數位化電梯控制櫃測試系統及方法
2023-10-04 10:23:59
專利名稱：數位化電梯控制櫃測試系統及方法
技術領域：
本發明涉及測試領域，更具體地說，涉及ー種數位化電梯控制櫃測試系統及方法。
背景技術：
電梯是一種以電動機為動カ的垂直升降機，裝有箱狀吊艙，用於多層建築載人或載運貨物。現代社會中，電梯已經成為不可缺少的運輸設備。電梯的存在使得高層建築的交通更為便利。據中國電梯協會提供的信息顯示，全國在用電梯總保有量已超過100萬臺，成為世界上電梯總保有量最多的國家。而且，隨著我國城市化進程進入快速發展期，毎年都 將有近20萬臺新增電梯投入使用。近幾年，隨著人們對電梯的安全性和舒適性的要求不斷提高，與電梯有關的各種技術也得到了迅速的發展。作為電梯的整個控制系統一電梯控制櫃也在不斷的升級，趨於更加的完菩和完美。然而，現有的電梯控制櫃在測試時，完全依賴電梯井道中的各類井道開關(例如限位開關、減速開關等)並依靠人為感覺進行判斷，精確度不高。
發明內容
本發明要解決的技術問題在於，針對上述電梯控制櫃測試精確度不高的問題，提供ー種數位化電梯控制櫃測試系統及方法。本發明解決上述技術問題的技術方案是，提供ー種數位化電梯控制櫃測試系統，包括上位機模塊，其中所述上位機模塊包括主機調諧單元、測試結果輸出單元；所述主機調諧單元，用於根據電機參數信息對電梯控制櫃進行主機調諧，所述電機參數信息從所述電梯控制櫃讀取或通過上位機模塊輸入；所述測試結果輸出単元，用於獲取主機調諧時產生的電梯變頻器參數並將所述獲取的電梯變頻器參數與設置的測試標準進行校驗，並將校驗的結果作為測試結果輸出。在本發明所述的數位化電梯控制櫃測試系統中，所述系統還包括電梯井道模擬單元以及安裝於電梯曳引機轉軸的編碼器，所述上位機模塊包括脈衝校驗單元，所述電梯井道模擬單元存儲有電梯在電梯井道中各個位置時編碼器的脈衝數，所述脈衝校驗單元用於讀取編碼器的脈衝數並將所述編碼器的脈衝數跟所述電梯井道模擬單元中的脈衝數進行校驗，所述電梯控制櫃根據所述脈衝校驗單元的校驗結果產生電梯運行控制信號。在本發明所述的數位化電梯控制櫃測試系統中，所述上位機模塊包括井道自學習単元，所述井道自學習単元用於讀取電梯在電梯井道中各個位置時編碼器的脈衝數，並將所述脈衝數記錄於電梯井道模擬單元。在本發明所述的數位化電梯控制櫃測試系統中，所述上位機模塊還包括異常報警単元，用於在電梯運行時根據編碼器實際脈衝數及存儲於電梯井道模擬單元中對應位置的脈衝數判斷電梯運行是否異常，並在電梯運行異常時產生相應的故障代碼，並顯示相應的故障代碼信息。
在本發明所述的數位化電梯控制櫃測試系統中，所述編碼器的脈衝數在電梯上行時增加並在電梯下行時減少。本發明還提供ー種數位化電梯控制櫃測試方法，包括以下步驟(a)上位機模塊連接電梯控制櫃並從所述電梯控制櫃讀取電機參數信息或讀取通過上位機模塊輸入的電機參數信息；(b)所述上位機模塊根據所述電機參數信息對電梯控制櫃進行主機調諧；(C)所述上位機模塊獲取主機調諧時產生的電梯變頻器參數，並將獲取的電梯變頻器參數與上位機模塊中設置的測試標準校驗的結果作為測試結果輸出。在本發明所述的數位化電梯控制櫃測試方法中，所述方法還包括(d)所述上位機模塊讀取安裝於電梯曳引機轉軸的編碼器的脈衝數並將所述脈衝數跟存儲於電梯井道模擬單元中的脈衝數進行校驗，所述電梯控制櫃根據上位機模塊的脈衝數校驗結果產生電梯運行控制信號。在本發明所述的數位化電梯控制櫃測試方法中，所述步驟⑷之前包括電梯井道自學習，所述電梯井道自學習包括所述上位機模塊讀取電梯在電梯井道中各個位置時安裝於曳引機的編碼器的脈衝數，並將所述脈衝數記錄於電梯井道模擬單元。在本發明所述的數位化電梯控制櫃測試方法中，所述步驟(d)之後還包括在電梯運行時根據編碼器實際脈衝數及存儲於電梯井道模擬單元中對應位置的脈衝數判斷電梯運行是否異常，並在電梯運行異常時產生相應的故障代碼，並顯示相應的故障代碼信息。在本發明所述的數位化電梯控制櫃測試方法中，所述步驟(C)之後還包括根據測試結果以及電梯控制櫃中的電機參數、客戶參數、廠家參數創建測試報告。本發明的數位化電梯控制櫃測試系統及方法，通過上位機模塊實現了對電梯控制櫃的測試，使得測試過程簡單、精確。並且，本發明通過模擬電梯井道運行的方式實現對電梯控制櫃的檢測，方便對電梯控制系統進行監控、修改和顯示。
圖I是本發明數位化電梯控制櫃測試系統第一實施例的示意圖。圖2是本發明數位化電梯控制櫃測試系統第二實施例的示意圖。圖3是本發明數位化電梯控制櫃測試方法第一實施例的示意圖。
具體實施例方式為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進ー步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。如圖I所示，是本發明數位化電梯控制櫃測試系統第一實施例的示意圖。在本實施例中，數位化電梯控制櫃測試系統10可以是一臺獨立於電梯控制櫃的設備並可通過有線或無線方式(例如採用RS232通訊方式)連接到電梯控制櫃50 (電梯控制櫃50連接到電梯曳引機等設備)，其包括上位機模塊11。該上位機模塊11主要用於通過電梯控制櫃對 電梯進行調試、監視、控制電梯，包括主機調諧單元111、測試結果輸出単元112。主機調諧單元111用於根據電機參數信息對電梯控制櫃50進行主機調諧，其中電機參數信息從電梯控制櫃50讀取或通過上位機模塊11輸入。測試結果輸出単元112用於獲取主機調諧時產生的電梯變頻器參數並將獲取的電梯變頻器參數與設置於上位機模塊11內的測試標準(或上述輸入的電機參數信息)進行校驗，並將校驗的結果作為測試結果輸出。上位機模塊11中的測試 標準可通過上位機模塊11的輸入接ロ輸入。上述電梯變頻器參數包括諸如電梯運行速度、電梯樓層高度、平層插板的長度等。如圖2所示，是本發明數位化電梯控制櫃測試系統第二實施例的示意圖。在本實施例中，數位化電梯控制櫃測試系統20可通過有線或無線方式(例如採用RS232通訊的方式進行的連接)連接到電梯控制櫃50，並包括上位機模塊21以及電梯井道模擬單元22。上位機模塊21包括主機調諧單元211、測試結果輸出単元212。電梯在井道中運行時，會運行在相應井道開關位置進行相應的動作，如極限位置(具有限位開關)、平層位置(具有減速開關)等。為了能夠精確地反應電梯運行情況，本實施例中將旋轉編碼器安裝在曳弓I機齒輪減速箱輸出軸的軸端上，該編碼器隨著曳弓I機的轉動而旋轉。上述脈衝數隨著電梯運行方向實時變化，如電梯上行時脈衝數増加，反之脈衝數減少。電梯井道模擬單元22中存儲有電梯在各個位置(例如限位開關、減速開關等位置)時的脈衝數(該脈衝數正比於電梯運行距離)，從而對電梯位置進行準確判斷。上述的上位機模塊21還可包括脈衝數校驗單元213，該脈衝數校驗單元213讀取曳引機上的編碼器的脈衝數並將該脈衝數跟電梯井道模擬單元22中的脈衝數進行校驗。電梯控制櫃50根據該脈衝數校驗單元213的脈衝數比對結果判斷電梯的運行位置，從而在電梯的對應位置產生相應電梯運行控制信號。此外，上位機模塊21還可包括井道自學習単元214。當編碼器跟隨曳引機一同旋轉時，輸出的編碼脈衝信號被井道自學習単元214所接收(例如通過編碼器信號採集板)，並以高速計數的方式存儲。在這樣的ー種方式下，井道自學習単元214把井道內各種開關和電梯運行的位置準確的記錄在電梯井道模擬單元22中。上位機模塊21還可包括異常報警單元215，用於在電梯運行時根據編碼器實際脈衝數及存儲於電梯井道模擬單元中對應位置的脈衝數判斷電梯運行是否異常，並在電梯運行異常時產生相應的故障代碼，並顯示相應的故障代碼信息。此外，上位機模塊21還可用於相關信息管理，例如客戶相關信息(例如合同號、條型號等)，電梯控制櫃關聯信息(例如控制櫃型號、一體機型號、接ロ板型號、輸入電壓等級、功率等級非標號等)，在電梯控制櫃廠商出場測試相關信息(例如出廠檢測員エ號、檢測員エ姓名、整體測試報告等)、相關櫃體在功能和參數相關信息。可通過上位機模塊執行功能碼參數的查看、修改、上傳、下載及歷史功能碼參數的查看、修改、參數自定義，故障信息的記錄、查詢、輔助分析、故障復位，轎內召喚、廳外召喚等功能，實時曲線、歷史記錄信息管理、程序功能碼自定義升級及程序語言自定義等高級功能。如圖3所示，是本發明數位化電梯控制櫃測試方法實施例的流程圖。該方法包括以下步驟步驟S31 :上位機模塊連接電梯控制櫃並從電梯控制櫃讀取電機參數信息或讀取通過上位機模塊輸入的電機參數信息。步驟S32 :上位機模塊根據電機參數信息對電梯控制櫃進行主機調諧。步驟S33 :上位機模塊獲取主機調諧時產生的電梯變頻器參數，並將獲取的電梯變頻器參數與上位機模塊中設置的測試標準比對的結果作為測試結果輸出。上述電梯變頻器參數包括諸如電梯運行速度、電梯樓層高度、平層插板的長度等。
在上述的數位化電梯控制櫃測試方法中，還可包括井道自學習步驟。具體地，上位機模塊讀取電梯在電梯井道中各個位置時安裝於曳引機的編碼器的脈衝數，並將脈衝數記錄於電梯井道模擬單元。其中曳引機編碼器的脈衝數在電梯上行時增加並在電梯下行時減少。這樣，當上位機模塊在電梯控制櫃測試時，直接通過編碼器信號採集板讀取電梯曳引機轉軸的編碼器的脈衝數並將讀取的脈衝數跟電梯井道模擬單元中的脈衝數(即在井道自學習過程中存儲的脈衝數)進行校驗，使電梯控制櫃根據上位機模塊的脈衝數校驗結果產生電梯運行控制信號。此外，上述方法還可包括在電梯運行時根據編碼器實際脈衝數及存儲於電梯井道模擬單元中對應位置的脈衝數判斷電梯運行是否異常，並在電梯運行異常時產生相應的故障代碼，並顯示相應的故障代碼信息。在上述的數位化電梯控制櫃測試方法中，還可包括根據測試結果以及電梯控制櫃中的電機參數、客戶參數、廠家參數創建測試報告。上述的數位化電梯控制櫃測試系統及方法，可最大限度的減少電梯控制櫃的測試流程，增加控制櫃測試的可靠性和穩定性能。此外，本發明以編碼器脈衝數為依據模擬井道參數，以精度代替人為感知，提高了測試的精度。通過上位機軟體進行實時的監控，可顯著提高測試人員的可操作性和可讀性強。以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式
，但本發明的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術範圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。因此，本發明的保護範圍應該以權利要求的保護範圍為準。
權利要求
1.ー種數位化電梯控制櫃測試系統，其特徵在於包括上位機模塊，其中所述上位機模塊包括主機調諧單元、測試結果輸出単元；所述主機調諧單元，用於根據電機參數信息對電梯控制櫃進行主機調諧，所述電機參數信息從所述電梯控制櫃讀取或通過上位機模塊輸入；所述測試結果輸出単元，用於獲取主機調諧時產生的電梯變頻器參數並將所述獲取的電梯變頻器參數與設置的測試標準進行校驗，並將校驗的結果作為測試結果輸出。
2.根據權利要求I所述的數位化電梯控制櫃測試系統，其特徵在於所述系統還包括電梯井道模擬單元以及安裝於電梯曳引機轉軸的編碼器，所述上位機模塊包括脈衝校驗單元，所述電梯井道模擬單元存儲有電梯在電梯井道中各個位置時編碼器的脈衝數，所述脈衝校驗単元用於讀取編碼器的脈衝數並將所述編碼器的脈衝數跟所述電梯井道模擬單元中的脈衝數進行校驗，所述電梯控制櫃根據所述脈衝校驗單元的校驗結果產生電梯運行控制信號。
3.根據權利要求2所述的數位化電梯控制櫃測試系統，其特徵在於所述上位機模塊包括井道自學習単元，所述井道自學習単元用於讀取電梯在電梯井道中各個位置時編碼器的脈衝數，並將所述脈衝數記錄於電梯井道模擬單元。
4.根據權利要求2所述的數位化電梯控制櫃測試系統，其特徵在於所述上位機模塊還包括異常報警單元，用於在電梯運行時根據編碼器實際脈衝數及存儲於電梯井道模擬單元中對應位置的脈衝數判斷電梯運行是否異常，並在電梯運行異常時產生相應的故障代碼，並顯示相應的故障代碼信息。
5.根據權利要求2所述的數位化電梯控制櫃測試系統，其特徵在於所述編碼器的脈衝數在電梯上行時增加並在電梯下行時減少。
6.ー種數位化電梯控制櫃測試方法，其特徵在於包括以下步驟 (a)上位機模塊連接電梯控制櫃並從所述電梯控制櫃讀取電機參數信息或讀取通過上位機模塊輸入的電機參數信息； (b)所述上位機模塊根據所述電機參數信息對電梯控制櫃進行主機調諧； (c)所述上位機模塊獲取主機調諧時產生的電梯變頻器參數，並將獲取的電梯變頻器參數與上位機模塊中設置的測試標準校驗的結果作為測試結果輸出。
7.根據權利要求6所述的數位化電梯控制櫃測試方法，其特徵在於所述方法還包括(d)所述上位機模塊讀取安裝於電梯曳引機轉軸的編碼器的脈衝數並將所述脈衝數跟存儲於電梯井道模擬單元中的脈衝數進行校驗，所述電梯控制櫃根據上位機模塊的脈衝數校驗結果產生電梯運行控制信號。
8.根據權利要求7所述的數位化電梯控制櫃測試方法，其特徵在幹所述步驟(d)之前包括電梯井道自學習，所述電梯井道自學習包括所述上位機模塊讀取電梯在電梯井道中各個位置時安裝於曳引機的編碼器的脈衝數，並將所述脈衝數記錄於電梯井道模擬單J Li o
9.根據權利要求7所述的數位化電梯控制櫃測試方法，其特徵在幹所述步驟(d)之後還包括在電梯運行時根據編碼器實際脈衝數及存儲於電梯井道模擬單元中對應位置的脈衝數判斷電梯運行是否異常，並在電梯運行異常時產生相應的故障代碼，並顯示相應的故障代碼信息。
10.根據權利要求6所述的數位化電梯控制櫃測試方法，其特徵在幹所述步驟(c)之後還包括根據測試結果以及電梯控制櫃中的電機參數、客戶參數、廠家參數創建測試報 生ロ O
全文摘要
本發明提供了一種數位化電梯控制櫃測試系統，包括上位機模塊，其中所述上位機模塊包括主機調諧單元、測試結果輸出單元；所述主機調諧單元，用於根據電機參數信息對電梯控制櫃進行主機調諧，所述電機參數信息從所述電梯控制櫃讀取或通過上位機模塊輸入；所述測試結果輸出單元，用於獲取主機調諧時產生的電梯變頻器參數並將所述獲取的電梯變頻器參數與設置的測試標準進行校驗，並將校驗的結果作為測試結果輸出。本發明還提供一種對應的測試方法。本發明通過上位機模塊實現了對電梯控制櫃的測試，使得測試過程簡單、精確。
文檔編號B66B5/00GK102642750SQ201210123878
公開日2012年8月22日 申請日期2012年4月25日 優先權日2012年4月25日
發明者黃正勇 申請人:深圳市匯川技術股份有限公司, 蘇州匯川技術有限公司, 蘇州默納克控制技術有限公司