一種物流自動分揀系統的製作方法
2023-10-08 23:30:24 3
一種物流自動分揀系統的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種物流自動分揀系統，包括分揀裝置,還包括通過輸送裝置與分揀裝置相連接的包裝裝置；輸送裝置包括上貨掃碼機、稱重滾筒平臺、用於貨物檢驗的X光檢查機和輸送機；其能夠解決現有的物流分揀過程中所存在的自動化和信息化程度低、訂單執行準確性低的問題，從而作為物流工作的核心設備承擔更為複雜的任務，能夠滿足物流工作的實際需要。
【專利說明】一種物流自動分揀系統
【技術領域】
[0001]本實用新型屬於物流【技術領域】，涉及一種物流分揀系統，尤其涉及一種物流自動分棟系統。
【背景技術】
[0002]目前，倉庫的分揀操作是制約倉庫作業效率的重要因素之一，尤其是對於SKU(庫存量單位)品類繁多的倉庫而言，能否準確快速地分理產品十分重要；高效便捷的倉儲運作能力是綜合物流產品競爭力的重要一環，尤其在當今面臨終端客戶的個性化、多樣化需求，倉儲服務要有足夠的靈活性及訂單處理能力，才能更好的服務於不同的客戶，基於此，物流行業在倉庫內引入自動分揀系統，深入挖掘綜合物流產品的科學運作模式，將訂單數據信息化，努力實現倉庫內的無紙化作業具有深刻的意義；為此，需要一種物流自動分揀系統，以提升物流配送中心自動化、信息化程度，且作為核心設備承擔更為複雜的任務，實現訂單執行的準確性和過程的自動化。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在於，提供一種物流自動分揀系統，以解決現有的物流分揀過程中所存在的自動化和信息化程度低、訂單執行準確性低的問題，從而作為物流工作的核心設備承擔更為複雜的任務，滿足物流工作的實際需要。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供一種物流自動分揀系統，包括分揀裝置，還包括通過輸送裝置與分揀裝置相連接的包裝裝置；所述輸送裝置包括上貨掃碼機、稱重滾筒平臺、用於貨物檢驗的X光檢查機和輸送機。
[0005]可以優選的是，所述輸送裝置包括用於輸送與分檢的緩衝皮帶輸送機，和用於平面輸送、合流輸送的伸縮式自由滾筒輸送機；還包括垂直分揀皮帶輸送機、暫扣緩衝皮帶輸送機、暫扣快件皮帶輸送機、人工分揀網鏈輸送機、放行收集皮帶輸送機；還包括用於分流的分流輸送機。
[0006]還可以優選的是，所述輸送裝置還包括堆積式輥柱輸送機、積放式輥柱輸送機、90度彎段輥柱輸送機、升降轉轍機構、停放器、爬坡皮帶機和自滑式流利存儲滑道。
[0007]還可以優選的是，所述輸送裝置還設有緩存帶，所述包裝裝置採用設置在緩存帶上的裝箱機。
[0008]還可以優選的是，所述分揀裝置包括協同作業的通道式分揀機和塔式分揀機。
[0009]還可以優選的是，所述物流自動分揀系統還配置設有帶指示燈的摘取式電子標籤揀貨系統(DPS)。
[0010]還可以優選的是，所述分揀裝置設有分揀盒，所述分揀盒的盒體由六塊帶有卡槽及卡扣的插板拼裝形成，其底部的插板上植入設有隨時記錄貨物流通信息的射頻識別(FRID)晶片；所述分揀盒的內部還設有充氣氣囊。
[0011 ] 還可以優選的是，所述物流自動分揀系統還包括:
[0012]數據採集模塊，負責從供水管道採集噪聲信號，把數據通過數據傳輸模塊發送回到數據中心，同時通過GPS系統保證時間同步誤差小於I毫秒；
[0013]數據傳輸模塊，負責在數據採集模塊與數據中心之間提供一個數據傳輸通道，透明傳輸用戶指令和數據；
[0014]數據中心伺服器，負責向數據採集模塊發送數據採集指令和接收、保存數據採集模塊發送回來的數據，並提供給數據處理伺服器使用；
[0015]數據處理伺服器，負責根據系統配置從數據中心伺服器讀取採集模塊數據並進行相應處理，若處理結果有異常則把疑似漏點位置信息保存在資料庫表中，供結果分析與展示伺服器使用；
[0016]結果分析與展示伺服器，負責系統配置、管道狀態查詢和告警通知。
[0017]還可以優選的是，所述物流自動分揀系統還包括貨品庫，所述貨品庫設有儲存道。
[0018]還可以優選的是，所述物流自動分揀系統還設有上位機和實時監控裝置。
[0019]與現有技術相比，本實用新型具有以下優點:
[0020]本實用新型的物流自動分揀系統，其集成了多種探測儀器和信息輸入裝置，經控制系統處理，對物體的運行狀況進行實時控制，完成數據統計和通訊、上位機管理等工作，是用途廣泛，集機電為一體的物體輸送處理的理想產品，其同時具有適用和先進的優點，該系統總體設計在滿足實際使用需求的同時，又能夠適應今後業務模式變化和技術發展，同時兼顧其示範性和展示功能，實現了適用性與先進性的融合和統一，其具體特點總結如下:
(I)實用性:系統設計應首先滿足現行營銷體制下的業務運作需求；(2)經濟性:立足國內技術、國產設備、自行研究解決技術難題，科學的確定系統基本設計參數，合理配置系統資源和設備數量，降低建設成本，節省今後系統運行費用；(3)流程合理性:力求分揀工藝流程設計的科學、完整、巧妙、適用，工藝路徑簡潔，物流單程順向流動，避免迂迴、逆向物流路徑；(4)適度先進性:要求系統具備高自動化水平，但對次要的、動作複雜、標準化水平較低的、目前暫時無法改變現狀的工藝環節不強求自動化程度；(5)系統柔性:系統要能夠適應不同包裝規格、不同包裝形式的貨物的分揀作業，運行中一個子系統出問題不能影響其他子系統正常工作；子系統的一部分出問題不影響其他部分正常工作；(6)可擴展性:系統應具備擴展和調整功能，採用模塊化的結構設計，為將來業務留出擴容接口，方便各個功能模塊的擴充，為整個系統將來隨著業務的發展留下預留空間，避免系統擴充時的重複投資，同時與中心其他系統留有接口 ；(7)高效原則:研究開發和採用高速、高效分揀技術和設備；(8)可靠性原則:可靠性作為最重要的技術指標之一，要以各子系統的可靠性、各設備單機的可靠性、保證全系統的可靠性；(9)9、標準化原則:系統全部軟、硬體設計、製造要求遵循有關國際標準和國標、部標、企標進行，為該系統今後的運營、維修、維護和擴容創造條件。
[0021]本實用新型的物流自動分揀系統，其通過多種功能模塊的組合，可實現用戶不同的設備性能要求，具有很高的柔性集成能力；該系統還可以運用三維造型、三維仿真等計算機輔助設計技術進行結構優化設計和系統仿真，全部功能部件採用模塊化設計；該系統設備採用了先進可靠的控制技術和易管理、易操作的監控軟體，以及高質量、高標準、高互換性的零部件；同時具有功能模塊的靈活配置；能夠促進物流配送中心自動化、信息化程度不斷提升。
[0022]本實用新型的物流自動分揀系統，其作為一種高度自動化和信息化的分揀系統將變得更為簡潔、控制更高效、成本更低、人機界面更友好，這種解決方案也會在更為廣闊的領域內得到應用；該系統的實用性強，其系統高度與業務處理的統一，達到系統高效處理的效率，並採用簡潔、經濟、高效、實用的工藝流程設計和設備配置；該系統是一種層次分明、分工精細的控制系統，其控制穩定、可靠、先進；具有完善的手動、自動、在線自動掃描、工藝參數設置調節功能和安全保護功能；該系統把FRID射頻技術、現代的無線通信技術、計算機技術結合起來，各個數據採集模塊與伺服器之間可以實時交互，完成系統參數配置和數據傳輸，各個採集模塊通過GPS系統進行數據採集時間同步(同步誤差小於I毫秒)；數據採集完成後後，系統可以自動地通過無線網絡把採集到得數據傳輸回數據中心，節省了系統的使用和維護成本。
[0023]本實用新型的物流自動分揀系統，為物流行業貨物提高了分揀能力、速度、準確率和時效性，降低物流運營成本，改善工人勞動條件，提高對零售客戶的服務質量，提供了一個全新有效的自動化技術平臺。該系統在流程性、協調性、技術性等方面表現出來的科學內涵和嚴謹的系統素質，還將有力的帶動和促進物流公司內部管理水平和人員素質的提高。
[0024]本實用新型的物流自動分棟系統，能夠解決現有的物流分棟過程中所存在的自動化和信息化程度低、訂單執行準確性低的問題，從而作為物流工作的核心設備承擔更為複雜的任務，能夠滿足物流工作的實際需要。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0025]下面結合附圖和實施方式對本實用新型作進一步說明:
[0026]圖1是本實用新型的物流自動分揀系統的結構示意圖；
[0027]圖2是本實用新型的物流自動分揀系統的分揀裝置與上位機之間的數據交換流程不意圖；
[0028]圖3是本實用新型的物流自動分揀系統的分揀盒的結構示意圖；
[0029]圖4是本實用新型的物流自動分揀系統的分揀盒的展開示意圖。
[0030]圖中，I為盒體，2為插板，3為射頻識別晶片，4為卡槽及卡扣，5為充氣氣囊。
【具體實施方式】
[0031]為了更好地理解本實用新型，下面結合具體實施例對本實用新型作了詳細說明。但是，顯然可對本實用新型進行不同的變型和改型而不超出後附權利要求限定的本實用新型更寬的精神和範圍。因此，以下實施例具有例示性的而沒有限制的含義。
[0032]實施例1:
[0033]一種物流自動分揀系統，包括分揀裝置，還包括通過輸送裝置與分揀裝置相連接的包裝裝置；所述輸送裝置包括上貨掃碼機、稱重滾筒平臺、用於貨物檢驗的X光檢查機和輸送機。
[0034]實施例2:
[0035]一種物流自動分揀系統，與實施例1相似，所不同的是，所述輸送裝置包括用於輸送與分檢的緩衝皮帶輸送機，和用於平面輸送、合流輸送的伸縮式自由滾筒輸送機；還包括垂直分揀皮帶輸送機、暫扣緩衝皮帶輸送機、暫扣快件皮帶輸送機、人工分揀網鏈輸送機、放行收集皮帶輸送機；還包括用於分流的分流輸送機。
[0036]實施例3:
[0037]—種物流自動分揀系統，與實施例2相似，所不同的是，所述輸送裝置還包括堆積式輥柱輸送機、積放式輥柱輸送機、90度彎段輥柱輸送機、升降轉轍機構、停放器、爬坡皮帶機和自滑式流利存儲滑道。
[0038]實施例4:
[0039]一種物流自動分揀系統，與實施例3相似，所不同的是，所述輸送裝置還設有緩存帶，所述包裝裝置採用設置在緩存帶上的裝箱機。
[0040]實施例5:
[0041]一種物流自動分揀系統，與實施例4相似，所不同的是，所述分揀裝置包括協同作業的通道式分揀機和塔式分揀機。
[0042]實施例6:
[0043]一種物流自動分揀系統，與實施例5相似，所不同的是，所述物流自動分揀系統還配置設有帶指示燈的摘取式電子標籤揀貨系統(DPS)。
[0044]實施例7:
[0045]一種物流自動分揀系統，與實施例6相似，所不同的是，所述分揀裝置設有分揀盒，所述分揀盒的盒體I由六塊帶有卡槽及卡扣4的塑料插板2拼裝形成，其底部的插板2上植入設有隨時記錄貨物流通信息的射頻識別(FRID)晶片3;所述分揀盒的內部還設有充氣氣囊5。
[0046]實施例8:
[0047]一種物流自動分揀系統，與實施例7相似，所不同的是，所述物流自動分揀系統還包括:
[0048]數據採集模塊，負責從供水管道採集噪聲信號，把數據通過數據傳輸模塊發送回到數據中心，同時通過GPS系統保證時間同步誤差小於I毫秒；
[0049]數據傳輸模塊，負責在數據採集模塊與數據中心之間提供一個數據傳輸通道，透明傳輸用戶指令和數據；
[0050]數據中心伺服器，負責向數據採集模塊發送數據採集指令和接收、保存數據採集模塊發送回來的數據，並提供給數據處理伺服器使用；
[0051]數據處理伺服器，負責根據系統配置從數據中心伺服器讀取採集模塊數據並進行相應處理，若處理結果有異常則把疑似漏點位置信息保存在資料庫表中，供結果分析與展示伺服器使用；
[0052]結果分析與展示伺服器，負責系統配置、管道狀態查詢和告警通知。
[0053]實施例9:
[0054]一種物流自動分揀系統，與實施例8相似，所不同的是，所述物流自動分揀系統還包括貨品庫，所述貨品庫設有儲存道；所述物流自動分揀系統還設有上位機和實時監控裝置。
[0055]這樣，本實用新型的物流自動分揀系統，其作為核心設備承擔了極為複雜的任務，其訂單執行的準確性和過程自動化的實現同樣重要。在大型分揀系統的應用中，電控系統不僅具有較多的自動化應用，同時還融入了大量、高速的信息處理功能，而完成這一任務主要由伺服器以及PLC(Programmable Logic Controller可編程邏輯控制器)來完成；分揀設備的自動化控制不僅對PLC的處理能力提出了更高的要求，各類通訊技術如乙太網、現場總線等工具在控制系統中也得到了充分的應用。
[0056]在分揀系統的運作過程中，需要接收從上位機，如麗S系統(WarehouseManagement System倉庫管理系統)傳遞來的訂單數據，進行優化處理後予以執行。在上位機與分揀系統之間傳輸的數據主要是訂單信息與訂單執行狀態信息。訂單信息具有數據信息量大、傳遞可靠性要求高的特點，而訂單執行狀態信息的傳遞則對響應速度和傳遞頻次有較高的要求。另外，隨著運行監控要求的不斷提升，設備運行狀態信息也需要在分揀系統與上位機之間進行實時的傳遞。
[0057]在這個環節，比較常用的方式是乙太網通訊。這是因為乙太網傳輸信息量大、穩定、可靠、接口簡單，布線方便等優點非常適用於這種應用，同時性能上也可以滿足上位機與分揀系統訂單傳輸的需要。從通訊速度而言，目前10Mbps、10Mbps的快速乙太網已開始廣泛應用，IGbps乙太網技術也逐漸成熟，完全可以滿足工業控制網絡不斷增長的帶寬要求。另外，乙太網還具有編程方便的優勢，目前通用的程式語言，如Visual C++、Java、Visual Basic等都支持乙太網的應用開發，不僅能夠非常方便地實現對訂單執行的歷史數據備份、通過友好的人機界面實現管理、查詢等功能。成熟的開發平臺，加上靈活的通信協議，為控制系統的後續發展提供非常大的空間，用戶管理功能開發、技術升級都非常方便。
[0058]再者，上位機和分揀系統中心控制設備大多為伺服器或者PC伺服器，設備本身已經具有乙太網的接口，可以採用標準的TCP/IP協議，因此完全可以利用現有接口，採用標準的乙太網方式通訊。
[0059]上述方案是在第一、二層利用快速乙太網ETHERNET(IEEE 802.3)作為低層協議，第3、4層採用TCP/IP協議簇，第三層的網絡協議採用英特網IP協議，在第四層，即傳輸層米用 TCP協議(Transmiss1n Control Protocol);第五層米用 SOCKET 的〃Stream Socket"方式，由其提供可靠的數據傳遞。第六、七層，利用文件傳輸和套接字的方式在WMS、綜合監控與分揀系統之間實現數據交換。
[0060]在設計上乙太網通訊提供了多方位的接口和通訊方式，訂單信息的傳遞可以採用展平文件(Flat File)和電報(Telegram)兩種方式，一般情況下由展平文件處理正常的訂單信息，加急訂單則由電報方式傳遞給分揀系統。設備狀態和訂單完成情況的反饋則全部採用電報方式回傳給上位機。
[0061]分揀系統接收上位機的數據後，經過一定的處理還要將相關信息傳遞給各執行機構，這些數據包括:訂單信息、訂單揀選執行狀態、訂單分揀包裝狀態、質檢狀態、設備運行情況等信息。由於執行機構大多由可編程邏輯控制器PLC進行控制，因此，一般來說，現場總線是我們首選的方式。在這種情況下的應用和乙太網是不同的，現場總線要滿足工業控制和信息傳輸兩個功能，必須保證通信的實時性和確定性。確定性指各子站點每次得至IJ網絡服務間隔和時間是確定的；而實時性則要求網絡分配給各子站點的服務時間和間隔可以保證每個站點完成它確定的任務；只有這樣，才能滿足分揀系統與各執行機構之間數據傳輸的需要。
[0062]該系統為了保持整個執行的準確性，信息要在各站點之間高速、可靠傳遞。為確保訂單執行的準確性，訂單與執行狀態在PLC各站點之間的數據傳輸必須具備嚴格的順序性，在訂單信息與自動化控制的銜接上，有些環節還要做到實時性。因此這種需求也對中央處理器在數據處理的速度以及通訊傳輸的效率上提出了較高的要求。在解決方案上，除了在通訊方式上採用現場總線之外，還可以根據數據的處理量與速度要求，設立單獨的通訊PLC站點處理所有子站與伺服器之間的通訊或通過分揀系統PLC直接與伺服器通訊。
[0063]在大型分揀系統的設計中，可以採用多主站系統。利用現場總線上連接多個主站。這些主站與各自從站構成相互獨立的子系統。以西門子的PLC系統為例，利用MPI (Multi Point Interface)或PR0FIBUS現場總線連接各個主站及從站。每個子系統包括一個DPMI ( 一級DP主站)、指定的若干從站及可能的DPM2 ( 二級DP主站)設備。任何一個主站均可讀取DP從站的輸入/輸出映象，但只有一個DP主站可以對DP從站進行數據寫入的操作。這樣即保證了 CPU的處理效率，同時也有效地保證了在不同子站中的動態數據的一致性。
[0064]在編程上，利用DB(數據塊)強大的數據處理功能來儲存大量的訂單數據信息，FC(功能)來進行訂單數據的傳遞，而訂單狀態信息則可以通過對MB (記憶位)的賦值來實現定義，通過PR0FIBUS以及MPI在不同站點之間傳遞。FC的運用有效保證了訂單信息跟隨執行機構的順序性。
[0065]如果乙太網能夠實現面向生產過程，滿足設備控制的實時性、可靠性、安全性和數據完整性要求的話，乙太網的運用將可以進一步延伸到現場設備控制中，訂單信息的傳遞將變得更為簡潔。隨著IPC的應用不斷延伸，從信息傳輸和簡化環節的角度出發，利用工業乙太網整合網絡通訊和現場總線的功能，將成為一種簡潔、可靠的解決方案。
[0066]在以往的自動化系統中，乙太網和現場總線的應用範圍界限非常清晰，由於乙太網的媒體訪問方式無法保證傳輸時間的確定性，因此乙太網被公認為不能用於工業控制領域。但隨著技術的進步，一些公司已經研發出適合於工業環境的乙太網元器件，並開始將乙太網用於監控級的數據傳輸系統中，工業乙太網應運而生。
[0067]工業乙太網是基於IEEE 802.3 (Ethernet)的強大的區域和模塊網絡。無論是倍福公司的EtherCAT還是西門子的SIMATIC NET都是針對生產和過程自動化需要的通訊方式。具有交換功能，全雙工和自適應的100M波特率快速乙太網為其在工業範圍的應用提供了良好的基礎，而各類工業乙太網元器件的開發也使得工業乙太網在生產和過程自動化中的應用更為便利。
[0068]該系統根據信息傳輸的特點，在分揀系統與上位機之間採用標準的乙太網通訊方式，在分揀系統內部採用現場總線進行數據的交互是目前較為穩妥的、成熟的解決方案，但它並不是唯一的解決方案。隨著技術的發展，標準化、一體化將成為網絡乃至於控制領域數據通訊的發展趨勢。近幾年，現場總線應用越來越多，並逐步替代多種通訊方式並存的情況。將來網絡協議標準延伸到工業控制領域，將多種通訊方式共存的、複雜的工業通訊轉化為統一網絡協議、統一硬體結構的信息系統架構。
[0069]該系統主要設備參數如下:
[0070] 設備名稱設備功能主要參數
稱重(掃碼)滾道用於輸送，自動稱 ^ /八M, /ιηηη
輸送機S (人工掃碼)24米/分鐘』 f/」'重精度1/1000
滾道輸送機 !13胃_』 & 24米/每分鐘 ,流輸送
|Ι￥--?Γ—— I用於輸送———每;————————————
bitw^I=件/小日
?I?760ιηιη
=、分揀皮帶輸輸送與分,僉24米/分鐘I
[0071]
分流輸送機用於分流』24米/分鐘I
^扣皮帶聯輸送用於輸送I30米/分鐘I
[0072]該系統主要工藝參數及流程如下:
[0073]1、基本工藝參數
[0074]分揀品種:210個。
[0075]分揀額定能力:1000件/小時。
[0076]訂單結構:整件分揀/拆零分揀=2/8 ;運用ABC分類法將拆零部分分為ABC三類:其分揀量比為:A:B:C = 7.65:2.2:0.15 ;其規格比為 A:B:C = 30:100:80。
[0077]分揀配送策略:1天電訪、I天分揀、I天配送。訂單貨物送達響應時間60小時。
[0078]被分揀商品為非統一標準包裝。
[0079]2、各環節的工藝功能
[0080](I)數據優化
[0081]分揀計算機信息系統自動從麗S下載訪銷數據後，系統自動進行訂單優化、分揀優化、裝箱優化、電子標籤優化，優化完成後通過WMS向倉庫發出要貨計劃。
[0082]⑵自動分揀
[0083]系統自動對訂單進行分解，通道式分揀機與塔式分揀機協同作業，將相應類型的貨物分揀到各自的傳送帶上，貨物進入裝箱系統的緩存帶上，由裝箱機完成裝箱作業，並將裝箱完成的周轉箱輸送到DPS系統揀選工位，此時系統自動判斷是否需DPS系統參與揀選，如需DPS系統參與揀選,則DPS系統指示燈亮，同時各個貨格中的電子標籤顯示揀選數量，人工按指引揀選，完成後確認；如不需DPS系統參與揀選，周轉箱則直接前往分揀出口。將周轉箱裝到分揀盒子上，並備貨到發貨暫存區，分揀完成。
[0084]該系統其它主要設備功能介紹如下:
[0085]1、貨品庫:拆垛後沿輸送線輸送的貨物按件FRID掃描信息能自動到相應的儲存道存儲，能根據貨物分揀的需要，按時、按量、按規格品種品將貨物自動輸送到歸類貨物分揀區。對FRID晶片3不能識別的貨物自動剔出並進行人工補碼，然後重新上線。系統設備由堆積式輥柱輸送機、積放式輥柱輸送機、90度彎段輥柱輸送機、升降轉轍機構、停放器、爬坡皮帶機、自滑式流利存儲滑道等設備組成。
[0086]2、控制系統:本系統中採用集中管理，分散控制的控制方式，將傳感器、PLC、實時監控調度計算機、網絡、電子揀選等諸多迅速發展的技術結合在一起，用方便靈活的硬體和軟體模塊進行組合設計，以適應分揀系統特點的工藝控制要求和管理要求，使之成為既滿足工藝要求的精確控制又滿足管理現代化要求的系統。系統的總體目標是:
[0087](I)實現控制系統與信息管理系統的信息交換；
[0088](2)貨物分揀過程高度自動化；
[0089](3)實現分揀過程與備貨系統高度緊密協調運作；
[0090](4)實現對整個設備運行過程的實時監控；
[0091](5)實現貨物日處理訂單量彡8000個的分揀控制；
[0092](6)實現按分揀需求自動補貨；
[0093](7)實現當出現非正常停機時，系統保護原有資料；恢復正常時，能接續原狀態繼續運行。
[0094]本控制系統具有設備控制的準確性、可靠性、易用性的特點，同時也具有物料和設備的完善信息管理的特點。一方面，底層設備控制系統可向上位管理監控系統發送現場設備數據、生產數據和物流信息，接受計劃調度信息，另一方面，上位管理監控系統可向下發布計劃和調度信息，同時採集生產現場的各種數據，進行多種綜合處理。
[0095]分揀系統按其功能可劃分為執行層、設備控制層、管理監控層三層，還考慮了與其他信息系統管理層的邏輯關係(如下圖所示)。控制系統屬於整個系統層次體系結構中的一部分(即PLC控制網)。系統通過對設備電氣元器件的信息採集和自動控制來完成分揀任務。同時通過現場總線網絡，傳遞控制過程的實時信息，通過工業乙太網將電控系統與上位管理、調度、監控系統連接起來，一方面為設備管理層提供現場生產數據和物流信息，另一方面接受設備管理層向下發布的生產任務和設備調度信息，以完成設備控制層和設備管理層之間的信息的傳遞。
[0096]該系統較之市場上常見的物流自動分揀系統主要在於其分揀盒子上,其一:該分揀盒子採用帶有卡槽的活動塑料板拼裝而成且內置充氣氣囊5，可以用來固定貨物，免受貨物運輸過程中的損壞。其二:該分揀盒子帶有目前最先進的FRID植入晶片3，可以很方便的隨時記錄貨物的相關動態信息，也可以很方便的被後續分揀設備自動掃描讀取信息後實現自動分揀歸類管理，實現高度智能化，貨物流通分揀效率也大大提高。
[0097]該系統的分揀盒採用了獨特的帶卡槽卡扣4設計，內置FRID晶片3且帶有充氣氣囊5的物流分揀盒子替代原有分揀託盤，尺寸可調。便於相關設備隨時讀取相關貨物信息，配合自動分揀系統掃描可以實現自動分揀歸類管理，真正實現貨物分揀的智能化。
[0098]該系統能實時、自動掃描分揀盒子裡的貨物信息，包含以下模塊，a)數據採集模塊，負責從供水管道採集噪聲信號，把數據通過數據傳輸模塊發送回到數據中心，同時通過GPS系統保證時間同步誤差小於I毫秒；b)數據傳輸模塊，負責在數據採集模塊與數據中心之間提供一個數據傳輸通道，透明傳輸用戶指令和數據；c)數據中心伺服器，負責向數據採集模塊發送數據採集指令和接收、保存數據採集模塊發送回來的數據，並提供給數據處理伺服器使用；d)數據處理伺服器，負責根據系統配置從數據中心伺服器讀取採集模塊數據並進行相應處理，若處理結果有異常則把疑似漏點位置信息保存在資料庫表中，供結果分析與展示伺服器使用；e)結果分析與展示伺服器，負責系統配置、管道狀態查詢和告警通知。
[0099]通過以上模塊，系統就可以實現實時、自動監測供水管網狀態，確定管道洩漏的精確位置並給相關人員發送告警通知。
[0100]該系統將超級多探頭相關儀和現代的無線通信技術、計算機技術結合起來，各個數據採集模塊與伺服器之間可以實時交互，完成系統參數配置和數據傳輸，各個採集模塊通過GPS系統進行數據採集時間同步(同步誤差小於I毫秒)。數據採集完成後後，系統可以自動地通過無線網絡把採集到得數據傳輸回到數據中心，節省了系統的使用和維護成本；如果單位內部有WIFI網絡的話，還可以節省數據流量的費用。數據處理模塊根據系統配置實用相關方法依次將每對數據採集模塊的數據進行分析，並對異常位置進行精確定位。
【權利要求】
1.一種物流自動分揀系統，包括分揀裝置，其特徵在於:還包括通過輸送裝置與分揀裝置相連接的包裝裝置；所述輸送裝置包括上貨掃碼機、稱重滾筒平臺、用於貨物檢驗的X光檢查機和輸送機；所述分揀裝置設有分揀盒，所述分揀盒的盒體(I)由六塊帶有卡槽及卡扣(4)的插板(2)拼裝形成，其底部的插板(2)上植入設有隨時記錄貨物流通信息的射頻識別晶片(3);所述分揀盒的內部還設有充氣氣囊(5)。
2.如權利要求1所述的物流自動分揀系統，其特徵在於:所述輸送裝置包括用於輸送與分檢的緩衝皮帶輸送機，和用於平面輸送、合流輸送的伸縮式自由滾筒輸送機；還包括垂直分揀皮帶輸送機、暫扣緩衝皮帶輸送機、暫扣快件皮帶輸送機、人工分揀網鏈輸送機、放行收集皮帶輸送機；還包括用於分流的分流輸送機。
3.如權利要求2所述的物流自動分揀系統，其特徵在於:所述輸送裝置還包括堆積式輥柱輸送機、積放式輥柱輸送機、90度彎段輥柱輸送機、升降轉轍機構、停放器、爬坡皮帶機和自滑式流利存儲滑道。
4.如權利要求3所述的物流自動分揀系統，其特徵在於:所述輸送裝置還設有緩存帶，所述包裝裝置採用設置在緩存帶上的裝箱機。
5.如權利要求4所述的物流自動分揀系統，其特徵在於:所述分揀裝置包括協同作業的通道式分揀機和塔式分揀機。
6.如權利要求5所述的物流自動分揀系統，其特徵在於:所述物流自動分揀系統還配置設有帶指示燈的摘取式電子標籤揀貨系統。
7.如權利要求6所述的物流自動分揀系統，其特徵在於:所述物流自動分揀系統還包括: 數據採集模塊，負責從供水管道採集噪聲信號，把數據通過數據傳輸模塊發送回到數據中心，同時通過GPS系統保證時間同步誤差小於I毫秒； 數據傳輸模塊，負責在數據採集模塊與數據中心之間提供一個數據傳輸通道，透明傳輸用戶指令和數據； 數據中心伺服器，負責向數據採集模塊發送數據採集指令和接收、保存數據採集模塊發送回來的數據，並提供給數據處理伺服器使用； 數據處理伺服器，負責根據系統配置從數據中心伺服器讀取採集模塊數據並進行相應處理，若處理結果有異常則把疑似漏點位置信息保存在資料庫表中，供結果分析與展示伺服器使用； 結果分析與展示伺服器，負責系統配置、管道狀態查詢和告警通知。
8.如權利要求1-7中任一項所述的物流自動分揀系統，其特徵在於:所述物流自動分揀系統還包括貨品庫，所述貨品庫設有儲存道。
9.如權利要求1-7中任一項所述的物流自動分揀系統，其特徵在於:所述物流自動分揀系統還設有上位機和實時監控裝置。
【文檔編號】B07C5/36GK203991329SQ201420109342
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年3月11日 優先權日:2014年3月11日
【發明者】鄒美餘 申請人:鄒美餘