服務組件的製作方法

2023-10-08 14:16:29

專利名稱：服務組件的製作方法
技術領域：
本發明涉及如權利要求1前序部分所述的服務組件，該服務組件用 於自動供給生產交叉巻繞筒子的紡織機。
背景技術：
向生產交叉巻繞筒子的紡織機或類似紡織機的工作站提供自動服 務、且具有將其機械卡定在需要服務的工作站處的機構的服務組件，是 已知的，並且在大量專利申請和各種其它參考文獻中有詳細的說明。
例如從DE21 17 585 A公知一種可移動的維護裝置，其沿著環錠紡 紗機的紡紗站巡迴，並具有卡合機構，該卡合機構的機械定位件能夠被 可致動的切換凸輪以目標方式致動。在這種已知的卡合機構中，根據第 一實施方式，設置有可樞轉安裝的定位輥，該定位輥能夠樞轉進入朝向 導軌底部開口的卡定槽。根據另一實施方式，替代上述可樞轉安裝的定 位輥而設置一種可移位安裝的定位楔，該定位楔插入位於導軌中的卡定 間隙中。然而，這種類型的定位裝置的缺點在於，為了插入定位楔或旋 入定位輥，維護裝置首先必須被非常精確地定位，因為當維護設備還在 移動或被錯誤定位時，定位楔的插入或定位輥的旋入很難實現。
與自動交叉巻繞機相關聯的還公知特別是交叉巻繞筒子落紗機的服 務組件，該服務組件配備有相似的卡合機構。這種類型的交叉巻繞筒子 落紗機確保了，例如在自動交叉巻繞機中，可從相關工位的筒子架上取 下已經達到預定直徑的交叉巻繞筒子，並且可將新的空紗管作為替代物 放進該工位的筒子架中。這種類型的交叉巻繞筒子落紗機的操作方式本 身巳經被公開了很長時間，並且例如在Schlafhorst的"AUTOCONER 238" 手冊中有詳細介紹。該手冊的第1.7.3頁和1.7.3(2)頁還介紹了此種情況 下這種類型的交叉巻繞筒子落紗機的卡合機構的結構和操作方式。這些已知服務組件的卡合機構具有這樣的缺點，即沒有被正確定位 或還沒有被完全制動在需要服務的工位處的服務組件的卡定通常是相當 困難的。換句話說，特別是當服務組件還在運動時，有時會產生這樣的 情形，即，在將設置有卡合凹口的可樞轉地安裝的卡合軌道機械地卡合 到設置在導軌上的卡合螺栓上的過程中，會抓不到卡合螺栓，這樣服務 組件會先越過相應的工位，於是不得不開始新的卡合嘗試。發明內容從上述類型的服務組件出發，本發明的目的是提供一種帶有卡合機 構的服務組件，該卡合機構即使在困難的條件下，也能確保該服務組件 牢固而精確地卡合在生產交叉巻繞筒子的紡織機的需要服務的工位處。這個目的是根據如本發明權利要求1所述的服務組件實現的。本發 明的有利的結構是從屬權利要求的主題。根據本發明的服務組件的結構，特別是帶有至少兩個可動地設置的 卡合元件的卡合機構的特殊結構，.其中卡合元件如此設置，即，當服務 組件被制動至停止時，它們順次滑入均布置在導軌中的工位區域內的卡 合口，該結構不僅具有服務組件在需要服務的相應工位處以相對平緩的 方式定位的優點，並且該服務組件總是以定位牢固而且精確的方式立刻 卡定在工位處。如權利要求2所述，在一優選實施方式中提出，將兩個卡合元件構 造成以鏡像倒置方式布置的爪，並且這兩個爪分別繞軸可樞轉地安裝， 在這兩個爪之間連接有彈簧元件，該彈簧原件在卡合口的方向上加載所 述爪。'這種類型的實施方式對於生產而言是經濟的，並且以簡單的方式 確保，爪在必要時能在優選構造為拉伸彈簧的彈簧元件的作用下被置於 導軌上，或被樞轉到所設置的卡合口內。又如權利要求3示出的，在卡合位置，設置在爪的內側的至少一個 卡合邊分別與設置在導軌中的卡合口的相關卡合面對應。在本示例中， 彈簧元件將被卡入爪可靠地保持在相應的卡合口中，這樣，由於卡合邊 和卡合面之間僅有相對小的遊隙，從而將服務組件牢固卡定和精確定位在相應工位處。因此，在優選實施方式中將卡合口的所述兩個卡合面的 間距設置成僅僅略大於未卡合狀態下卡入爪的卡合邊的間距(權利要求 4)。這種類型的結構，與可靠地將所述爪保持在它們的樞轉入狀態下的 彈簧元件一起，是簡單而穩健的結構，其確保了，在所述爪樞轉入的時 候，所述服務組件總是精確地定位在相關工位處，並且還一直保持在該 處，直到致動相關的卡合和致動裝置為止。
權利要求5和6中所述的能以規定方式加以致動的卡合和致動裝置 防止了，在服務組件的行進操作中，卡合機構的爪沿著導軌拖動，或意 外地進入到其中一個卡合口內。此外，優選構造為氣動推力活塞傳動裝 置的卡合和致動裝置，優選在所述服務組件成功實施的服務循環結束時， 以簡單而可靠的方式使得所述卡合元件按照規定的方式樞轉脫離卡合 口。換句話，通過致動連接到所述卡合和致動裝置的供應線內的相應閥， 可以以目標方式致動所述卡合和致動裝置，從而使所述爪立刻從卡合口 樞轉回來。所述服務組件隨之再次空閒，從而能夠在不同的工位上開始 新的服務事件。


下面將藉助附圖中示出的實施方式對本發明進行詳細說明，其中 圖1示出了具有支撐於導軌上的服務組件的自動交叉巻繞機的前視 圖，在該示出的實施方式中，該服務組件為裝備有根據本發明的卡合機
構的交叉巻繞筒子落紗機；
圖2根據圖1的截面II-II示出了帶有接近需要服務的工位的交叉巻 繞筒子落紗機的自動交叉巻繞機的側視圖，該落紗機裝備有根據本發明 的卡合結構；
圖3A到3F分步驟地示出了本發明的卡合裝置的運行順序。
具體實施例方式
圖1示意性地示出了生產交叉巻繞筒子的紡織機的正視圖，在本實 施方式中，該紡織機為自動交叉巻繞機l。這種類型的自動交叉巻繞機l在它們的端架35、 36之間通常具有大量相似的工位2，在這些工位上， 已經在連接於生產過程上遊的環錠紡紗機(未圖示)上生產出來的管紗9 被重新巻繞以形成大容量的交叉巻繞筒子11。完成的交叉巻繞筒子11借 助自動運行的服務組件23、優選藉助所謂的交叉巻繞筒子落紗機被傳送 給紡織機專用的交叉巻繞筒子輸送機構21，並隨後被轉移到布置於機器 端部處的筒子裝載站(未示出)或類似裝置。這種類型的自動交叉巻繞機1通常還具有呈筒管輸送系統3的形式 的物流機構，其中管紗或空紗管34在輸送盤8上循環。關於這個筒管輸 送系統3，圖2示出了沿著機器長度方向的管紗供應部分4、在工位2後 面運轉的可反向驅動的儲存部分5、通向工位2的橫向輸送部分6中的一 個、以及空管返回部分7。具有相對小的紗線容量的管紗9定位在退繞位 置10，這些管紗位於橫向輸送部分6的區域中並隨後重新巻繞以形成大容量交叉巻繞筒子ll。此外，這種類型的自動交叉巻繞機1具有中央控制單元37，其例如 藉助機器總線40被連接到各工位(也稱為巻繞頭)2的工位計算機39， 並連接到服務於工位2的交叉巻繞筒子落紗機23的控制機構38。交叉巻 繞筒子落紗機23被可移位地安裝，其底座24、 25位於布置在工位2上 方的沿機器長度的軌道26、 27上。例如底座25的驅動羅拉連接至單獨 的驅動器，並能夠藉助交叉巻繞筒子落紗機23的控制機構裝置38以規 定的方式被致動。如上面已經指出的，交叉巻繞筒子落紗機23自動確保 完成的交叉巻繞筒子11被傳送到交叉巻繞筒子輸送機構21，之後交叉巻 繞筒子空紗管28作為代替品被放置於相應工位2的筒子架18中。在本 示例中，優選通過服務組件23從總是設置在工位2上方的工位專用的空 紗管盒22取出相應的交叉巻繞筒子空紗管28。自動交叉巻繞機1的各個 巻繞頭2具有分別確保這類工位正常運行的各種紗線處理機構，這是公 知的，從而僅僅加以簡要說明。圖2示出的是自動交叉巻繞機1的工位2以及交叉巻繞筒子落紗機 23的側視圖，該交叉巻繞筒子落紗機安裝有根據本發明的卡合機構19， 下面將藉助於圖3A到3F對該卡合機構的操作方式進行詳細描述。圖2所示的工位2示出了管紗9，管紗的向著交叉巻繞筒子11運行 的紗線由附圖標記30表示。此外，工位2照例具有工位專用的抽吸噴嘴 12、夾取管42、接捻機構13、紗線張緊機構14、帶紗線切割機構15的 清紗器以及上蠟機構16。這種類型的工位2還具有由單獨電機驅動器驅 動並驅動交叉巻繞筒子11的巻繞筒17，該交叉巻繞筒子11在巻繞過程 中藉助摩擦接合而可旋轉地保持在筒子架18中。
交叉巻繞筒子落紗機23，除了大量已知處理機構(為了更加清楚的 原因，未更詳細的示出這些處理機構)之外，還具有根據本發明的與卡 合口 20相對應的卡合機構19，這些卡合口設置在軌道27的導軌45的區 域內，例如分別位於各工位中央的平面上。
具體而言，如從圖3A到3F可以看出的那樣，根據本發明的卡合機 構19具有兩個以鏡面倒置的方式設置的卡合元件43A、 43B。卡合元件 43A、 43B構成為爪31A或31B，其安裝成可以繞樞軸29A或29B在一 定範圍內旋轉。L形爪31A、 31B分別具有卡合臂50和動力臂33。卡合 臂40分別終止於坡狀卡合頭41A或41B，坡狀卡合頭41A或41B具有 指向樞軸29A或29B的方向的卡合邊32A或32B。彈簧元件53配置成 拉伸彈簧並且向卡合頭41A或41B施加朝嚮導軌45的方向的力矩，該 彈簧元件53接合在與卡合臂50A或50B正交設置的動力臂33A或33B 上。而且，在動力臂33A或33B之間還連接有能夠以規定方式致動的卡 合和致動裝置46。優選配置為氣動推力活塞傳動裝置的該卡合和致動裝 置46能夠由氣動管線47以目標方式致動，其中連接有閥48，例如為電 磁方向控制閥。為此，方向控制閥48通過控制線49連接到交叉巻繞筒 子落紗機23的控制線38。
在卡合機構19的區域還設置有傳感器機構，該傳感器機構例如具有 兩個接近開關51A和51B，接近開關優選地分別在橫向上靠近卡合元件 43A、 43B，並且通過信號線52A、 52B連接到交叉巻繞筒子落紗機23 的控制機構38。
根據本發明的卡合機構的運行如下
一旦其中一個工位2處的交叉巻繞筒子11已經達到其預定直徑，則長度或直徑停止裝置進入操作並且切斷相應的工位2。同時，工位2的工位計算機39通過機器總線40請求自動運行服務組件23;換句話說，相 應工位2報告需要服務。如果叉巻繞筒子落紗機23此刻是空閒的，它立刻以相對較高的速度 向需要服務的相應工位2行進。當交叉巻繞筒子落紗機23向新的需要服 務的工位2行進時，根據本發明的卡合機構19處在如圖3A所示的休止 位置(rest position),其中卡合元件43A和43B的棘爪31A和31B被定 位成稍微與導軌45間隔開。換句話說，電磁閥48被致動，使得壓縮空 氣作用於推力活塞傳動裝置46，因此活塞杆伸長。伸長的推力活塞傳動 裝置46防止爪31a和31b在彈簧元件53作用下壓靠導軌45並沿著軌道 拖動。一旦服務組件23已經運動到需要服務的工位2的區域，則控制機構 38降低服務組件23的運動速度，並且通過對閥48的致動而切換卡合和 致動裝置46，使其沒有壓力。彈簧元件53隨之將爪31A和31B置於導 軌45上，如圖3B所示。換句話說，卡合頭41A和41B、爪31A和31B 沿著導軌45拖動直到爪31A的位於運動方向前方的卡合頭41A到達卡 合口20，並慢慢地開始進入開合口，如圖3C和3D所示。如圖3E所示， 當卡合頭41A的卡合邊32A與卡合口 20的卡合面54A接觸時，服務組 件23的橫動運動終止。此時，爪31B的卡合頭41B在彈簧元件53的作 用下也樞轉進入到卡合口 20，卡合頭32b被定位成稍微與卡合口 20的卡 合面54B間隔開。在這個位置，服務組件23牢固且位置精確地卡定在相 應工位2處，並能正確地實施交叉巻繞筒子/空紗管的更換。在這項工作的結尾，通過服務組件23的控制機構38，闊48被再次 致動，並且卡合和致動裝置46被壓縮空氣再次加載。卡合和致動裝置46 隨之將爪31A和31B樞轉回到它們的休止位置(圖3F)，並因此釋放服 務組件23以在其他工位2處處理新的服務事件。
權利要求
1.一種用於自動供給生產交叉卷繞筒子的紡織機的服務組件，該紡織機具有大量相似的工位，每個工位配備有多個紗線處理裝置，該服務組件包括用於將服務組件機械卡合到需要服務的工位的機構，所述服務組件的特徵在於，所述卡合機構(19)具有兩個可移動設置的卡合元件(43A，43B)，所述卡合元件被布置並且可致動為使得，它們順次滑進分別設置在工位(2)區域內的卡合口(20)，並在此過程中將所述服務組件(23)定位和卡合在需要服務的工位(2)處，使所述服務組件精確位於卡合位置。
2. 如權利要求1所述的服務組件，其特徵在於，所述兩個卡合元件 (43A， 43B)構成為以鏡像倒置的方式設置的爪(31A或31B)，並分別繞軸(29A或29B)可樞轉地安裝，所述爪由彈簧元件(52)在所述卡 合口 (20)的方向上被加載。
3. 如權利要求2所述的服務組件，其特徵在於，所述爪(31A， 31B) 分別具有卡合邊(32A或32B)，當所述爪(31A或31B)被卡入時所述 卡合邊與所述卡合口 (20)的卡合面(54A或54B)相對應。
4. 如權利要求3所述的服務組件，其特徵在於，所述卡合口 (20) 的所述兩個卡合面(54A和54B)之間的間距(A)僅僅略大於非卡合狀 態下所述爪(31A和31B)的所述卡合邊(32A和32B)之間的間距(a)。
5. 如權利要求1所述的服務組件，其特徵在於，所述卡合元件(43A， 43B)配屬有能以規定方式加以致動的卡合和致動裝置(46)。
6. 如權利要求5所述的服務組件，其特徵在於，所述卡合和致動裝 置(46)被構造為氣動推力活塞傳動裝置。
全文摘要
本發明涉及一種用於自動供給生產交叉卷繞筒子的紡織機的服務組件，該紡織機具有大量相似的工位，每個工位配備有多個紗線處理裝置，該服務組件包括用於將服務組件機械卡合到需要服務的工位的機構。根據本發明，將所述卡合機構(19)設置成具有兩個可移動設置的卡合元件(43A，43B)，所述卡合元件被布置並且可致動為使得，它們順次滑進分別設置在工位(2)區域內的卡合口(20)，並在此過程中將所述服務組件(23)定位和卡合在需要服務的工位(2)處，使所述服務組件精確位於卡合位置。
文檔編號B65H54/06GK101407292SQ20081017856
公開日2009年4月15日 申請日期2008年10月13日 優先權日2007年10月11日
發明者斯特凡·本特爾 申請人:歐瑞康紡織有限及兩合公司