或2所述的步行水稻插秧機後置式方向調整裝置，其特徵在於所 述油缸的活塞杆與轉動塊之間通過連接塊(4)鉸接，該連接塊為L形，連接塊的一條邊定位 在活塞杆的頂端，另一條邊與所述連接塊鉸接。
全文摘要
本發明涉及一種步行式水稻插秧機的後置式方向調整機構。目的是提供的機構應具有結構簡單、實施容易、方向調整方便的特點。技術方案是步行插秧機後置式方向調整機構，其特徵在於所述方向調整機構包括豎直固定在插秧機機體後部的軸套、插入軸套內並與其相配合的轉軸、固定在轉軸下端的輪架、安裝在輪架上的導向輪、橫向固定在轉軸上且位於軸套底端的轉動塊、對轉動塊施加轉動力矩的油缸；所述油缸的缸體鉸接在插秧機機體上，油缸的活塞杆與所述轉動塊鉸接，兩個鉸接點的鉸接軸線均垂直於地面。所述軸套的頂端設有一防止轉軸向下滑移的緊定圈。
文檔編號A01C11/02GK102090193SQ20101057837
公開日2011年6月15日 申請日期2010年12月3日 優先權日2010年12月3日
發明者張路, 施響軍, 武傳宇, 趙勻, 郭媛 申請人:浙江理工大學