自動烹製菜餚的設備和方法
2023-10-08 19:30:04 1
專利名稱:自動烹製菜餚的設備和方法
技術領域:
本發明涉及一種自動烹製菜餚的設備和方法。特別是,本發明涉及一種自動給料、自動控制加熱、自動供給流體、自動混合攪拌、自動排出烹製好的食品和自動自我清洗的設備和方法。
在現有技術中,專業人員已經提供了多種烹製食品的設備,例如,烤箱、微波爐、油炸裝置、蒸煮裝置等等。這些設備大大提高了機械化加工食品的程度,降低了操作者的勞動強度。但是,這些設備的機械化程度仍然需要進一步提高,而且,加工食品的規範性需要進一步擴大。目前,專業人員在進行烤制、炸制、燉煮和燒炒食品時,通常採用人工配料、手工操作的加工方法。這樣,對操作者的技術水準要求高,而且,勞動強度大,工作環境的溫度高,油煙濃度大。為了克服現有技術中存在的缺陷,專業人員作出了許多探索和努力。
本發明的目的是克服上述現有技術中存在的缺陷,提供一種能夠自動烹製菜餚的設備和方法。採用本發明提供的設備和方法,能夠在設備控制裝置的作用下,自動向加熱釜給料、自動控制加熱、自動供給流體、自動混合攪拌、自動排出烹製好的食品和自動進行清洗。
為了達到上述發明目的,本發明提供一種自動烹製菜餚的設備,其包括控制裝置和加熱釜,向加熱釜供給烹製原料的給料機構,向加熱釜提供熱能的加熱裝置,用於接收經過加熱釜烹製的菜餚的出料倉,向加熱釜供給流體和從加熱釜排出流體的管路系統。
在本發明提供的另一種自動烹製菜餚的設備中,所述加熱釜包括機架,由機架支撐的管狀環形支架,由環形支架環繞並支撐的球狀空心釜體。沿著環形支架的徑向之環形支架以外的部分,設有橫向樞軸,所述橫向樞軸的軸線與水平面的夾角為0°~30°。環形支架藉助橫向樞軸支撐在機架上,並可以圍繞橫向樞軸的軸線轉動。在機架上設有使環形支架轉動的驅動機構,其包括電動機和齒輪或摩擦傳動機構,電動機通過齒輪或摩擦傳動機構使環形支架轉動。沿著環形支架的與橫向樞軸垂直的徑向的向內和所環繞的釜體以外的部分,設有縱向樞軸,所述釜體藉助縱向樞軸支撐在環形支架上,並可以圍繞沿著縱向樞軸延伸的軸線轉動。在所述環形支架上設有驅動球狀釜體轉動的驅動機構,其包括電動機和齒輪或摩擦傳動機構,電動機通過齒輪或摩擦傳動機構使釜體轉動。在釜體上設有供被烹製材料出入的開口,在此開口上設有與釜體上的開口密封配合的釜蓋,其可由驅動機構按指令自動開啟和閉合。在球狀釜體的內表面的局部區域,設有肋條,以便促使被烹製材料翻滾。
在本發明提供的另一種自動烹製菜餚的設備中,所述環形支架由空心的管件製成,環形支架的橫向樞軸和縱向樞軸也是由空心管件製成。在環形支架和縱向樞軸的上半部分的交界處附近的一側,環形支架內部設有非金屬封堵物,在環形支架與橫向樞軸的與上述封閉部分相對方向的部分的交界處附近的下側,也設有非金屬封堵物,由此構成自釜體內部通過的縱向樞軸,環形支架和橫向樞軸至外部的封閉通道,稱為排煙道,用以排出油煙。由縱向樞軸、環形支架和橫向樞軸的與上述通道相對的部分構成自釜體內部至外部的另一條通道,成為排液道。在球狀釜體的底部的空心縱向樞軸內設有排出閥門。在縱向樞軸的上半部分的軸套上設有多個電刷,在空心縱向樞軸的軸頸上設有嵌裝的導電環,從而使固定在環形支架上的導線通過電刷和導電環與固定在球狀釜體上的導線連通,以便向球狀釜體上的用電機構提供電源和控制信號。
在本發明提供的另一種自動烹製菜餚的設備中,所述向加熱釜供給流體和從加熱釜排出流體的管路系統包括至少一根上供氣管,一根下供氣管,至少一根供液管和排液管。所述上供氣管和供液管穿過上述油煙通道向球狀釜體的內部供給氣體或液體。所述下供氣管穿過排液道通入設置於釜體底部的縱向樞軸處的配氣機構,配氣機構通過導氣管和分布於球狀釜體底部區域的貫通釜壁的若干噴氣孔相連,向釜體內部噴射壓縮氣體。所述排液管穿過排液道與排出閥門連通。但排出閥門打開時,球狀釜體內的液體可從排液管中排出。該閥門是通過與連杆和復位彈簧連接的電磁鐵控制的。
在本發明提供的另一種自動烹製菜餚的設備中,進入球狀釜體的供氣管的埠可與置於球狀釜體內的,可拆卸、可替換的氣動工具連接,如氣動鏟、氣動攪拌器、氣動刮菜器和氣動翻菜器等。氣動工具在供氣管提供的高壓氣體的驅動下動作,其與供氣管的聯結是羅紋式的或卡式的。
在本發明提供的另一種自動烹製菜餚的設備中,所述加熱裝置包括設置在球狀釜體外側的交感線圈,當交感線圈中通過電流時,交感線圈通過電磁感應加熱球狀釜體。
在本發明提供的另一種自動烹製菜餚的設備中,所述加熱裝置還包括設置在環形支架上部與排煙道相對的內側區域中的微波發生器,由微波發生器產生的微波能量穿過空心軸,進入球狀釜體的內部,從而加熱位於球狀釜體內部被烹製的材料。在排煙道內靠近上縱向樞軸處設有金屬屏蔽網,以便保證微波能量完全進入加熱釜體加熱被烹製材料。
在本發明提供的另一種自動烹製菜餚的設備中,所述加熱裝置還包括在釜蓋的內側設置的遠紅外線發射器,由遠紅外線發射器在球狀釜體產生輻射熱能,加熱位於球狀釜體內部被烹製的材料。在遠紅外線發射器的外側可設有透明保護罩,以保護遠紅外線發射器不受油煙的影響。
在本發明提供的另一種自動烹製菜餚的設備中,所述加熱裝置還包括設置在所述供氣管和供液管周圍的電阻式加熱裝置,其通過電阻絲提供熱量加熱流過的空氣和水、油、湯等液體。同時也可將水加熱沸騰,以向球狀釜體內提供蒸汽。
在本發明提供的另一種自動烹製菜餚的設備中,所述給料機構位於球狀釜體的上方,所述給料機構包括圍繞立軸轉動的盤狀元件,在盤狀元件上,設有容納被烹製材料或調料的料倉,在向加熱釜供給流體的管路系統中,包括分別儲存油、調味品、水或洗滌劑的儲存罐。在管路系統設有控制分配上述物品的閥門,並且在所述管路系統中設有產生壓縮氣體的裝置,以便向球狀釜體內提供壓縮空氣和提供用於輸送液體的動力。
在本發明提供的另一種自動烹製菜餚的設備中,所述加熱釜設置在出料倉的上方。在出料倉中設有儲存裝置,以便接收來自球狀釜體的經過烹製的食品。
在本發明提供的一種使用自動烹製菜餚的設備製作菜餚的方法中,包括下列步驟通過給料機構向球狀釜體供給定量的、具有配比的、經過預加工處理的、需要被烹製的材料或調料;分別或同時打開管路系統中的閥門,以便將儲存罐中的油、調味品或水等供給球狀釜體;使加熱器加熱,向球狀釜體中的被烹製材料和進入球狀釜體中的流體提供熱能;使球狀釜體連續或斷續轉動,並且使環形支架的驅動機構運行,使環形支架所在的平面相對於鉛錘面傾斜一定角度,例如10°~60°,藉助氣動工具對被烹製材料的作用,以及球狀釜體的轉動作用,對球狀釜體中的被烹製材料進行攪拌;使球狀釜體轉動到出料位置,打開釜蓋,將烹製好的菜餚排出;藉助供氣管和油煙通道向釜體內充入新鮮空氣,排出含油煙氣體;供給洗滌劑、水和氣,清洗球狀釜體的內部和整個管路系統,並排出廢液。
在本發明提供的另一種使用自動烹製菜餚的設備的方法中,以單獨或組合方式通過交感線圈,或微波發生器,或遠紅外線發射器,或電阻式加熱器向球狀釜體中的被烹製材料和流入球狀釜體的流體提供熱能。
採用本發明的自動烹製菜餚的設備,操作者只需要將從市場上購買的半成品菜按指示分別放入指定的本發明的自動烹製菜餚的設備中的給料機料鬥中,並且通過食品包裝袋上的條形碼,使本發明的自動烹製菜餚的設備中的控制裝置識別放入給料機中的半成品菜的品種,然後,控制裝置將根據預定的程序,進行配製給料、加熱、混合攪拌、出料和清洗操作。由此,經過精確配料,嚴格控制加熱時間和溫度,即可製成規範的、滿意可口的菜餚。
採用本發明的自動烹製菜餚的設備可以大大降低操作者的勞動強度,改善生產環境。在本發明的設備中的控制裝置作用下,由給料機自動供給食品原料和調料,以及藉助管路系統,向加熱釜供給常壓或過壓的,經過加熱或未經過加熱的油、醋、醬油、水、蒸汽。由設備的自身機構對被烹製原料或調料進行加熱和混合攪拌。在加工過程中,自動處理排出加熱釜中產生的油煙。當在本發明的設備中的烹製過程結束後,本發明的設備可以自動執行清洗操作,隨後,自動排出加熱釜和管路系統中的清洗液。其中給料、加熱、混合攪拌、清洗過程都在封閉條件下進行,因此,操作者只需要簡單控制設備運行,不需要付出重體力勞動。而且,本發明的設備不對操作者和環境產生不良影響。
下面參照附圖詳細描述本發明的優選的實施例。由此,可以更加清楚地理解本發明的構思和涉及的範圍。
圖1是表示本發明構成原理的示意圖。
圖2是本發明的加熱釜的側視圖。
圖3是本發明的加熱釜的正面剖視圖,其中詳細描繪了加熱釜的內部構造,和環形支架的局部結構。
圖4是放大的加熱釜底部區域的剖視圖。
圖5是圖3中點劃線5所示區域放大的剖視圖。
圖6~12是表示使用和控制本發明的自動烹製菜餚的設備製作的方框圖。
參照附圖1~5,其中表示構成本發明的一種自動烹製菜餚的設備的實施例,其包括加熱釜10,所述加熱釜10包括機架30。由機架30支撐的環形支架1。由環形支架1環繞並支撐的球狀釜體4。將所述機架30設置在出料倉36的上方。沿著環形支架1的徑向,設有水平樞軸13,所述水平樞軸13的軸線與水平面的夾角為0°~30°。藉助水平樞軸13,將環形支架1支撐在機架30上。環形支架1藉助支撐在機架30上的水平樞軸13,可以圍繞水平軸線轉動。沿著球狀釜體4的徑向,設有縱向樞軸15。所述球狀釜體4藉助縱向樞軸15支撐在所述環形支架1上。在球狀釜體4上設有供被烹製材料出入的開口,在此開口上設有釜蓋3,所述釜蓋3與球狀釜體4上的開口密封配合。並且,由驅動機構24按指令自動開啟和閉合釜蓋3。在球狀釜體4的內表面的局部,設有肋條,以便促使被烹製材料翻滾。
在本發明的自動烹製菜餚的設備的實施例中還設有控制裝置(未圖示),由於採用的控制裝置的構造和使用方式是專業人員眾所周知的,故不贅述。
在所述環形支架1上設有驅動球狀釜體4轉動的驅動機構35。驅動球狀釜體4轉動的驅動機構35包括電動機和齒輪或摩擦傳動機構37。當驅動機構35運行時,球狀釜體4圍繞沿著空心軸15延伸的軸線轉動。在機架30上設有使環形支架1轉動的驅動機構20,所述驅動機構20通過齒輪或摩擦傳動機構22使環形支架1圍繞水平軸線轉動。
如圖5所示,在支撐空心軸15的軸套17上設有多個電刷18。在空心軸15的軸頸上設有嵌裝的導電環16,從而使導線5通過電刷18和導電環16連通導線19,以便為球狀釜體4上的加熱器或電磁閥提供電源。
在圖1中表示了向加熱釜10供給烹製原料的給料機構60。所述給料機構60被設置在球狀釜體4的上方。所述給料機構60包括圍繞立軸轉動的盤狀元件61。在盤狀元件61上,設有容納被烹製材料或調料的料倉63。在圖中所示的實施例中,在給料機60和加熱釜4中間,還設有漏鬥型下料鬥。
參照附圖5,在所述環形支架1上的管狀部分的內側區域,設有微波加熱裝置,其由微波發生器2構成。由微波發生器2產生的微波能量穿過縱向樞軸15,進入球狀釜體4的內部,從而加熱位於球狀釜體4內部被烹製的食品原料和調料。在所述環形支架1與縱向樞軸15的配合區域,在環形支架1的管狀部分內設有金屬屏蔽網8,以便保證微波能量完全通過縱向樞軸15,進入加熱釜4。
在球狀釜體4上設有一個向加熱釜10提供熱能的感應線圈加熱裝置。所述加熱裝置包括設置在球狀釜體4外側的交感線圈31。當交感線圈31中通過電流時,交感線圈31通過電流感應加熱球狀釜體4。
在加熱釜4的釜蓋3的內側,設有遠紅外線發射器17,由遠紅外線發射器17在球狀釜體4產生的熱能加熱位於球狀釜體4內部被烹製的材料。
用於接收經過加熱釜10烹製的菜餚的出料倉36,在出料倉36中設有儲存裝置40,以便接收來自球狀釜體4的經過烹製的食品。
在向加熱釜10供給流體的管路系統中,其包括供氣管9和供液管11。所述供氣管9和供液管11穿過空心軸15向球狀釜體4的內部供給氣體或液體。所述環形支架1由空心的管件製成,供液管11穿過環形支架1中的管狀部分的內側區域,與球狀釜體4的內部連通,以便向球狀釜體4的內部供給液體,例如油、醬油、醋等等。穿過環形支架1的內側區域的供氣管11與伸入球狀釜體4內的氣動工具16連通,以便向球狀釜體4的內部供給氣體。在球狀釜體4內的氣動工具16是可替換的氣動鏟、氣動攪拌器、氣動刮菜器和氣動翻菜器。在圖3所示的實施例中供氣管11連通氣動鏟16。在所述環形支架1與空心軸15的配合區域,在環形支架1的管狀部分內設有非金屬封堵物6,以便使加熱釜4中的油煙通道12與安裝微波發生器2的部分隔開。
進入加熱釜4的流體首先通過電阻式加熱器後,再進入加熱釜4。
在圖1所示的向加熱釜10供給流體的管路系統中,包括分別儲存油、調味品、水或洗滌劑的多個儲存罐TK1~TK5,在管路系統設有控制分配上述物品的閥門VV1~VV22。並且,在所述管路系統中設有產生壓縮氣體的裝置,以便加快分配流體的速率。在球狀釜體4的底部區域設有貫通釜壁的孔51,在釜壁的外側,設有進氣管50。所述進氣管50與貫通釜壁的孔51連通,以便向球狀釜體4的底部區域供給壓縮氣體。
在球狀釜體4的底部排出口54上設有排出閥門52。設置在球狀釜體4的底部的排出閥門52通過連杆53和復位彈簧57,連接電磁鐵55。
參見附圖,在本發明提供的使用自動烹製菜餚的設備製作菜餚的方法中,包括下列步驟1、按照控制程序,通過給料機構60向球狀釜體4供給定量的、具有配比的、需要被烹製的材料或調料,其中包括使球狀釜體4進入接收要被烹製材料或調料的位置,並且,由驅動裝置24打開釜蓋3。
2、按照控制程序的指令,打開或關閉打開管路系統中的閥門VV1~VV9,以便將儲存罐TK1~TK9中的油、調味品或水供給球狀釜體4,或者停止供給。
3、根據控制程序的指令,以單獨或組合方式,使交感線圈31、微波發生器2、遠紅外線發射器17或管路系統中的電阻式加熱器得電,由上述加熱器單獨或共同向球狀釜體4中的被烹製材料提供熱能。
4、使球狀釜體4以預定的轉速連續或斷續轉動一段時間,並且,使環形支架1的驅動機構20運行,使環形支架1所在的平面相對於鉛錘面傾斜一定角度,例如10°~60°。藉助氣動工具16對被烹製材料的作用,以及球狀釜體4的轉動作用,對球狀釜體4中的被烹製材料進行攪拌。
5、隨後,使球狀釜體4轉動到出料位置,打開釜蓋3,同時藉助排氣管12排出球狀釜體4中的氣體。
6、打開洗滌劑儲存罐TK10的閥門VV10,供給洗滌劑,並且,打開水閥門VV5和氣體閥門VV15,清洗球狀釜體4的內部。
7、打開排出閥門52,排出球狀釜體4中的廢液。
本發明並非僅限於上述優選的實施例。本發明的構思和請求保護的範圍記載在本發明的權利要求書中。
權利要求
1.一種自動烹製菜餚的設備,其包括控制裝置和加熱釜(10),向加熱釜(10)供給烹製原料的給料機構(60),至少一個向加熱釜(10)提供熱能的加熱裝置,用於接收經過加熱釜(10)烹製的菜餚的出料倉(36),向加熱釜(10)供給流體和從加熱釜排出流體的管路系統。
2.按照權利要求1所述的自動烹製菜餚的設備,其特徵是所述加熱釜(10)包括機架(30),由機架(30)支撐的環形支架(1),由環形支架(1)環繞並支撐的空心釜體(4),沿著環形支架(1)的徑向之環形支架(1)以外的部分,設有橫向樞軸(13),所述環形支架(1)藉助橫向樞軸(13)支撐在機架(30)上,並可以圍繞橫向樞軸(13)的軸線轉動,在機架(30)上設有使環形支架(1)轉動的驅動機構(20),所述驅動機構(20)包括電動機,並通過齒輪或摩擦傳動機構(22),使環形支架(1)圍繞橫向樞軸(13)的軸線轉動,沿著環形支架(1)的與橫向樞軸垂直的徑向的向內和釜體(4)以外的部分,設有縱向樞軸(15),所述釜體(4)藉助縱向樞軸(15)支撐在所述環形支架(1)上,並可以圍繞沿著縱向樞軸(15)延伸的軸線轉動,在環形支架(1)上設有驅動釜體(4)轉動的驅動機構(35),所述驅動機構(35)包括電動機,並通過齒輪或摩擦傳動機構(37),使釜體(4)繞沿著縱向樞軸(15)延伸的軸線轉動,在釜體(4)上設有供被烹製材料出入的開口,在此開口上設有釜蓋(3),所述釜蓋(3)與釜體(4)上的開口密封配合,並可由驅動機構(24)按指令自動開啟和閉合。
3.按照權利要求2所述的自動烹製菜餚的設備,其特徵是所述環形支架(1)、環形支架(1)的橫向樞軸(13)和縱向樞軸(15)是由空心管件製成。
4.按照權利要求2所述的自動烹製菜餚的設備,其特徵是在支撐空心軸(15)的軸套(17)上設有多個電刷(18),在空心軸(15)的軸頸上設有嵌裝的導電環(16),從而使導線(5)通過電刷(18)和導電環(16)連通導線(19),以便為釜體(4)上的加熱器或驅動裝置和流體控制裝置提供電源,在釜體(4)內部表面的局部,設有肋條,以便促使被烹製材料翻滾,在環形支架(1)和縱向樞軸(15)的上半部分的交界處附近的一側,環形支架(1)內部設有封堵物(6),在環形支架(1)與橫向樞軸(13)的與上述封閉部分相對方向的部分的交界處附近的下側,設有封堵物(7),由此構成自釜體(4)內部通過的縱向樞軸(15),環形支架(1)和橫向樞軸(13)至外部的油煙通道(12),向加熱釜(10)供給流體和從加熱釜排出流體的管路系統包括至少一根供氣管(9)、供液管(11)和排液管(58),所述供氣管(9)和供液管(11)穿過所述的油煙通道(12)向釜體(4)的內部供給氣體或液體,並通過另一側的環形支架(1)的下部和分布於釜體(4)底部區域的貫通釜壁的噴氣孔(51)向釜體(4)內部供給氣體,在噴氣孔(51)和釜體(4)的底部的縱向樞軸(15)之間設有進氣管(50),在釜體(4)的底部的縱向樞軸(15)內設有排出閥門(52),閥門(52)外連接排液管(58),經環形支架(1)和水平樞軸(13)連至加熱釜(10)之外,排出閥門(52)通過連杆(53)和復位彈簧(57)受電磁鐵(55)控制。
5.按照權利要求2所述的自動烹製菜餚的設備,其特徵是穿過環形支架(1)的內側區域的供氣管(9)可與安裝在供氣管(9)尾部的、置於釜體(4)內的氣動工具(16)連接,氣動工具(16)在供氣管(9)提供的高壓氣體的驅動下動作,所述氣動工具(16)是可拆卸的,其與供氣管(9)的聯結是羅紋式的或卡式的,包括可替換的氣動鏟、氣動攪拌器、氣動刮菜器和氣動翻菜器。
6.按照權利要求2所述的自動烹製菜餚的設備,其特徵是所述環形支架(1)所在的平面相對於鉛錘面傾斜的角度範圍為10°~60°,所述橫向樞軸(13)的軸線與水平面的夾角為0°~30°,所述釜體(4)是封閉的和球狀的,所述封堵物(6)和(7)的材質是非金屬的,所述釜體(4)上的開口邊緣的形狀是防滴漏的。
7.按照權利要求1所述的自動烹製菜餚的設備,其特徵是所述加熱裝置包括設置在釜體(4)外側的高頻感應線圈(31),設置在環形支架(1)的內部管狀區域中的微波發生器(2),設置在釜蓋(3)內側的遠紅外線發射器(17),以及設置在所述供氣管(9)和供液管(11)周圍的電阻式加熱裝置。
8.按照權利要求1所述的自動烹製菜餚的設備,其特徵是給料機構(60)位於球狀釜體(4)的上方,包括圍繞立軸轉動的盤狀元件(61),在盤狀元件(61)上,設有容納被烹製材料或調料的料倉(63),在向加熱釜(10)供給流體的管路系統中,包括分別儲存油、調味品、水或洗滌劑的儲存罐(TK),在管路系統設有控制分配上述物品的閥門(VV),並且在所述管路系統中設有產生壓縮氣體的裝置,以便向球狀釜體內提供壓縮空氣和提供用於輸送液體的動力,所述出料倉(36)設置在加熱釜(4)的正下方,在出料倉(36)中設有儲存裝置(40),以便接收來自球狀釜體(4)的經過烹製的食品。
9.一種使用上述權利要求1~8所述的設備的自動烹製菜餚方法,其包括下列步驟通過給料機構(60)向釜體(4)供給定量的、具有配比的、經過預加工處理的、需要被烹製的材料或調料;分別或同時打開管路系統中的閥門(VV),以便將儲存罐(TK)中的油、調味品或水等供給釜體(4);使加熱器加熱,向釜體(4)中的被烹製材料和進入釜體(4)的流體提供熱能;使釜體(4)連續或斷續轉動一段時間,並且,使環形支架(1)的驅動機構(20)運行,使環形支架(1)所在的平面相對於鉛錘面傾斜10°~60°,藉助氣動工具(16)對被烹製材料的作用,以及釜體(4)的轉動作用,對釜體(4)內的被烹製材料進行攪拌;使釜體(4)轉動到出料位置,打開釜蓋(3),將烹製好的菜餚排出;藉助供氣管(9)和油煙通道(12)向釜體(4)內充入新鮮空氣,排出含油煙氣體;供給洗滌劑、水和氣,清洗釜體(4)的內部和整個管路系統,並打開排出閥門(52),排出球狀釜體(4)中的廢液。
全文摘要
本發明涉及一種自動烹製菜餚的設備,其包括控制裝置,和向加熱釜10供給烹製原料的給料機構60。用於接收經過加熱釜10烹製的菜餚的出料倉36。至少一個向加熱釜10提供熱能的加熱裝置。向加熱釜10供給流體的管路系統。所述加熱釜10包括機架30。由機架30支撐環形支架1。由環形支架1環繞並支撐球狀釜體4。所述球狀釜體4藉助縱向樞軸15支撐在所述環形支架1上。在所述環形支架1上設有驅動球狀釜體4轉動的驅動機構35。在所述環形支架1或球狀釜體4上設有加熱裝置。本發明還涉及一種使用自動烹製菜餚的設備製作菜餚的方法。
文檔編號A23L1/01GK1298652SQ9912556
公開日2001年6月13日 申請日期1999年12月7日 優先權日1999年12月7日
發明者張巖 申請人:張巖