一種煙包透明紙自動燙接切斷、儲放紙、偏移檢測糾偏裝置製造方法

2023-10-08 09:47:09

一種煙包透明紙自動燙接切斷、儲放紙、偏移檢測糾偏裝置製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種煙包透明紙燙接切斷、儲放紙、偏移檢測糾偏裝置，屬於包裝設備【技術領域】。其包括燙接切斷裝置、儲放紙裝置和偏移檢測糾偏裝置。燙接切斷裝置實現輔機不停機對煙包透明紙的燙接和切斷，燙接和切斷時間可以控制在0.2秒內；儲放紙裝置根據檢測到的機器速度進行釋放存儲的透明紙。透明紙燙接、切斷結束後，儲放紙裝置停止釋放透明紙；在全部的包裝動作和過程中，透明紙自動偏移檢測和偏移糾正裝置始終處於對透明紙的動態偏移檢測和偏移糾正的工作狀態；上述的動作控制程序均為GD程序控制。本發明在整個包裝流程中不需要停機對透明紙進行調整，因此能夠有效提高整套機組的包裝效率和包裝質量。
【專利說明】一種煙包透明紙自動燙接切斷、儲放紙、偏移檢測糾偏裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種煙包透明紙供紙裝置，尤其涉及一種⑶8000型包裝機輔機(YB55)部分對菸草包裝行業使用的煙包透明紙的自動燙接切斷、儲放紙、偏移檢測偏移糾偏裝置。屬於包裝設備【技術領域】。
【背景技術】
[0002]目前，⑶8000型包裝機是菸草行業廣泛應用的包裝設備，其輔機(YB55)部分沒有專用的煙包透明紙自動燙接切斷、儲放紙、偏移檢測糾偏裝置。即GD8000型包裝機的煙包透明紙不能實現運動過程中的偏移檢測與糾正，不能實現自動燙接切斷過程，不存在儲放紙裝置。並長期存在以下幾種技術問題:
[0003]1、基本上使用手動功能實現對透明紙的燙接、切斷，部分機組改造應用了透明紙自動拼接裝置，但其沒有儲放紙功能，不能實現高速連續包裝時的拼接，需要降低機組速度甚至停機才能完成拼接，拼接的接縫長、不整齊且不美觀。
[0004]2、由於安裝角度超差、機械的磨損等多種原因造成導紙軸出現傾斜或者間隙增大，使透明紙在運動過程中出現嚴重位置偏移。
[0005]3、部分原有包裝機械沒有對透明紙的偏移檢測和糾正機構，不能實現對透明紙的偏移檢測和偏移糾正。
[0006]4、部分菸草包裝機，包裝機械的六角輪部分增加了透明紙偏移檢測功能，但其是發生在煙包透明紙包裝已經完成之後，對其透明紙進行的外觀上的偏移檢測，被檢測出的透明紙偏移外觀嚴重的煙包被連續剔除，廢品率較高，造成長期嚴重浪費。
[0007]5、出現透明紙偏移嚴重後，需要進行停機維修，造成停機時間過長，影響整套機組的加工效率，使整套設備的有效作業率降低；
[0008]6、造成透明紙偏移嚴重後，部分出現質量問題的煙包未檢測出來，進入到後續包裝，流入市場，造成嚴重質量事故，影響生產企業聲譽。
[0009]7、市場上其它一些煙包透明紙自動燙接切斷、儲放紙、偏移檢測糾偏裝置完全移植GD包裝機的其他機型的技術使用，自動拼接機構、儲放紙部分採用機械式，長期使用，需要定期停機進行設備檢修，同時存在問題:易出現透明紙斷裂、滑塊上下運動速度不確定、長期工作造成機械磨損，出現機構卡滯現象，另外，安裝、調試周期長，成本高、更換零部件過多、改裝困難。
[0010]8、已有的煙包透明紙自動燙接切斷、儲放紙、偏移檢測糾偏裝置，不能實現透明紙在任意速度進行拼接，對於帶接頭的透明紙拼接的煙包速度出現起伏變化時，所進行的剔除準確率低，從而影響產品質量。

【發明內容】

[0011]為了解決上述問題中的不足之處，本發明提供了一種煙包透明紙自動燙接切斷、儲放紙、偏移檢測糾偏裝置。[0012]一種煙包透明紙自動燙接切斷、儲放紙、偏移檢測糾偏裝置，包括燙接切斷裝置、儲放紙裝置、偏移檢測糾偏裝置、紙盤牆板、支板、機身、機身座板和金拉線支架；
[0013]其中:燙接切斷裝置包括機架、烙鐵固定座、直線氣缸、兩位五通電磁閥、兩位三通手動控制閥、可調速控制閥、吸附板、切刀架、氣缸支架、切刀和防護罩；起上下驅動作用的三組氣缸均採用不迴轉直線氣缸且分別與氣缸機架固定，驅動烙鐵的氣缸推桿與烙鐵固定座採用螺紋相連接，烙鐵固定座與烙鐵通過螺釘連接；控制切刀的氣缸為兩組，分別是氣缸I和氣缸II ;在驅動烙鐵的氣缸、驅動上下切刀的氣缸I和氣缸II的雙向進氣接口一側安裝有可對速度進行調節的可調速控制閥；氣缸1、氣缸II通過螺釘與固定板固定後再分別與氣缸支架固定，兩氣缸推桿分別與上切刀架、下切刀架通過螺母固定連接；上切刀架、下切刀架與上切刀、下切刀分別通過螺釘IV固定，氣缸推桿運動時，通過固定在上、下切刀架的導銷引導，帶動切刀做直線往復運動；兩位五通電磁閥為三組，三組兩位五通電磁閥和閥板組成對三組不迴轉直線氣缸分別進行供氣的集成閥板；對負壓氣路起分配作用的兩位三通手動控制閥完成對吸附板上負壓空氣的分配；盤紙之間設置有分配負壓空氣的吸附板，吸附板與機架固定連接；防護罩分為上防護罩和下防護罩；上、下防護罩分別與機架和螺釘V連接。
[0014]儲放紙裝置包括導紙動軸、座板、伺服器驅動器、固定滾軸、直線伺服電動滑臺和機身座板，直線伺服電動滑臺與機身座板螺釘固定連接，座板與直線伺服電動滑臺的動滑塊螺釘固定後，座板與導紙動軸安裝螺母固定(導紙動軸根據包裝速度需要可以安裝I到3根)，固定滾軸與機身座板連接固定，透明紙經由透明紙自動燙接、切斷裝置的導紙軸後依次按順序導入導紙動軸、固定滾軸後進入透明紙糾偏裝置；伺服器驅動器固定安裝在機身座板背後或側方；
[0015]偏移檢測糾偏裝置包括偏移檢測裝置、偏移糾正裝置和檢測控制單元；其中，偏移檢測裝置包括光纖檢測支架、檢測光纖1、檢測光纖I1、檢測光纖II1、線纜支架和光纖座，偏移糾正裝置包括機架、支柱、紙軸固定板、大齒輪、小齒輪，步進電機、固定滾軸、糾偏滾軸、轉軸、擺杆、接觸軸承、安裝軸承、糾偏支架、彈簧和步進電機驅動器；
[0016]所述固定滾軸和糾偏滾軸的結構相同，均是由滾珠軸承、軸、導紙輥和螺母組成，軸與導紙輥通過滾珠軸承裝配後由螺母鎖緊，導紙輥繞軸的軸線轉動；
[0017]所述大齒輪內圈的圓周面為偏心圓周面；
[0018]偏移檢測裝置中的檢測光纖1、檢測光纖I1、檢測光纖III配合安裝在光纖座內，光纖電纜一端連接檢測光纖後安裝在線纜支架中，光纖電纜另一端連接檢測控制單元，光纖座與光纖檢測支架裝配後安裝在透明紙進入最終包裝位置入口前的最後一根固定滾軸的端部；偏移糾正裝置的紙軸固定板通過四根支柱與機身座板固定連接；步進電機通過機架固定安裝在紙軸固定板上；固定滾軸通過螺母固定在紙軸固定板上，紙軸固定板透明紙進入一側安裝兩根固定滾軸，透明紙導出一端安裝一根固定滾軸；步進電機的輸出軸與小齒輪的軸孔通過柱銷固定連接，大齒輪通過安裝軸承固定安裝在機架上，機架與紙軸固定板固定，小齒輪與大齒輪互相嚙合；大齒輪的偏心圓周面與擺杆一端上的接觸軸承接觸；擺杆的另一端與轉軸垂直固定連接，轉軸通過上下兩個軸承與機架連接；轉軸的一端與糾偏支架的軸孔固定連接；糾偏滾軸固定安裝在糾偏支架上；彈簧的一端與糾偏支架固定，另一端與紙軸固定板固定。[0019]步進電機由步進電機驅動器驅動，電機驅動器安裝在控櫃內並由檢測控制單元對電機驅動器進行控制，電機驅動器向步進電機指令轉動方向和轉動角度的控制量。
[0020]其整體連接關係為:燙接切斷裝置與紙盤牆板通過螺釘II連接固定；儲放紙裝置與偏移檢測糾正裝置與機身座板固定後，機身座板與支板通過螺釘III與機身連接固定；機身座板與紙盤牆板通過螺釘I連接固定，偏移檢測糾正裝置的光纖檢測支架與其最後一根導紙輥端部固定；金拉線支架安裝於偏移檢測糾正裝置左側；金拉線的繞線位置根據送紙方向相應調整；A盤紙按順序依次安裝到儲放紙裝置與偏移檢測糾正裝置後進入包裝位置待用，B盤紙被放置到拼接位置等待。
[0021]整體工作流程:包裝工作開始後，儲放紙裝置進行透明紙的儲存工作，透明紙自動偏移檢測和偏移糾正裝置同時開始工作，完成對透明紙的偏移檢測和偏移糾正。包裝機進行高速包裝工作時，當運動的A盤紙耗盡時，A盤紙的檢測裝置產生耗盡信號，通過程序反饋到主機CPU板(可編程控制板)產生執行指令，輔機包裝降速到某一包裝速度360 <包/分時，燙接切斷裝置和透明紙的自動儲放紙裝置同時開始執行動作。燙接切斷裝置中的電磁閥得電導通氣源(壓縮空氣)，驅動氣缸推桿快速(0.05秒左右)帶動烙鐵固定座及烙鐵向下運動，烙鐵將上面的透明紙與下面待用透明紙壓住後燙、熔粘接，同時電磁閥接通氣源將上切刀由氣缸I快速驅動將要耗盡的A盤紙，利用紙盤運動時透明紙的張緊力和切刀的衝擊力，剩餘捲紙斷開。機器加速運轉，B盤紙開始正常走紙，自動燙接、切斷過程動做結束。
[0022]透明紙被燙接、切斷的同時，儲放紙裝置開始根據檢測到的機器速度進行釋放存儲的透明紙。透明紙燙接、切斷結束後，透明紙自動儲放紙裝置停止釋放透明紙。透明紙依次張緊在固定滾軸與導紙動軸上順序進入包裝位置後，包裝工作開始時，伺服器驅動器驅動直線伺服電動滑臺上安裝的動滑塊帶動固定在其上的座板，座板同時帶動固定在其上的導紙動軸向下緩慢移動到相應位置。固定滾軸與導紙動軸之間距離增加，由於直線伺服電動滑臺的推力大於透明紙的拉力，透明紙從A盤紙或B盤紙中拉出，儲存到固定滾軸與導紙動軸之間張緊、備用。當有拼接信號產生並反饋到儲放紙裝置後，透明紙在燙接切斷一側短暫停止走紙的同時，儲放紙裝置開始透明紙的釋放工作，伺服驅動器驅動直線伺服電動滑臺上安裝的動滑塊帶動固定在其上的座板，座板同時帶動固定在其上的導紙動軸向上快速移動，固定滾軸與導紙動軸之間距離減少，透明紙被釋放出來。導紙動軸向上移動速度由GD程序檢測控制，使期釋放出的透明紙的長度與包裝的動態走紙長度保持完全一致。
[0023]此時帶透明紙接頭的煙包被GD程序計算位置後自動剔除，保證煙包的質量合格。
[0024]當包裝速度高速平穩後，透明紙自動儲放紙裝置進行透明紙的儲存工作，存儲結束後，等待下一次對透明紙自動燙接、切斷信號產生，依次重複前述動作。
[0025]在全部的包裝動作和過程中，偏移檢測糾正裝置始終處於對透明紙的動態偏移檢測和偏移糾正的工作狀態。其檢測和糾正的過程為:透明紙經過光纖座時，光纖檢測支架上的三個檢測光纖對透明紙是否偏移進行檢測。根據光纖的反饋信號，啟動對透明紙橫向對中的自動校正，步進電機驅動小齒輪帶動大齒輪轉動，大齒輪的偏心圓周面與安裝在擺杆上的接觸軸承保持接觸，由於擺杆在大齒輪的偏心圓周面的作用下產生繞轉軸軸線的轉動，因此擺杆與轉軸通過鍵連接帶動糾偏支架在水平平面內擺動，固定安裝在糾偏支架上的兩個糾偏滾軸同糾偏支架做同向運動，實現透明紙流動位置的校正，使透明紙流動到正常位置，包裝機械進行正常的包裝工作，彈簧提供糾偏支架發生轉動後的恢復力，使擺杆上的接觸軸承與大齒輪的偏心圓周面保持接觸。
[0026]安裝在光纖座上的三個檢測光纖分別發出反饋信號，三個檢測光纖上的指示燈都亮，即透明紙外部不對齊，反饋信號同時傳送給檢測控制單元，檢測控制單元將控制信號傳遞給步進電機驅動器，步進電機驅動器驅動步進電機帶動糾偏支架及安裝在上面的糾偏滾軸向左側偏斜，透明紙向內流動。相反，三個檢測光纖分別發出指示燈全滅的反饋信號，即透明紙的內部不對齊，反饋信號同時傳送給檢測控制單元，檢測控制單元將控制信號傳遞給步進電機驅動器，這時步進電機驅動器驅動步進電機帶動糾偏支架及安裝在上面的糾偏滾軸向右側偏斜，透明紙向外流動。
[0027]當三個檢測光纖檢測校正透明紙的對齊情況，三個光纖上的指示燈一個燈滅，一個閃爍，一個亮著，即透明紙的偏斜在合理的範圍內運動。
[0028]糾偏裝置工作情況如上所述，透明紙通過步進電機帶動糾偏支架及上面的糾偏滾軸的向內、向外反覆運動，使透明紙在一個範圍內保持穩動流動，使其偏移不超範圍。如果透明紙的偏移超範圍，即三個檢測光纖上的指示燈都滅或三個檢測光纖上的指示燈都亮且時間超過一個糾偏循環，產生報警信號，即刻停機，防止出現偏斜的透明紙進入包裝位置。
[0029]上述的動作控制程序均為⑶程序控制。
[0030]進一步的，儲放紙裝置的驅動形式還可以採用氣動滑臺與高速電磁閥配合驅動的形式，或者使用包裝機ZB47的機械型式的儲紙機構。
[0031]有益效果:
[0032]1、本發明的自動燙接、切斷裝置拼接能使透明紙燙接、切割等過程實現自動化操作，將用不迴轉直線氣缸取代了旋轉氣缸來驅動烙鐵，透明紙拼接過程由原來的30-100秒/次且停機，減少到每次少於0.2秒不停機，提高了設備整體運行效率，減少故障停機時間和因停機而造成的原材料消耗，同時也減輕了操作人員的勞動強度；本發明對透明紙燙接後的帶接頭煙包剔除準確，能夠節約原材料；任何操作工都可以操作，不用專人盯視，同時降低加工成本。
[0033]2、本發明的偏移檢測糾正裝置能實現煙包透明紙在運動過程中的自動偏移檢測與偏移糾正，不需要停機對透明紙進行調整，因此能夠有效提高整套機組的加工效率，提高了產品的質量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0034]圖1為本發明的整體結構示意圖；
[0035]圖2為本發明的透明紙自動燙接切斷裝置結構示意圖；
[0036]圖3為本發明的透明紙自動儲放紙裝置結構示意圖；
[0037]圖4為本發明的透明紙偏移檢測和偏移糾正裝置結構示意圖；
[0038]圖5為圖4中偏移糾正裝置的結構示意圖(去掉機架)
[0039]其中:1、透明紙自動燙接切斷裝置；2、儲放紙裝置；3、透明紙偏移檢測糾正裝置；
4、光纖檢測支架；5、金拉線；6、螺釘I ;7、A盤通明紙；8、B盤通明紙；9、螺釘II ;10、紙盤牆板；11、支板；12、螺釘III ;13、機身；14、機身座板；15、金拉線支架；16、機架；17、螺釘IV ；18、上切刀架；19、直線氣缸；20、兩位五通電磁閥；21、閥板；22、烙鐵固定座；23、烙鐵；24、電纜；25、可調速控制閥；26、氣缸I ;27、氣缸支架；28、上防護罩；29、螺釘V ;30、上切刀；33、吸附板；34、下切刀架；35、下切刀；36、下防護罩；37、兩位三通手動控制閥；38、導紙軸；39、氣缸II ;40、導紙動軸；41、座板；42、伺服器驅動器；44、固定滾軸；45、直線伺服電動滑臺；48、彈簧；49、擺杆；50、大齒輪；51、安裝軸承；52、轉軸；53、小齒輪；54、線纜支架；55、光纖檢測支架；55、光纖座；57、步進電機；59、糾偏滾軸；60、糾偏支架；61、軸承；62、滾珠軸承；63、軸；64、螺母；65、檢測光纖I ;66、檢測光纖II ;67、檢測光纖III ;68、機架；70、紙軸固定板；71、支柱；72、接觸軸承。
【具體實施方式】
[0040]下面結合附圖並舉實施例，對本發明進行詳細描述。
[0041]如附圖1所示，本發明提供了一種煙包透明紙自動燙接切斷、儲放紙、偏移檢測和偏移糾正裝置，包括透明紙自動燙接切斷裝置1、儲放紙裝置2、偏移檢測糾偏裝置3、紙盤牆板10、支板11、機身13、機身座板14和金拉線支架15 ；
[0042]其中:如附圖2所示，燙接切斷裝置I包括機架16、烙鐵固定座22、直線氣缸19、兩位五通電磁閥20、兩位三通手動控制閥37、可調速控制閥25、吸附板33、切刀架、氣缸支架27、切刀34和防護罩28 ;起上下驅動作用的三組氣缸均採用不迴轉直線氣缸且分別與氣缸支架27固定，驅動烙鐵的氣缸推桿與烙鐵固定座22採用螺紋相連接，烙鐵固定座22與烙鐵23通過螺釘連接；控制切刀的氣缸為兩組，分別是氣缸126和氣缸1139 ;在驅動烙鐵的氣缸19、驅動上、下切刀的氣缸126和氣缸1139的雙向進氣接口一側安裝有可對速度進行調節的可調速控制閥25 ;氣缸126、氣缸1139通過螺釘與固定板固定後再分別與氣缸支架27固定，兩氣缸推桿分別與上切刀架18、下切刀架35通過螺母固定連接；上切刀架18、下切刀架35與上切刀30、下切刀34分別通過螺釘IV17固定，氣缸推桿運動時，通過固定在上、下切刀架的導銷引導，帶動切刀做直線往復運動；兩位五通電磁閥20為三組，三組兩位五通電磁閥20和閥板21組成對三組不迴轉直線氣缸分別進行供氣的集成閥板；對負壓氣路起分配作用的兩位三通手動控制閥37完成對吸附板33上負壓空氣的分配；盤紙之間設置有分配負壓空氣的吸附板33，吸附板33與機架16固定連接；防護罩分為上防護罩28和下防護罩36 ;上、下防護罩分別與機架16螺釘連接固定。
[0043]如附圖3所示，儲放紙裝置2包括導紙動軸40、座板41、伺服器驅動器42、固定滾軸44、直線伺服電動滑臺45和機身座板46，直線伺服電動滑臺45與機身座板14螺釘固定連接，座板41與直線伺服電動滑臺45的動滑塊螺釘固定後，座板41與導紙動軸40安裝螺母固定(導紙動軸40根據包裝速度需要可以安裝I到3根)，固定滾軸44與機身座板14連接固定，透明紙7經由透明紙自動燙接、切斷裝置的導紙軸38後依次按順序導入導紙動軸40、固定滾軸44後進入透明紙糾偏裝置；伺服器驅動器42固定安裝在機身座板14背後或側方；
[0044]如附圖4和5所示，偏移檢測糾偏裝置3包括偏移檢測裝置、偏移糾正裝置和檢測控制單元；其中，偏移檢測裝置包括光纖檢測支架4、檢測光纖165、檢測光纖1166、檢測光纖II167、線纜支架54和光纖座55，偏移糾正裝置包括機架68、支柱71、紙軸固定板70、大齒輪50、小齒輪53，步進電機57、固定滾軸44、糾偏滾軸59、轉軸52、擺杆49、接觸軸承72、安裝軸承51、糾偏支架60、彈簧48和步進電機驅動器；[0045]所述固定滾軸44和糾偏滾軸59的結構相同，均是由滾珠軸承62、軸63、導紙輥和螺母64組成，軸63與導紙輥通過滾珠軸承62裝配後由螺母64鎖緊，導紙輥繞軸63的軸線轉動；
[0046]所述大齒輪50內圈的圓周面為偏心圓周面；
[0047]偏移檢測裝置中的檢測光纖165、檢測光纖1166、檢測光纖II167配合安裝在光纖座55內，光纖電纜一端連接檢測光纖後安裝在線纜支架54中，光纖電纜另一端連接檢測控制單元，光纖座55與光纖檢測支架4裝配後安裝在透明紙7 (或8)進入最終包裝位置入口前的最後一根固定滾軸的端部；偏移糾正裝置的紙軸固定板70通過四根支柱71與機身座板14固定連接；步進電機57通過機架68固定安裝在紙軸固定板70上；固定滾軸44通過螺母固定在紙軸固定板70上，紙軸固定板70透明紙7(或8)進入一側安裝兩根固定滾軸44，透明紙7 (或8)導出一端安裝一根固定滾軸44 ;步進電機57的輸出軸與小齒輪53的軸孔通過柱銷固定連接，大齒輪50通過安裝軸承51固定安裝在機架68上，機架68與紙軸固定板70安裝固定，小齒輪53與大齒輪50互相嚙合；大齒輪50的偏心圓周面與擺杆49 一端上的接觸軸承72接觸；擺杆49的另一端與轉軸52垂直固定連接，轉軸52通過上下兩個軸承61與機架68連接；轉軸52的一端與糾偏支架60的軸孔固定連接；糾偏滾軸59固定安裝在糾偏支架60上；彈簧48的一端與糾偏支架60固定,另一端與紙軸固定板70固定。
[0048]步進電機57由步進電機驅動器驅動，電機驅動器安裝在控櫃內並由檢測控制單元對電機驅動器進行控制，電機驅動器向步進電機57指令轉動方向和轉動角度的控制量。
[0049]其整體連接關係為:透明紙自動燙接切斷裝置I與紙盤牆板10通過螺釘119連接固定；儲放紙裝置2與偏移檢測糾正裝置3與機身座板14固定後，機身座板14與支板11通過螺釘III12與機身13連接固定；機身座板14與紙盤牆板10通過螺釘16連接固定，偏移檢測糾正裝置3的光纖檢測支架4與其最後一根導紙輥端部固定；金拉線支架15安裝於偏移檢測糾正裝置3左側；金拉線5的繞線位置根據送紙方向相應調整；A盤紙7按順序依次安裝到儲放紙裝置2與偏移檢測糾正裝置3後進入包裝位置待用，B盤紙8被放置到拼接位置等待。
[0050]整體工作流程:包裝工作開始後，儲放紙裝置2進行透明紙的儲存工作，透明紙自動偏移檢測和偏移糾正裝置3同時開始工作，完成對透明紙43的偏移檢測和偏移糾正。包裝機進行高速包裝工作時，當運動的A盤紙7耗盡時，A盤紙7的檢測裝置產生耗盡信號，通過程序反饋到主機CPU板(可編程控制板)產生執行指令，輔機包裝降速到某一包裝速度(< 360包/分)時，燙接切斷裝置I和透明紙的自動儲放紙裝置2同時開始執行動作。燙接切斷裝置中的電磁閥得電導通氣源(壓縮空氣)，驅動氣缸4推桿快速(0.05秒左右)帶動烙鐵固定座22及烙鐵23向下運動，烙鐵23將上面的A盤透明紙7與下面待用的B盤透明紙8壓住後燙、熔粘接，同時電磁閥接通氣源將上切刀30由氣缸126快速驅動將耗盡的A盤透明紙7，利用紙盤運動時透明紙產生的張緊力和切刀的衝擊力，把A盤透明紙7的剩餘捲紙斷開。機器加速運轉，B盤透明紙8開始正常走紙，自動燙接、切斷過程動做結束。
[0051]透明紙被燙接、切斷的同時，儲放紙裝置2開始根據檢測到的機器速度進行釋放存儲的A盤透明紙7。透明紙自動燙接、切斷動作結束後，透明紙自動儲放紙裝置2停止釋放透明紙。B盤透明紙8依次張緊在固定滾軸44與導紙動軸40上順序進入包裝位置後，包裝工作開始時，伺服器驅動器42驅動直線伺服電動滑臺45上安裝的動滑塊帶動固定在其上的座板41，座板41同時帶動固定在其上的導紙動軸40向下緩慢移動到相應位置。固定滾軸44與導紙動軸40之間距離增加，由於直線伺服電動滑臺45的推力大於透明紙的拉力，B盤透明紙8從B盤紙中拉出，儲存到固定滾軸44與導紙動軸40之間張緊、備用。當有新的拼接信號產生並反饋到儲放紙裝置2後，透明紙在燙接切斷一側短暫停止走紙的同時，儲放紙裝置2開始透明紙的釋放工作，伺服驅動器42驅動直線伺服電動滑臺45上安裝的動滑塊帶動固定在其上的座板41，座板41同時帶動固定在其上的導紙動軸40向上快速移動，固定滾軸44與導紙動軸40之間距離減少，存儲的B盤透明紙8被釋放出來。導紙動軸40向上移動速度由GD程序檢測控制，與透明紙的包裝的動態走紙長度保持完全一致。
[0052]此後帶透明紙接頭的煙包被⑶程序計算位置後自動剔除，保證煙包的質量合格。
[0053]當包裝速度高速平穩後，透明紙自動儲放紙裝置2進行透明紙的儲存工作，存儲結束後，等待下一次對透明紙自動燙接、切斷信號產生，依次重複前述動作。
[0054]在全部的包裝動作和過程中，偏移檢測糾正裝置3始終處於對透明紙的動態偏移檢測和偏移糾正的工作狀態。其檢測和糾正的過程為:透明紙經過光纖座55時，光纖檢測支架4上的三個檢測光纖對透明紙是否偏移進行檢測。根據光纖的反饋信號，啟動對透明紙橫向對中的自動校正，步進電機57驅動小齒輪53帶動大齒輪50轉動，大齒輪50的偏心圓周面與安裝在擺杆49上的接觸軸承72保持接觸，由於擺杆49在大齒輪50的偏心圓周面的作用下產生繞轉軸52軸線的轉動，因此擺杆52與轉軸52通過鍵連接帶動糾偏支架60在水平平面內擺動，固定安裝在糾偏支架60上的兩個糾偏滾軸59同糾偏支架60做同向運動，實現透明紙7(或8)流動位置的校正，使透明紙7(或8)流動到正常位置，包裝機械進行正常的包裝工作，彈簧48提供糾偏支架60發生轉動後的恢復力，使擺杆52上的接觸軸承72與大齒輪50的偏心圓周面保持接觸。
[0055]安裝在光纖座56上的三個檢測光纖分別發出反饋信號，三個檢測光纖上的指示燈都亮，即透明紙7(或8)外部不對齊，反饋信號同時傳送給檢測控制單元，檢測控制單元將控制信號傳遞給步進電機驅動器，步進電機驅動器驅動步進電機帶動糾偏支架60及安裝在上面的糾偏滾軸59向左側偏斜，透明紙7(或8)向內流動。相反，三個檢測光纖分別發出指示燈全滅的反饋信號，即透明紙7(或8)的內部不對齊，反饋信號同時傳送給檢測控制單元，檢測控制單元將控制信號傳遞給步進電機驅動器，這時步進電機驅動器驅動步進電機57帶動糾偏支架60及安裝在上面的糾偏滾軸59向右側偏斜，透明紙7(或8)向外流動。
[0056]當三個檢測光纖檢測校正透明紙7 (或8)的對齊情況，三個光纖上的指示燈一個燈滅，一個閃爍，一個亮著，即透明紙7(或8)的偏斜在合理的範圍內運動。
[0057]糾偏裝置工作情況如上所述，透明紙43通過步進電機57帶動糾偏支架60及上面的糾偏滾軸59的向內、向外反覆運動,使透明紙7(或8)在一個範圍內保持穩動流動,使其偏移不超範圍。如果透明紙7(或8)的偏移超範圍，即三個檢測光纖上的指示燈都滅或三個檢測光纖上的指示燈都亮且時間超過一個糾偏循環，產生報警信號，即刻停機，防止出現偏斜的透明紙7(或8)進入包裝位置。
[0058]上述的動作控制程序均為⑶程序控制。
[0059]進一步的，儲放紙裝置2的驅動形式還可以採用氣動滑臺與高速電磁閥配合驅動的形式，或者使用包裝機ZB47的機械式儲紙機構，該機械式儲紙機構的圖號為TAV-03.21A202.04.01。
[0060]綜上所述，以上僅為本發明的較佳實施例而已，並非用於限定本發明的保護範圍。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種煙包透明紙自動燙接切斷、儲放紙、偏移檢測糾偏裝置，其特徵在於，包括:透明紙自動燙接切斷裝置(I)、儲放紙裝置(2)、偏移檢測糾偏裝置(3)、紙盤牆板(10)、支板(11)、機身(13)、機身座板(14)和金拉線支架(15)； 其整體連接關係為:透明紙自動燙接切斷裝置(1)與紙盤牆板(10)通過螺釘II (9)連接固定；儲放紙裝置(2)與偏移檢測糾正裝置(3)與機身座板(14)固定後，機身座板(14)與支板(11)通過螺釘111(12)與機身13連接固定；機身座板(14)與紙盤牆板(10)通過螺釘I (6)連接固定，偏移檢測糾正裝置(3)的光纖檢測支架(4)與其最後一根導紙輥端部固定；金拉線支架(15)安裝於偏移檢測糾正裝置(3)左側；金拉線(5)的繞線位置根據送紙方向相應調整；A盤紙(7)按順序依次安裝到儲放紙裝置(2)與偏移檢測糾正裝置(3)後進入包裝位置待用，B盤紙(8)設置在拼接位置等待。
2.如權利要求1所述的煙包透明紙自動燙接切斷、儲放紙、偏移檢測糾偏裝置，其特徵在於，所述燙接切斷裝置(1)包括機架(16)、烙鐵固定座(22)、直線氣缸(19)、兩位五通電磁閥(20)、兩位三通手動控制閥(37)、可調速控制閥(25)、吸附板(33)、切刀架(35)、氣缸支架(27)、切刀( 34)和防護罩(28);起上下驅動作用的三組氣缸均採用不迴轉直線氣缸且分別與氣缸機架(27)固定，驅動烙鐵(23)的氣缸推桿與烙鐵固定座(22)採用螺紋相連接，烙鐵固定座(22)與烙鐵(23)通過螺釘連接；控制切刀的氣缸為兩組，分別是氣缸I (26)和氣缸II (39);在驅動烙鐵的氣缸(19)、驅動上下切刀的氣缸1 (26)和氣缸II (39)的雙向進氣接口一側安裝有可對速度進行調節的可調速控制閥(25);氣缸I (26)、氣缸11(39)通過螺釘與固定板固定後再分別與氣缸支架(27)固定，兩氣缸推桿分別與上切刀架(18)、下切刀架(35)通過螺釘固定連接；上切刀架(18)、下切刀架(35)與上切刀(30)、下切刀(34)分別通過螺釘IV(17)固定，氣缸推桿運動時，通過固定在上切刀架(18)、下切刀架(35)的導銷引導，帶動切刀直線往復運動；兩位五通電磁閥(20)為三組，三組兩位五通電磁閥(20)和閥板組成對三組不迴轉直線氣缸分別進行供氣的集成閥板；對負壓氣路起分配作用的兩位三通手動控制閥(37)完成對吸附板(33)上負壓空氣的分配；盤紙之間設置有分配負壓空氣的吸附板(33)，吸附板(33)與機架(16)固定連接；防護罩分為上防護罩(28)和下防護罩(36);上、下防護罩(36)分別與機架(16)和螺釘V(29)連接固定。
3.如權利要求1所述的煙包透明紙自動燙接切斷、儲放紙、偏移檢測糾偏裝置，其特徵在於，所述儲放紙裝置(2)包括導紙動軸(40)、座板(41)、伺服器驅動器(42)、固定滾軸(44)、直線伺服電動滑臺(45)和機身座板(46)，直線伺服電動滑臺(45)與機身座板(14)螺釘固定連接，座板(41)與直線伺服電動滑臺(45)的動滑塊螺釘固定後，座板(41)與導紙動軸(40)安裝螺母固定，固定滾軸(44)與紙軸固定板(70)連接固定，透明紙(43)經由透明紙自動燙接、切斷裝置的導紙軸後依次按順序導入導紙動軸(40)、固定滾軸(44)後進入透明紙糾偏裝置；伺服器驅動器(42)固定安裝在機身座板(14)背後或側方。
4.如權利要求1所述的煙包透明紙燙接切斷、儲放紙、偏移檢測糾偏裝置，其特徵在於，所述偏移檢測糾偏裝置(3)包括偏移檢測裝置、偏移糾正裝置和檢測控制單元；其中，偏移檢測裝置包括光纖檢測支架(4)、檢測光纖1 (65)、檢測光纖II (66)、檢測光纖III (67)、線纜支架(54)和光纖座(55)，偏移糾正裝置包括機架(68)、支柱(71)、紙軸固定板(70)、大齒輪(50)、小齒輪(53)，步進電機(57)、固定滾軸(44)、糾偏滾軸(59)、轉軸(52)、擺杆(49)、接觸軸承(72)、安裝軸承(51)、糾偏支架(60)、彈簧(48)和步進電機驅動器； 所述固定滾軸(44)和糾偏滾軸(59)的結構相同， 均是由滾珠軸承(62)、軸(63)、導紙輥和螺母(64)組成，軸(63)與導紙輥通過滾珠軸承(62)裝配後由螺母(64)鎖緊，導紙輥繞軸(63)的軸線轉動； 所述大齒輪(50)內圈的圓周面為偏心圓周面； 偏移檢測裝置中的檢測光纖I (65)、檢測光纖II (66)、檢測光纖IIU67)配合安裝在光纖座(55)內，光纖電纜一端連接檢測光纖後安裝在線纜支架(54)中，光纖電纜另一端連接檢測控制單元，光纖座(55)與光纖檢測支架(4)裝配後安裝在透明紙(43)進入最終包裝位置入口前的最後一根固定滾軸的端部；偏移糾正裝置的紙軸固定板(70)通過四根支柱(71)與機身座板(14)固定連接；步進電機(57)通過機架(68)固定安裝在紙軸固定板(70)上；固定滾軸(44)通過螺母固定在紙軸固定板(70)上，紙軸固定板(70)透明紙(7或8)進入一側安裝兩根固定滾軸(44)，透明紙(7或8)導出一端安裝一根固定滾軸(44);步進電機(57)的輸出軸與小齒輪(53)的軸孔通過柱銷固定連接，大齒輪(50)通過安裝軸承(51)固定安裝在機架(68)上，機架(68)安裝在紙軸固定板(70)上，小齒輪(53)與大齒輪(50)互相嚙合；大齒輪(50)的偏心圓周面與擺杆(49) 一端上的接觸軸承(72)接觸；擺杆(49)的另一端與轉軸(52)垂直固定連接，轉軸(52)通過上下兩個軸承(61)與機架(68)連接；轉軸(52)的一端與糾偏支架(60)的軸孔固定連接；糾偏滾軸(59)固定安裝在糾偏支架(60)上；彈簧(48)的一端與糾偏支架(60)固定，另一端與紙軸固定板(70)固定； 步進電機(57)由步進電機驅動器驅動，電機驅動器安裝在控櫃內並由檢測控制單元對電機驅動器進行控制，電機驅動器向步進電機(57)指令轉動方向和轉動角度的控制量。
5.如權利要求1所述的煙包透明紙燙接切斷、儲放紙、偏移檢測糾偏裝置，其特徵在於，所述儲放紙裝置(2)的驅動形式採用氣動滑臺與高速電磁閥配合驅動的形式，或者使用包裝機ZB47的機械型式的儲紙機構。
【文檔編號】B65B51/10GK103950583SQ201410216289
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年5月16日 優先權日:2014年5月16日
【發明者】李國華 申請人:李國華