電牽引採煤機主控器測試裝置製造方法

2023-10-09 04:30:44 2

電牽引採煤機主控器測試裝置製造方法
【專利摘要】電牽引採煤機主控器測試裝置，涉及煤炭領域，特別涉及電牽引採煤機主控器的測試。本實用新型是為了解決目前檢修電牽引採煤機主控器的裝置結構複雜和檢修速度慢的問題。本實用新型包括主控器，還包括電控系統試驗儀、信號發生器、操作站和顯示器，通過電控系統試驗儀、信號發生器、操作站和顯示器與待檢修的主控器的連接，完成了對主控器的檢修。本實用新型所述的電牽引採煤機主控器測試裝置適用於對煤礦採煤機主控器的檢修。
【專利說明】電牽引採煤機主控器測試裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及煤炭領域，特別涉及電牽引採煤機主控器的測試。
【背景技術】
[0002]目前，礦山井下開採多數採用電牽引採煤機，目前所用的電牽引採煤機的主控器與採煤機整機是一個整體，主控器控制電牽引採煤機的動作，並顯示電牽引採煤機各個部分元件的工況參數，以便實時監控電牽引採煤機的工作狀態。由於井下環境惡劣，特別是在對有巖層和硬煤的工作面進行採掘時，電牽引採煤機震動大，容易使主控器發生故障。目前檢修主控器的裝置結構複雜，檢修速度慢，延誤生產。
實用新型內容
[0003]本實用新型是為了解決目前檢修電牽引採煤機主控器的裝置結構複雜和檢修速度慢的問題。現提供一種電牽引採煤機主控器測試裝置。
[0004]電牽引採煤機主控器測試裝置，該裝置包括主控器；主控器包括PLC控制晶片、模擬量輸入接口電路、開關量輸入接口電路和通信接口電路；
[0005]模擬量輸入接口電路的模擬量輸出端與PLC控制晶片的模擬量輸入端連接，開關量輸入接口電路的開關量輸出端與PLC控制晶片的開關量輸入端連接；PLC控制晶片的控制信號輸出端與通信接口電路的控制信號輸入端連接；
[0006]主控器採用即插即用式結構與電牽引採煤機的控制信號輸入端連接；
[0007]該裝置還包括電控系統試驗儀、信號發生器、操作站和顯示器；
[0008]電控系統試驗儀中模擬量輸出接口電路的模擬量輸出端與主控器中模擬量輸入接口電路的模擬量輸入端連接；
[0009]電控系統試驗儀中開關量輸出接口電路的開關量輸出端與主控器中開關量輸入接口電路的開關量輸入端連接；
[0010]信號發生器的COM電流及電壓公共端與主控器中模擬量輸入接口電路的一號液壓系統低壓油壓接線端、一號牽引力接線端、一號左潤滑泵壓力接線端、一號右潤滑泵壓力接線端、一號油箱油位接線端或一號冷卻水壓力接線端連接；
[0011]信號發生器的4mA-20mA輸出端與主控器中模擬量輸入接口電路中的二號液壓系統低壓油壓接線端、二號左潤滑泵壓力接線端、二號右潤滑泵壓力接線端、二號油箱油位接線端或二號冷卻水壓力接線端連接；
[0012]信號發生器的0V-10V直流電壓值輸出端與主控器中模擬量輸入接口電路中的二號牽引力接線端連接；
[0013]操作站的信號輸出端或輸入端與通信接口電路的信號輸入端或輸出端連接；
[0014]顯示器的顯示輸入埠與通信接口電路的顯示埠連接。
[0015]電控系統試驗儀中模擬量輸出接口電路的模擬量輸出端與主控器中模擬量輸入接口電路的模擬量輸入端通過總線連接；[0016]電控系統試驗儀中開關量輸出接口電路的模擬量輸出端與主控器中開關量輸入接口電路的開關量輸入端通過總線連接。
[0017]本實用新型所述的電牽引採煤機主控器測試裝置，包括電控系統試驗儀、信號發生器、操作站和顯示器，通過與待檢修的主控器的連接，實現了對電牽引採煤機主控器的檢修，且該裝置結構簡單、檢修速度快，使檢修速度提高了 40%以上，保證了生產進度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是電牽引採煤機主控器測試裝置的連接示意圖。
[0019]圖2是電控系統裝置試驗儀的正面示意圖。
[0020]圖3是電控系統裝置試驗儀的後視圖。
[0021]圖4是信號發生器的正面示意圖。
[0022]圖5是主控器中模擬量輸入接口電路及開關量輸入接口電路的內部接線端示意圖。
[0023]其中:各部件對應的標記為:電控系統試驗儀1、信號發生器2、操作站3、顯示器
4、模擬量輸出接口電路5、開關量輸出接口電路6,主控器7、左截割電機電流可調電阻開關
8、右截割電機電流可調電阻開關9、左牽引電機電流可調電阻開關10、右牽引電機電流可調電阻開關11、左截割直流電壓指針顯示錶12、右截割直流電壓指針顯示錶13、左牽引直流電壓指針顯示錶14、右牽引直流電壓指針顯示錶15、C0M電流及電壓公共端16、4mA-20mA輸出端17、0V-10V直流電壓值輸出端18、電流及電壓切換按鍵19、調小按鈕20、調大按鈕21和顯示窗口 22、左截割電機溫保開關23、右截割電機溫保開關24、左牽引電機溫保開關25、右牽引電機溫保開關26、泵電機溫保開關27、變頻器故障開關28、漏電閉鎖開關29、左升指示燈30、左降指示燈31、右升指示燈32、右降指示燈33、PLC控制晶片34、模擬量輸入接口電路35、開關量輸入接口電路36、通信接口電路37、一號液壓系統低壓油壓接線端38、二號液壓系統低壓油壓接線端39、一號牽引力接線端40、二號牽引力接線端41、一號左潤滑泵壓力接線端42、二號左潤滑泵壓力接線端43、一號右潤滑泵壓力接線端44、二號右潤滑泵壓力接線端45、一號油箱油位接線端46、二號油箱油位接線端47—號冷卻水壓力接線端48、二號冷卻水壓力接線端49、一號左截割電機超溫保護端50、二號左截割電機超溫保護端51、一號右截割電機超溫保護端52、二號右截割電機超溫保護端53、一號左牽引電機超溫保護端54、二號做牽引電機超溫保護端55、一號右牽引電機超溫保護端56、二號右牽引電機超溫保護端57、一號泵電機超溫保護端58、二號泵電機超溫保護端59、一號變頻器故障端60、二號變頻器故障端61、一號漏電閉鎖端62、二號漏電閉鎖端63。
【具體實施方式】
[0024]【具體實施方式】一:參照圖1、圖2、圖3、圖4和圖5具體說明本實施方式，本實施方式所述的電牽引採煤機主控器測試裝置，該裝置包括主控器7 ;主控器7包括PLC控制晶片37，模擬量輸入接口電路35，開關量輸入接口電路36和通信接口電路37 ；
[0025]模擬量輸入接口電路35的模擬量輸出端與PLC控制晶片34的模擬量輸入端連接，開關量輸入接口電路36的開關量輸出端與PLC控制晶片34的開關量輸入端連接；PLC控制晶片34的控制信號輸出端與通信接口電路37的控制信號輸入端連接；[0026]主控器7採用即插即用式結構與電牽引採煤機的控制信號輸入端連接；
[0027]該裝置還包括電控系統試驗儀1、信號發生器2、操作站3和顯示器4 ；
[0028]電控系統試驗儀I中模擬量輸出接口電路5的模擬量輸出端與主控器7中模擬量輸入接口電路35的模擬量輸入端連接；
[0029]電控系統試驗儀I中開關量輸出接口電路6的開關量輸出端與主控器7中開關量輸入接口電路36的開關量輸入端連接；
[0030]信號發生器2的COM電流及電壓公共端16與主控器7中模擬量輸入接口電路35的一號液壓系統低壓油壓接線端38、一號牽引力接線端40、一號左潤滑泵壓力接線端42、一號右潤滑泵壓力接線端44、一號油箱油位接線端46或一號冷卻水壓力接線端48連接；
[0031]信號發生器2的4mA-20mA輸出端17與主控器7中模擬量輸入接口電路35中的二號液壓系統低壓油壓接線端39、二號左潤滑泵壓力接線端43、二號右潤滑泵壓力接線端45、二號油箱油位接線端47或二號冷卻水壓力接線端49連接；
[0032]信號發生器2的0V-10V直流電壓值輸出端18與主控器7中模擬量輸入接口電路35中的二號牽引力接線端41連接；
[0033]操作站3的信號輸出端或輸入端與通信接口電路37的信號輸入端或輸出端連接；
[0034]顯示器4的顯示輸入埠與通信接口電路37的顯示埠連接。
[0035]電控系統試驗儀I的前控制面板上設置有左截割電機電流可調電阻開關8、右截割電機電流可調電阻開關9、左牽引電機電流可調電阻開關10、右牽引電機電流可調電阻開關11、左截割直流電壓指針顯示錶12、右截割直流電壓指針顯示錶13、左牽引直流電壓指針顯示錶14、右牽引直流電壓指針顯示錶15、左截割電機溫保開關23、右截割電機溫保開關24、左牽引電機溫保開關25、右牽引電機溫保開關26、泵電機溫保開關27、變頻器故障開關28、漏電閉鎖開關29、左升指示燈30、左降指示燈31、右升指示燈32、右降指示燈33 ；
[0036]電控系統試驗儀I的後控制面板上設置有模擬量輸出接口電路5和開關量輸出接口電路6。
[0037]信號發生器上設置有COM電流及電壓公共端16、4mA-20mA輸出端17、0V_10V直流電壓值輸出端18、電流及電壓切換按鍵19、調小按鈕20、調大按鈕21和顯示窗口 22。
[0038]【具體實施方式】二:本實施方式是對【具體實施方式】一所述的電牽引採煤機主控器測試裝置的進一步說明，本實施方式中，
[0039]電控系統試驗儀I中模擬量輸出接口電路5的模擬量輸出端與主控器7中模擬量輸入接口電路35的模擬量輸入端通過總線連接；
[0040]電控系統試驗儀I中開關量輸出接口電路6的模擬量輸出端與主控器7中開關量輸入接口電路36的開關量輸入端通過總線連接。
[0041]工作原理:
[0042]通過對左截割電機的電流、右截割電機的電流、左牽引電機的電流、右牽引電機的電流、牽引速度的大小、牽引力的數值、各電機的溫度、低壓系統油壓、冷卻水壓力、左右潤滑泵壓力及左升指示燈、左降指示燈、右升指示燈、右降指示燈的觀察與檢測，判斷主控器是否工作正常。
[0043]通過電控系統試驗儀完成的檢測:[0044]在採煤機上的主控器控制採煤機上的每一部分的電氣元件的操作、顯示、檢測和保護，並記錄採煤機上的電氣元件的工況參數和故障，通過電控系統試驗儀可以檢測各電機電流、左右潤滑泵的壓力、低壓系統油壓、冷卻水壓力、油箱油位、牽引力、牽引速度的大小及各電磁閥升降指示燈的顯示，根據上述項目的檢測結構，可以判斷主控器的工作是否正常。
[0045]檢測主控器上用於控制左截割電機、右截割電機、左牽引電機或右牽引電機動作的控制模塊及用於顯示左截割電機、右截割電機、左牽引電機或右牽引電機工作狀態的模塊工作是否正常的方法:
[0046]調節電控系統試驗儀上左截割電機電流可調電阻開關8，左截割直流電壓指針顯示錶12顯示左截割電機對應的直流電壓值，通過計算得出相對應的左截割電機電流的大小，再與顯示器4上顯示的主控器中左截割電流值進行比較，若計算得出的左截割電機電流值與顯示器上顯示的左截割電流值相等，則說明主控器上用於控制左截割電機動作的控制模塊及用於顯示左截割電機工作狀態的顯示模塊工作正常，反之，說明主控器上用於控制左截割電機動作的控制模塊及用於顯示左截割電機工作狀態的顯示模塊工作不正常；
[0047]調節右截割電機電流可調電阻開關9，右截割直流電壓指針顯示錶13顯示右截割電機對應的直流電壓值，通過計算得出相對應的右截割電機電流的大小，再與顯示器4上顯示的主控器中右截割電流值進行比較，若計算得出的右截割電機電流值與顯示器上顯示的右截割電流值相等，則說明說明主控器上用於控制右截割電機動作的控制模塊及用於顯示右截割電機工作狀態的顯示模塊工作正常，反之，說明主控器上用於控制右截割電機動作的控制模塊及用於顯示右截割電機工作狀態的顯示模塊工作不正常；
[0048]調節左牽引電機電流可調電阻開關10，左牽引直流電壓指針顯示錶14顯示左牽引電機對應的直流電壓值，通過計算得出相對應的左牽引電機電流的大小，再與顯示器4上顯示的主控器中左牽引電機電流值進行比較，若計算得出的左牽引電機電流值與顯示器上顯示的左牽引電機電流值相等，則說明說明主控器上用於控制左牽引電機動作的控制模塊及用於顯示左牽引電機工作狀態的顯示模塊工作正常，反之，說明主控器上用於控制左牽引電機動作的控制模塊及用於顯示左牽引電機工作狀態的顯示模塊工作不正常；
[0049]調節右牽引電機電流可調電阻開關11，右牽引直流電壓指針顯示錶15顯示右牽引電機對應的直流電壓值，通過計算得出相對應的右牽引電機電流的大小，再與顯示器4上顯示的主控器中右牽引電機電流值進行比較，若計算得出的右牽引電機電流值與顯示器上顯示的右牽引電機電流值相等，則說明說明主控器上用於控制右牽引電機動作的控制模塊及用於顯示左牽引電機工作狀態的顯示模塊工作正常，反之，說明主控器上用於控制右牽引電機動作的控制模塊及用於顯示左牽引電機工作狀態的顯示模塊工作不正常；
[0050]上述對左截割電機電流、右截割電機電流、左牽引電機電流和右牽弓丨電機電流的檢測，若上述四種檢測方法顯示結果都正常，則表明主控器上用於控制左截割電機、右截割電機、左牽引電機或右牽引電機動作的控制模塊及用於顯示左截割電機、右截割電機、左牽引電機或右牽引電機工作狀態的模塊工作正常。
[0051]通過電控系統試驗儀的開關量輸出接口電路完成對主控器的超溫保護模塊的檢測:
[0052]斷開電控系統試驗儀上左截割電機溫保開關23，在顯示器4上顯示「左截割電機超溫」的字樣；
[0053]斷開右截割電機溫保開關24，在顯示器4上顯示「右截割電機超溫」的字樣；
[0054]斷開左牽弓I電機溫保開關25，在顯示器4上顯示「左牽引電機超溫」的字樣；
[0055]斷開右牽弓I電機溫保開關26，在顯示器4上顯示「右牽引電機超溫」的字樣；
[0056]斷開泵電機溫保開關27，在顯示器4上顯示「泵電機超溫」的字樣；
[0057]斷開變頻器故障開關28，在顯示器4上顯示「變頻器故障」的字樣；
[0058]斷開漏電閉鎖開關29，在顯示器4上顯示「漏電故障」的字樣；
[0059]若上述檢測項目中的任何一個顯示「不超溫」或「非故障」，則說明主控器7的超溫保護不正常，若上述的所有檢測項目均顯示超溫或故障狀態，則說明主控器7的超溫保護不正常。
[0060]採用信號發生器通過檢測液壓系統低壓油壓、油箱油位、左右潤滑泵壓力、冷卻水壓力和牽引力的數值的判斷主控器工作是否正常的方法:
[0061]信號發生器2的COM電流及電壓公共端16與主控器7中模擬量輸入接口電路35的一號液壓系統低壓油壓接線端38、一號左潤滑泵壓力接線端42、一號右潤滑泵壓力接線端44、一號油箱油位接線端46或一號冷卻水壓力接線端48連接；信號發生器2的4mA-20mA輸出端17與主控器7中模擬量輸入接口電路35中的二號液壓系統低壓油壓接線端39、二號左潤滑泵壓力接線端43、二號右潤滑泵壓力接線端45、二號油箱油位接線端47或二號冷卻水壓力接線端49連接；
[0062]信號發生器2的COM電流及電壓公共端16與主控器7的模擬量輸入接口電路35中的一號液壓系統低壓油壓接線端38連接，信號發生器2的4mA-20mA輸出端17與主控器7中模擬量輸入接口電路35中的二號液壓系統低壓油壓接線端39連接。首先按按鍵19，直到在顯示屏22上顯示「mA」，這時16、17端子就是電流值輸出，調節信號發生器2的按鍵20或按鍵21來調節電流值的大小，在信號發生器的顯示屏22上顯示一定的電流值，通過該電流值，計算出相對應的壓力值，再與顯示器4上顯示的主控器記錄的液壓系統低壓油壓值進行比較，若計算得出的壓力值與顯示器上顯示的液壓系統低壓油壓值相等，說明主控器上用於顯示液壓系統低壓油壓工作狀態的模塊工作正常，反之，說明主控器上用於顯示液壓系統低壓油壓工作狀態的模塊工作不正常。
[0063]同理，油箱油位，左右潤滑泵壓力，冷卻水壓力同如上檢測方法。
[0064]採用信號發生器通過牽引力的數值判斷主控器工作是否正常的方法:
[0065]信號發生器2的COM電流及電壓公共端16與主控器7的模擬量輸入接口電路35中的一號牽引力接線端40連接；信號發生器2的0V-10V直流電壓值輸出端18與主控器7中模擬量輸入接口電路35中的二號牽引力接線端41連接。首先按按鍵19，直到在顯示屏22上顯示「V」，這時16、17端子就是電壓值輸出，調節信號發生器2的按鍵20或按鍵21來調節電壓值的大小，在信號發生器的顯示屏22上顯示一定的電壓值，通過該電壓值，計算出相對應的牽引力值，在與顯示器4上顯示的牽引力值進行比較，若計算得出的牽引力值與顯示器上顯示的牽引力值相等，說明主控器上用於顯示牽引力值模塊工作的顯示正常，反之，說明主控器的牽引力值顯示不正常。
[0066]對操作站的操作:
[0067]按操作站3的左升鍵，圖1電控系統試驗儀上左升指示燈30亮，說明主控器7的左升繼電器工作正常，反之，主控器7的左升繼電器工作不正常；
[0068]按操作站3的左降鍵，左降指示燈31亮，說明主控器7的左降繼電器工作正常，反之，主控器7的左降繼電器工作不正常；
[0069]按操作站3的右升鍵，右升指示燈32亮，說明主控器7的右升繼電器工作正常，反之，主控器7的右升繼電器工作不正常；
[0070]按操作站3的右降鍵，右降指示燈33亮，說明主控器7的右降繼電器工作正常，反之，主控器7的右降繼電器工作不正常。
[0071]顯示器4用於顯示主控器中記錄的採煤機的工況參數，包括左截割電機的電流、右截割電機的電流、左牽引電機的電流、右牽引電機的電流、牽引速度的大小、牽引力的數值、各電機的溫度、液壓系統低壓系統油壓、冷卻水壓力、左右潤滑泵壓力及繼電器左升、左降、右升、右降的工作狀態。
【權利要求】
1.電牽引採煤機主控器測試裝置，該裝置包括主控器(7);主控器(7)包括PLC控制晶片(34 )、模擬量輸入接口電路(35 )、開關量輸入接口電路(36 )和通信接口電路(37 ); 模擬量輸入接口電路(35)的模擬量輸出端與PLC控制晶片(34)的模擬量輸入端連接，開關量輸入接口電路(36)的開關量輸出端與PLC控制晶片(34)的開關量輸入端連接；PLC控制晶片(34)的控制信號輸出端與通信接口電路(37)的控制信號輸入端連接； 其特徵在於:主控器(7)採用即插即用式結構與電牽引採煤機的控制信號輸入端連接； 該裝置還包括電控系統試驗儀(I)、信號發生器(2)、操作站(3)和顯示器(4)； 電控系統試驗儀(I)中模擬量輸出接口電路(5)的模擬量輸出端與主控器(7)中模擬量輸入接口電路(35)的模擬量輸入端連接； 電控系統試驗儀(I)中開關量輸出接口電路(6)的開關量輸出端與主控器(7)中開關量輸入接口電路(36)的開關量輸入端連接； 信號發生器(2)的COM電流及電壓公共端(16)與主控器(7)中模擬量輸入接口電路(35)的一號液壓系統低壓油壓接線端(38)、一號牽引力接線端(40)、一號左潤滑泵壓力接線端(42)、一號右潤滑泵壓力接線端(44)、一號油箱油位接線端(46)或一號冷卻水壓力接線端(48)連接； 信號發生器(2)的4mA-20mA輸出端(17)與主控器(7)中模擬量輸入接口電路(35)中的二號液壓系統低壓油壓接線端(39)、二號左潤滑泵壓力接線端(43)、二號右潤滑泵壓力接線端(45)、二號油箱油位接線端(47)或二號冷卻水壓力接線端(49)連接； 信號發生器(2)的0V-10V直流電壓值輸出端(18)與主控器(7)中模擬量輸入接口電路(35)中的二號牽引力接線端(41)連接； 操作站(3)的信號輸出端或輸入端與通信接口電路(37)的信號輸入端或輸出端連接； 顯示器(4)的顯示輸入埠與通信接口電路(37)的顯示埠連接。
2.根據權利要求1所述的電牽引採煤機主控器測試裝置，其特徵在於:電控系統試驗儀(I)中模擬量輸出接口電路(5)的模擬量輸出端與主控器(7)中模擬量輸入接口電路(35)的模擬量輸入端通過總線連接； 電控系統試驗儀(I)中開關量輸出接口電路(6)的模擬量輸出端與主控器(7)中開關量輸入接口電路(36)的開關量輸入端通過總線連接。
【文檔編號】G05B23/02GK203535474SQ201320744119
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年11月21日 優先權日:2013年11月21日
【發明者】劉永新, 劉功華, 張 傑, 付鳳娟, 毛雪軍, 趙寶君, 關鍵 申請人:雞西煤礦機械有限公司