鍛壓系統高效重載作業機器人水平緩衝系統的製作方法
2023-10-05 22:30:04 1
鍛壓系統高效重載作業機器人水平緩衝系統的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及緩衝缸液壓系統。包括和油箱連接的比例減壓閥，比例減壓閥的出口端連接比例換向閥的進油口，比例換向閥的A口與第一截止閥連接，比例換向閥的B口與第二截止閥連接；第一截止閥的出口連接緩衝缸A腔，第二截止閥的出口連接緩衝缸B腔；緩衝缸A腔和B腔之間設有比例流量閥實現連通，緩衝缸A腔和緩衝缸B腔之間設液壓安全系統。本實用新型提供了一種具備卸壓性能、且具備使工件自由回彈的鍛壓系統高效重載作業機器人水平緩衝系統。
【專利說明】 鍛壓系統高效重載作業機器人水平緩衝系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及緩衝缸液壓系統，特別是涉及一種鍛壓系統高效重載作業機器人水平緩衝系統。
【背景技術】
[0002]完善的操鍛壓系統高效重載作業機器人水平緩衝系統應具有被動緩衝和主動進給的功能，其被動緩衝功能用於減小鍛壓過程中或操作機加速減速過程中夾鉗及所夾持工件對操作機的直接衝擊；其主動進給功能在操作機的快速鍛造過程中精確控制夾鉗的前進與後退；目前已有的操作機緩衝系統存在以下問題:工件不具備自由回彈的能力，導致後退緩慢，同時存在超壓時，設備受到較大衝擊而發生損壞的問題。
實用新型內容
[0003]本實用新型針對上述缺陷，目的在於提供一種具備卸壓性能、且具備使工件自由回彈的鍛壓系統高效重載作業機器人水平緩衝系統。
[0004]為此本實用新型採用的技術方案是:本實用新型包括和油箱連接的比例減壓閥，比例減壓閥的出口端連接比例換向閥的進油口，比例換向閥的A 口與第一截止閥連接，比例換向閥的B 口與第二截止閥連接；第一截止閥的出口連接緩衝缸A腔，第二截止閥的出口連接緩衝缸B腔；緩衝缸A腔和B腔之間設有比例流量閥實現連通，緩衝缸A腔和緩衝缸B腔之間設液壓安全系統。
[0005]所述液壓安全系統包括:
[0006]和A腔連接的第一溢流閥、和第一溢流閥連接的第一單向閥；以及和B腔連接的第二溢流閥，和第二溢流閥連接的第二單向閥；
[0007]所述第一單向閥的輸出腔連接B腔，第二單向閥的輸出腔連接A腔；
[0008]在所述第一溢流閥和第一單向閥之間、以及第二溢流閥和第二單向閥之間設連通至油箱的油路。
[0009]本實用新型的優點是:I)本實用新型在緩衝缸A腔、B腔之間設比例流量閥，比例流量閥的壓力就是緩衝壓力；通過比例流量閥流出油液不再回流，在已被壓縮或拉伸的行程內可無阻力活動，該特性使系統具有了允許工件自由回彈的能力；
[0010]2)當緩衝缸任意一腔油壓超壓時，可通過溢流閥排油；在緩衝過程中，緩衝缸一腔的油大都流入另一腔，從而達到卸荷的和吸收衝擊的作用；同時其中少量的油流回油箱，使緩衝缸產生負壓，此時通過單向閥，可向負壓腔補油；
[0011]3)進入子系統的壓力油首先通過一個減壓閥，在復位操作和緩衝階段，減壓閥用於建立推動油缸復位的壓力；在雙動式送料工況時，減壓閥用於建立略低於緩衝壓力的供油壓力，保證鍛打後鉗杆既能以高於車架行進速度快速復位，對砧子產生的測向力上又控制在可承受的範圍內。【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0013]圖中I為水平緩衝缸、2為比例減壓閥、3為比例換向閥、4為第一截止閥、5為第二
截止閥、6為第一溢流閥、7為第一單向閥、8為第二溢流閥、9為第二單向閥、10為比例流量閥。
【具體實施方式】
[0014]本實用新型包括和油箱連接的比例減壓閥2，比例減壓閥2的出口端連接比例換向閥3的進油口，比例換向閥3的A 口與第一截止閥4連接，比例換向閥3的B 口與第二截止閥5連接；第一截止閥4的出口連接緩衝缸IA腔，第二截止閥5的出口連接緩衝缸IB腔；緩衝缸IA腔和B腔之間設有比例流量閥10實現連通，緩衝缸IA腔和緩衝缸IB腔之間設液壓安全系統。
[0015]所述液壓安全系統包括:
[0016]和A腔連接的第一溢流閥6、和第一溢流閥6連接的第一單向閥7 ;以及和B腔連接的第二溢流閥8，和第二溢流閥8連接的第二單向閥9 ；
[0017]所述第一單向閥7的輸出腔連接B腔，第二單向閥9的輸出腔連接A腔；
[0018]在所述第一溢流閥6和第一單向閥7之間、以及第二溢流閥8和第二單向閥9之間設連通至油箱的油路。
[0019]本實用新型的水平緩衝系統共有四個緩衝缸I組成，一邊兩個為一組，由兩套液壓子系統驅動，兩邊緩衝缸I相應油腔連通，可保證兩邊緩衝力相同。
[0020]進入子系統的壓力油首先通過一個比例減壓閥2，在復位操作和緩衝階段，比例減壓閥2用於建立推動緩衝缸I復位的壓力；在雙動式送料工況時，比例減壓閥2用於建立略低於緩衝壓力的供油壓力，保證鍛打後鉗杆既能以高於車架行進速度快速復位，對砧子產生的測向力上又控制在可承受的範圍內。
[0021]比例減壓閥2的出口連接一個比例換向閥3，比例換向閥3用於驅動緩衝缸I復位和雙動式送料時的快速伸出(復位)。
[0022]比例換向閥3A、B輸出腔各串接一個電磁截止閥，該閥在圖示位置為關閉位置，通電時電磁截止閥處於開啟狀態。當控制系統驅動緩衝缸I時，電磁截止閥開啟，形成通路，當系統進入緩衝狀態時，關閉電磁截止閥。
[0023]緩衝缸I的A腔、B腔通過比例流量閥10連通，比例流量閥10的壓力就是緩衝壓力；通過比例流量閥10從流出油液不再回流，在已被壓縮或拉伸的行程內可無阻力活動，該特性使系統具有了允許工件自由回彈的能力。
[0024]當緩衝缸I油壓超壓時，可通過溢流閥排油。在緩衝過程中，緩衝缸I 一腔的油不能完全流入另一腔，其中少量的油流回油箱，使緩衝缸I產生負壓，此時通過單向閥，向負壓腔補油。
【權利要求】
1.鍛壓系統高效重載作業機器人水平緩衝系統，其特徵在於，包括和油箱連接的比例減壓閥，比例減壓閥的出口端連接比例換向閥的進油口，比例換向閥的A 口與第一截止閥連接，比例換向閥的B 口與第二截止閥連接；第一截止閥的出口連接緩衝缸A腔，第二截止閥的出口連接緩衝缸B腔；緩衝缸A腔和B腔之間設有比例流量閥實現連通，緩衝缸A腔和緩衝缸B腔之間設液壓安全系統。
2.根據權利要求1所述的鍛壓系統高效重載作業機器人水平緩衝系統，其特徵在於，所述液壓安全系統包括: 和A腔連接的第一溢流閥、和第一溢流閥連接的第一單向閥；以及和B腔連接的第二溢流閥，和第二溢流閥連接的第二單向閥； 所述第一單向閥的輸出腔連接B腔，第二單向閥的輸出腔連接A腔； 在所述第一溢流閥和第一單向閥之間、以及第二溢流閥和第二單向閥之間設連通至油箱的油路。
【文檔編號】F15B20/00GK203374560SQ201320380891
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年6月29日 優先權日:2013年6月29日
【發明者】王愉翔, 王修山, 呂飛, 高峰, 傅新, 郭為忠, 張皖紅, 朱紅豔 申請人:江蘇一重數控工具機有限公司