車用電子控制裝置和控制車輛的方法
2023-10-09 00:37:34
車用電子控制裝置和控制車輛的方法
【專利摘要】本發明提供車用電子控制裝置和控制車輛的方法。電子控制裝置包括連接至第二車輛的電子控制裝置並將數據傳送於此的通信單元。存儲器存儲控制第一車輛的第一程序並且控制器執行預定處理。預定處理包括經由通信單元接收控制第二車輛的第二程序的版本數據，並比較第二程序的版本與第一程序的版本。在第一程序的版本比第二程序的版本更新時，經由通信單元將第一程序傳送至第二車輛的電子控制裝置，以使用第一程序操作第二車輛。
【專利說明】車用電子控制裝置和控制車輛的方法
[0001]相關申請的交叉參考
[0002]本申請要求在2013年10月8日提交於韓國知識產權局的韓國專利申請N0.10-2013-0120125的優先權和權益，其全部內容包括在此作為參考。
【技術領域】
[0003]本發明涉及車用電子控制裝置和控制車輛的方法。更具體而言，本發明涉及使用車輛之間的通信來傳送控制另一車輛的程序的車用電子控制裝置和控制車輛的方法。
【背景技術】
[0004]車輛可以包括監測並控制發動機、自動變速器、防滑剎車系統(ABS)等的各個狀態的電子控制裝置(例如電子控制單元(ECU))，從而基於行駛狀態操作車輛並改善車輛的穩定性。電子控制裝置可以響應於安裝在車輛內的各種傳感器的信號，並基於預定邏輯操作其中各種致動器，從而操作安裝在車輛內的各種設備。換言之，電子控制裝置可以操作發動機的點火定時、燃料噴注和發動機空轉，並設定限制值。電子控制裝置也可以操作駕駛系統、剎車系統、轉向系統等。
[0005]電子控制裝置可以包括輸入埠、微控制器單元(MCU)、存儲器和輸出埠。輸入埠配置成接收與致動器的狀態改變關聯的車輛的狀態信息，MCU配置成使用預編程邏輯來實時計算車輛的狀態信息從而操作各個致動器，存儲器配置成存儲用來操作致動器的信息。輸出埠配置成控制從MCU到致動器的信號。
[0006]如上描述，電子控制裝置可以使用操作車輛的各種程序來操作車輛的全部操作。然而，甚至相似類型的車輛可以使用安裝有不同版本的程序的電子控制裝置。因此，需要可以將舊版本程序更新到新版本程序的技術。
[0007]在該部分中公開的上述信息僅用於增強對本公開的背景的理解，因而其可能包含對於本領域技術人員來說不構成該國中已知的現有技術的信息。
【發明內容】
[0008]本發明提供可以使用操作車輛的第一程序來更新操作另一車輛的第二程序的車用電子控制裝置和控制車輛的方法。本發明還努力提供通過一次連接更新操作車輛的程序的車用電子控制裝置和控制車輛的方法。
[0009]在本發明中所實現的技術目標不限於上述技術目標，沒有描述的其他技術目標可以通過本領域技術人員從以下描述清晰地理解。
[0010]本發明的示例性實施方式提供車用電子控制裝置，其可以包括:通信單元，配置成連接至另一車輛的電子控制裝置並將數據傳送至另一車輛；存儲器，配置成存儲操作該車輛的第一程序；以及控制器，配置成處理預定處理，其中，該預定處理可以包括經由通信單元接收操作另一車輛的第二程序的版本數據，比較第二程序的版本與第一程序的版本，以及當第一程序的版本比第二程序的版本更新時，經由通信單元將第一程序傳送至另一車輛的電子控制裝置，以使第一程序來操作另一車輛。
[0011]控制器可以配置成從另一車輛的電子控制裝置請求第二程序的版本數據。另外，控制器可以配置成將比較結果傳送至另一車輛的電子控制裝置。通信單元可以配置成使用車載診斷(OBD )通信協議來與另一車輛的電子控制裝置進行通信。
[0012]本發明的另一實施方式提供控制車輛的方法，其包括:通過控制器從另一車輛的電子控制裝置接收操作另一車輛的第二程序的版本數據；通過控制器使用第二程序的版本數據，比較第二程序的版本與操作車輛的第一程序的版本，以及當第一程序的版本比第二程序的版本更新時，通過控制器將第一程序傳送至另一車輛的電子控制裝置，以使第一程序操作另一車輛。
[0013]該方法還可以包括通過控制器從另一車輛的電子控制裝置請求第二程序的版本數據，並將比較結果傳送另一車輛的電子控制裝置。
[0014]根據本發明的示例性實施方式中的至少一個，可以使用控制被驅動的車輛的程序來更新控制另一車輛的另一程序。本發明的優點和效果不限於這裡提到的優點和效果，這裡沒有提到的任何其他技術效果可以由本發明所屬領域的技術人員從以下詳細描述清晰地理解。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1是示出根據本發明的示例性實施方式的第一車輛和第二車輛的電子控制裝置的示例性框圖；以及
[0016]圖2是示出根據本發明的示例性實施方式的控制車輛的方法的示例性流程圖。
[0017]【專利附圖】
【附圖說明】:
[0018]10:第一車輛20:第二車輛
[0019]100:第一電子控制裝置110:存儲器
[0020]120:控制器130:通信單元
[0021]140:數據檢測單元150:輸出單元
[0022]200:第二電子控制裝置210:存儲器
[0023]220:控制器230:通信單元
[0024]240:數據檢測單元250:輸出單元
【具體實施方式】
[0025]應該理解的是，本文中使用的術語「車輛」或「車輛的」或其它類似術語包括一般的機動車輛(諸如包括運動型多功能車(SUV)、公共汽車、卡車、各種商用車輛在內的客車)、包括各種艇和船在內的水運工具、飛行器等，並且包括混合動力車、電動車、內燃車、插電式混合電動車、氫動力車以及其它代用燃料車(例如從除石油以外的資源中取得的燃料)。如本文中所述，混合動力車是具有兩個或更多個動力源的車輛，例如既有汽油動力又有電動力的車輛。
[0026]儘管示例性實施方式描述為使用多個單元執行示例性處理，但應該理解，示例性實施方式也可以由一個或多個模塊執行。另外，應該理解，術語控制器/控制單元指代包括存儲器和處理器的硬體裝置。存儲器配置成存儲模塊，並且處理器具體配置成執行前述模塊從而執行下面描述的一個或多個處理。
[0027]此外，本發明的控制邏輯可以實施為在包含由處理器、控制器/控制單元等執行的可執行程序指令的計算機可讀介質上的非暫時性計算機可讀介質。計算機可讀介質的例子包括但不限於ROM、RAM、壓縮光碟(CD)-ROM、磁帶、軟盤、快閃記憶體驅動器、智慧卡和光數據存儲裝置。計算機可讀記錄介質也可以分布在網絡耦合計算機系統，從而計算機可讀介質例如由遠程信息處理(telematics)伺服器或控制器域網絡(CAN)以分布式存儲並執行。
[0028]這裡使用的術語僅為了描述特別實施方式，並不旨在限制本發明。如這裡所使用的，單數形式「一個(a)」、「一個(an)」和「那個(the)」旨在也包括複數形式，除非上下文有清楚表明。將進一步理解，術語「包括(comprise)」和/或「包括著(comprising)」,當使用本說明書中時，特指所陳述特徵、整體、步驟、操作、元素和/或部件的存在，但不排除一個或多個其他特徵、整體、步驟、操作、元素、部件和/或其集合的存在或添加。如這裡所使用的，術語「和/或」包括關聯的列出條目中的一個或多個的任何與所有組合。
[0029]以下，將參考附圖更詳細描述根據本發明的示例性實施方式的車用電子控制裝置和控制車輛的方法。在以下描述中，用於指代元件的描述詞例如「模塊」、「部件」或「單元」的使用僅助於本發明的解釋，自身並沒有任何重要意義。
[0030]圖1是示出根據本發明的示例性實施方式的第一車輛10和第二車輛20的電子控制裝置的示例性框圖。包括在第一車輛10中的第一電子控制裝置100將進行描述。電子控制裝置100可以包括存儲器110、控制器120和通信單元130。
[0031]存儲器110可以配置成暫時存儲可以由控制器120 (例如第一控制器)執行的第一程序112，並且輸入和輸出數據。存儲器110 (例如第一存儲器)可以配置成存儲各個數據的使用頻率。存儲器110可以包括快閃記憶體、硬碟存儲器、多媒體卡微型存儲器、卡存儲器(例如SD或XD存儲器等)、隨機訪問存儲器(RAM)、靜態隨機訪問存儲器(SRAM)、只讀存儲器(ROM)、電可擦寫可編程只讀存儲器(EEPR0M)、可編程只讀存儲器(PR0M)、磁存儲器、磁碟存儲器和光碟存儲器中的至少一種。
[0032]控制器120可以配置成操作第一電子控制裝置100。例如，控制器120可以配置成基於由數據檢測單元140收集的車輛狀態數據來確定駕駛員的駕駛傾向性，並操作發動機(未圖示)和自動變速器(未圖示)。
[0033]通信單元130 (例如第一通信單元)可以包括執行車輛與無線通信網絡之間或安裝在車輛內的網絡之間的無線通信的至少一個模塊。例如，通信單元130可以包括局部互連網(LIN)通信模塊、車載診斷(OBD)通信模塊、移動通信模塊、無線網際網路模塊和局域通信模塊。因此，通信單元130可以連接到另一車輛(例如第二車輛20)以傳送並接收信息。更具體而言，通信單元130可以配置成從第二車輛20的第二電子控制裝置200接收信息，並將第一車輛10的第一電子控制裝置100的信息傳送至第二電子控制裝置200。
[0034]第一電子控制裝置100可以連接到數據檢測單元140 (例如第一數據檢測單元)和輸出單元150 (例如第一輸出單元)。由控制器120執行的數據檢測單元140可以配置成檢測數據以確定第一車輛的行駛狀態和駕駛員的駕駛傾向性。由數據檢測單元140檢測的數據可以傳送至第一電子控制裝置100。數據檢測單元140可以包括加速器踏板位置傳感器、車速傳感器、換擋速度傳感器、加速度傳感器、轉向角傳感器、剎車踏板位置傳感器、全球定位系統(GPS)傳感器、距離傳感器和成像裝置。
[0035]加速器踏板位置傳感器可以配置成檢測或測量加速器踏板受到駕駛員擠壓的程度(例如加速器的嚙合壓力)。換言之，加速器踏板位置傳感器可以配置成檢測有關駕駛員加速車輛的意向的數據。車速傳感器可以配置成檢測車速，並可以安裝於車輪。
[0036]同時，目標換擋位可以使用換擋模式並基於加速器踏板位置傳感器的信號和車速傳感器的信號來計算，變換到目標換擋位的齒輪可以得到控制。例如，對於包括多個行星齒輪組和多個摩擦元件的自動變速器，供應給多個摩擦元件或從多個摩擦元件釋放的液壓可以得到調整。另外，對於雙離合器變速器，施加於多個同步器和致動器的電流可以得到調難
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[0037]換擋速度傳感器可以配置成檢測當前嚙合的換擋位。加速度傳感器可以配置成檢測車輛的加速度。除了車速傳感器之外，加速度傳感器可以安裝成直接檢測車輛的加速度，或者車輛的加速可以通過對由車速傳感器檢測的車速進行微分來計算。轉向角傳感器可以配置成檢測車輛的轉向角。換言之，轉向角傳感器可以配置成檢測車輛的行駛方向(例如，在車輛正在前進或導向的方向上)。剎車踏板位置傳感器可以配置成檢測剎車踏板是否嚙合。換言之，剎車踏板位置傳感器可以配置成與加速器踏板位置傳感器一起檢測加速意向。
[0038]GPS傳感器可以是配置成確定車輛位置的傳感器。具體而言，GPS傳感器可以配置成計算有關與三顆或更多顆衛星相距的距離的信息和時間信息，並將三角學應用於所計算的信息以基於緯度、經度和高度來準確計算三維(3D)當前位置信息。目前，使用三顆衛星計算位置和時間信息並使用單顆衛星校正所計算的位置和時間信息的誤差的方法普遍使用。
[0039]另外，GPS傳感器可以配置成通過實時連續地計算車輛的當前位置來計算有關車速的信息。距離傳感器可以配置成檢測被驅動的車輛與前方車輛之間的距離。作為距離傳感器，可以使用各種傳感器例如超聲波傳感器或紅外傳感器。成像裝置(例如攝像機、視頻攝像機等)可以配置成捕捉車輛周圍的圖像。例如，成像裝置可以安裝在車輛的前面或後面，並可以配置成捕捉道路、其他車輛和行人的圖像。另外，成像裝置可以安裝在車輛的一偵牝並可以配置成捕捉車輛的一側周圍的圖像。
[0040]此外，數據檢測單元140可以包括與車輛狀態關聯的溫度傳感器、溼度傳感器、降雨傳感器和重力傳感器。由數據檢測單元140感測的數據可以輸出到第一電子控制裝置100。輸出單元150可以包括顯示單元152 (例如第一顯示單元152)和音頻輸出模塊154以產生視覺和/或聽覺輸出。具體而言，由控制器120執行的顯示單元152可以配置成顯示在車輛中處理的信息。例如，當車輛處於行駛模式時，顯示單元152可以配置成顯示與車輛的行駛相關的用戶接口(UI)或圖形用戶接口(GUI)。當車輛處於停放狀態時，顯示單元152可以配置成顯示由成像裝置捕捉的圖像或與停放狀態相關的Π和/或⑶I。顯示單元152可以包括液晶顯示器(IXD)、薄膜電晶體液晶顯示器(TFT IXD)、有機發光二極體(0LED)、柔性顯示器和3維顯示器中的至少一種。
[0041]一些上述顯示器可以形成為看透外部的透明或透光型。這樣的顯示器可以稱為透明顯示器，透明顯示器的典型例子可以包括透明OLED (T0LED)。顯示單元152的後面結構也可以形成為透光型。基於該結構，駕駛員可以看到位於顯示單元152後面的物體。根據車輛的結構，車輛可以包括兩個或更多個顯示單元152。例如，顯示單元152可以分別布置在車輛的座椅和中央儀錶板。
[0042]當顯示單元152與觸摸傳感器一起形成為相互作用層結構或集成型(以下稱為「觸控螢幕」)時，顯示單元152可以用作輸入裝置和輸出裝置。當觸摸傳感器例如包括觸摸薄膜、觸摸片和觸摸板中的至少一個時，觸摸傳感器可以累積在顯示單元152中以形成層結構，或可以包括在顯示單元152中以與顯示單元集成。
[0043]觸摸傳感器可以形成為將在顯示單元152的特定部分的壓力或電容變化轉換成電輸入信號。觸摸傳感器可以形成為檢測要觸摸的點和部分及其上的壓力。當在觸摸傳感器上有輸入時，對應信號可以傳送至觸摸控制器(未圖示)。觸摸控制器可以配置成處理對應信號，並將對應數據傳送至控制器120。因此，控制器120可以配置成識別顯示單元152的點或部分被觸摸。音頻輸出模塊154可以配置成從通信單元130接收音頻數據，或者根據在行駛或停放模式中的車輛的狀態信息或控制信號來輸出存儲在存儲器110中的音頻數據。音頻輸出模塊154可以包括接收器、揚聲器、蜂鳴器等。
[0044]第二車輛20的第二電子控制裝置200可以用與如上描述的第一車輛10的第一電子控制裝置100相同的方式形成。但是，第二電子控制裝置200的存儲器210 (例如第二存儲器)可以配置成存儲第二程序212以與控制器120 (例如第一控制器)相關來進行處理並操作。第一程序112和第二程序212可以是相同類型的程序，但可以是不同版本的程序。例如，帶有第一程序112的第一車輛10可以比帶有第二程序212的第二車輛20更新近地製造，第一程序112可以是比第二程序212更新的版本。
[0045]在上面情況下，第一車輛10和第二車輛20可以是相同類型的車輛型號。另外，SP使當車輛是不同類型的型號時，控制器120和220仍可以由相同程序操作。
[0046]第一車輛10的通信單元130和第二車輛20的通信單元230 (例如第二通信單元230)可以經由OBD協議連接，以在彼此之間接收並傳送數據。第二車輛20還可以包括數據檢測單元240 (例如第二數據檢測單元)。
[0047]以下，將參照圖2詳細描述當第二車輛20的通信單元230和第一車輛10的通信單元130連接時，將第一程序112傳送至第二車輛20的方法。圖2是示出根據本發明的示例性實施方式的控制車輛的方法的示例性流程圖。
[0048]在步驟S10，第一車輛10的控制器120可以配置成經由第一車輛的通信單元130從第二車輛20請求第二程序212的版本數據。然後在步驟S20，第二車輛20的控制器220可以配置成確定存儲在存儲器210中的第二程序212的版本，並在步驟S30經由第二車輛的通信單元230將已確定的第二程序212的版本數據發送到第一車輛10。
[0049]此外，在步驟S40，第一車輛10的控制器120可以配置成使用已識別的第二程序212的版本數據，來比較第二程序212的版本與第一程序112的版本。這樣做時，第一車輛10的控制器120可以配置成確定存儲在存儲器110中的第一程序112的版本，並使用第二程序212的版本數據來確定第一程序112與第二程序212是否相同(例如基本相似)類型的程序。
[0050]在步驟S42，第一車輛10的控制器120可以配置成經由通信單元130將比較第二程序212的版本與第一程序112的版本的結果發送到第二車輛20。接著，在步驟S52，第二車輛20的控制器220可以配置成基於比較結果進入接收模式以接收第一程序112，並在步驟S52將進入接收模式的完成信號傳送至第一車輛。
[0051]當第一程序112的版本比第二程序212的版本更新(例如更新近生產或更新)，並且控制器120從控制器220接收進入接收模式的完成信號時，在步驟S60，控制器120可以配置成將第一程序112傳送至第二車輛。然後，第二車輛20的控制器220可以配置成將第一程序112存儲在存儲器210中。第二車輛20的控制器220可以配置成經由輸出單元250通知用戶第一程序接收完成。因此，第二車輛20的控制器220可以配置成使用第一程序112來操作第二車輛20。輸出單元250可以包括由控制器220執行的顯示單元252和音頻輸出模塊254以生成視覺和/或聽覺輸出。
[0052]儘管已經結合認為是示例性實施方式的內容描述了本發明，但應該理解，本發明不限於所公開的實施方式，相反，旨在覆蓋包括在附加權利要求的實質和範圍內的各種修改和等同物。
【權利要求】
1.一種車用電子控制裝置，包括: 通信單元，配置成連接至第二車輛的電子控制裝置，並將數據傳送至所述第二車輛； 存儲器，配置成存儲操作第一車輛的第一程序；以及 控制器，配置成執行預定處理，所述預定處理在執行時配置成: 經由所述通信單元接收操作所述第二車輛的第二程序的版本數據； 比較所述第二程序的版本與所述第一程序的版本；以及 當所述第一程序的版本比所述第二程序的版本更新時，經由所述通信單元將所述第一程序傳送至所述第二車輛的電子控制裝置，以使用所述第一程序操作所述第二車輛。
2.根據權利要求1所述的電子控制裝置，其中， 所述預定處理在執行時還配置成: 從所述第二車輛的電子控制裝置請求所述第二程序的版本數據。
3.根據權利要求1所述的電子控制裝置，其中， 所述預定處理在執行時還配置成: 將比較結果傳送至所述第二車輛的電子控制裝置。
4.根據權利要求1所述的電子控制裝置，其中， 所述通信單元配置成使用車載診斷(OBD )通信協議來與所述第二車輛的電子控制裝置進行通信。
5.根據權利要求1所述的電子控制裝置，其中， 所述通信單元配置成在所述第一車輛和所述第二車輛之間進行無線通信。
6.根據權利要求5所述的電子控制裝置，其中， 所述通信單元包括局部互連網(LIN)通信模塊、車載診斷(OBD)通信模塊、移動通信模塊、無線網際網路模塊、以及局域通信模塊。
7.一種控制車輛的方法，包括: 通過控制器從第二車輛的電子控制裝置接收操作所述第二車輛的第二程序的版本數據； 通過所述控制器使用所述第二程序的版本數據，比較所述第二程序的版本與操作第一車輛的第一程序的版本；以及 當所述第一程序的版本比所述第二程序的版本更新時，通過所述控制器將所述第一程序發送至所述第二車輛的電子控制裝置，以使用所述第一程序來操作所述第二車輛。
8.根據權利要求7所述的方法，還包括: 通過所述控制器從所述第二車輛的電子控制裝置請求所述第二程序的版本數據。
9.根據權利要求7所述的方法，還包括: 通過所述控制器將比較結果傳送至所述第二車輛的電子控制裝置。
10.一種含有由控制器執行的程序指令的非暫時性計算機可讀介質，所述計算機可讀介質包括: 從第二車輛的電子控制裝置接收操作所述第二車輛的第二程序的版本數據的程序指令； 使用所述第二程序的版本數據來比較所述第二程序的版本與操作第一車輛的第一程序的版本的程序指令；以及 當所述第一程序的版本比所述第二程序的版本更新時，將所述第一程序傳送至所述第二車輛的電子控制裝置，以使用所述第一程序操作所述第二車輛的程序指令。
11.根據權利要求10所述的非暫時性計算機可讀介質，還包括: 從所述第二車輛的電子控制裝置請求所述第二程序的版本數據的程序指令。
12.根據權利要求10所述的非暫時性計算機可讀介質還包括: 將比較結果傳送至所述第二車輛的電子控制裝置的程序指令。
【文檔編號】B60R16/023GK104512357SQ201310737371
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2013年12月26日 優先權日:2013年10月8日
【發明者】任相瑨, 金昌猷, 延濟明 申請人:現代自動車株式會社