一種具有自動運貨和卸貨功能的電動手推車的製作方法

2023-10-08 21:21:14

本實用新型屬於運輸工具技術領域，具體涉及一種具有自動運貨和卸貨功能的電動手推車。

背景技術：

在現代社會的高速發展的條件和背景下，人們越來越注重以機器來代替人力從而將人的雙手解放出來，在物流的運輸行業當中，倉庫中我們見得最多的就是手推車了，手推車不僅能夠解放出人的雙手，能夠提高工作的效率，還能使人們有一個相對輕鬆的勞動條件，最重要的是手推車對於工作條件要求不高，能夠在相對狹小的條件下工作，對於一些體積稍大或者重量較重的貨物，用手推車是再合適不過了，但是現有的手推車多為人力上貨卸貨和人力推動，智能化程度不高，因此，有必要提供一種具有自動運貨和卸貨功能的電動手推車。

技術實現要素：

針對現有技術存在的問題，本實用新型為解決現有技術中存在的問題採用的技術方案如下：

一種具有自動運貨和卸貨功能的電動手推車，包括車身骨架5、手推桿1、車輪和傳動裝置，其特徵在於：所述的車輪包括前驅動輪9和後萬向輪10，所述的車身骨架5底部設置有蓄電池17，蓄電池17分別連接電機B11和電機A19，所述的傳動裝置包括車輪驅動裝置和皮帶傳送裝置；

所述的車輪驅動裝置包括電機B11和與電機B11輸出軸連接的主動鏈輪B16，鏈輪B16通過鏈條B20與從動鏈輪B21連接，從動鏈輪B21帶動車輪軸22轉動，進而帶動連接在車輪軸22兩端的驅動輪9轉動，實現手推車的運動；

所述的皮帶傳送裝置包括設置於車身骨架5兩端的主動託輥12、從動託輥24和並排設置於車身骨架5中間的若干中部託輥6，託輥外套設有傳送皮帶13，,電機A19的輸出軸連接主動鏈輪A4，主動鏈輪A4通過鏈條A3與從動鏈輪A21連接，從動鏈輪A21帶動主動託輥12轉動，進而帶動傳送皮帶13在各託輥上運動，實現手推車卸貨功能。

所述的車身骨架5上設置有皮帶張緊裝置，張緊裝置包括設置於車身骨架5底部四個支角上的兩對滑槽8，滑槽8通過調整螺栓7與車身骨架5連接，兩對滑槽8之間分別連接主動託輥12和從動託輥24，通過旋轉調整螺栓7可調整滑槽在車身骨架5上前後滑動，進而調整主動託輥12和從動託輥24之間的相對距離，實現皮帶13的張緊。

所述的蓄電池17通過框架18固定於車身骨架5底部，所述的電機B11和電機A19通過電機支架15固定於框架18兩側車身骨架5底部，因手推車的前後運動和卸貨功能不會同時使用，故兩個電機不會同時工作，使兩個電機共用一個蓄電池，以減小手推車的空間佔用且節約成本。

所述的手推桿1上連接有控制裝置14，所述的控制裝置14用來分別控制電機A19的轉動，實現皮帶運輸卸貨，以及電機B11的正反轉和轉速，實現手推車的定速前後運動。

所述的車輪軸22通過帶立座式軸承23固定於車身骨架5底部。

所述的驅動輪9通過M12螺母26和彈簧墊圈25軸向固定於車輪軸22端部。

所述的滑槽8通過M3螺釘分別與主動託輥12和從動託輥24連接，兩個電機分別與設置於車身骨架5底部豎向骨架兩側的支撐板連接，支撐板通過M5螺母28和豎向骨架固定，豎向骨架通過角接件27與橫向骨架連接。

所述的電機A19和電機B11,均選用直流減速電機，該類電機可調速且輸出力矩大，使手推車具有較大載貨量。

所述的車身骨架5採用輕質鋁型材拼接製作，各分支骨架之間採用螺紋緊固件連接。

本實用新型具有如下優點：

1、本實用新型中的傳動裝置採用蓄電池供電，不會產生有害氣體，可持續供電時間較長，並且可循環實用，節約了成本。

2、本實用新型採用了直流減速電機，輸出力矩大，載貨量可觀，電機可以調速，可以在一定的範圍內滿足不同的速度要求。

3、本實用新型設有控制部件，能夠依需求控制電機的正反轉。

4、本實用新型將運貨與卸貨集於一體，可以大大降低工人的勞動強度，並且提高工人的工作效率。

5、本實用新型的車身骨架都是採用的鋁型材，通過螺紋緊固件連接，拆裝方便，並且大大減輕了手推車的質量，可以廣泛應用於倉庫當中的貨物運輸。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的底部結構示意圖；

圖3為車身骨架結構示意圖；

圖4為張緊裝置的局部放大圖；

圖5為驅動輪部位局部結構示意圖；

圖6為萬向輪部位局部放大結構示意圖；

圖7為皮帶傳動組部位局部放大結構示意圖。

圖中，1-手推桿，2--從動鏈輪A，3-鏈條A，4-主動鏈輪A，5-車身骨架，6-中部託輥，7-調整螺栓，8-滑槽，9-驅動輪，10-萬向輪，11-電機B，12-主動託輥，13-皮帶，14-控制裝置，15-電機支座，16-主動鏈輪B，17-蓄電池，18-框架，19-電機A，20-鏈條B，21-從動鏈輪B，22-車輪軸，23-帶座立式軸承，24-從動託輥，25-彈簧墊圈，26-M12螺母，27-角接件，28-M5螺母，29-M3螺釘。

具體實施方式

下面通過實施例，並結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明，如圖1-7所示，一種具有自動運貨和卸貨功能的電動手推車，包括車身骨架5、手推桿1、車輪和傳動裝置，其特徵在於：所述的車輪包括前驅動輪9和後萬向輪10，所述的車身骨架5底部設置有蓄電池17，蓄電池17分別連接電機B11和電機A19，所述的傳動裝置包括車輪驅動裝置和皮帶傳送裝置；

車輪驅動裝置包括電機B11和與電機B11輸出軸連接的主動鏈輪B16，鏈輪B16通過鏈條B20與從動鏈輪B21連接，從動鏈輪B21帶動車輪軸22轉動，進而帶動連接在車輪軸22兩端的驅動輪9轉動，實現手推車的運動；

皮帶傳送裝置包括設置於車身骨架5兩端的主動託輥12、從動託輥24和並排設置於車身骨架5中間的若干中部託輥6，託輥外套設有傳送皮帶13，,電機A19的輸出軸連接主動鏈輪A4，主動鏈輪A4通過鏈條A3與從動鏈輪A21連接，從動鏈輪A21帶動主動託輥12轉動，進而帶動傳送皮帶13在各託輥上運動，實現手推車卸貨功能。

車身骨架5上設置有皮帶張緊裝置，張緊裝置包括設置於車身骨架5底部四個支角上的兩對滑槽8，滑槽8通過調節螺栓7與車身骨架5連接，兩對滑槽8之間分別連接主動託輥12和從動託輥24，通過旋轉調節螺栓7可調整滑槽在車身骨架5上前後滑動，進而調整主動託輥12和從動託輥24之間的相對距離，實現皮帶13的張緊。

蓄電池17通過框架18固定於車身骨架5底部，所述的電機B11和電機A19通過電機支架15固定於框架18兩側車身骨架5底部，因手推車的前後運動和卸貨功能不會同時使用，故兩個電機不會同時工作，使兩個電機共用一個蓄電池，以減小手推車的空間佔用且節約成本。

手推桿1上連接有控制裝置14，所述的控制裝置14用來分別控制電機A19的轉動，實現皮帶運輸卸貨，以及電機B11的正反轉和轉速，實現手推車的定速前後運動。

車輪軸22通過帶立座式軸承23固定於車身骨架5底部。

驅動輪9通過M12螺母26和彈簧墊圈25軸向固定於車輪軸22端部。

滑槽8通過M3螺釘分別與主動託輥12和從動託輥24連接，兩個電機分別與設置於車身骨架5底部豎向骨架兩側的支撐板連接，支撐板通過M5螺母28和豎向骨架固定，豎向骨架通過角接件27與橫向骨架連接。

電機A19和電機B11,均選用直流減速電機，該類電機可調速且輸出力矩大，使手推車具有較大載貨量。

車身骨架5採用輕質鋁型材拼接製作，各分支骨架之間採用螺紋緊固件連接。

本實用新型的具體工作流程為：首先將蓄電池17充滿電，通過調整螺栓7使傳送皮帶13張緊，通過控制裝置14使直流減速電機B11正轉或者反轉，通過主動鏈輪B16、鏈條B20以及從動鏈輪B21將運動傳遞到車輪軸22，從而實現手推車的前進或者後退。由於手推車的運動過程與卸貨的過程是完全獨立的，因此兩個直流減速電機可以完全獨立工作，因此當小車運動到了指定地點之後通過控制裝置14讓蓄電池17對直流減速電機A19供電，然後通過主動鏈輪A4、鏈條A3以及從動鏈輪A2將運動傳遞到主動託輥12，由於託輥與皮帶之間摩擦力的作用從而帶動皮帶13運動，實現自動卸貨的功能，在卸貨的過程當中可以將萬向輪10自鎖，從而保證在卸貨的過程當中小車的穩定性。

本實用新型的保護範圍並不限於上述的實施例，顯然，本領域的技術人員可以對本實用新型進行各種改動和變形而不脫離本實用新型的範圍和精神。倘若這些改動和變形屬於本實用新型權利要求及其等同技術的範圍內，則本實用新型的意圖也包含這些改動和變形在內。