一種多功能旋轉機構的製作方法

2023-10-17 22:17:34 1

本實用新型涉及旋轉機構領域，特別是涉及一種多功能旋轉機構。

背景技術：

常見的旋轉機構通常結構比較單一，使用旋轉氣缸和或馬達圍繞旋轉中心實現旋轉功能。旋轉氣缸一般旋轉角度為0-180°，有軸連接和法蘭面連接兩種方式，結構較為簡單，成本較低；馬達旋轉可實現360°旋轉，一般通過鏈條、皮帶、齒輪或直接連接等方式實現旋轉功能，結構相對複雜一點，成本較高。

氣缸旋轉，動作較為簡單，只能實現兩個角度的定點旋轉，且旋轉負載不大，對功能要求不高的場合可能比較適合使用，但對一些較為複雜的旋轉動作則顯得有些捉襟見肘。馬達旋轉相對而言會更加靈活，在空間允許範圍內，可自定義角度旋轉，還可通過增加減速機實現高負載旋轉，但缺點是只可圍繞旋轉中心進行旋轉，如果需要實現不規則旋轉路徑的時候則無法滿足要求。

技術實現要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種多功能旋轉機構，能夠實現許多不規則的旋轉動作，可以在狹小空間進行靈活的旋轉，且避開有幹涉的部件，達到旋轉的最佳路徑。

為解決上述技術問題，本實用新型採用的一個技術方案是：提供一種多功能旋轉機構，包括：旋轉機構、上下移動機構和前後移動機構；

所述旋轉機構包括旋轉治具和旋轉軸，所述旋轉軸設置於旋轉治具的兩端；

所述上下移動機構包括：旋轉組件、上下絲杆滑臺和上下伺服馬達，所述旋轉組件包括：旋轉聯軸器、旋轉減速機和旋轉馬達，所述旋轉軸與旋轉聯軸器連接，旋轉聯軸器連接旋轉減速機，旋轉減速機連接旋轉馬達，所述旋轉減速機通過旋轉連接板與上下絲杆滑臺連接，上下絲杆滑臺與上下伺服馬達連接；

所述前後移動機構包括：平移底板、前後絲杆滑臺、前後伺服馬達，所述上下絲杆滑臺通過升降底座連接於平移底板，所述平移底板設置於前後絲杆滑臺上，所述前後絲杆滑臺連接於前後伺服馬達。

優選的，所述平移底板上設置有上下移動導軌，所述上下移動導軌與升降底座連接，升降底座可以沿上下移動導軌上下移動。

優選的，所述平移底座下方設置有前後移動導軌，平移底座可以沿前後移動導軌前後移動。

本實用新型的有益效果是：相比於普通的旋轉機構，本實用新型的旋轉機構可實現更為複雜的旋轉路徑，由於增加了上下和前後絲杆滑臺，使得該機構在旋轉的同時能同步進行上下前後運動，運動路徑更加多樣化、靈活化，可不遵循旋轉中心而實現狹小空間的組裝。

附圖說明

圖1是本實用新型一種多功能旋轉機構一較佳實施例的立體結構示意圖；

圖2是所示旋轉機構的立體結構示意圖；

圖3是所示上下移動機構的立體結構示意圖；

圖4是所示前後移動機構的立體結構示意圖；

附圖中各部件的標記如下：1、旋轉機構，2、上下移動機構，3、前後移動機構，11、旋轉治具，12、旋轉軸，21、旋轉聯軸器，22、旋轉減速機，23、旋轉馬達，24、上下絲杆滑臺，25、上下伺服電機，26、升降底座，27、旋轉連接板，31、平移底板，32、前後絲杆滑臺，33、前後移動導軌，34、前後伺服馬達，35、上下移動導軌。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特徵能更易於被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護範圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖4，本實用新型實施例包括：

一種多功能旋轉機構，包括：旋轉機構1、上下移動機構2和前後移動機構3；

所述旋轉機構1包括旋轉治具11和旋轉軸12，所述旋轉軸12設置於旋轉治具11的兩端；

所述上下移動機構2包括：旋轉組件、上下絲杆滑臺24和上下伺服馬達25，所述旋轉組件包括：旋轉聯軸器21、旋轉減速機22和旋轉馬達23，所述旋轉軸12與旋轉聯軸器21連接，旋轉聯軸器21連接旋轉減速機22，旋轉減速機22連接旋轉馬達23，所述旋轉減速機22通過旋轉連接板27與上下絲杆滑臺24連接，上下絲杆滑臺24與上下伺服馬達25連接；

所述前後移動機構3包括：平移底板31、前後絲杆滑臺32、前後伺服馬達34，所述上下絲杆滑臺24通過升降底座26連接於平移底板31，所述平移底板31設置於前後絲杆滑臺32上，所述前後絲杆滑臺32連接於前後伺服馬達34。

旋轉治具11通過2個旋轉軸12，連接在旋轉聯軸器21之上，旋轉聯軸器21與旋轉減速機22連接，旋轉減速機22與旋轉馬達23連接，從而實現旋轉治具11的旋轉運動；旋轉減速機22通過2個旋轉連接板27與2個上下絲杆滑臺24連接，上下絲杆滑臺24與上下伺服馬達25連接，通過2組絲杆滑臺同步動作實現對旋轉機構的上下運動；2組上下絲杆滑臺24通過背面的2個升降底座26與平移底板31連接，使得升降和旋轉部分與前後移動機構3固定在一起，平移底31固定在2組前後絲杆滑臺32之上，2組前後絲杆滑臺32後部安裝的前後伺服馬達34同步動作，帶動其上面安裝的升降旋轉部分實現前後運動。

很多情況下空間和精度要求不足以使用人工操作，本實用新型可代替人工實現高精度、高難度的選擇動作；本實用新型既為在狹窄空間內需進行複雜路徑的難題提供了解決方案，且根據實際生產需求在結構上具有很大的可變性，可增加更多運動組件實現更為複雜的運動路徑，而不僅僅只局限於對旋轉運動的升級；以上種種優勢使得本實用新型具更具競爭力，生產效率得以大幅提升。

以上所述僅為本實用新型的實施例，並非因此限制本實用新型的專利範圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護範圍內。