用於影響捻開效應的方法和裝置的製作方法
2023-10-08 14:19:44 2
專利名稱：用於影響捻開效應的方法和裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種按照權利要求1、 3或28所述的用於影響捻開效應的 方法和裝置。
背景技術：
在US6553908B1中披露了一種控制捻開效應的系統，其中利用至少 一個，最好兩個在軸向上間隔設置的傳感器的測量值對影響捻開效應的機 構進行控制，和利用至少一個第二測量傳感器的測量值對影響側規的機構 進行控制。
在DE8510912U1中披露了一種修正承印材料側規的裝置，所述裝置 在後面的印刷裝置的入口範圍內的輸送平面外面具有一個噴氣嘴。用壓縮 空氣對噴嘴加載將把支點的反作用力加在紙帶上，以便以所需的方式對紙 帶進行偏移。
在DE19501373U1中披露了一種用於對捻開效應連續進行修正的裝 置。其中在一個設置在承印材料帶的邊緣範圍內的傳感器的信號在控制裝 置內被處理和向用於對滾輪進行進給的執行機構發出執行指令。根據一種 實施方式同樣通過該對所述信號進行處理的控制裝置將執行指令輸送給 圓周套準的執行機構。根據另一實施方式在一不同於上述的控制裝置的單 獨的控制裝置內根據一專門求出的測量信號與側規調整一起實現對圓周 套準的調整。
發明內容
本發明的目的在於提出一種用於影響捻開效應(Fan-Out-Effekt)的方法和裝置。
採用權利要求l、 3或28的特徵實現本發明的目的。
本發明的主要的優點是，付出儘可能小的代價即可以實現對側規以及 捻開誤差的快速和可靠的修正。
將兩個測量裝置和/或控制裝置或算法的集成在一起以小的代價即可 以實現與原因相符的修正。
下面將將對附圖中示出本發明的實施例做進一步的說明。圖中示出
圖1為印刷機的綜視圖2為不同寬度的紙帶的示意圖3示出印刷單元；
圖4為用於影響捻開效應的裝置的第一實施例的俯視示意圖5為用於影響扇形捻開效應的裝置的第二或第三實施例的俯視示意圖。
具體實施例方式
用於印刷一個或多個紙帶B的印刷機，特別是巻筒紙輪轉印刷機具有 多個用於輸紙、印刷和繼續加工的機組。 一個有待印刷的帶B，特別是紙 帶B在通過一個或多個印刷單元300的送紙裝置200送入前，從例如一個 巻筒開巻裝置100上開巻。對通常用於多色印刷設置的印刷單元300 (例 如用於四色印刷的四個印刷單元)還可以設置附加的印刷單元300，所述 印刷單元在快速更換印版時例如也可以與一個或多個印刷單元300交替地工作。
根據一種有益的設計在走紙路徑上設置有一個上漆裝置400。 紙帶B在印刷和必要時上漆後穿過乾燥器500和在採用加熱方式乾燥 時，必要時在冷卻單元600被重新冷卻。在乾燥器500後面，在冷卻單元 600內和在冷卻單元600後面可以設置有至少另一個在圖1中未示出的調 整處理裝置，例如一個塗布裝置和/或重新加溼裝置。在冷卻和/或調整處 理後紙帶B通過上部結構700被輸送給折頁機800。上部結構700具有至少一個在圖1中未示出的矽樹脂裝置、 一個縱切裝置和一個翻轉裝置以及 一個三角板單元。所謂的矽樹脂裝置也可以設置在上部結構700的前面，
例如設置在冷卻單元600的範圍內。上部結構700另外還具有在圖1中未 示出的穿孔裝置、塗膠裝置、打號裝置和/或壓折裝置。紙帶B或分紙帶 在穿過上部結構700後被輸送給折頁機800。
根據有益的實施方式，印刷機還具有一個特殊的橫切裝置900，例如 所謂的平臺900，其中一個例如不穿過折頁機800的紙帶B被裁切成格式 化印張和必要時被堆疊或收帖。
印刷機的機組100; 200; 300; 400; 500; 600; 700; 800; 900具有 一個垂直於紙帶B的走紙方向T的有效寬度，所述有效寬度系對例如達 1000mm的最大寬度b或紙帶寬度b(圖2)的紙帶B進行加工的寬度。所述
有效寬度在此係指與紙帶B直接或間接配合的機組100; 200; 300; 400; 500; 600; 700; 800; 900的構件(例如輥、滾筒、通路、傳感機構、伺
服路徑等)的相應寬度或靜寬度，從而使紙帶B的整個寬度b得到加工、
調整處理和輸送。另外對機組100; 200; 300; 400; 500; 600; 700; 800;
900的功能(材料饋送、輸紙、傳感機構、繼續加工)的設計應使在印刷 機中甚至可以加工直至寬度b'僅為400mm的分寬度的紙帶B'。
確定或加工裁切長度a的機組100; 200; 300; 400; 500; 600; 700; 800; 900的設計應使其例如可以在紙帶B上確定540mm-700mm之間的 裁切長度a。裁切長度a最好在540mm-630mm之間。根據一特殊的實施 方式，裁切長度a為620土10mm。根據印刷機的進一步設計，機組100;
200; 300; 400; 500; 600; 700; 800; 900的設計應使對印刷機僅需少許
改動，即可以有選擇地實現裁切長度為546mm、 578mm、 590mm或620mm 的印刷機。因此在更換時例如基本僅需要對印刷裝置滾筒(參見下面的描 述)的軸承件進行調換、對驅動裝置進行適配調整(參見下面的描述)以 及對摺頁機800或橫切裝置900進行適配調整(參見下面的描述)，以便 可以針對不同的規格對同一印刷機進行配備。裁切長度a例如根據標準在 紙帶B的橫向上具有四個豎排的印刷頁，例如DINA4，和在縱向上順序 設置兩個印刷頁(例如長度s)。但也可以分別根據印刷圖像和在上部結構 700和折頁機800中的繼續加工實現每個裁切長度a的其它的頁數量。在對紙帶B; B'進行多色印刷時，印刷機具有多個，例如至少四個，
在此特別是五個結構基本相同的印刷單元300。印刷單元300優選並列設 置和被紙帶B;B，在水平向上穿過。印刷單元300優選是用於膠印印刷的印 刷單元，特別是雙面印刷裝置300或具有兩個印刷裝置301,例如兩個膠 印印刷裝置301用於所謂的橡膠抵壓橡膠工作時的雙面印刷的I-印刷裝置 300。至少在下面的範圍內，和最好在上面的範圍內的至少一個印刷單元 300的前面和後面設置有輥302，利用所述輥輸入的紙帶B; B'圍繞印刷 單元300從下面或上面被導向， 一個圍繞前置的印刷單元300被導向的紙 帶B; B'穿過印刷單元300;或一個穿過印刷單元300的紙帶B;B，圍繞 後置的印刷單元300被導向。
在圖3中示意示出兩個在紙帶B;B'上面配合的印刷裝置301，每個印 刷裝置分別具有一個作為轉印滾筒303和作為印版滾筒304的滾筒303; 304、 一個輸墨裝置305和一個潤溼裝置306。根據一種有益的設計，每個 印刷單元300的每個印版滾筒304具有用於半自動或全自動的印版進給 307的或更換印版310的，例如印刷版310的裝置。
根據進一步設計，特別是當印刷機必須用於套印工作時，至少一個或 多個印刷單元300還具有在印刷單元300的壓印點緊前面和緊後面的導向 件308。當對紙帶不印刷和在紙帶B;B'與轉印滾筒303不發生接觸的情況 下紙帶穿過印刷單元300時，最好採用導向件308進行在圖3中用虛線所 示的對紙帶的導向。紙帶B; B'穿過壓印點，使其與兩個轉印滾筒303 的旋轉軸的連線基本構成的夾角為80°-100°，例如為90°。導向件308優 選是空氣環吹的杆件或輥。此點減小了新印刷的油墨被磨損的危險。
根據所示的印刷裝置301的進一步設計，為每個轉印滾筒303配備有 一個清洗裝置309。利用所述清洗裝置309可以對轉印滾筒303的彈性的 表面進行清整。
滾筒303; 304分別具有的圓周為540mm-700mm，其中印版滾筒304 和轉印滾筒303的圓周優選相同。最好圓周為540mm-600mm。根據一專 用的實施方式，裁切長度a為620土10mm。根據進一步設計，印刷單元300 的設計應使僅進行少許改動即可以有選擇地實現圓周為546mm、 578mm、 590mm或620mm的滾筒。例如僅需更換軸承件308或改變側機架上的用於滾筒的孔的位置(和口；見下述)和對驅動裝置進行適配調整(杆件， 見下述)。
轉印滾筒303在其圓周上具有至少一個圖中未示出的包襯，所述包襯 被固定保持在至少軸向上在殼面上伸展的槽內。轉印滾筒303優選僅具有 一個覆蓋紙帶B; B'的有效長度或基本覆蓋整個有待印刷的寬度和基本 覆蓋(直至接口或槽開口)轉印滾筒303的整個圓周的包襯。所述包襯優 選是所謂的金屬印刷布，所述金屬印刷布在一基本尺寸恆定的載體層上， 例如薄金屬板上具有一個彈性層(例如橡膠)。所述包襯的端部通過在殼 面上的開口嵌入槽內和被摩擦配合或型面配合地固定保持在槽內。在金屬 印刷布的情況下，端部被彎曲/彎邊(例如在在前端的範圍內彎曲大約45。 和在在後端的範圍內大約彎曲135°)。所述端部覆蓋轉印滾筒303軸向上 在整個有待利用的寬度上延伸的槽的開口的長度，所述槽例如同樣具有栓 鎖件、卡固件或夾緊裝置。面向槽的開口在殼面的範圍內在滾筒304的圓 周向上優選具有的寬度為lmm-5mm，特別是小於或等於3mm。最好對卡 固件採用氣動方式進行控制，例如作為一個或多個氣動控制的杆件，所述 杆件在閉合的狀態下利用彈簧力的預壓應力頂抵嵌入在槽內的在後端上。 作為控制機構優選採用一個用壓力介質加載的軟管。
輸墨裝置305除了給墨裝置，例如具有用於調整墨流的執行裝置312 的墨斗311夕卜，還具有多個輥313-325。給墨裝置也可以是刮刀橫梁。在 輥313-325相互合壓的情況下油墨從墨斗311經過墨斗輥313、勻墨輥314 和第一墨輥315被輸送給第一串墨輥316。油墨從第一串墨輥分別根據輸 墨裝置306的工作方式(見下述)通過至少一個墨輥317-320被輸送給至 少另一串墨輥321; 324和油墨從另一個串墨輥通過至少一個著墨輥322; 323; 325傳遞給印版滾筒304的表面。根據一有益的實施方式，油墨從第 一串墨輥316通過不同的路徑有選擇地或同時地(串接或並接)通過另外 兩個串墨輥321; 324被傳遞給著墨輥322; 323; 325。根據輸墨裝置305 和潤溼裝置的有益的實施方式，第二串墨輥324同時與潤溼裝置306的輥 328，例如著水輥328配合。
輥328與潤溼裝置306的另一個輥329，例如串水輥329，特別是光 潔度很高的鍍鉻輥329配合。鍍鉻輥329從潤溼裝置，例如輥330，特別是潛輥330獲得潤溼劑，所述潛輥浸入潤溼劑容器332內，例如水鬥內。
在所述水鬥下面優選設置有用於收集在水鬥上生成的冷凝水的集水盤，對 所述冷凝水優選例如利用加熱線圈加熱。
根據進一步設計，輸墨裝置305除了輥313-325外還具有至少另一個 輥236，利用所述輥在輸墨路徑上，特別是在第一串墨輥316前面從輸墨 裝置305提取油墨。此點是通過一個相應的提取裝置333與該輥326本身， 或如圖中所示與一個與所述輥配合的輥327的合壓實現的(圖3)。
印刷單元300，特別是在第一印刷單元後面的(第二和/或第三和域第 四和/或必要時的第五)印刷單元300的輸入範圍內或在兩個轉印滾筒303 之間的輸入楔口的範圍內具有一個影響捻開效應，即影響例如由於在先的 印刷過程(特別是溼度)造成的從壓印點到壓印點紙帶B;B'的橫向延伸/ 寬度的變化的裝置。所述裝置336優選設置在第一印刷單元300後面的印 刷單元300的入口範圍內，這意味著，紙帶B;B，已經經過至少一次印刷。 所述裝置具有至少執行機構338，例如支撐件338，利用所述執行機構在 接觸紙帶B;B'的情況下或最好無接觸地對紙帶在垂直於紙帶平面的方向 上進行導向。
為此在橫梁(圖4)上設置有至少一個作為噴嘴338的支撐件338， 使從噴嘴內流出的氣體，特別是空氣對準紙帶B;B，。紙帶B;B，在穿過該 範圍時分別根據氣流的強度或多或少地成波紋狀或偏移基本平的截面，此 點將導致對寬度b;b，和印刷圖像的每個分範圍的側矯正。最好設置軸向並 列的，例如至少五個，特別是七個噴嘴338。必要時也可以對紙帶B;B'的 兩面設置相互錯位的支撐件338，所述支撐件成齒狀在紙帶上相互作用和 使紙帶B;B'成波紋狀。優選利用圖中未示出的的伺服閥門對例如每個噴 嘴338的氣流強度進行調整。其中例如通過手動對控制或調節裝置的控制 對每個噴嘴338加入從0至最大值的壓力。原則上所有的噴嘴338也可以 具有相同的值，而且通過有針對性地對開啟的噴嘴338的數量(小於或等 於噴嘴的總數)的選擇實現對修正，即對波紋或偏移的方式和強度進行調 整。
根據有益的實施方式，噴嘴338，至少那些位於最外面的噴嘴338， 或者包括位於中間部位的噴嘴的所有噴嘴338在軸向上可調整地設置在橫梁337上。可以採用人工調整的方法(鬆開和移動，人工驅動的軸等)或 者也可以採用驅動裝置(例如電機)實現調整。當根據旨在印刷的紙帶
B;B，的寬度b;b'用機器控制裝置自動地進行軸向定位或至少預先調整時， 後者是特別有益的。
用於影響捻開效應的裝置336從控制裝置339接收執行指令，所述執 行指令與用不同的(不同的顏色的)印刷裝置先後印刷的標記、至少一個 在後設置的傳感器341的(分)印刷圖像段或(分)印刷圖像有關。所述 分圖像或分圖像段在下面係指同一印刷圖像的多個先後印刷的顏色中的 一個顏色，或通常為有待印刷的顏色中的一個顏色的"分色"的印刷圖像 或分印刷圖像。例如由四種顏色構成的印刷圖像具有四個分色，即對套印 的顏色的四個分圖像。
在圖4中舉例示出兩個通過第一印刷單元300.1印刷的在軸向上相互 間隔的標記M1.1;M1.2和兩個通過第二印刷單元300.2印刷的在軸向上相 互間隔的標記M2.1;M2.2,其中用Mx.l標示的標記和用Mx.2標示的標記 在對機器調整正確的情況下分別相互在一條直線(即軸向間隔為零)上， 或根據另一實施方式應至少在相互在距軸向固定預給定的最終間隔(預給 定值)位置處。優選印刷與紙帶B;B'印刷的印刷單元300的數量相等數量 的標記對(Mx.l，Mx.2)。
在進行純側規確定時， 一種由一個印刷單元300印刷的標記M1;M2 等的系列(第一實施方式)或由分印刷圖像中確定的圖像點或圖像範圍的 系列(根據在圖4中的十字的在x向上的連續的標記)足以滿足確定純側 規的要求。優選為進行側規調整或修正僅需對這些順序印刷的標記M1;M2 等(或圖像點)相互的相對位置進行檢驗和在出現與相對的額定位置(例 如間隔零)的偏差時，將對印刷裝置或載有相應的印刷圖像的印版滾筒304
進行相互軸向矯正，直至與額定位置相符和分印刷圖像在軸向上取所要求 的相對位置。其中優選通過作為基準標記的印刷的標記M1;M2等中的一 個標記 一 特別是結合將在下面描述的捻開調整，優選通過第一印刷單元 300首先印刷的標記M1的位置 一 確定額定位置(基準)，和根據此對其 餘的印刷單元300或標記M2等進行矯正。即其中優選相對地和對測量位 置或位置固定的傳感器341非絕對地進行分印刷圖像進行調整。此點原則上也適用於對分圖像段或分圖像的額定位置的確定，其中例如將第一分圖 像(或第一分圖像的確定的圖像點)作為基準，和根據該基準對其餘的分 印刷圖像(或其餘的分印刷圖像的圖像點)進行矯正。例如根據採集的被 認為良好的印刷的測量數據或最好直接根據印刷前級的圖像數據可以獲 得其餘的分印刷圖像與基準的相對的額定位置。
根據圖4和5中示出的經濟的實施方式，對用於影響捻開效應的裝置
336不僅設置專用的對印刷圖像進行檢測的傳感器，而且還可以調取側規 控制/調整裝置342的測量值或既可以調取側規控制/調整裝置342的測量 值，也可以設置專用的對印刷圖像進行檢測的傳感器。側規控制/調整裝置 342對(一種顏色)的相應的分圖像的軸向位置進行整體矯正。為此例如 利用執行件或執行機構343對印版滾筒304或對在印版滾筒304上的印版 310相應相對於紙帶B;B'進行軸向移動。傳感機構和必要時側規控制/調 整裝置342的部件用於控制影響捻開效應的裝置336或影響捻開效應的裝 置被傳感機構和必要時側規控制/調整裝置342的部件控制。
為了使側規控制/調整裝置342的傳感機構341也可以同時用於影響捻 開效應的裝置336，根據有益的第一實施例(圖4)，傳感機構341具有至 少兩個在軸向上並列設置的測量件，即傳感器341，所述傳感器分別對一 個紙帶B;B，的分印刷圖像段或上述的印刷的標記M1.1;M1.2;M2.1;M2.2進 行檢測。傳感器341可以是圖像傳感器，例如是具有用於套色調整的系統 的相應的評價軟體的雷射頭。當分印刷圖像在側方向上總體上存在與額定 位置(基準標記或基準圖像點)偏差時，可以通過側規的執行機構343對 造成偏差的印刷裝置(印版滾筒304)進行修正；對測量(標記 M1.1;M1.2;M2.1;M2.2或分圖像點)的評價將得出結論，雖然分印刷圖像 取正確的軸向的位置，但分印刷圖像對應於基準仍存在變形/展寬，所以通 過影響捻開效應的裝置336可以實現修正。在存在混合效應的情況下當然 可以實現兩種修正，其中最好周期地首先進行對側規的修正和接著進行對 變形的修正。
下面對照在圖4中舉例示出的兩個印刷單元300的標記舉例對評價加 以說明。其中標記M1.1;M1.2在此作為基準標記和出於簡化起見其與後面 接著的系列標記M2.1;M2.2所要求的軸向間隔等於零一即它們與基準在一條直線上。印刷的標記M1.1和M2.1優選從軸向上看基本在一中間的印刷
範圍內，所述中間範圍 一以修正的紙帶行程為前提一 大約與紙帶中線M
相符。它們也可以位於距印刷範圍/紙帶範圍的中線的通過印版已知的間隔
的位置處。在所示的情況下，對四個標記M1.1;M1.2的評價得出第二分印 刷圖像的側規存在偏差，所述偏差在此基本與兩個中間的標記Ml.l和 M2.1的軸向間隔相符，捻開基本與扣除有時存在的側規誤差的外部的標 記M1.2和M2.2之間的間隔相符。在本情況時側規誤差必須與外部的標記 之間的間隔相加(或具有負號的側規誤差相減)，這時因為側規誤差和捻 開誤差此時作用在紙帶B;B'的兩個不同的側的緣故。
根據第一實施例的有益的設計，傳感器341中的一個傳感器(和與之 配合的標記M1.1;M1.2)基本設置在運行的紙帶B;B'或整個印刷圖像寬度 的中間和另一個傳感器設置在接近邊緣的範圍內。這樣可以做出迅速和基 本與捻開無關的對側規的判定和同時實現在求出捻開時的儘可能大的分 辨率。
在用於檢測側規的傳感器341不是總是對準紙帶B;B'中間的情況下 採用這種綜合的方式是非常有益的，這是因為基於對捻開程度的了解可以 做出對側規誤差的判定。通過同時或並列的處理可以避免採用例如用於側 規控制/調整裝置342的信號的誤差解釋。基於對兩個測量位置中的至少一 個測量位置(例如圖像點，見下述)的了解可以推導出紙帶中心，據此通 常可以導出側規誤差的量度。
控制裝置339和側規控制/調整裝置342因此例如可以是共同的程序模 塊，所述程序的步驟順序地和必要時周期地進行，其中例如一共同的算法 配屬給測量值的解釋和誤差的修正。
而且用於影響側規的控制裝置339和側規控制/調整裝置342也可以是
兩個相互不同的計算算法，但所述算法優選是相互邏輯連接的。
其中在此為兩方面設置被稱作控制裝置345的軟體和/或硬體技術單元。
而且用於影響側規的控制裝置339和側規控制/調整裝置342也可以是 例如結構上相互獨立的硬體單元。此點例如對已有的方案進行改裝或使用 成品外購件時是非常有利的，其中優選設置有至少用於將側規誤差信號傳遞給側規控制/調整裝置342的信號連接。
根據有益的進一步設計，對標記M1.1;M1.2;M2.1;M2.2或前後順序設 置的印刷單元300的至少標記Ml.l，M2.1禾fV或M1.2,M2.2系列的位置或在
輸送方向上相互的或與基準標記的相對位置進行評價，以便對分印刷圖像 相互的圓周套準(套色)進行修正(在圖4中的十字，從y向上看的前後 標記的相對位置)。如果存在一個或多個分印刷圖像誤差，則需進行圓周 套準修正，其中將相應的印刷裝置或其印版滾筒304通過圖中未示出的執 行機構或通過單獨的驅動裝置對其與其它的印刷裝置/與基準印刷裝置的 相對角位置進行扭轉。也可以由控制裝置345進行該評價和必要的控制。 根據進一步設計，對前後順序的兩個系列標記M1.1，M2.1和 M1.2，M2.2在輸送方向的位置或相互的間隔或與基準標記的間隔進行評 價。從紙帶B;B，的輸送方向(y)上看，當一個系列的標記M1.1,M2.1的 間隔的誤差與另一系列的標記ML2,M2.2的間隔的誤差存在偏差時，則可 以判定存在一個分印刷圖像的角誤差一例如所述角誤差是由於製版過程 中的曝光誤差造成的或由於一塊缺陷印版造成的。這時有關的分印刷圖像 必須逆其它的分印刷圖像扭轉一個角度(l)。這時例如通過對至少一個印版 滾筒304的傾斜可以抵消掉該誤差，此點被稱作傾斜套準或起皺 (Cocking)。
因此利用兩個傳感器341和/或控制裝置345例如對捻開效應與側規 (x向)和/或圓周向套準(y向)和/或傾斜套準一起進行監視和評價。 根據第二實施例，替代對兩個系列的標記點進行檢測的傳感器341 還可以設置一個單獨的對印刷圖像的至少的掃描寬度b341進行檢測的傳 感器341，其中掃描寬度b341至少覆蓋兩個標記系列的位置。在對例如作 為行或平面攝像機(見下述)的傳感器341攝取的圖像進行評價時，首先 利用相應的圖像處理軟體對例如作為十字的(不同顏色的)標記 M1.1;M2.1;M1.2;M2.2進行識別，接著用與第一實施例相同的方式進行評 價。
根據第三實施例，替代對兩個對印刷圖像和/或標記點進行檢測的傳感 器341，還可以設置一個對不同顏色的分印刷圖像的印刷圖像的至少在軸 向上明顯展寬的掃描寬度b341進行檢測的傳感器341 。明顯展寬的掃描寬度b341在此係指一個寬度，所述寬度根據所觀察的分段可以實現對兩個 在周向上相互充分間隔的分印刷圖像(一種顏色)的圖像點的檢測。所述 的圖像點最好相互間隔的大小足以實現在必要的解析度的情況下對同一 被觀察的分印刷圖像的兩個相互間隔的圖像點的相對軸向間隔的變化的 確定。這時對每個分印刷圖像(顏色)取兩個相互軸向間隔的分印刷圖像 範圍或兩個圖像點或同一分印刷圖像的兩個圖像點組替代同一分印刷圖
像的兩個標記Ml.x;M2.x。與上述針對標記的描述相同，分印刷圖像盡可 能相互重疊，其中根據傳感器341檢測出的圖像對側規、捻開、圓周向套 準和/或傾斜套準進行評價和修正。其中在此印刷的和作為基準標記的標記 M1.1;M1.2不作為基準，而是優選針對每個分圖像(顏色)預先保存決定 額定值預給定的數據。其中如上所述根據一實施方式第一分印刷圖像的定 義的圖像點作為基準，和其餘的分印刷圖像(或其餘的分印刷圖像的圖像 點)根據該基準進行矯正。例如根據對一被認為是良好的印刷的採集的測 量數據或優選直接根據印刷前級的圖像數據獲得其餘的分印刷圖像或其 圖像點與基準或與基準圖像點的相對額定位置。根據另一實施方式通過印 刷前級獲得所有分印刷圖像(顏色)相關的基準點(圖像點)相互的相對 位置和作為相互的相對額定位置加以存儲。
由於隨著紙帶寬度b;b'的增大，圖像點的相對偏移(捻開)的作用將 增大，所以在考慮到相應攝像機的解析度和預期的印刷圖像質量的情況下 根據第二和第三實施例的最小掃描寬度b341至少是在機器上加工的最大 紙帶寬度b的四分之一。根據一改進的實施方式，掃描寬度b341至少是 該紙帶寬度b的一半和從紙帶中線開始覆蓋整個一半紙帶的印刷圖像。根 據該方案可以精確地確定出作用在一半紙帶上的一通常大致對稱的一捻 開效應和將相應的反措施對此效應進行適配(噴嘴、滾輪等具體的成型控 制)和求出和導出相應的反措施。最好連續地對整個掃描寬度b341的延 伸變化(捻開)進行評價。在此的掃描寬度b341不是傳感器341的寬度， 而是其對紙帶B;B，視野的寬度，此點在圖5中用虛線(輻射狀)示意示出。
優選在第二和第三實施例中在印刷機紙帶B;B，的輸送方向上後面的 印刷單元300的輸出端上設置作為傳感器的圖像傳感器341，例如彩色攝 像機，特別是具有至少一個CCD晶片的數碼半導體攝像機和其圖像攝取範圍優選直接對準紙帶B;B'，其中圖像傳感器341的圖像攝取範圍在橫向 上最好至少具有作為掃描寬度b341的整個紙帶寬度b;b，。因此圖像傳感 器341可以採集印刷的紙帶B;B'的整個寬度b;b'的可以進行電子評價的 圖像。圖像傳感器341例如是平面攝像機341。在圖像傳感器341本身的 評價電子裝置中和/或在具有捻開控制裝置339和/或側規控制/調整裝置的 控制裝置345中對採集的圖像的側規以及捻開和必要時對圓周向的套準和 /或傾斜套準進行評價和接著在必要時將執行指令發送給相應的執行機構 338; 343。而且對第一實施例兩個傳感器341也可以分別是圖像傳感器 341，特別是具有CCD晶片的圖像傳感器。
根據本發明的進一步設計，傳感器341既可以是對整個寬度b上的印 刷圖像進行檢測的傳感器341，也可以通過相應的評價單元對與印刷過程 相關的的參數進行檢查或評價和必要時通過在評價單元內運行的程序自 動進行修正。對多個與印刷過程相關的參數的評價和修正在此實際上是利 用同一評價單元，例如控制單元345。最好對在印刷機連續生產過程時圖 像傳感器341採集的和以相應的評價單元的數據形式傳遞的圖像進行評 價，檢查是否實際上從圖像採集的和評價的印刷圖像與預先採集的和評價 的印刷圖像(或與存儲的基準)相比存在色調變化，即與基準圖像進行比 較對連續印刷過程中的實時攝取的圖像進行檢查。在根據檢查的結果存在 色調變化時，可以採用以執行件347示意示出的方式通過相應的執行指令 (對比色調整、對輥和/或油墨的溫度進行調整)改變印刷機中油墨的密度 或量度和/或給墨。
在第二或第三實施例中作為特別是具有閃光燈的優選的平面攝像機 341的替代方案，也可以採用具有連續照明的裝置的行攝像機。
替代噴嘴338，原則上講也可以設置根據現有技術已知的對紙帶B;B， 進行接觸的滾輪(圖中未示出)或最好設置對紙帶B;B'進行無接觸導向的 支撐件338，所述支撐件在面向紙帶B;B'側具有壓縮空氣穿流的微孔。與 噴嘴338不同，所述微孔不形成窄的氣流束，而是在表面與紙帶B;B'之間 形成氣墊。其中控制裝置339伺服驅動裝置，所述伺服驅動裝置對支撐件 338在垂直於紙帶平面的方向上進行移動。微孔具有小於500pm的直徑， 最好小於或等於300pm的直徑，特別是小於或等於150pm的直徑。根據一種實施方式所述微孔可以是構成支撐件338的有效表面的疏鬆的材料的
孔隙，特別是平均直徑(平均量度)小於150iam，例如5)am至6(^m，特 別是1(^m至3(^m燒結材料。根據另一實施方式，微孔的這些向外的開 口的直徑小於或等於300nm，特別是在60^m和150pm之間。
如圖3所示和如上所述，根據有益的設計印刷裝置301具有用於至少 半自動的更換在配屬的印版滾筒304上的印版310的裝置。所述裝置307 分為兩部分，具有設置在印版滾筒304和轉印滾筒303之間的壓印點的範 圍內的壓緊裝置334，也被稱作"半自動換版裝置"344，和一個與所述裝 置在結構上分開的具有印版310的進給和收納裝置的版倉346。附圖標記對照表
100 機組，巻筒紙開巻裝置
200 機組，紙帶牽引裝置
300 機組，印刷單元，雙面印刷裝置，I-印刷裝置
301 印刷裝置，膠印印刷裝置
302 輥
303 滾筒，轉印滾筒
304 滾筒，印版滾筒
305 輸墨裝置
306 潤溼裝置
307 半自動或全自動上版裝置
308 導向件
309 清洗裝置
310 印版，印刷版
311 墨斗
312 執行裝置
313 輥，墨斗輥
314 輥，勻墨輥
315 輥，墨輥
316 輥，串墨輥
317 輥，墨輥
318 輥，墨輥
319 輥，墨輥
320 輥，墨輥
321 輥，串墨輥
322 輥，著墨輥
323 輥，著墨輥
324 輥，串墨輥
325 輥，著墨輥326 輥
327 輥
328 輥，著墨輥
329 輥，串墨輥，鍍鉻輥
330 輥，潛輥
331 —
332 潤溼劑容器
333 提取裝置
334 —
335 集水盤
336 影響捻開效應的裝置
337 橫梁
338 執行機構，支撐件，噴嘴
339 控制裝置
340 —
341 傳感器
342 側規控制/調整裝置
343 執行機構
344 壓緊裝置，半自動換版裝置
345 控制裝置
346 版倉
400 機組，上漆裝置
500 機組，乾燥器
600 機組，冷卻單元
700 機組，上部結構
800 機組，折頁機
900 機組，橫切裝置，平臺
a 裁切長度
s 長度
b 寬度，紙帶寬度(B)b， 寬度，紙帶寬度(B')
B 帶，紙帶
B' 帶，紙帶
M 紙帶中心
T 輸送方向
權利要求
1. 一種利用影響捻開效應的裝置(336)用於影響捻開效應的方法，其中採用側規控制/調整裝置(342)的傳感機構、側規控制/調整裝置(342)的部件和/或側規控制/調整裝置的測量值用於對影響捻開效應的裝置(336)進行控制，其中當印刷圖像整體上在側向上偏離額定位置時，利用側規控制/調整裝置(342)通過執行機構(343)進行對側規的修正，當評價的結果表明，雖然取的是額定位置，但印刷圖像仍存在變形或展寬的現象時，通過用於影響捻開效應(336)的裝置進行修正。
2. 按照權利要求1所述的方法，其特徵在於，對標記和/或對印刷圖 像和/或對印刷圖像段進行檢測的同一傳感器(341)的測量值既輸送給用 於影響捻開效應(336)的控制裝置(339)又輸送給側規控制/調整裝置(342)。
3. —種利用影響捻開效應的裝置(336)用於影響捻開效應的和利用 側規控制/調整裝置(342)影響側規的方法，其中影響捻開效應的裝置(336) 和側規控制/調整裝置(342)對同一傳感器(341)的測量值進行調取，其 中為求出捻開效應對傳感器(341)的圖像進行評價，所述傳感器對為至 少四分之一的紙帶寬度(b;b')的掃描寬度(b341)上的印刷圖像進行檢
4.按照權利要求1或3所述的方法，其特徵在於，用兩個在軸向上 並列設置的傳感器(341)的測量值求出捻開效應，所述傳感器分別檢測 在其視野內一個位於紙帶(B; B')上的印刷圖像段或對一印製的標記進 行檢測。
5. 按照權利要求1所述的方法，其特徵在於，為求出捻開效應對傳 感器(341)的圖像進行評價，所述傳感器對為至少四分之一的紙帶寬度(b;b，)的掃描寬度(b341)上的印刷圖像進行檢測。
6. 按照權利要求4或5所述的方法，其特徵在於，為求出捻開效應 對特定的顏色的分色的兩個印製的標記的軸向位置與兩個標記的基準位 置進行比較。
7. 按照權利要求4或5所述的方法，其特徵在於，為求出捻開效應對特定的顏色的分色的兩個印刷圖像段的圖像點的軸向位置與兩個印刷 圖像段的圖像點的基準位置，特別是與基準相對位置進行比較。
8. 按照權利要求4或5所述的方法，其特徵在於，為求出側規對特 定顏色的分色的標記的軸向位置與標記的基準位置進行比較。
9. 按照權利要求4或5所述的方法，其特徵在於，為求出側規對特 定顏色的分色的圖像點的軸向位置與印刷圖像段的圖像點的基準位置進 行比較。
10. 按照權利要求6或8所述的方法，其特徵在於，將一與首先提到 的顏色不同的顏色的分色的位置作為基準位置。
11. 按照權利要求IO所述的方法，其特徵在於，將首先由穿過的印 刷裝置(301)印製的標記的位置作為基準位置。
12. 按照權利要求7或9所述的方法，其特徵在於，將在先的基準印 刷的該顏色的分色的定義的圖像點或圖像範圍的位置作為基準位置。
13. 按照權利要求9所述的方法，其特徵在於，根據印刷前級的圖像 數據將該顏色的分色的定義的圖像點或圖像範圍的位置作為基準位置。
14. 按照權利要求4所述的方法，其特徵在於，將兩個傳感器(341) 中的一個傳感器，特別是基本設置在紙帶中心(M)範圍內的傳感器(341) 的測量值用於進行側規控制/調整裝置(342)。
15. 按照權利要求4所述的方法，其特徵在於，對兩個測量值中的一 個測量值，特別是在紙帶中心(M)範圍內取樣的測量值，針對總分色的 額定位置進行評價，和對兩個測量值針對對應於預給定的額定值的變形或 印刷圖像的展寬進行評價。
16. 按照權利要求5所述的方法，其特徵在於，對攝取的分色和攝取的分色段針對對應於該分色的基準的額定位置的偏移進行評價，和各個圖 像點或圖像範圍的相互的相對距離針對對應於預定的額定值的印刷圖像 的變形或展寬進行評價。
17. 按照權利要求5或16所述的方法，其特徵在於，為求出捻開效 應對攝取的印刷圖像的多個圖像點或圖像範圍相互的相對的側距離針對 對應於預定額定值或基準的印刷圖像的變形或展寬進行評價。
18. 按照權利要求17所述的方法，其特徵在於，其中扣除某個圖像點或圖像範圍的由於側規誤差造成的同一絕對值。
19. 按照權利要求18所述的方法，其特徵在於，在掃描寬度(b341)覆蓋紙帶中心的情況下，用圖像點或圖像範圍與紙帶中心(M)的範圍內的額定位置的偏差對表示側規誤差的側偏移數值加以確定。
20. 按照權利要求18所述的方法，其特徵在於，根據在紙帶中心(M) 範圍內預期的偏差，通過對圖像點或圖像範圍的多個在紙帶中心外面測出 的與額定位置的側偏差的推導求出表示側規誤差的值
21. 按照上述權利要求中任一項或多項所述的方法，其特徵在於，將 對基準印刷測出的圖像數據作為額定預給定、額定值預給定或額定位置。
22. 按照上述權利要求中任一項或多項所述的方法，其特徵在於，將 印刷前級的圖像數據作為額定預給定、額定值預給定或額定位置。
23. 按照權利要求3所述的方法，其特徵在於，當印刷圖像整體上在 側向上偏離額定位置時，利用側規控制/調整裝置(342)通過執行機構(343) 對側規進行修正，當評價的結果表明，雖然取的是額定位置，但印刷圖像 仍存在變形或展寬的現象時，通過用於影響捻開效應(336)的裝置進行 修正。
24. 按照權利要求1或3所述的方法，其特徵在於，採用共同的或至 少邏輯連接的控制算法實現對側規和捻開的評價和求出對其的修正。
25. 按照權利要求l、 3、 18或23所述的方法，其特徵在於，在出現 側規以及捻開與相應的額定值預給定的偏差時，周期地求出兩個修正。
26. 按照權利要求25所述的方法，其特徵在於，首先求出側規的偏差和接著求出由於捻開造成的測量點或圖像點之間的間隔的變化。
27. 按照權利要求1或3所述的方法，其特徵在於，在出現側規以及捻開與相應的額定值預給定的偏差時，根據至少兩個測量值或圖像點採用 一共同的計算算法求出兩個修正。
28. —種裝置(336)，用於影響捻開效應，具有控制裝置(339)和 執行機構(338)，和利用側規控制/調整裝置(342)用於影響側規，其特 徵在於，用於影響捻開效應的裝置(336)和側規控制/調整裝置(342)具 有一個共同的在整個的紙帶寬度(b;b')上的印刷圖像、印刷圖像段或印 刷的標記檢測的傳感器(341)，其中傳感器(341)是一個在至少為四分之一的紙帶寬度(b;b')的有效的掃描寬度(b341)上的印刷圖像進行檢 測的圖像傳感器(341)。
29. 按照權利要求28所述的裝置，其特徵在於，用於影響展開效應 (336)的裝置具有兩個軸向上並列設置的傳感器(341)，所述傳感器用於影響側規與控制裝置(339)進行信號連接和與至少側規控制/調節裝置 (342)進行信號連接。
30. 按照權利要求28所述的裝置，其特徵在於，傳感器(341)或對 傳感器(341)的圖像材料進行評價的評價單元既與用於影響側規的控制裝置(339)信號連接，又與側規控制/調整裝置(342)信號連接。
31. 按照權利要求29或30所述的裝置，其特徵在於，用於影響側規 的控制裝置(339)和側規控制/調整裝置(342)是結構上相互獨立的硬體 單元。
32. 按照權利要求29或30所述的裝置，其特徵在於，用於影響側規 的控制裝置(339)和側規控制/調整裝置(342)是兩個不同的，但相互邏 輯連接的計算算法。
33. 按照權利要求29或30所述的裝置，其特徵在於，影響側規的控 制裝置(339)和側規控制/調整裝置(342)是一個共同的計算算法的順序 運行的程序模塊。
34. 按照權利要求28所述的裝置，其特徵在於，執行機構(338)是 滾輪，所述滾輪可以有選擇地置於運行的紙帶(B;B，)的平面上。
35. 按照權利要求28所述的裝置，其特徵在於，執行機構(338)是 一個輸出壓縮空氣的噴嘴(338)，其中通過控制裝置(339)對氣流的強 度和/或對支撐件(338)與紙帶(B;B')的間隔進行調整。
36. 按照權利要求28所述的裝置，其特徵在於，執行機構(338)是 空氣穿流的支撐件(338)，所述支撐件的表面具有形成氣墊的微孔，其中 通過控制裝置(339)調整支撐件(338)與紙帶(B;B')的間隔。
37. 按照權利要求1或3所述的方法或按照權利要求28所述的裝置， 其特徵在於，傳感器(341)是一個對為至少一半紙帶寬度(b;b')的有效 的掃描寬度(b341)上的印刷圖像進行檢測的圖像傳感器(341)。
38. 按照權利要求1或3所述的方法或按照權利要求28所述的裝置，其特徵在於，傳感器(341)是一個對為至少整個紙帶寬度(b;b')的有效 的掃描寬度(b341)上的印刷圖像進行檢測的圖像傳感器(341)。
39. 按照權利要求1或3所述的方法或按照權利要求28所述的裝置， 其特徵在於，傳感器(341)是行攝像機。
40. 按照權利要求1或3所述的方法或按照權利要求28所述的裝置， 其特徵在於，傳感器(341)是平面傳感器(341)，特別是攝像機。
41. 按照權利要求5所述的方法或按照權利要求29所述的裝置，其 特徵在於，兩個軸向相互間隔的傳感器(341)分別是一個CCD晶片或具 有CCD晶片。
42. 按照權利要求1或3所述的方法，其特徵在於，根據印刷前級的 圖像數據獲得相對額定位置。
全文摘要
本發明涉及一種利用影響捻開效應的裝置用於影響捻開效應的方法，其中採用側規控制/調整裝置的傳感機構、側規控制/調整裝置的部件和/或側規控制/調整裝置的測量值對用於影響捻開效應的裝置進行控制。
文檔編號B65H23/02GK101428495SQ20081017887
公開日2009年5月13日 申請日期2004年7月8日 優先權日2003年7月11日
發明者安德烈亞斯·埃瓦爾德·海因利希·貝爾納德, 庫爾特·約翰內斯·魏申弗爾德, 彼得·克洛考林斯基 申請人:柯尼格及包爾公開股份有限公司