越障車的製作方法

2023-10-08 20:08:14

越障車的製作方法
【專利摘要】一種越障車，包括前機體和後機體，前機體和後機體之間通過第一傳動軸、第二傳動軸和軸承座連接，第一傳動軸和第二傳動軸的端部帶有行星輪，前機體的前端的兩邊分別連接有第一從動軸和第二從動軸，第一從動軸和第二從動軸的端部帶有行星輪，後機體後端連接有第一主動軸和第二主動軸，第一主動軸和第二主動軸的端部帶有行星輪，第一主動軸和第二主動軸上分別連接有第一蝸輪蝸杆電機和第二蝸輪蝸杆電機，第一蝸輪蝸杆電機和第二蝸輪蝸杆電機與後機體連接，前機體和後機體的中部固定連接有電動撐杆，電動撐杆的下端設計有萬向輪。
【專利說明】越障車

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種越障車。

【背景技術】
[0002]越障車在許多場合都投入使用，如火場探測、反恐防暴，軍事偵察，有毒、易燃、易爆場合的搶險、救援、運輸等，當前使用的越障車主要的越障方式有:輪式、腿式和履帶式，其中輪式的效率高，但適應能力差，而腿式適應能力強、但效率差；履帶式有這良好的爬坡性能和一定的越障能力，但效率比較低，靈活機動性差，無法轉彎，使用效果差。


【發明內容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種能夠方便轉彎，並能夠通過大障礙物的越障車。
[0004]為實現上述目的，本實用新型採用的技術方案為:一種越障車，包括前機體和後機體，前機體和後機體之間通過第一傳動軸、第二傳動軸和軸承座連接，第一傳動軸和第二傳動軸的端部帶有行星輪，其特徵是:前機體的前端的兩邊分別連接有第一從動軸和第二從動軸，第一從動軸和第二從動軸的端部帶有行星輪，後機體後端連接有第一主動軸和第二主動軸，第一主動軸和第二主動軸的端部帶有行星輪，第一從動軸與第一傳動軸之間通過履帶連接，第二從動軸和第二傳動軸之間通過履帶連接，第一傳動軸和第一主動軸之間通過履帶連接，第二傳動軸和第二主動軸之間通過履帶連接，第一主動軸和第二主動軸上分別連接有第一蝸輪蝸杆電機和第二蝸輪蝸杆電機，第一蝸輪蝸杆電機和第二蝸輪蝸杆電機與後機體連接，前機體和後機體的中部固定連接有電動撐杆，電動撐杆的下端設計有萬向輪。
[0005]本實用新型的優點效果在於:由於本實用新型的這種結構，所以使用本實用新型能夠方便的實現轉彎運動，在通過大的障礙物時，第一從動軸和第二從動軸上的行星輪也可以用電動撐杆撐起，先讓第一從動軸和第二從動軸上的行星輪爬上障礙物，方便車輛通過障礙物，使用效果好。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0007]圖2為圖1的俯視圖；
[0008]圖3為本實用新型的結構示意。
[0009]附圖中:1、第一主動軸；2、電動撐杆；3、後機體；4、第一傳動軸；5、前機體；6、第一從動軸；7、第二從動軸；8、第二傳動軸；9、履帶；10、第二主動軸；
11、行星輪；12、第二蝸輪蝸杆電機；13、第一蝸輪蝸杆電機；14、萬向輪。

【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明:
[0011]本實用新型如圖1、2、3所示，一種越障車，包括前機體5和後機體3，前機體5和後機體3之間通過第一傳動軸4、第二傳動軸8和軸承座連接，第一傳動軸4和第二傳動軸8的端部帶有行星輪11，其特徵是:前機體5的前端的兩邊分別連接有第一從動軸6和第二從動軸7，第一從動軸6和第二從動軸7的端部帶有行星輪11，後機體3後端連接有第一主動軸I和第二主動軸10，第一主動軸I和第二主動軸10的端部帶有行星輪11，第一從動軸6與第一傳動軸4之間通過履帶9連接,第二從動軸7和第二傳動軸8之間通過履帶9連接，第一傳動軸4和第一主動軸I之間通過履帶9連接，第二傳動軸8和第二主動軸10之間通過履帶9連接，第一主動軸I和第二主動軸10上分別連接有第一蝸輪蝸杆電機13和第二蝸輪蝸杆電機12，第一蝸輪蝸杆電機13和第二蝸輪蝸杆電機12與後機體3連接，前機體5和後機體3的中部固定連接有電動撐杆2，電動撐杆2的下端設計有萬向輪14。
[0012]每一段軸用兩個軸承座固定在機體下方，軸的軸向固定通過軸件及卡簧固定，防止軸向攢動。同一側的軸是同步轉動，通過後機體尾部的第一蝸輪蝸杆電機或第二蝸輪蝸杆電機帶動，軸與軸之間同步帶式履帶傳動。
[0013]電動撐杆通過T型鐵安裝於每一部分機體的中間，由電機、齒輪和齒條組成，其中電機和齒輪與機體固定，齒條可以自由伸縮，通過改變正負極來實現電機的正反轉，從而實現齒條的伸縮。
[0014]轉彎時，電動撐杆中的電動機驅動齒輪帶動齒條伸向地面，使萬向輪接觸地面，齒條再伸出時候，推動這一部分機體升高，後面的行星輪就離開地面。另一個電動撐杆也同樣工作，使另一部分機體升高，此時，只有第一傳動軸和第二傳動軸上的兩個行星輪和兩個電動撐杆的萬向輪著地。當一個蝸輪蝸杆電動機工作，另一個蝸輪蝸杆電動機不工作時，實現整車的轉彎。
[0015]在遇到大的障礙物時，車輛停止前進，通過前機體上電動撐杆將第一從動軸和第二從動軸上的行星輪抬起，車輛前進一些，第一從動軸和第二從動軸上的行星輪首先爬上障礙物，前機體電動撐杆收回，前行星輪和前履帶此時與障礙物接觸，發揮作用，帶動整車通過障礙物。
【權利要求】
1.一種越障車，包括前機體(5)和後機體(3 )，前機體(5)和後機體(3)之間通過第一傳動軸(4)、第二傳動軸(8)和軸承座連接，第一傳動軸(4)和第二傳動軸(8)的端部帶有行星輪(11)，其特徵是:前機體(5 )的前端的兩邊分別連接有第一從動軸(6 )和第二從動軸(7 )，第一從動軸(6)和第二從動軸(7)的端部帶有行星輪(11)，後機體(3)後端連接有第一主動軸(I)和第二主動軸(10)，第一主動軸(I)和第二主動軸(10)的端部帶有行星輪(11 )，第一從動軸(6 )與第一傳動軸(4)之間通過履帶(9 )連接，第二從動軸(7 )和第二傳動軸(8 )之間通過履帶(9)連接,第一傳動軸(4)和第一主動軸(I)之間通過履帶(9)連接,第二傳動軸(8)和第二主動軸(10)之間通過履帶(9)連接，第一主動軸(I)和第二主動軸(10)上分別連接有第一蝸輪蝸杆電機(13)和第二蝸輪蝸杆電機(12)，第一蝸輪蝸杆電機(13)和第二蝸輪蝸杆電機(12)與後機體(3)連接，前機體(5)和後機體(3)的中部固定連接有電動撐杆(2)，電動撐杆(2)的下端設計有萬向輪(14)。
【文檔編號】B62D61/10GK204077834SQ201420527783
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月15日 優先權日:2014年9月15日
【發明者】劉彩軍, 陸帥 申請人:棗莊學院