四測位單軌自動出料分料梭的製作方法

2023-10-09 00:29:19 3

四測位單軌自動出料分料梭的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了四測位單軌自動出料分料梭，包括：測試位導軌AⅠ、測試位導軌AⅡ、測試位導軌AⅢ、測試位導軌AⅣ、測試位擋板、測試位擋板氣缸、測試位擋板支架、分料梭導軌BⅠ、分料梭導軌BⅡ、分料梭導軌BⅢ、分料梭擋板、分料梭底板、輸出導軌C組成。所述的四個測試位相鄰導軌之間的中心距為a；分料梭導軌BⅠ和分料梭導軌BⅡ之間的中心距為a；分料梭導軌BⅡ和分料梭導軌BⅢ之間的中心距為0.5a；輸出導軌C設在分料梭導軌的下端，垂直位置為中間兩個測試位導軌的中心線上；三套分料梭導軌固定安裝在分料梭底板上，由馬達帶動分料梭底板左右來回運動，馬達帶動分料梭導軌將四個測試位中的四顆IC依次放入輸出導軌中共計走四步，簡化了動作，速度比原來也提高了30-50%，提高了整機效率。
【專利說明】四測位單軌自動出料分料梭

【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及重力式集成電路分選機的成品測試，尤其涉及1C自測試位置到 自動輸出導軌的分料方式以及速度。

【背景技術】
[0002] 重力式集成電路分選機是根據集成電路的測試結果將集成電路分類收集。在四 測位單軌自動出料分選機中，通常採用的分料梭為一個分料梭導軌或兩個分料梭導軌的方 式，兩個分料梭導軌的中心距為測試位兩相鄰導軌中心距的一半。如果採用一個分料梭導 軌分料，馬達帶動將四個測試位中的四顆1C放入輸出導軌需要走8步；如果採用兩個分料 梭導軌分料，馬達帶動將四個測試位中的四顆1C放入輸出導軌則需要走6步。這是目前大 多數重力式集成電路分選機四測位單軌自動輸出使用的分料方式，不僅動作繁瑣，速度還 比較慢，UPH (即小時產量）很難提高，整個的工作效率也比較低。


【發明內容】

[0003] 針對已有技術的不足，本實用新型的目的在於克服現有技術之不足，提供一種能 夠減少動作步驟，使小時產量在原有的基礎上得到提高，提高整機的工作效率的四測位單 軌自動出料分料梭。
[0004] 實現本實用新型的技術方案如下：
[0005] 四測位單軌自動出料分料梭，包括：測試位導軌A I、測試位導軌A II、測試位導 軌AIII、測試位導軌A IV、測試位擋板、測試位擋板氣缸、測試位擋板支架、分料梭導軌B I、 分料梭導軌B II、分料梭導軌Bill、分料梭擋板、分料梭底板、輸出導軌C組成。所述的四個 測試位相鄰導軌之間的中心距為a，分料梭導軌B I和分料梭導軌B II之間的中心距為a， 分料梭導軌B II和分料梭導軌B III之間的中心距為0. 5a，輸出導軌C設在分料梭導軌的下 端，垂直位置為中間兩個測試位導軌的中心線上；每個測試位導軌都設有一套測試位擋板 組件，測試位擋板安裝在測試位擋板氣缸末端，測試位擋板氣缸固定安裝在測試位擋板支 架上，測試位擋板支架安裝在測試位導軌的下端，用於定位1C ;三套分料梭導軌固定安裝 在分料梭底板上，由馬達帶動分料梭底板左右來回運動，每套分料梭導軌裝有一套分料梭 擋板，作用為擋住1C下滑；分料梭導軌B I和分料梭導軌B II運動至測試位導軌A I和測 試位導軌A II下端位置，測試位擋板起，1C落入分料梭導軌B I和分料梭導軌B II導軌，分 料梭底板向右運動〇. 5a，分料梭導軌B II處分料梭擋板起，1C放入輸出導軌C，同時測試位 導軌AIII中1C放，進入分料梭導軌BIII，分料梭導軌繼續向左運動0. 5a，分料梭導軌BIII中 1C放入輸出導軌C中，分料梭底板向右運動1. 5a，分料梭導軌B I中1C放入輸出導軌C，同 時測試位導軌AIV中1C放，進入分料梭導軌BIII，分料梭底板繼續向左運動1. 5a，分料梭導 軌B III中1C放入輸出導軌C中，同時測試位導軌A I和測試位導軌A II中1C同時落入分 料梭導軌B I和分料梭導軌B II，這樣就完成一個回合，四個測試位導軌中1C全部進入輸 出導軌C中。馬達帶動分料梭導軌將四個測試位中的四顆1C依次放入輸出導軌中共計走 4步，簡化了動作，速度比原來也提高了 30-50%，提高了整機效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006] 圖1為本實用新型結構示意圖；
[0007] 圖2為本實用新型結構尺寸的比列示意圖。
[0008] 圖中標號說明：
[0009] 1 一測試位導軌A I 2-測試位導軌A II 3-測試位導軌A III
[0010] 4一測試位導軌A IV 5-測試位擋板氣缸 6-測試位擋板支架
[0011] 7-測試位擋板 8 - 1C 9一分料梭導軌B I
[0012] 10-分料梭導軌B II 11-分料梭導軌Bill 12-分料梭擋板
[0013] 13-分料梭底板 14一輸出導軌C。

【具體實施方式】
[0014] 下面結合附圖進一步說明本實用新型是如何實現的：
[0015] 如附圖1、2所示，四測位單軌自動出料分料梭，包括：測試位導軌A I、測試位導軌 A II、測試位導軌AIII、測試位導軌A IV、測試位擋板、測試位擋板氣缸、測試位擋板支架、分 料梭導軌B I、分料梭導軌B II、分料梭導軌Bill、分料梭擋板、分料梭底板、輸出導軌C組 成。四個測試位相鄰導軌之間的中心距為a，分料梭導軌B 1(9)和分料梭導軌B 11(10) 之間的中心距為a，分料梭導軌B II和分料梭導軌B 111(11)之間的中心距為0.5a，輸出導 軌C (14)設在分料梭導軌的下端，垂直位置為中間兩個測試位導軌的中心線上；每個測試 位導軌都設有一套測試位擋板（7)組件，測試位擋板安裝在測試位擋板氣缸（5)末端，測試 位擋板氣缸固定安裝在測試位擋板支架（6)上，測試位擋板支架安裝在測試位導軌的下端， 用於定位1C (8);三套分料梭導軌固定安裝在分料梭底板（13)上，由馬達帶動分料梭底板 左右來回運動，每套分料梭導軌裝有一套分料梭擋板，作用為擋住1C下滑；分料梭導軌B I 和分料梭導軌B II運動至測試位導軌A I (1)和測試位導軌A II (2)的下端位置，測試位擋 板起，1C落入分料梭導軌B I和分料梭導軌B II導軌，分料梭底板向右運動0. 5a，分料梭導 軌B II處分料梭擋板（12)起，1C放入輸出導軌C，同時測試位導軌AIIK3)中1C放，進入 分料梭導軌BIII，分料梭導軌繼續向左運動0. 5a，分料梭導軌BIII中1C放入輸出導軌C中， 分料梭底板向右運動1. 5a，分料梭導軌B I中1C放入輸出導軌C，同時測試位導軌AIV(4) 中1C放，進入分料梭導軌B III，分料梭底板繼續向左運動1. 5a，分料梭導軌B III中1C放入 輸出導軌C中，同時測試位導軌A I和測試位導軌A II中1C同時落入分料梭導軌B I和分 料梭導軌B II，這樣就完成一個回合，四個測試位導軌中1C全部進入輸出導軌C中。馬達 帶動分料梭導軌將四個測試位中的四顆1C依次放入輸出導軌中共計走四步，簡化了動作， 速度比原來也提高了 30-50%，提高了整機效率。
[0016] 步驟分解：
[0017] 第一步分料梭運動至測試位導軌A I :測試位導軌A I中1C落入分料梭導軌B I、 測試位導軌A II中1C落入分料梭導軌B II ;分料梭向右運動0. 5a :分料梭導軌B II中1C 落入輸出導軌C、測試位導軌A III中1C落入分料梭導軌B III ;
[0018] 第二步分料梭向左運動0. 5a :分料梭導軌B III中1C落入輸出導軌C ;
[0019] 第三步分料梭向右運動1. 5a :分料梭導軌B I中1C落入輸出導軌C、測試位導軌 A III中1C落入分料梭導軌B III ;
[0020] 第四步分料梭向左運動1. 5a :分料梭導軌Bill中1C落入輸出導軌C、測試位導軌 A I和測試位導軌A II中1C同時落入分料梭導軌B I和分料梭導軌B II。
【權利要求】
1. 四測位單軌自動出料分料梭，包括：測試位導軌A I、測試位導軌A II、測試位導軌 A III、測試位導軌A IV、測試位擋板、測試位擋板氣缸、測試位擋板支架、分料梭導軌B I、分 料梭導軌B II、分料梭導軌Bill、分料梭擋板、分料梭底板、輸出導軌C組成，其特徵在於：所 述的四個測試位相鄰導軌之間的中心距為a ;分料梭導軌B I和分料梭導軌B II之間的中 心距為a ;分料梭導軌B II和分料梭導軌Bill之間的中心距為0. 5a，輸出導軌C設在分料梭 導軌的下端，垂直位置為中間兩個測試位導軌的中心線上，每個測試位導軌都設有一套測 試位擋板組件，測試位擋板安裝在測試位擋板氣缸末端，測試位擋板氣缸固定安裝在測試 位擋板支架上，測試位擋板支架安裝在測試位導軌的下端，用於定位1C。
2. 根據權利要求1所述的四測位單軌自動出料分料梭，其特徵在於：所述的三套分料 梭導軌固定安裝在分料梭底板上，由馬達帶動分料梭底板左右來回運動，每套分料梭導軌 裝有一套分料梭擋板，擋住1C下滑。
3. 根據權利要求1所述的四測位單軌自動出料分料梭，其特徵在於：所述的每套分料 梭導軌裝有一套分料梭擋板，擋住1C下滑；分料梭導軌B I和分料梭導軌B II運動至測試 位導軌A I和測試位導軌A II下端位置，測試位擋板起，1C落入分料梭導軌B I和分料梭 導軌B II，分料梭底板向右運動0. 5a，B II導軌處分料梭擋板起，1C放入輸出導軌C，同時 測試位導軌AIII中1C放，進入分料梭導軌BIII，分料梭導軌繼續向左運動0. 5a，分料梭導軌 Bill中1C放入輸出導軌C中，分料梭底板向右運動1.5a，分料梭導軌B I中1C放入輸出導 軌C，同時測試位導軌A IV中1C放，進入分料梭導軌B III，分料梭底板繼續向左運動1. 5a， 分料梭導軌B III中1C放入輸出導軌C中，同時測試位導軌A I和測試位導軌A II中1C同 時落入分料梭導軌B I和B II，這樣就完成一個回合，四個測試位導軌中1C全部進入輸出 導軌C中。
【文檔編號】B07C5/38GK203842842SQ201420168238
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年4月9日 優先權日:2014年4月9日
【發明者】梁大明 申請人:上海中藝自動化系統有限公司